CN108045682A - 一种自动贴标分拣装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。

Description

一种自动贴标分拣装置

技术领域

本公开属于自动化设备领域，具体地，本公开涉及一种自动贴标分拣装置。

背景技术

自动贴标分拣装置是面向电子元器件(如电容、电阻及电感等)生产厂商，以实现料盘的出标贴标并分拣出货的自动化设备。传统的料盘贴标需要人工手动操作，效率低、易出错、工作量大。现有的贴标机成本高、功能单一且无法适应庞大的厂商及客户数据库。

而本公开的自动贴标分拣装置在机器视觉辅助下，自动完成出标贴标，并根据客户订单对物料进行自动分仓分拣，并将所有料盘工作状态进行实时记录，建立数据库，企业可查询设备报表。本公开结合了机器视觉、运动控制及数据库系统等技术，实现料盘贴标分拣的自动化作业，降低劳动强度，提高工作效率，并利于企业作业过程管理。

发明内容

本公开提供一种新型的自动贴标分拣装置，本公开的自动贴标分拣装置通过以下技术方案实现。

自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸、客标打印机和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位，由传送带进行驱动；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。

进一步地，所述入料装置中，所述料盘为被操作对象，所述光源对所述料盘进行照明，所述第一工业相机用于拍摄图像并识别所述料盘的条形码并检测料盘的位置角度信息，所述顶升装置将料盘顶升至同一高度，以被所述第一工业相机识别检测；所述平移机械手用于将被所述第一工业相机识别检测后的料盘传送给所述打标贴标装置。

进一步地，所述旋转电缸用于将被所述第一工业相机识别检测后的料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性；所述平移气缸用于将所述料盘从所述入料装置中传送至所述平移工位的第一工位，所述传送带将所述料盘从所述第一工位传送至所述平移工位的第二工位，再将所述料盘从所述第二工位传送至所述平移工位的第三工位；在所述第二工位，所述工件被贴第一客标，在所述第三工位，所述工件被贴第二客标。

进一步地，所述传送带将所述工件由所述第三工位传送至所述平移工位的第四工位，在第四工位，所述第二工业相机对所述工件进行拍照并进行客标核验。

进一步地，所述第二工业相机对所述工件进行拍照并进行客标核验之后，所述料盘被传送至所述平移工位的第五工位，并由所述下料机械手移动至所述收料盘。

进一步地，所述收料盘包括两个直线分割台，每个直线分割台包括多个料筒工位。

进一步地，所述打标贴标装置还包括升降气缸；所述升降气缸用于对所述料盘标签贴付操作，以便于所述标签与所述料盘贴合紧密。

进一步地，所述旋转电缸根据所述第一工业相机拍摄的图像信息，获得料盘所需的旋转角度，将所述料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性。

进一步地，所述自动贴标分拣装置还包括用于存储客户的厂标信息的数据库；所述第一工业相机读取工件的条形码，获得厂标信息，与所述数据库中的厂标信息进行比对，所述数据库将所述厂标信息传输给客标打印机，所述客标打印机进行打印出标。

本公开的自动贴标分拣装置进行贴标分拣的方法，包括以下步骤：

1)将待贴标的料盘放置于所述入料装置的料柱；

2)所述第一工业相机采集所述料盘的图像，识别所述料盘的条形码的厂标信息和料盘的位置角度信息，如果所述料盘的厂标信息不在用于存储客户的厂标信息的数据库内则发出警报并推出；

3)所述平移机械手从所述入料装置吸取料盘，则所述顶升装置自动上升一个料盘高度；

4)所述旋转电缸根据料盘的位置角度信息旋转调整料盘角度，所述平移机械手并将料盘传送给所述打标贴标装置的所述平移工位；

5)所述客标打印机根据料盘的厂标信息打印出客户标签，并由所述打标贴标装置将所述客户标签贴在所述料盘的固定位置；

6)所述第二工业相机采集图像，对已贴付的客户标签进行核验；

7)所述分拣出料装置根据步骤6)的核验结果，将核验结果错误的料盘推入废料箱进行处理，将核验结果正确的料盘放置在所述收料盘的料筒工位；

8)使用传感器检测所述料筒工位是否已满，如果已满，则将所述料筒工位中的所有料盘推出，装卡盒后装箱。

本公开的有益效果：本公开的自动贴标分拣装置主要分为入料、贴标、分拣及出料三个部分。入料方面，现有的贴标机是通过固定料盘角度上料的方式，工人操作难度较高，而本公开设计的入料装置，无需考虑料盘角度问题，而是采用了平移加旋转的机构，结合机器视觉识别的角度信息，实现料盘按设定的角度入料。分拣及出料方面，现有的贴标机是通过复杂的取料机构从仓位处取出料盘，速度较慢，而本公开的自动贴标分拣装置，可以实现仓位即满即出，效率及可靠性较高。

附图说明

图1是本公开具体实施方式的自动贴标分拣装置的结构示意图；

图2是本公开具体实施方式的自动贴标分拣装置的入料装置的结构示意图；

图3是本公开具体实施方式的自动贴标分拣装置的打标贴标装置的结构示意图；

图4是本公开具体实施方式的自动贴标分拣装置的分拣出料装置的结构示意图；

图5是本公开具体实施方式的自动贴标分拣装置的分拣出料装置的整体示意图；

图6是本公开具体实施方式的自动贴标分拣装置的分拣出料装置的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1-6所示，自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；入料装置包括：旋转工位、料盘21、光源22、第一工业相机23、顶升装置28、旋转电缸25和平移机械手24；旋转工位包括多个工位，每个工位用于盛放料盘21；

打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸33、客标打印机34，37和第二工业相机35；平移工位包括多个工位；分拣出料装置包括：下料机械手45、收料盘。

入料装置中，光源22对料盘21进行照明，第一工业相机23用于拍摄图像并识别工件的条形码并检测料盘21的位置角度信息，顶升装置28将料盘顶升至同一高度，以被第一工业相机23识别检测；平移机械手24用于将被第一工业相机23识别检测后的料盘传送给打标贴标装置。

旋转电缸25用于将被第一工业相机23识别检测后的料盘21按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性；平移气缸33用于将料盘21从入料装置传送至平移工位的第一工位。

传送带将料盘21从第二工位传送至平移工位的第三工位；在第二工位，料盘被贴第一客标，在第三工位，料盘被贴第二客标。传送带再将工件由第三工位传送至平移工位的第四工位，在第四工位，第二工业相机35对工件进行拍照并进行客标核验。

第二工业相机35对工件进行拍照并进行客标核验之后，料盘被传送至平移工位的第五工位，并由下料机械手45移动至收料盘。

收料盘包括两个直线分割台44，每个直线分割台44包括多个料筒工位41。

打标贴标装置还包括升降气缸32；升降气缸32用于对料盘进行标签贴付操作，以便于所述标签与所述料盘贴合紧密。

旋转电缸25根据第一工业相机23拍摄的图像信息，将料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性。

自动贴标分拣装置还包括用于存储客户的厂标信息的数据库；第一工业相机23读取工件的条形码，获得厂标信息，与数据库中的厂标信息进行比对，数据库将厂标信息传输给客标打印机，客标打印机34，37进行打印出标。

自动贴标分拣装置进行贴标分拣的方法，包括以下步骤：

1)将待贴标的料盘放置于入料装置的料柱；

2)第一工业相机采集工件的图像，识别工件的条形码的厂标信息和料盘的位置角度信息，如果工件的厂标信息不在用于存储客户的厂标信息的数据库内则发出警报并推出；

3)平移机械手从入料装置吸取料盘，则顶升装置自动上升一个料盘高度；

4)旋转电缸根据料盘的位置角度信息旋转调整料盘角度，平移机械手将料盘传送给打标贴标装置的平移工位；

5)客标打印机根据料盘的厂标信息打印出标并贴在料盘固定位置；

6)第二工业相机采集图像，对贴标进行核验；

7)分拣出料装置根据步骤6)的核验结果，将贴标错误的料盘推入废料箱进行处理，将贴标正确的料盘放置在收料盘的料筒工位；

8)使用传感器检测料筒工位是否已满，如果已满，则将料筒工位中的料盘推出，装卡盒后装箱。

更详细的，如图1所示，自动贴标分拣装置包括发货箱1，箱标打印机2，卡盒标打印机3，客标打印机4，入料区5，周转箱6，操控区7，客标打印机8，贴标检验区9，分拣下料区10，废料箱11和出料区12。

如图2所示，入料装置包括料盘21，条形光源22，入料识别CCD 23，入料机械手24，旋转电缸25，升降电缸26，真空吸盘27和顶升电缸28。

如图3所示，打标贴标装置包括真空吸盘31，升降气缸32，平移气缸33，客标打印机34，校验CCD相机35，光源36和客标打印机37。

如图4所示，分拣出料装置包括料筒工位41，推杆闸门42，输送带43，直线分割台44和下料机械手45。

图5示出了本公开的自动贴标分拣装置的整体示意图，其能够实现入料、贴标、分拣、出料的全自动操作。

图6示出了本公开的自动贴标分拣装置的工作流程示意图，包括以下步骤：

1)将待贴标的料盘放置于入料装置的料柱；即人工上料；

2)第一工业相机采集工件的图像，识别工件的条形码的厂标信息和料盘的位置角度信息，如果工件的厂标信息不在用于存储客户的厂标信息的数据库内则发出警报并推出；即读码；

3)平移机械手从入料装置吸取料盘，则顶升装置自动上升一个料盘高度；

4)平移机械手根据料盘的位置角度信息旋转调整料盘角度，并将料盘传送给打标贴标装置的平移工位；即传送带上料；

5)客标打印机根据料盘的厂标信息打印出标并贴在料盘固定位置；即打印机出标贴标；

6)第二工业相机采集图像，对贴标进行核验；即贴标检验，如果核验不合格可做报警处理；

7)分拣出料装置根据步骤6)的核验结果，将贴标错误的料盘推入废料箱进行处理，将贴标正确的料盘放置在收料盘的料筒工位；即出料分拣；

8)使用传感器检测料筒工位是否已满，如果已满，则将料筒工位中的料盘推出，装入卡盒，卡盒满后，出卡盒标并贴标，卡盒装箱，装箱后可打印箱标并贴标。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明本公开所作的举例，而并非是对本公开的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本公开的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本公开的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动贴标分拣装置，其特征在于，

包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；

所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；

所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸、客标打印机和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；

所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。

2.根据权利要求1所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述入料装置中，所述料盘为被操作对象，所述光源对所述料盘进行照明，所述第一工业相机用于拍摄图像并识别所述料盘的条形码并检测所述料盘的位置角度信息，所述顶升装置将料盘顶升至同一高度，以被所述第一工业相机识别检测；所述平移机械手用于将被所述第一工业相机识别检测后的料盘传送给所述打标贴标装置。

3.根据权利要求2所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述旋转电缸用于所述第一工业相机拍摄的图像信息，将料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性；所述平移机械手用于将所述料盘从所述入料装置传送至所述平移工位的第一工位，所述传送带将所述料盘从所述第一工位传送至所述平移工位的第二工位，再将所述料盘从所述第二工位传送至所述平移工位的第三工位；在所述第二工位，所述料盘被贴第一客标，在所述第三工位，所述料盘被贴第二客标。

4.根据权利要求3所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述传送带将所述料盘由所述第三工位传送至所述平移工位的第四工位，在第四工位，所述第二工业相机对所述料盘进行拍照并进行客标核验。

5.根据权利要求4所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述第二工业相机对所述料盘进行拍照并进行客标核验之后，所述料盘被传送至所述平移工位的第五工位，并由所述下料机械手移动至所述收料盘。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述收料盘包括两个直线分割台，每个直线分割台包括多个料筒工位。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述打标贴标装置还包括升降气缸；所述升降气缸用于对所述料盘标签贴付操作。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述旋转电缸根据所述第一工业相机拍摄的图像信息，获得料盘所需的旋转角度，将所述料盘进行旋转，并通过所述平移机械手将所述料盘放置于所述平移工位。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述自动贴标分拣装置还包括用于存储客户的厂标信息的数据库；所述第一工业相机读取工件的条形码，获得厂标信息，与所述数据库中的厂标信息进行比对，所述数据库将所述厂标信息传输给客标打印机，所述客标打印机进行打印出标。

10.基于权利要求1-9任一项所述的自动贴标分拣装置进行贴标分拣的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将待贴标的料盘放置于所述入料装置的料柱；

2)所述第一工业相机采集所述工件的图像，识别所述工件的条形码的厂标信息和料盘的位置角度信息，如果所述工件的厂标信息不在用于存储客户的厂标信息的数据库内则发出警报并推出；

3)所述平移机械手从所述旋转工位吸取料盘，则所述顶升装置自动上升一个料盘高度；

4)所述旋转电缸根据料盘的位置角度信息旋转调整料盘角度，平移机械手将料盘传送给打标贴标装置的平移工位；

5)所述客标打印机根据料盘的厂标信息打印出标并贴在料盘固定位置；

6)所述第二工业相机采集图像，对贴标进行核验；

7)所述分拣出料装置根据步骤6)的核验结果，将贴标错误的料盘推入废料箱进行处理，将贴标正确的料盘放置在所述收料盘的料筒工位；

8)使用传感器检测所述料筒工位是否已满，如果已满，则将所述料筒工位中的料盘推出，装卡盒后装箱。