CN108584051A - 智能贴标机 - Google Patents
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Abstract
一种智能贴标机，包括机架，还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD。本发明可自动完成贴标签的所有动作，操作全自动化，智能方便，节省了人力资源，大大提高了工作效率，而且中间过程无需人员参加，保证了操作人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及贴标设备领域，尤指一种智能贴标机。
背景技术
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、部品或规定包装上的设备。在众多加工制造类企业中，经常要对部品进行贴标签处理。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理。然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种全自动化、方便快捷、省时省力的智能贴标机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能贴标机，包括机架，还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；
所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述直线驱动模组设置在输送流水线的上方，直线驱动模组与转动电机驱动连接且驱动转动电机沿竖直方向移动，所述转动电机通过转动杆与自转电机驱动连接且驱动自转电机绕转动电机作水平圆周运动，所述自转电机与吸料块驱动连接且驱动吸料块水平旋转，所述上料判定CCD用于读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面；
所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD，所述旋转电机相对设置在输送流水线上方的两侧，所述卡盘均设置有卡槽，卡盘分别设置在旋转电机上且卡槽相对，旋转电机驱动卡盘在竖直面内旋转，所述线性驱动模组分别与旋转电机驱动连接且驱动旋转电机相互靠合，所述顶升气缸对应卡盘设置在输送流水线的下方，所述顶料块穿设于输送流水线，顶升气缸与顶料块驱动连接且驱动顶料块沿竖直方向移动，所述翻转判定CCD用于重新判定部品贴标位置。
具体地，所述贴标机构包括横向驱动模组、纵向驱动模组、竖直驱动模组、贴标头、贴标判定CCD，所述横向驱动模组设置在输送流水线的上方，所述纵向驱动模组设置在横向驱动模组上，横向驱动模组驱动纵向驱动模组沿垂直于输送流水线的方向水平移动，所述竖直驱动模组设置在纵向驱动模组上，纵向驱动模组驱动竖直驱动模组沿输送流水线的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与贴标头驱动连接，竖直驱动模组驱动贴标头沿竖直方向移动，所述贴标判定CCD用于读取并判定贴标是否合格。
具体地，所述排不良品机构包括水平驱动模组、推料块，所述水平驱动模组设置在输送流水线的上方，所述推料块设置有推料槽，推料块设置在输送流水线的一侧且推料槽朝向输送流水线，水平驱动模组与推料块驱动连接且驱动推料块沿输送流水线外方向移动。
具体地，所述输送流水线包括步进电机、传动轴、传动轮、传送皮带，所述传动轴平行设置并由步进电机驱动转动，所述传动轮固定套设在传动轴表面，所述传动皮带套接在相应的传动轮表面。
具体地，还包括实时打标机，所述实时打标机对应贴标机构设置在输送流水线的一侧。
具体地，所述贴标机构还包括真空发生器和负压感应器，所述真空发生器和负压感应器均设置在竖直驱动模组上且与所述贴标头连接。
具体地，所述输送流水线的上方对应贴标判定CCD的位置设置有环形光源。
本发明的有益效果在于：本发明通过上料判定CCD读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面，上料机构根据上料判定CCD的判定将部品移放到输送机构或者不合格区域，翻转机构将部品的反面翻转为正面状态，并通过翻转判定CCD重新判定部品贴标位置，贴标机构将标签贴在部品指定位置，排不良品机构将不合格部品推出到输送流水线外。本发明在进行贴标签时，操作人员只需将待贴标签的部品放置在输送机构前方的上料位，即可自动完成贴标签的所有动作，操作全自动化，智能方便，节省了人力资源，大大提高了工作效率，而且中间过程无需人员参加，保证了操作人员的安全。
附图说明
图1 是本发明实施例的整体结构示意图；
图2 是本发明实施例的上料机构示意图；
图3 是本发明实施例的翻转机构示意图；
图4 是本发明实施例的贴标机构构示意图；
图5 是本发明实施例的贴标机构正视图；
图6 是本发明实施例的排不良品机构示意图。
附图标号说明：1.机架；2.输送流水线；3.上料机构；4.上料判定CCD；5.翻转机构；6.翻转判定CCD；7.贴标机构；8.贴标判定CCD；9.排不良品机构；21.步进电机；22.传动轴；23.传动轮；24.传送皮带；31.直线驱动模组；32.转动电机；33.转动杆；34.自转电机；35.吸料块；51.线性驱动模组；52.旋转电机；53.卡盘；54.顶升气缸；55.顶料块；56.卡槽；71.横向驱动模组；72.纵向驱动模组；73.竖直驱动模组；74.贴标头；75.实时贴标机；78.环形光源；91.水平驱动模组；92.推料块；93.推料槽。
具体实施方式
请参阅图1，本发明关于一种智能贴标机，包括机架1，还包括水平设置在机架1上的输送流水线2，以及沿输送流水线2输送方向依序设置的上料机构3、翻转机构5、贴标机构7、排不良品机构9；所述贴标机构7用于将标签贴在部品指定位置，所述排不良品机构9用于将不合格部品推出到输送流水线2外；
请参阅图2，所述上料机构3包括直线驱动模组31、转动电机32、转动杆33、自转电机34、吸料块35、上料判定CCD4，所述直线驱动模组31通过机架1设置在输送流水线2的上方，直线驱动模组31与转动电机32驱动连接且驱动转动电机32沿竖直方向移动，所述转动电机32通过转动杆33与自转电机34驱动连接且驱动自转电机34绕转动电机32作水平圆周运动，所述自转电机34与吸料块35驱动连接且驱动吸料块35绕自身作水平旋转，所述上料判定CCD4用于读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面；
请参阅图3，所述翻转机构5包括两线性驱动模组51、两旋转电机52、两卡盘53、顶升气缸54、顶料块55、翻转判定CCD6，所述旋转电机52相对设置在输送流水线2上方的两侧，所述卡盘53均设置有卡槽56且卡槽56与部品外形适配，卡盘53分别设置在旋转电机52上且卡槽56相对，所述旋转电机52驱动卡盘53在竖直面内旋转，所述线性驱动模组51通过机架1设置在输送流水线2的上方，线性驱动模组51分别与旋转电机52驱动连接且驱动旋转电机52相互靠合，进而带动卡盘53相互闭合，所述顶升气缸54对应卡盘53设置在输送流水线2的下方，所述顶料块55穿设于输送流水线2，顶升气缸54与顶料块55驱动连接且驱动顶料块55沿竖直方向移动，所述翻转判定CCD6用于重新判定部品贴标位置。
直线驱动模组31驱动吸料块35向下移动吸持料盘，通过上料判定CCD4判定料盘数据信息是否正常，并通过转动电机32驱动转动杆33带动吸料块35作圆周运动，来选择将合格料盘移放到输送流水线2上，将不合格料盘移放到输送流水线2一侧的不合格区域；通过上料判定CCD4计算料盘上将要贴标空位置并输出角度数据给自转电机34，自转电机34将料盘旋转到要贴标的位置。
当上料判定CCD4检测到料盘反向放置时，顶料气缸驱动顶料块55向上移动，顶料块55将料盘顶起至与卡盘53同一平面，线性驱动模组51驱动旋转电机52相互靠合带动卡盘53相互闭合，卡盘53通过卡槽56将料盘紧紧卡住，顶料气缸驱动驱动顶料块55复位，输送流水线2继续输送料盘，旋转电机52驱动卡盘53在竖直面内旋转带动料盘转动至正面朝上，顶料气缸再次驱动顶料块55向上移动支撑料盘，线性驱动模组51驱动卡盘53松开料盘，顶料气缸驱动顶料块55向下移动使料盘放回至输送流水线2上。
本发明通过上料判定CCD4读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面，上料机构3根据上料判定CCD4的判定将部品移放到输送流水线2或者不合格区域，翻转机构5将部品的反面翻转为正面状态，并通过翻转判定CCD6重新判定部品贴标位置，贴标机构7将标签贴在部品指定位置，并通过贴标判定CCD8读取并判定是否贴标合格，排不良品机构9将不合格部品推出到输送流水线2外。本发明在进行贴标签时，操作人员只需将待贴标签的部品放置在输送流水线2前方的上料位，即可自动完成贴标签的所有动作，操作全自动化，智能方便，节省了人力资源，大大提高了工作效率，而且中间过程无需人员参加，保证了操作人员的安全。
本实施例中，所述上料判定CCD4是采用1100万像素相机拍照而成，视场为380㎜，控制系统通过上料判定CCD4读取部品上所有信息（一维码或者二维码），并通过计算生成客户要求的条码，发出指令打印刷条码；同时计算部品（本实施例中为料盘）上将要贴标空位置，并发出信号给上料机构3的自转电机34，让吸料块35旋转到相应位置；另外还会自动识别料盘的放置的正反面。
本实施例中，所述翻转CCD采用500万像素相机动态拍照合成，视场为380㎜，部品翻转后需要翻转CCD再次判断料盘位置是否摆正、重新判定料盘贴标位置并发出坐标至贴标机构7。
请参阅图4-5，本实施例中，所述贴标机构7包括横向驱动模组71、纵向驱动模组72、竖直驱动模组73、贴标头74、贴标判定CCD8，所述横向驱动模组71通过机架1设置在输送流水线2的上方，所述纵向驱动模组72设置在横向驱动模组71上，横向驱动模组71驱动纵向驱动模组72沿垂直于输送流水线2的方向水平移动，所述竖直驱动模组73设置在纵向驱动模组72上，纵向驱动模组72驱动竖直驱动模组73沿输送流水线2的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组73与贴标头74驱动连接，竖直驱动模组73驱动贴标头74沿竖直方向移动，所述贴标判定CCD8用于读取并判定贴标是否合格。
采用上述方案，横向驱动模组71驱动纵向驱动模组72沿垂直于输送流水线2的方向水平移动，纵向驱动模组72驱动竖直驱动模组73沿输送流水线2的延伸方向水平移动，竖直驱动模组73驱动贴标头74沿竖直方向移动，使贴标头74可以在X/Y/Z三个维度上自由移动，将标签准确贴在翻转判定CCD6判定的坐标位置。
本实施例中，贴标判定CCD8采用500万像素拍照，视场为150X100㎜，贴标判定CCD8用于读取贴上标签的条码，判定是否贴标合格。
请参阅图6，本实施例中，所述排不良品机构9包括水平驱动模组91、推料块92，所述水平驱动模组91通过机架1设置在输送流水线2的上方，所述推料块92设置有推料槽93且推料槽93与部品外形适配，推料块92设置在输送流水线2的一侧且推料槽93朝向输送流水线2，水平驱动模组91与推料块92驱动连接且驱动推料块92沿垂直于输送流水线2的方向水平移动。
采用上述方案，当贴标判定CCD8判定贴标合格时，料盘由输送流水线2输送直接通过排不良品机构9，当贴标判定CCD8判定贴标不合格时，水平驱动模组91驱动推料块92沿垂直于输送流水线2的方向水平移动，推料块92通过推料槽93将料盘推出输送流水线2并移位到不合格区域。
请参阅图6，本实施例中，所述输送流水线2包括步进电机21、传动轴22、传动轮23、传送皮带24，所述传动轴22平行设置并由步进电机21驱动转动，所述传动轮23固定套设在传动轴22表面，所述传动皮带套接在相应的传动轮23表面。
采用上述方案，步进电机21驱动传动轴22带动传动轮23转动，进而带动传送皮带24移动，从而控制输送料盘，通过步进电机21驱动皮带每走500㎜停留5秒，皮带运行速度预定为6m/min。
本实施例中，还包括实时打标机，所述实时打标机对应贴标机构7设置在输送流水线2的一侧。
采用上述方案，控制系统通过上料判定CCD4读取料盘信息，计算生成客户要求的条码并发出打印标签指令至实时打标机，实时打标机即时打出标签供贴标机构7进行贴标，方便快捷。
本实施例中，所述贴标机构7还包括真空发生器和负压感应器，所述真空发生器和负压感应器均设置在竖直驱动模组73上且与所述贴标头74连接。
采用上述方案，贴标头74通过真空发生器对料盘进行真空吸附，负压感应器必需要达到相应负压0.3MP以上才能开启贴标机构7的相应动作。
本实施例中，所述输送流水线2的上方对应贴标判定CCD8的位置设置有环形光源78。
采用上述方案，环形光源78用于照明，方便贴标判定CCD8清楚读取标签的条码，避免误读。
本实施例中，上述直线驱动模组31、线性驱动模组51、横向驱动模组71、纵向驱动模组72、竖直驱动模组73、水平驱动模组91等直线驱动模组均为电机和丝杆驱动副的组合，当然，也可以选用气缸、液压缸等直线驱动装置，只要能实现该直线驱动模组在本发明的作用即可，此属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种智能贴标机，包括机架，其特征在于：还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；
所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述直线驱动模组设置在输送流水线的上方，直线驱动模组与转动电机驱动连接且驱动转动电机沿竖直方向移动，所述转动电机通过转动杆与自转电机驱动连接且驱动自转电机绕转动电机作水平圆周运动，所述自转电机与吸料块驱动连接且驱动吸料块水平旋转，所述上料判定CCD用于读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面；
所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD，所述旋转电机相对设置在输送流水线上方的两侧，所述卡盘均设置有卡槽，卡盘分别设置在旋转电机上且卡槽相对，旋转电机驱动卡盘在竖直面内旋转，所述线性驱动模组分别与旋转电机驱动连接且驱动旋转电机相互靠合，所述顶升气缸对应卡盘设置在输送流水线的下方，所述顶料块穿设于输送流水线，顶升气缸与顶料块驱动连接且驱动顶料块沿竖直方向移动，所述翻转判定CCD用于重新判定部品贴标位置。
2.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括横向驱动模组、纵向驱动模组、竖直驱动模组、贴标头、贴标判定CCD，所述横向驱动模组设置在输送流水线的上方，所述纵向驱动模组设置在横向驱动模组上，横向驱动模组驱动纵向驱动模组沿垂直于输送流水线的方向水平移动，所述竖直驱动模组设置在纵向驱动模组上，纵向驱动模组驱动竖直驱动模组沿输送流水线的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与贴标头驱动连接，竖直驱动模组驱动贴标头沿竖直方向移动，所述贴标判定CCD用于读取并判定贴标是否合格。
3.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述排不良品机构包括水平驱动模组、推料块，所述水平驱动模组设置在输送流水线的上方，所述推料块设置有推料槽，推料块设置在输送流水线的一侧且推料槽朝向输送流水线，水平驱动模组与推料块驱动连接且驱动推料块沿输送流水线外方向移动。
4.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述输送流水线包括步进电机、传动轴、传动轮、传送皮带，所述传动轴平行设置并由步进电机驱动转动，所述传动轮固定套设在传动轴表面，所述传动皮带套接在相应的传动轮表面。
5.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：还包括实时打标机，所述实时打标机对应贴标机构设置在输送流水线的一侧。
6.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述贴标机构还包括真空发生器和负压感应器，所述真空发生器和负压感应器均设置在竖直驱动模组上且与所述贴标头连接。
7.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述输送流水线的上方对应贴标判定CCD的位置设置有环形光源。
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