CN216835784U

CN216835784U - 一种行李自动装车装置

Info

Publication number: CN216835784U
Application number: CN202123350778.XU
Authority: CN
Inventors: 张西振
Original assignee: Guangdong Detek Automation Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Detek Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2031-12-28

Abstract

本实用新型实施例公开了一种行李自动装车装置。本实用新型实施例提供的技术方案，包括：行李识别模块，所述行李识别模块用于对行李传输装置上行李处的第一识别标签以得到第一识别信号；搬运模块，所述搬运模块用于将行李传输装置上的行李移动至相应行李托运装置处；控制模块，所述搬运模块和行李识别模块均与控制模块电性连接。本实用新型实施例通过行李识别模块与搬运模块的组合来实现对行李传输装置上的行李进行识别搬运的目的；通过采用自动化的识别以及搬运的方式降低了因为人为因素搬错行李的情况出现，并且采用自动化的方式，能够实现更稳定的运输，提高整体搬运效率。

Description

一种行李自动装车装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机场设备技术领域，尤其涉及一种行李自动装车装置。

背景技术

在机场中，对于行李的处理分为随身行李和托运行李。随身行李允许旅客带上客舱随身携带，而托运行李则需通过行李处理系统进入飞机货舱内。人工分拣转盘是作为机场离港行李分拣的主要手段。进行行李分拣时，旅客行李被输送到行李分拣转盘，并在行李分拣转盘上持续移动。分拣工作人员需要主动翻看行李牌，查看行李的信息，如果是本人负责的航班行李，则将其取下，搬运到行李收集小车；如果不是本人负责的航班，则继续查看下一件行李。分拣工作人员需要每件行李都翻看才能确保自己负责航班行李不漏搬，这样会导致行李分拣效率低，影响机场的运营效率。并且由于采用人力搬运的方式增加了行李受损和行李分配错误的风险，同时增加机场工作人员的工作密度和工作强度，且人力成本相对较高。因此，设计一种能够辅助进行行李搬运的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种行李自动装车装置，能够实现行李自动化装置，大大提高了机场的工作效率，解决了人工搬运疲劳的问题。。

在第一方面，本实用新型实施例提供了一种行李自动装车装置，包括：

行李识别模块，所述行李识别模块用于对行李传输装置上行李处的第一识别标签以得到第一识别信号；

搬运模块，所述搬运模块用于将行李传输装置上的行李移动至相应行李托运装置处；

控制模块，所述搬运模块和行李识别模块均与控制模块电性连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述行李识别模块为无线射频模块、条码识别模块、图像识别模块或者光学字符识别模块中的任意一种。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述搬运模块为工业机器人、桁架机器人、非标机器人或者是机械手中的任意一种。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述控制模块为可编程逻辑控制器或者工控机；所述托运装置为AGV小车或者行李托车。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的摄像头模组，所述摄像头模组用于获取行李传输装置处相应行李的图像信息。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述摄像头模组包括多个摄像头，多个摄像头设置于行李传输装置的龙门架，多个摄像头用于分别获取行李相应面的图像信息。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的时间模块，所述时间模块用于对摄像头模组的拍摄时间进行记录。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的通信模块，所述控制模块用于对行李图像信息与第一识别标签进行信息关联以得到关联信号，并通过所述通信模块将所述关联信号发送至相应后台服务器。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括设置于行李托运装置处的第二识别标签，所述行李识别模块还用于对第二识别标签进行识别以得到第二识别信号，所述控制模块用于对识别得到的第二识别信号与第一识别信号进行关联。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的行李显示屏，所述行李显示屏用于识别得到的行李信息进行显示操作；

还包括与控制模块电性连接的位置追踪相机，所述位置追踪相机用于对行李传输装置上的行李进行位置确认。

本实用新型实施例通过行李识别模块与搬运模块的组合来实现对行李传输装置上的行李进行识别搬运的目的；通过采用自动化的识别以及搬运的方式降低了因为人为因素搬错行李的情况出现，并且采用自动化的方式，能够实现更稳定的运输，提高整体搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的行李自动装车装置的电路原理框图；

图2是本实用新型实施例提供的行李搬运系统的一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的行李搬运系统的另一结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的龙门架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的进行行李拍照的结构示意图。

附图标记：1、搬运模块；2、行李识别模块；3、安装架；4、位置追踪模块；5、行李；6、行李托运装置；7、行李传输装置；8、行李显示屏；9、龙门架；10、摄像头模组；11、控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本实用新型实施例提供的行李自动装车装置的电路原理框图，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种行李自动装车装置，包括：

行李识别模块2，所述行李识别模块2用于对行李传输装置7上行李5处的第一识别标签以得到第一识别信号；

搬运模块1，所述搬运模块1用于将行李传输装置7上的行李5移动至相应行李托运装置6处；

控制模块11，所述搬运模块1和行李识别模块2均与控制模块11电性连接。

具体的，图2是本实用新型实施例提供的行李搬运系统的一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的行李搬运系统的另一结构示意图；如图2和图3所示，上述行李识别模块2主要是为了对行李传输装置7处的行李的识别标签进行识别，然后控制搬运模块1对行李进行搬运操作，通过上述自动化识别的过程使得整个过程中可以省去人为进行干预的情况。在进行具体实施的时候，额可以省去现有的显示屏来对相应行李进行显示，从一定程度上能够降低成本，并且由于存在识别模块，故而其无需采用显示装置行李的识别内容进行单独显示。在进行行李识别模块2的位置设置的时候，其可以设置在行李传输装置7处，也可以设置在搬运装置附近。

更为优选的，所述行李识别模块为无线射频模块、条码识别模块、图像识别模块或者光学字符识别模块中的任意一种。这里的无线射频模块可以是RFID模块，也可以是NFC模块。具体的，行李识别模块2为RFID识别模块，第一识别标签和第二识别标签均为RFID标签等。这里的光学字符识别模块即是OCR识别模块，其通过识别行李上的字符来确定行李的相关信息，比如行李上写有英文、数字或者汉字等信息，则通过OCR识别模块则可以实现对其内容的识别。

更为优选的，所述搬运模块为工业机器人、桁架机器人、非标机器人、非标机器人夹具或者是机械手中的任意一种。具体的，上述工业机器人其通过在地轨上移动，来实现工业机器人在不同行李传输装置之间的移动，进而实现单一工业机器人满足一片区域的行李传输装置的使用需求。

更为优选的，所述控制模块为可编程逻辑控制器或者工控机；所述托运装置为AGV小车或者行李托车。

更为优选的，还包括与控制模块11电性连接的摄像头模组10，所述摄像头模组10用于获取行李传输装置7处相应行李的图像信息。

除了进行搬运之外，在整个过程中还需要对行李5的图像信息进行获取，以便在后续与旅客发生纠纷的时候作为证据，来证明在不同阶段行李的状态；通过图像能够直观的对其行李的各个显示页面进行显示。

更为优选的，所述摄像头模组10包括多个摄像头，图5是本实用新型实施例提供的龙门架9的结构示意图，图6是本实用新型实施例提供的进行行李拍照的结构示意图，如图5和图6所示，多个摄像头设置于行李传输装置7的龙门架9，多个摄像头用于分别获取行李5相应面的图像信息。

如果仅仅是获取其中一个面的信息，则获取到的信息不够完善，只有是设置多个摄像头来对行李5的各个面均进行图像获取，然后对其拼接形成完整的图像信息，然后进行关联存储，以便于后续进行图像调用。在本实用新型实施例中，龙门架9是采用可折叠的形式，这样用户在进行使用的时候，可以更加方便的进行移动。

更为优选的，还包括与控制模块11电性连接的时间模块，所述时间模块用于对摄像头模组10的拍摄时间进行记录。

该系统能够自动记录行李经过的时间，并抓取时间，并将其与行李全景图片进行绑定，从而更加丰富整体的行李托运过程中的细节内容。

更为优选的，还包括与控制模块11电性连接的通信模块，所述控制模块11用于对行李图像信息与第一识别标签进行信息关联以得到关联信号，并通过所述通信模块将所述关联信号发送至相应后台服务器。

在本实用新型实施例中还设置有通信模块，通过该通信模块的设置，使得该系统能够更加方便的与后台服务器或者是智能终端进行信息交互，可以将识别得到的和拍摄到的信息直接发送至后台服务器，也可以将其发送至相应用户的智能终端，然后再发送至后台服务器进行信息存储或者是发送至本体服务器进行信息存储。

更为优选的，还包括设置于行李5处的第一识别标签，所述第一识别标签用于对行李进行信息标记。

这里设置的第一识别标签主要是对行李5进行标记，每个行李5均有单独的行李标签来进行信息标记，标记后的信息与行李唯一对应，这样方便后续识别关联。

更为优选的，还包括设置于行李托运装置6处的第二识别标签，所述行李识别模块2还用于对第二识别标签进行识别以得到第二识别信号，所述控制模块11用于对识别得到的第二识别信号与第一识别信号进行关联。

更为优选的，所述行李托运装置6为AGV小车，图4是本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图，如图4所示，所述搬运模块1为机械手。具体的行李托运装置6的形式有多样，其可以采用车辆的形式，也可以采用托板的形式，还可以采用AGV小车的形式；在进行具体设置的时候，还可以采用夹板的形式来构建相应的搬运模块1，其目的是将行李搬运至托运装置处，具体其可以设置在安装架3上，该安装架3可以采用上下升降的方式来进行具体设计，这样更加方便于不同用户使用，不同用户可以根据其设计适配不同高度的传输装置。在本实施例中传输装置可以是环形离港转盘，也可以是直线型离港传输装置等。

更为优选的，还包括与控制模块11电性连接的行李显示屏8，所述行李显示屏8用于识别得到的行李信息进行显示操作。

在本实施例中，还设置有LED显示装置，也即是行李显示屏8，其能够显示每个行李的信息，行李显示屏8用于显示行李的信息，其可以让检查的用户直观的判断机械设备的运行逻辑是否正常，更加便于用户进行巡检。

更为优选的，还包括与控制模块11电性连接的位置追踪模块4，所述位置追踪模块4用于对行李传输装置7上的行李进行位置确认。多个位置追踪模块4沿着行李传输装置7的输送方向进行设置，其通过深度学学识别相应的行李，能够更方便的进行行李位置的确定。在进行具体实施时，位置追踪模块可以是位置追踪相机、光电传感器等，其目的是为了对处于行李传输装置上的行李进行定位。

本实施例工作原理：

被检测行李在行李传输装置7上运输，当行李经过ID识别区域时，搬运模块1将行李搬运模块1放到行李拖车上；系统能够将搬运结果、行李图片信息、被检测物ID信息与被检测物体绑定；然后将其发送至相应服务器进行存储。在整个运输过程中，当行李拖车装满或者任务完成之后，行李拖车可以自动离开；并且每个行李拖车配置相应的识别标签，来便于进行行李追踪。该系统能够解决目前行李搬运人工疲劳以及因人为因素搬错行李的问题；并且整个过程不受情绪化影响，且不会受新人替换老人而产生的效率影响。

本实用新型实施例通过行李识别模块2与搬运模块1的组合来实现对行李传输装置7上的行李进行识别搬运的目的；通过采用自动化的识别以及搬运的方式降低了因为人为因素搬错行李的情况出现，并且采用自动化的方式，能够实现更稳定的运输，提高整体搬运效率。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由权利要求的范围决定。

Claims

1.一种行李自动装车装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行李自动装车装置，其特征在于，所述行李识别模块为无线射频模块、条码识别模块、图像识别模块或者光学字符识别模块中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的行李自动装车装置，其特征在于，所述搬运模块为工业机器人、桁架机器人、非标机器人或者是机械手中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的行李自动装车装置，其特征在于，所述控制模块为可编程逻辑控制器或者工控机；所述托运装置为AGV小车或者行李托车。

5.根据权利要求1所述的行李自动装车装置，其特征在于，还包括与控制模块电性连接的摄像头模组，所述摄像头模组用于获取行李传输装置处相应行李的图像信息。

6.根据权利要求5所述的行李自动装车装置，其特征在于，所述摄像头模组包括多个摄像头，多个摄像头设置于行李传输装置的龙门架，多个摄像头用于分别获取行李相应面的图像信息。

7.根据权利要求5所述的行李自动装车装置，其特征在于，还包括与控制模块电性连接的时间模块，所述时间模块用于对摄像头模组的拍摄时间进行记录。

8.根据权利要求5所述的行李自动装车装置，其特征在于，还包括与控制模块电性连接的通信模块，所述控制模块用于对行李图像信息与第一识别标签进行信息关联以得到关联信号，并通过所述通信模块将所述关联信号发送至相应后台服务器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的行李自动装车装置，其特征在于，还包括设置于行李托运装置处的第二识别标签，所述行李识别模块还用于对第二识别标签进行识别以得到第二识别信号，所述控制模块用于对识别得到的第二识别信号与第一识别信号进行关联。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的行李自动装车装置，其特征在于，还包括与控制模块电性连接的行李显示屏，所述行李显示屏用于识别得到的行李信息进行显示操作；

还包括与控制模块电性连接的位置追踪模块，所述位置追踪模块用于对行李传输装置上的行李进行位置确认。