CN214077484U

CN214077484U - 鞋底uv固化自动线

Info

Publication number: CN214077484U
Application number: CN202023023580.6U
Authority: CN
Inventors: 刘兴昌
Original assignee: Dongguan Deling Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Deling Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-16

Abstract

本实用新型提供了鞋底UV固化自动线，涉及鞋底UV固化技术领域。传送机构构成闭环运行线，预热区、鞋码检测区、左喷涂室、右喷涂室、干燥区、第一风冷却区、右固化区、左固化区、第二风冷区、第一漏喷检测区、第二漏喷检测区、不良品剔除区和激光自动打标区都是独立式模组、安装在一个封闭箱体内，并且沿着闭环运行线的传送机构依次设置上件区和下件区之间。本实用新型将鞋底加涂层的复杂工艺进行整合，实现自动化生产，利于提高产品质量稳定性；减少了散发性污染，改善了车间环境；翻转件的设计鞋底稳步翻转，利于实现鞋底双面喷涂和固化。

Description

鞋底UV固化自动线

技术领域

本实用新型涉及鞋底UV固化技术领域，特别涉及鞋底UV固化自动线。

背景技术

在鞋底喷涂低分子物、经UV(紫外线)固化发生聚合反应可形成增加鞋底表面极性、粘度和附着力的涂层，该工艺包括多道工序，传统生产中，在每条贴敷生产线上需要8-13名工人来进行上件、预热、鞋码检测、喷涂、干燥、风冷、固化、漏喷检测、不良品剔除及打标操作，主要存在的问题是喷涂中存在散发性污染，对人体及环境都会造成一定的伤害，而且工人熟练程度不同，导致产品品质不一。在建立自动化生产线中，存在鞋底双面喷涂、固化困难的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种鞋底UV固化自动线设计方案，解决上述问题。

具体技术方案是鞋底UV固化自动线，包括：传送机构，所述传送机构构成闭环运行线，沿着所述传送机构依次设置上件区、预热区、鞋码检测区、左喷涂室、右喷涂室、干燥区、第一风冷却区、右固化区、左固化区、第二风冷区、第一漏喷检测区、第二漏喷检测区、不良品剔除区、激光自动打标区和下件区，所述预热区、所述鞋码检测区、所述左喷涂室、所述右喷涂室、所述干燥区、所述第一风冷却区、所述右固化区、所述左固化区、所述第二风冷区、所述第一漏喷检测区、所述第二漏喷检测区、所述不良品剔除区和所述激光自动打标区都是独立式模组、安装在一个封闭箱体内，在所述封闭箱体外侧设置排气装置，在所述封闭箱体上设置可视窗，

所述上件区、所述预热区、所述鞋码检测区、所述左喷涂室、所述右喷涂室、所述干燥区、所述第一风冷却区、所述右固化区、所述左固化区、所述第二风冷区、所述第一漏喷检测区、所述第二漏喷检测区、所述不良品剔除区、所述激光自动打标区、所述下件区和所述传送机构都分别与控制器电路连接。

进一步，所述传送机构包括：导轨、链轮、链条和翻转件，所述导轨为模组拼装结构、并构造出所述传送机构的闭环运行线，所述链轮均匀分布在所述传送机构构成的闭环运行线上、并与所述链条配合，在所述传送机构中设有用于翻转鞋底的翻转件。

进一步，所述翻转件设置在所述左喷涂室与所述右喷涂室之间，所述右固化区与所述左固化区之间及所述第一漏喷检测区和第二漏喷检测区之间。

进一步，所述翻转件中间是与提供旋转动力的电机连接的转部，在所述转部两边、以所述转部的中心呈中心对称设有鞋底托架，所述鞋底托架一侧是长柄、另一侧是短柄，所述长柄和所述短柄之间形成鞋底夹置空间，所述翻转件的安装是沿着所述传送机构的输送方向、所述翻转件的下方由一边的所述长柄到另一边的所述短柄。

进一步，所述鞋码检测区、所述第一漏喷检测区和第二漏喷检测区分别设有与控制器电路连接的视觉传感器。

进一步，所述左喷涂室和所述右喷涂室都设有药剂储存罐、自动喷枪和喷涂机械手臂，所述自动喷枪活动安装在所述喷涂机械手臂的端部、并与所述药剂储存罐管道连接，在所述药剂储存罐上设有搅拌装置和液位报警传感器。

进一步，所述右固化区和所述左固化区设有至少一套发光波长为365nm的灯组。

进一步，在所述预热区、干燥区、第一风冷却区和第二风冷区分别设有与控制器电路连接的温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型将鞋底加涂层的复杂工艺进行整合，实现自动化生产，利于提高产品质量稳定性；整个设备设计采用模组式，每个区域为独立式模组，便于运输与现场安装；在设备外侧设置所述封闭箱体，所述封闭箱体是封闭式装饰板上设置活动门和所述可视窗，保证所有工序在封闭状态下运行，确保胶水异味不易散发，而且便于内部设备调试和清理卫生，所述可视窗便于查看设备内部正常运行状态；所述排气装置将设备内废气和胶水异味经过过滤处理排出车间外，减少了散发性污染，改善了车间环境。所述翻转件保证鞋底稳步翻转，利于实现双面喷涂和固化。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是鞋底UV固化自动线的整体结构图；

图2是鞋底UV固化自动线的俯视图；

图3是本实用新型中翻转件在传送机构位置示意图；

图4是本实用新型中翻转件结构示意图；

图5是本实用新型中翻转件俯视图。

其中：1、上件区，2、预热区，3、鞋码检测区，4、左喷涂室，5、右喷涂室，6、干燥区，7、第一风冷却区，8、右固化区，9、左固化区，10、第二风冷区，11、第一漏喷检测区，12、第二漏喷检测区，13、不良品剔除区，14、激光自动打标区，15、下件区，16、传送机构，17、封闭箱体，18、控制器，1601、导轨，1602、链轮，1603、链条，1604、翻转件，1605、长柄，1606、短柄，1607、转部，1701、排气装置，1702、可视窗。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：鞋底UV固化自动线，包括：传送机构16，所述传送机构16构成闭环运行线，沿着所述传送机构16依次设置上件区1、预热区2、鞋码检测区3、左喷涂室4、右喷涂室5、干燥区6、第一风冷却区7、右固化区8、左固化区9、第二风冷区10、第一漏喷检测区11、第二漏喷检测区12、不良品剔除区13、激光自动打标区14和下件区15，所述预热区2、所述鞋码检测区3、所述左喷涂室4、所述右喷涂室5、所述干燥区6、所述第一风冷却区7、所述右固化区8、所述左固化区9、所述第二风冷区10、所述第一漏喷检测区11、所述第二漏喷检测区12、所述不良品剔除区13和所述激光自动打标区14都是独立式模组、安装在一个封闭箱体17内，在所述封闭箱体17外侧设置排气装置1701，在所述封闭箱体17上设置可视窗1702，

所述上件区1、所述预热区2、所述鞋码检测区3、所述左喷涂室4、所述右喷涂室5、所述干燥区6、所述第一风冷却区7、所述右固化区8、所述左固化区9、所述第二风冷区10、所述第一漏喷检测区11、所述第二漏喷检测区12、所述不良品剔除区13、所述激光自动打标区14、所述下件区15和所述传送机构16都分别与控制器18电路连接。

所述传送机构16包括：导轨1601、链轮1602、链条1603和翻转件1604，所述导轨1601为模组拼装结构、并构造出所述传送机构16的闭环运行线，所述链轮1602均匀分布在所述传送机构16构成的闭环运行线上、并与所述链条1603配合，在所述传送机构16中设有用于翻转鞋底的翻转件1604。模组拼装结构的所述导轨1601便于拆装和运输；所述链轮1602能够张紧所述链条1603，调节传送带的松紧，达到最佳的运行效果；对于传动电机采用私服电机和减速器控制，传送带线速可以在所述控制器18上进行更改设置，同时保持传送带有节距的启停运行。

所述翻转件1604设置在所述左喷涂室4与所述右喷涂室5之间，所述右固化区8与所述左固化区9之间及所述第一漏喷检测区11和第二漏喷检测区12之间。

所述翻转件1604中间是与提供旋转动力的电机连接的转部1607，在所述转部1607两边、以所述转部1607的中心呈中心对称设有鞋底托架，所述鞋底托架一侧是长柄1605、另一侧是短柄1606，所述长柄1605和所述短柄1606之间形成鞋底夹置空间，所述翻转件1604的安装是沿着所述传送机构16的输送方向、所述翻转件1604的下方由一边的所述长柄1605到另一边的所述短柄1606。在接住鞋底进行翻转时，以所述转部1607为中心旋转180°，随着所述翻转件1604翻转的鞋底发生翻转并降落至所述传送机构16的传送带上。所述长柄1605能够托住鞋底，所述短柄1606保证翻转过程中鞋底不掉落、稳步实现翻转。

在一个实施例中，所述长柄1605和所述短柄1606都是呈梳齿状分布，且所述长柄1605和所述短柄1606上下错位布置，提供足够的鞋底夹置空间、避免鞋底掉落，又能够减轻自身重量，利于翻转的实现。

所述鞋码检测区3、所述第一漏喷检测区11和第二漏喷检测区12分别设有与所述控制器18电路连接的视觉传感器。通过视觉传感器进行影像信息采集传输至所述控制器18。

所述左喷涂室4和所述右喷涂室5都设有药剂储存罐、自动喷枪和喷涂机械手臂，所述自动喷枪活动安装在所述喷涂机械手臂的端部、并与所述药剂储存罐管道连接，在所述药剂储存罐上设有搅拌装置和液位报警传感器。

所述右固化区8和所述左固化区9设有至少一套发光波长为365nm的灯组。

在所述预热区2、干燥区6、第一风冷却区7和第二风冷区10分别设有与控制器18电路连接的温度传感器。

在上件区1处，利用夹具上料，放料时，需要同时放入一双鞋底，当所述传送机构16的输送线运行时，给出运行信号，夹具复位，给出复位完成信号，输送线运行一个节拍，夹具再夹持、放入一双鞋底，进行循环运行。一双鞋底先进入所述预热区2，所述预热区2采用石棉保温板制作而成，保证温度损耗，进口与出口处增加风帘装置，阻止热气流外泄量，减少热量的流水损耗；接着进入所述鞋码检测区3，通过视觉传感器进行影像信息采集传输至所述控制器18，检测鞋码尺寸，为后续工序提供实际参数，便于后工序做相应的参数调整，需要调整的参数主要有喷涂量、喷涂量的监控调整、喷涂机械手的起始点距离的监控调整、漏喷视觉传感器的位置监控调整和激光打码位置监控调整，以上都是经过系统根据所测鞋码信息自动进行参数修改的，此控制模块与主控制程序通讯，采集数字输送给主系统，由主系统进行内部数字参数修改，将修改的参数指令输送给相对应需要调整的工序；接着进入所述左喷涂室4，喷涂机械手臂带动自动喷枪往复式运动、全面喷涂，在所述翻转件1604处进行180°翻转，进入所述右喷涂室5进行另一面的喷涂，需要说明的是涂层很薄，喷涂量小，而且喷涂液流动性差，单面喷涂后直接附着于鞋底上，进行翻转后不发生流延，此外可设计喷涂层较薄的一侧先进行喷涂操作；喷涂完成，进入到第一风冷却区7，可采用水冷方式或者压缩机制冷方式，配有温度控制和温度传感器来控制温度，此控制模块与主控制系统通讯联机；然后进入UV固化工序，即进入所述右固化区8和所述左固化区9，鞋底制品在所述右固化区8和所述左固化区9进行360°旋转过程中完成UV固化，减少单一面的照射时间，产品UV固化无死角，在UV固化过程中不破坏产品，在单个固化区UV灯组功率为5.9KW*4套，波长为365nm，UV灯组具有智能控制系统，可以根据鞋底的外形尺寸，自动调整灯组的角度位置，照射距离和照射区最合理化，数字化管控UV固化过程，保证鞋底UV固化质量；然后进入所述第二风冷区10，该处设置与所述第一风冷却区7类似，尽快降低鞋底温度，避免变形；然后进入所述第一漏喷检测区11和第二漏喷检测区12，使产品在检测室内进行360°旋转检测产品表面，为了保证产品在检测过程中无死角，减少误判，防止不良品流入下个工序，此检测设备可以根据鞋码检测数字，经过主控系统下达的参数指令，对视觉传感器进行参数修改，自动调整机构部分，最合理的完成数字采集检测，智能检测设备可以与主控制系统通讯，达到智能化，具有不良品计数功能，汇总不良总数和分析统计出左右不良品数；然后进入所述不良品剔除区13，主要是在夹具上方装有一套打开的夹具的装置，采用左右2工位气缸或凸轮装置，当接收到主控制系统发送的不良品序号时，当不良品流入到剔除区时，由气缸或凸轮控制相应的夹具松开，不良品将自动落入收集框；然后所有合格品会依次进入到所述激光自动打标区14，自动智能激光打标机接收主控制系统信息，可识别打标，根据鞋码大小和高度，自动调整激光头的位置，保证打标的一致性；最后打标完成的鞋底在所述传送机构16作用下依次到达所述下件区15，产品运行至夹具下方时，开夹具装置运行，同时打开左右夹具，一双合格鞋底自动落下，此结构采用自复位式结构，配有原点感应器，在原点感应器有信号发出时，传送带才能运行。

在本实用新型中，将鞋底加涂层的复杂工艺进行整合，实现自动化生产，利于提高产品质量稳定性。整个设备设计采用模组式，每个区域为独立式模组，便于运输与现场安装；在设备外侧设置所述封闭箱体17，所述封闭箱体17是封闭式装饰板上设置活动门和所述可视窗1702，保证所有工序在封闭状态下运行，确保胶水异味不易散发，而且便于内部设备调试和清理卫生，所述可视窗1702便于查看设备内部正常运行状态；所述排气装置1701将设备内废气和胶水异味经过过滤处理排出车间外，减少了散发性污染，改善了车间环境。所述翻转件1604保证鞋底稳步翻转，利于实现双面喷涂和固化。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.鞋底UV固化自动线，其特征在于，

包括：传送机构(16)，所述传送机构(16)构成闭环运行线，沿着所述传送机构(16)依次设置上件区(1)、预热区(2)、鞋码检测区(3)、左喷涂室(4)、右喷涂室(5)、干燥区(6)、第一风冷却区(7)、右固化区(8)、左固化区(9)、第二风冷区(10)、第一漏喷检测区(11)、第二漏喷检测区(12)、不良品剔除区(13)、激光自动打标区(14)和下件区(15)，所述预热区(2)、所述鞋码检测区(3)、所述左喷涂室(4)、所述右喷涂室(5)、所述干燥区(6)、所述第一风冷却区(7)、所述右固化区(8)、所述左固化区(9)、所述第二风冷区(10)、所述第一漏喷检测区(11)、所述第二漏喷检测区(12)、所述不良品剔除区(13)和所述激光自动打标区(14)都是独立式模组、安装在一个封闭箱体(17)内，在所述封闭箱体(17)外侧设置排气装置(1701)，在所述封闭箱体(17)上设置可视窗(1702)，

所述上件区(1)、所述预热区(2)、所述鞋码检测区(3)、所述左喷涂室(4)、所述右喷涂室(5)、所述干燥区(6)、所述第一风冷却区(7)、所述右固化区(8)、所述左固化区(9)、所述第二风冷区(10)、所述第一漏喷检测区(11)、所述第二漏喷检测区(12)、所述不良品剔除区(13)、所述激光自动打标区(14)、所述下件区(15)和所述传送机构(16)都分别与控制器(18)电路连接。

2.根据权利要求1所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，所述传送机构(16)包括：导轨(1601)、链轮(1602)、链条(1603)和翻转件(1604)，所述导轨(1601)为模组拼装结构、并构造出所述传送机构(16)的闭环运行线，所述链轮(1602)均匀分布在所述传送机构(16)构成的闭环运行线上、并与所述链条(1603)配合，在所述传送机构(16)中设有用于翻转鞋底的翻转件(1604)。

3.根据权利要求2所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，所述翻转件(1604)设置在所述左喷涂室(4)与所述右喷涂室(5)之间，所述右固化区(8)与所述左固化区(9)之间及所述第一漏喷检测区(11)和第二漏喷检测区(12)之间。

4.根据权利要求2所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，所述翻转件(1604)中间是与提供旋转动力的电机连接的转部(1607)，在所述转部(1607)两边、以所述转部(1607)的中心呈中心对称设有鞋底托架，所述鞋底托架一侧是长柄(1605)、另一侧是短柄(1606)，所述长柄(1605)和所述短柄(1606)之间形成鞋底夹置空间，所述翻转件(1604)的安装是沿着所述传送机构(16)的输送方向、所述翻转件(1604)的下方由一边的所述长柄(1605)到另一边的所述短柄(1606)。

5.根据权利要求1所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，所述鞋码检测区(3)、所述第一漏喷检测区(11)和第二漏喷检测区(12)分别设有与控制器(18)电路连接的视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，所述左喷涂室(4)和所述右喷涂室(5)都设有药剂储存罐、自动喷枪和喷涂机械手臂，所述自动喷枪活动安装在所述喷涂机械手臂的端部、并与所述药剂储存罐管道连接，在所述药剂储存罐上设有搅拌装置和液位报警传感器。

7.根据权利要求1所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，所述右固化区(8)和所述左固化区(9)设有至少一套发光波长为365nm的灯组。

8.根据权利要求1所述的鞋底UV固化自动线，其特征在于，在所述预热区(2)、干燥区(6)、第一风冷却区(7)和第二风冷区(10)分别设有与控制器(18)电路连接的温度传感器。