CN207281587U - 一种基于图像识别和运动控制技术的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种基于图像识别和运动控制技术的机器人，包括车架、安装在车架顶部的机械臂和头部组件、安装在所述头部组件上的RFID采集系统和摄像/照相系统、安装在所述车架内的控制和传动系统、通信系统和服务器，采用机械臂和RFID采集系统、摄像/照相系统结合使用调整货物摆放状态使得RFID采集系统和摄像系统可以扫描获取货物信息，克服了传统依靠人工巡检扫码工作效率低下，劳动工作量大的问题，实现机器人自动巡检货架上的货物，对货物进行盘点并找出目标货物或者快到期货物，向仓库管理人员报告货物盘点结果和货物的位置，管理人员根据货物的位置报告，可以非常容易地找到货物，为货物盘点和货物管理提供方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于图像识别和运动控制技术的机器人。
背景技术
在使用条码技术进行仓库管理，在进行货架货物盘点操作时需要找到粘贴条码的位置，再使用条码扫描仪对准条码进行扫描这种操作流程造成盘点的效率非常低下，部分仓库管理中使用手持RFID读卡器进行人工巡检，但这种方法只能进行人工巡检，并不能进行自动巡检。
基于图像识别技术的仓库货物自动巡检机器人借助自动小车、图像处理、模式识别、数据库、无线网络和RFID等技术能够自动巡检所有货架上的货物，对货物进行盘点并找出目标货物或者快到期货物，向仓库管理人员报告货物盘点结果和货物的位置，管理人员根据货物的位置报告，可以非常容易地找到货物，为货物盘点和货物管理提供方便。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种基于多传感器信息融合的机器人控制系统。所述技术方案如下：
一种基于图像识别和运动控制技术的机器人，包括车架、安装在车架顶部的机械臂和头部组件、安装在所述头部组件上的RFID采集系统和摄像/照相系统、安装在所述车架内的控制和传动系统、通信系统和服务器，其中，
所述机械臂与所述控制和传动系统连接，用于挪动和调节货物的摆放位置；
所述头部组件与所述车架可转动连接；
所述摄像/照相系统通过所述通信系统与所述服务器连接，用于获取货物位置信息和包装情况信息；
所述RFID采集系统通过所述通信系统与所述服务器连接，用于提取出货物信息及货物位置信息，并传送给所述服务器；
所述服务器内设置货物图像识别与处理系统用于采集货物图像的控制信号，避免由于不同系统的启动时间不同导致某些货架货物图像采集的缺失；
所述控制与传动系统与所述服务器通过所述通信系统双向连接用于传送机器人的运行状态和故障信息，接受所述服务器的控制指令。
优选的，所述RFID采集系统包括RFID读卡器和GPS定位系统，所述RFID读卡器通过非接触式方式读取粘贴在货物固定位置的RFID标签，从而获取当前货物信息，并解析后与所述GPS定位系统获取的货物位置信息一起传送给通过所述通信系统传输给所述图像识别与处理系统。
本实用新型实施例提供的技术方案采用机械臂和RFID采集系统、摄像/照相系统结合使用，可以调整货物摆放状态使得RFID采集系统和摄像系统可以扫描获取货物信息，克服了传统依靠人工巡检扫码工作效率低下，劳动工作量大的问题，实现机器人自动巡检货架上的货物，对货物进行盘点并找出目标货物或者快到期货物，向仓库管理人员报告货物盘点结果和货物的位置，管理人员根据货物的位置报告，可以非常容易地找到货物，为货物盘点和货物管理提供方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种基于图像识别和运动控制技术的机器人的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1所述，一种基于图像识别和运动控制技术的机器人，包括车架11、安装在车架顶部的机械臂14和头部组件15、安装在所述头部组件15上的RFID采集系统17和摄像系统16、安装在所述车架内的控制和传动系统13、通信系统12和服务器，其中，
所述机械臂14与所述控制和传动系统13连接，用于挪动和调节货物的摆放位置；
所述头部组件15与所述车架11可转动连接；
所述摄像系统16通过所述通信系统12与所述服务器连接，用于获取货物位置信息和包装情况信息；
所述RFID采集系统17通过所述通信系统与所述服务器连接，用于提取出货物信息及货物位置信息，并传送给所述服务器；
所述服务器内设置货物图像识别与处理系统用于采集货物图像的控制信号，避免由于不同系统的启动时间不同导致某些货架货物图像采集的缺失；
所述控制与传动系统与所述服务器通过所述通信系统双向连接用于传送机器人的运行状态和故障信息，接受所述服务器的控制指令。
本实施例中，所述RFID采集系统17包括RFID读卡器和GPS定位系统，所述RFID读卡器通过非接触式方式读取粘贴在货物固定位置的RFID标签，从而获取当前货物信息，并解析后与所述GPS定位系统获取的货物位置信息一起传送给通过所述通信系统传输给所述图像识别与处理系统。
本实施例借助自动小车、图像处理、模式识别、数据库、无线网络和RFID等技术能够自动巡检所有货架上的货物，对货物进行盘点并找出目标货物或者快到期货物，向仓库管理人员报告货物盘点结果和货物的位置，管理人员根据货物的位置报告，可以非常容易地找到货物，为货物盘点和货物管理提供方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于图像识别和运动控制技术的机器人，其特征在于，包括车架、安装在车架顶部的机械臂和头部组件、安装在所述头部组件上的RFID采集系统和摄像/照相系统、安装在所述车架内的控制和传动系统、通信系统和服务器；其中，
所述机械臂与所述控制和传动系统连接，用于挪动和调节货物的摆放位置；
所述头部组件与所述车架可转动连接；
所述摄像/照相系统通过所述通信系统与所述服务器连接，用于获取货物位置信息和包装情况信息；
所述RFID采集系统通过所述通信系统与所述服务器连接，用于提取出货物信息及货物位置信息，并传送给所述服务器；
所述服务器内设置货物图像识别与处理系统用于采集货物图像的控制信号，避免由于不同系统的启动时间不同导致某些货架货物图像采集的缺失；
所述控制与传动系统与所述服务器通过所述通信系统双向连接用于传送机器人的运行状态和故障信息，接受所述服务器的控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别和运动控制技术的机器人，其特征在于，所述RFID采集系统包括RFID读卡器和GPS定位系统，所述RFID读卡器通过非接触式方式读取粘贴在货物固定位置的RFID标签，从而获取当前货物信息，并解析后与所述GPS定位系统获取的货物位置信息一起传送给通过所述通信系统传输给所述图像识别与处理系统。
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Family
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108805508A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-13 | 广州极酷物联智能科技有限公司 | 盘点机器人及盘点系统 |
| CN110096953A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-08-06 | 合肥名德光电科技股份有限公司 | 基于图像处理的自动取货方法及装置 |
| CN112507820A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 自动盘点货物的方法、装置、系统和电子设备 |
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