CN110025084A - 一种制鞋生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构；鞋底线体和下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，鞋底线体位于下层鞋面线体的上方。
Description
技术领域
本发明属于制鞋自动化设备技术领域，具体涉及一种制鞋生产线。
背景技术
粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋面同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的质量。
现有一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，其包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。虽然上述基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线提高了整个制鞋装备的自动化水平，但是由于设备设置以及线体长度的限制使得该生产线的效率还是低下。同时双层线体的产品上线处于同一位置处，存在上下线的产品容易放错的问题，从而导致粘胶错误，浪费生产时间。再者制鞋生产线上的鞋面尺码和鞋底尺码是需要配对一致才能进行粘合，从而在粘胶时需要获取相应鞋面和鞋底的信息后才能配对，而现有的射频读取装置是设置在工作站的后方，需要产品进入相应工位后才能读取信息，一旦配对不上进入的产品就需要从工位出去，由此就存在效率低下的问题。在此生产线上，鞋底和鞋面均需要工装支撑才能进行喷胶，在合底时需要从工装上取下才能进行合底，生产效率低下。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明在于提供了一种提高了制鞋生产效率、粘合牢靠的制鞋生产线。
本发明采用的技术方案是：
一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，所述鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，所述鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，其特征在于：
所述鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，所述下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，所述鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构，所述上层鞋面线体和下层鞋面线体均设有相应的鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站；
所述鞋底上线工位、鞋面上线工位分别位列生产线的两端，所述鞋底线体和所述下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，所述鞋底线体位于下层鞋面线体的上方；所述鞋底喷处理剂工作站和鞋底喷胶工作站均是3D视觉喷胶工作站。本发明的鞋底和鞋面采用两端分别上料，以免造成失误降低生产效率。同时设置两条鞋面线体来提高生产效率。鞋底喷胶采用3D视觉喷胶工作站，无需鞋底工装，方便鞋底上料及取料，从而进一步提高生产效率。
进一步，所述下层鞋面线体上在合底工位后设有依次设有第一压合工位、人工补胶工位、补胶烘箱以及第二压合工位。本发明在人工合底后还进行了多次压合及补胶，提高了鞋底和鞋面粘合的可靠性。
进一步，所述第一压合工位处在线体外侧安装有四工位压机自动上下料工作站，所述四工位压机自动上下料工作站包括是一用于将生产线上的鞋子取出送至四工位压机压合处的第一自动上下料机器人、进行鞋子压合的四工位压机、将压合后鞋子取出送至生产线输送至下一工位的第一下料夹爪。
进一步，所述第二压合工位在线体外侧安装有二工位压机自动上下料工作站，所述二工位压机自动上下料工作站包括是一用于将生产线上的鞋子取出送至二工位压机压合处的第二自动上下料机器人、进行鞋子压合的二工位压机、将压合后鞋子取出送至后端的第二下料夹爪。
进一步，所述下层鞋面线体在二次胶烘箱前设有配对工位，所述配对工位包括设置在下层鞋面线体上的第一射频读取装置、设于配对工位上方的显示屏以及设于鞋底线体上方用于投射出放置鞋底的投射区域的投射灯。本发明在进入二次胶烘箱前进行鞋底和鞋面的配对，以免造成搭配错误从而影响生产效率，浪费材料。
进一步，所述鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站均为双工位工作站，所述双工位工作站包括两个工作位及鞋面喷涂机器人，每个工位均设有工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面安装定位气缸和定位夹紧装置，定位夹紧装置安装在定位气缸的气缸杆上，所述每组工作轨道前端均安装有同步相反方向动作的两个阻挡气缸，所述双工位工作站的入口处设有第二射频读取装置，所述第二射频读取装置与鞋面喷涂机器人通讯连接。本发明的鞋面喷胶工作站的进出控制都是由气缸控制，并且信息读取的第二射频读取装置设置在入口处，预先判断，提高信息核对的效率，节省时间。
进一步，两组工作轨道之间安装有喷枪清洗装置，所述喷枪清洗装置包括水箱；水箱内具有毛刷清洗升降机构，包括毛刷、升降杆和清洗电机；毛刷安装在升降杆上由清洗电机带动。本发明通过喷枪清洗装置清洗鞋面喷涂机器人的喷枪，防止胶水在喷枪凝结，提高喷胶质量。
进一步，两组工作轨道上均设有由对称设置的防尘毛刷组成的防尘罩，用来防止胶水粉尘进入工作站。
进一步，所述鞋底线体设有直接放置鞋底的两条输送带，所述3D视觉喷胶工作站为两条输送带交替喷胶的方式。本发明无需鞋底工装，鞋底直接放置于输送带上，由3D视觉喷胶工作站进行3D识别后对鞋底进行精确喷胶。
进一步，所述3D视觉喷胶工作站包括执行喷胶的机器人、感应鞋底位置的传感器、进行鞋底图像采集的激光和摄像机、显示鞋底图像的显示器，所述机器人与所述传感器、激光和摄像机以及显示器电性连接。
本发明的有益效果：
1、鞋底和鞋面采用两端分别上料，以免造成失误降低生产效率，同时设置两条鞋面线体来提高生产效率。
2、在人工合底工位后还进行了多次压合及补胶，提高了鞋底和鞋面粘合的可靠性。
3、在进入二次胶烘箱前进行鞋底和鞋面的配对，以免造成搭配错误从而影响生产效率，浪费材料。
4、鞋面喷胶工作站的进出控制都是由气缸控制，并且信息读取的第二射频读取装置设置在入口处，预先判断，提高信息核对的效率，节省时间。并且通过喷枪清洗装置清洗鞋面喷涂机器人的喷枪，防止胶水在喷枪凝结，提高喷胶质量。
5、无需鞋底工装，鞋底直接放置于输送带上，由3D视觉喷胶工作站进行3D识别后对鞋底进行精确喷胶后输送，方便鞋底上料及取料，从而进一步提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的双工位工作站的结构示意图。
图3是本发明的3D视觉喷胶工作站的结构示意图。
图4是本发明的四工位压机自动上下料工作站的结构示意图。
图5是本发明的二工位压机自动上下料工作站的结构示意图。
图6是本发明的配对工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见图1，本实施例提供了一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，所述鞋底线体上依次设有鞋底上线工位1、鞋底喷处理剂工作站2、鞋底处理剂烘箱3、鞋底喷胶工作站4、二次胶烘箱5、合底工位6，所述鞋面线体上依次设有鞋面上线工位10、鞋面喷处理剂工作站11、鞋面处理剂烘箱12、鞋面喷胶工作站13、二次胶烘箱5、合底工位6，所述鞋面线体包括环形的下层鞋面线体14，所述下层鞋面线体14的从鞋面喷处理剂工作站11前侧至鞋面喷胶工作站13后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体15，所述鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站11的前侧以及鞋面喷胶工作站13的后侧均设置有连通上层鞋面线体15和下层鞋面线体14的升降机构16，所述下层鞋面线体14在所述升降机构16处设有线体阻挡气缸，所述上层鞋面线体15和下层鞋面线体14均设有相应的鞋面喷处理剂工作站11和鞋面喷胶工作站13；所述鞋底上线工位1、鞋面上线工位10分别位列生产线的两端，所述鞋底线体和所述下层鞋面线体14在二次胶烘箱5前汇合直至合底工位6处，所述鞋底线体位于下层鞋面线体14的上方；所述鞋底喷处理剂工作站2和鞋底喷胶工作站4均是3D视觉喷胶工作站。本发明的鞋底和鞋面采用两端分别上料，以免造成失误降低生产效率。同时设置两条鞋面线体来提高生产效率。鞋底喷胶采用3D视觉喷胶工作站，无需鞋底工装，方便鞋底上料及取料，从而进一步提高生产效率。
本实施例还设有中央控制平台控制系统(简称中控系统)采用多功能一体化，可在系统上设置预定产量、烘箱温度和输送线速度，实时查看当前产量。系统还集成了RFID读写功能，通过中控系统写入机器人的运行的喷胶程序等。
本实施例所述的线体为分段连接而成，每段线体具有一独立驱动电机；线体与线体之间有转接机构传输，过渡平稳顺畅。机器人喷胶线体和各段线体的输送载体采用POM齿形平板链，耐磨、耐热、耐腐蚀，转弯半径小。线体输送速度可变频调速。各段线体运行速度可根据制鞋生产线节拍需要分别控制和调整，具备通讯和模拟量输入功能。工作时，在鞋面上料工位10处需要把套好的楦头放在上料处的鞋面工装板上，上料处设有四个RFID读写装置用来读取和写入鞋子的信息；然后在中控屏幕上设置鞋子的类型和鞋子的码数；中控系统会把鞋子的信息用以太网发送给各喷胶工作站；之后踩下脚踏开关，让鞋面工装板流向鞋面喷处理剂工作站11；上料处有一个升降机构16把鞋面工装板分别输送到上层鞋面线体15和下层鞋面线体14；当两副鞋面工装板进入到升降机构16时，升降机构16上会有一个升降阻挡气缸上升把两副鞋面工装板挡住，然后升降气缸会把特定的码数送到上层鞋面线体15或者下层鞋面线体14，上升或下降到位以后升降阻挡气缸下降，使升降机构上的鞋面工装板流出到线体上，流向下一个鞋面喷处理剂工作站11；多余的鞋面工装板会被线体上的阻挡气缸挡住，当升降机构回到原始状态时，线体阻挡气缸会下降放行鞋面工装板，使之进入升降机构16内。上层鞋面线体15或者下层鞋面线体14上的鞋面工装喷涂处理剂后进入鞋面处理剂烘箱12烘干后再进入相应层的鞋面喷胶处理站13进行喷胶处理，上层鞋面线体15的鞋面工装板在相应的升降机构16带动下下行至下层鞋面线体14，鞋面线体上的鞋面工装板可流向二次胶烘箱5。同时，鞋底线体上的鞋底在鞋底上线工位1上料，依次经过鞋底喷处理剂工作站2、鞋底处理剂烘箱3、鞋底喷胶工作站4后输送至二次胶烘箱5与鞋面工装板在二次胶烘箱前汇合后可同时输送至二次胶烘箱5烘干，再一起输送至合底工位6进行人工合底。
参见图2，本实施例所述鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站均为双工位工作站，所述双工位工作站包括两个工作位及鞋面喷涂机器人，每个工位均设有工作轨道27，每组工作轨道27底部均设有与之平行的进出气缸，进出气缸为机械型无杆气缸，其中无杆气缸要求带气缓冲，金属钢带密封，防止部件的碰撞；每个进出气缸均带有磁环和两组磁性感应器，准确可靠的实现信号感应、传输；进出气缸下方设置直线滑轨，起到导向左右；所述工作轨道27末端侧面安装定位气缸23和定位夹紧装置22，定位夹紧装置22安装在定位气缸23的气缸杆上，随着定位气缸23活动；所述每组工作轨道27前端均安装有同步相反方向动作的两个阻挡气缸，由同一电磁阀控制动作，所述阻挡气缸包括大阻挡气缸25和小阻挡气缸26，所述大阻挡气缸25位于工作轨道27靠近生产线入口的一侧，起到放行鞋面工装板的作用，所述小阻挡气缸26位于远离生产线入口的一侧，小阻挡气缸26与大阻挡气缸25结构相同，小阻挡气缸26用于限定鞋面工装板的位置，使得鞋面工装板进入工作轨道27；所述双工位工作站的入口处设有第二射频读取装置24，所述第二射频读取装置24与鞋面喷涂机器人通讯连接，第二射频读取装置24可以读取鞋面工装板上楦头的射频识别标签，即RFID标签，鞋面喷涂机器人可根据RFID标签上的信息进行喷涂工作。本发明的鞋面喷胶工作站的进出控制都是由气缸控制，并且信息读取的第二射频读取装置24设置在入口处，预先判断，提高信息核对的效率，节省时间。
本实施例两组工作轨道之间安装有喷枪清洗装置21，所述喷枪清洗装置21包括不锈钢的水箱，采用电加热；水箱内具有毛刷清洗升降机构，包括毛刷、升降杆和清洗电机；毛刷安装在升降杆上由清洗电机带动。喷胶的喷枪按鞋面喷涂机器人系统程序控制须清洗时，毛刷清洗升降机构升起，通过清洗电机带动毛刷实现自动清洗喷枪功能；清洗完成后，毛刷清洗升降机构自动降落，将毛刷降入水箱的水中，确保毛刷的干净，不被胶水凝结；本发明通过喷枪清洗装置清洗鞋面喷涂机器人的喷枪，防止胶水在喷枪凝结，提高喷胶质量。两组工作轨道27上均设有由对称设置的防尘毛刷组成的防尘罩28，用来防止胶水粉尘进入工作站。
本实施例的双工位工作站喷涂工作时，鞋面工装板由上层鞋面线体15或下层鞋面线体14传送到相应的喷涂工作站时，工作轨道前端的大阻挡气缸25的气缸杆向上，第二射频读取装置24读取鞋面楦头的射频识别标签，通过串口发送到鞋面喷涂机器人，鞋面喷涂机器人对读取的信息存储并与预存的信息进行校验比对，若校验不成功，先判断另一个工位是否准备完成，如果准备完成，对另一个工位进行喷涂工作。如果两个工位都出现错误，则停止鞋面喷涂机器人，把两个工位的错误发送到中控系统上。当校验成功后，大阻挡气缸25输出放行，即大阻挡气缸25的气缸杆向下，使得鞋面工装移动到工作轨道的前端。同时小阻挡气缸26输出阻挡，即小阻挡气缸26的气缸杆从工作轨道的通孔中伸出，将鞋面工装限定在工作轨道27的前端，并由进出气缸带动在工作轨道27上运行。当鞋面工装运行到工作轨道27末端时，定位气缸23驱动定位夹紧装置22将鞋面固定。机器人根据射频识别标签上的信息开始执行喷胶或处理剂轨迹的工作。喷涂完成后,定位气缸23松开，进出气缸将鞋面工装推出至制鞋生产线上，流向下一道工序；机器人工作一段时间后，经喷枪清洗装置21完成喷枪自动清洗，毛刷清洗升降机构自动降落，将毛刷降入小水箱的水中，确保毛刷的干净，不被水凝结。两个工作位是按照先进先出的方式，进行放行。如果不是本喷胶站进行喷胶，按照先后顺序直接放行。
参见图3，本实施例所述鞋底线体设有直接放置鞋底34的两条输送带35，所述3D视觉喷胶工作站为两条输送带35交替喷胶的方式。本发明无需鞋底工装，鞋底34直接放置于输送带35上，由3D视觉喷胶工作站进行3D识别后对鞋底34进行精确喷胶。所述3D视觉喷胶工作站包括执行喷胶的机器人37、感应鞋底34位置的传感器36、进行鞋底34图像采集的激光32和摄像机33、显示鞋底34图像的显示器31，所述机器人37与所述传感器36、激光32和摄像机33以及显示器31电性连接，所述3D视觉喷胶工作站也设置有喷枪清洗装置38，结构可以参考鞋面喷胶工作站处的喷枪清洗装置。3D视觉喷胶工作站上的鞋底34由输送带35输送到指定喷胶位39，期间经过传感器36感应到鞋底34后，激光32和摄像机33开始工作，将鞋底34进行拍照并在显示器31处显示，随后通过算法得出鞋底34轨迹，并通过以太网将数据传输给机器人37。机器人37接收到数据并且在鞋底34处在喷胶位39才开始自动喷胶。当一侧输送带35上鞋底34喷胶完成再进行另一侧的鞋底34喷胶，两条输送带35交替进行喷胶工作。机器人37工作一段时间后，经喷枪清洗装置38完成喷枪自动清洗。
参见图1，本实施例所述下层鞋面线体上在合底工位后设有依次设有第一压合工位7、人工补胶工位17、补胶烘箱9以及第二压合工位8。本发明在人工合底后还进行了多次压合及补胶，提高了鞋底和鞋面粘合的可靠性。所述第一压合工位7处在线体外侧安装有四工位压机自动上下料工作站，见图4，所述四工位压机自动上下料工作站包括是一用于将生产线上的鞋子43取出送至四工位压机45压合处46的第一自动上下料机器人44、进行鞋子43压合的四工位压机45、将压合后鞋子43取出送至生产线输送至下一工位的第一下料夹爪41。当合底部分完成后，通过相应的RFID读写装置读取鞋子的码数，并通过以太网将鞋码数据信息传输给第一自动上下料机器人44和四工位压机45；当第一自动上下料机器人44收到信号后会根据设定好的运动轨迹把鞋子放到四工位压机45的压合处；等第一自动上下料机器人44退出四工位压机45范围后，四工位压机45会自动进行压合并旋转；然后第一下料夹爪41会把鞋子从四工位压机45中取出并放到输送带42上流进补胶烘箱9。
本实施例所述第二压合工位8在线体外侧安装有二工位压机自动上下料工作站，见图5，所述二工位压机自动上下料工作站包括是一用于将生产线上的鞋子43取出送至二工位压机52的压合处53的第二自动上下料机器人54、进行鞋子43压合的二工位压机52、将压合后鞋子43取出送至后端的第二下料夹爪51。当鞋子43到位后，相应的RFID读写装置读取鞋子的码数，并通过以太网将鞋码数据信息传输给第二自动上下料机器人54和二工位压机52；当第二自动上下料机器人54收到信号后会根据设定好的运动轨迹把鞋子43放到二工位压机52的压合处53；等第二自动上下料机器人54退出二工位压机52范围后，二工位压机52会自动进行压合；然后第二下料夹爪会51把鞋子43从二工位压机52中取出并放到后端。
本实施例所述下层鞋面线体14在二次胶烘箱5前设有配对工位18，见图6，所述配对工位18包括设置在下层鞋面线体14上的第一射频读取装置64、设于配对工位18上方的显示屏以及设于鞋底线体上方用于投射出放置鞋底的投射区域62的投射灯61。配对工位18处的第一射频读取装置64会把鞋码信息发送到配对工位18上的显示屏，然后人工根据显示屏上的鞋子码数在鞋底输送带63上投射灯61的投射区域62放上相应的鞋底，放置好鞋底以后人工踩下脚踏开关，让鞋底和鞋面进入二次胶烘箱5；最终烘干后的鞋底和鞋面工装板在合底工位6处进行人工合底和后段工艺生产。本发明在进入二次胶烘箱5前进行鞋底和鞋面的配对，以免造成搭配错误从而影响生产效率，浪费材料。
本实施例所述生产线上设有四个烘箱，分别为鞋底处理剂烘箱3、鞋面处理剂烘箱12、二次胶烘箱5和补胶烘箱9。四个烘箱均采用红外线烘箱，送载体采用耐高温材料，其中烘箱的工作温度可自动调节，线体输送速度可变频调速。烘箱采用自主开发的智能温控系统，运用模拟电流信号控制电力调整器实现加热控制，温度输出准确，具备通讯功能，可通过总线通讯实现烘箱的温度设置、温度读取和故障信息反馈，断线监测系统随时监测灯管加热状况，断线可即时查知，确保生产品质；烘箱采用进口低炫光滤光红外线灯管，不刺眼睛，且能对刷胶面进行从内到外均匀加热并配合热风循环系统，可快速升温、快速而稳定的将胶水活化烘干；烘箱采用多层保温，内衬石膏板中间玻璃保温棉，外铺一层铝铂保温棉，确保热量不散失，机体表面不烫手，并设有漏电保护功能。
本发明的鞋底和鞋面采用两端分别上料，以免造成失误降低生产效率，同时设置两条鞋面线体来提高生产效率。在人工合底工位后还进行了多次压合及补胶，提高了鞋底和鞋面粘合的可靠性。在进入二次胶烘箱前进行鞋底和鞋面的配对，以免造成搭配错误从而影响生产效率，浪费材料。鞋面喷胶工作站的进出控制都是由气缸控制，并且信息读取的第二射频读取装置设置在入口处，预先判断，提高信息核对的效率，节省时间。并且通过喷枪清洗装置清洗鞋面喷涂机器人的喷枪，防止胶水在喷枪凝结，提高喷胶质量。无需鞋底工装，鞋底直接放置于输送带上，由3D视觉喷胶工作站进行3D识别后对鞋底进行精确喷胶后输送，方便鞋底上料及取料，从而进一步提高生产效率。
Claims (10)
1.一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，所述鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，所述鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，其特征在于：
所述鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，所述下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，所述鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构，所述上层鞋面线体和下层鞋面线体均设有相应的鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站；
所述鞋底上线工位、鞋面上线工位分别位列生产线的两端，所述鞋底线体和所述下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，所述鞋底线体位于下层鞋面线体的上方；所述鞋底喷处理剂工作站和鞋底喷胶工作站均是3D视觉喷胶工作站。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述下层鞋面线体上在合底工位后设有依次设有第一压合工位、人工补胶工位、补胶烘箱以及第二压合工位。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述第一压合工位处在线体外侧安装有四工位压机自动上下料工作站，所述四工位压机自动上下料工作站包括是一用于将生产线上的鞋子取出送至四工位压机压合处的第一自动上下料机器人、进行鞋子压合的四工位压机、将压合后鞋子取出送至生产线输送至下一工位的第一下料夹爪。
4.根据权利要求2所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述第二压合工位在线体外侧安装有二工位压机自动上下料工作站，所述二工位压机自动上下料工作站包括是一用于将生产线上的鞋子取出送至二工位压机压合处的第二自动上下料机器人、进行鞋子压合的二工位压机、将压合后鞋子取出送至后端的第二下料夹爪。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述下层鞋面线体在二次胶烘箱前设有配对工位，所述配对工位包括设置在下层鞋面线体上的第一射频读取装置、设于配对工位上方的显示屏以及设于鞋底线体上方用于投射出放置鞋底的投射区域的投射灯。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站均为双工位工作站，所述双工位工作站包括两个工作位及鞋面喷涂机器人，每个工位均设有工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面安装定位气缸和定位夹紧装置，定位夹紧装置安装在定位气缸的气缸杆上，所述每组工作轨道前端均安装有同步相反方向动作的两个阻挡气缸，所述双工位工作站的入口处设有第二射频读取装置，所述第二射频读取装置与鞋面喷涂机器人通讯连接。
7.根据权利要求6所述的一种制鞋生产线，其特征在于：两组工作轨道之间安装有喷枪清洗装置，所述喷枪清洗装置包括水箱；水箱内具有毛刷清洗升降机构，包括毛刷、升降杆和清洗电机；毛刷安装在升降杆上由清洗电机带动。
8.根据权利要求6所述的一种制鞋生产线，其特征在于：两组工作轨道上均设有由对称设置的防尘毛刷组成的防尘罩。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋底线体设有直接放置鞋底的两条输送带，所述3D视觉喷胶工作站为两条输送带交替喷胶的方式。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述3D视觉喷胶工作站包括执行喷胶的机器人、感应鞋底位置的传感器、进行鞋底图像采集的激光和摄像机、显示鞋底图像的显示器，所述机器人与所述传感器、激光和摄像机以及显示器电性连接。
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