CN204822877U - 一种自动存取仓储系统 - Google Patents

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Inventor
初丽丽
苏涛
李美山
韩红臣
夏思宇
范青青
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江苏科沃机电有限公司
东南大学
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Abstract

本实用新型公开了一种自动存取仓储系统,包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签,货物标签至少包含货物存储路径信息标识;图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构,摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接;运动机构带动摄像机环绕货物采集货物图像,上位机从货物图像中提取货物标签,经图像识别获取货物存储路径或货物历史相关信息。本实用新型仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集,不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本,且能有效解决货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题,方便上位机进行图像识别,提高了工作效率。

Description

一种自动存取仓储系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动存取仓储系统,属于自动化技术领域。
背景技术
[0002]目前长三角地区有数以万计的中小型仓库,对于中、小型仓库而言其特点是仓库货物种类繁杂,仓库面积小,进出量大,人工依赖性大,自动化程度低,容易出错。对仓库进行大规模的自动化改造,对于目前国内多数中、小型仓库的业主来说其成本是无法接受的。因此,有必要提供一种经济且适用的解决方案。
[0003] 2015年5月20日,中国专利数据库中公开了一件专利名称为“自动存取仓储系统”的实用新型专利,其专利号为:201420781874.0,申请日为2014年12月12日,其主要解决现有技术中仓储系统人工依赖性大,自动化程度低,容易出错的技术问题。所采用的技术方案为:货物运输装置、图像采集系统分别与上位机信号连接;图像采集系统设置于仓库本体的入口处,图像采集系统选用摄像机,摄像机至少设置有三个,相邻摄像机的光心间的夹角为120度。货物存取时,三台摄像机分别从三个方位摄取货物图像,上位机经图像识别从货物图像中获取货物存取信息,发出相应控制指令。其不足之处在于:摄像机静止设置,且至少设置三台,导致自动存取仓储系统成本较高,不利于在中、小型仓库领域推广使用•’另夕卜,货物体积大小和外观形状不一,三台摄像机同步采集易出现货物图像重叠或者货物图像采集不全的技术问题,不利于上位机的图像识别,导致工作效率低下。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种自动存取仓储系统,解决现有技术中自动存取仓储系统成本高昂、工作效率低下的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种自动存取仓储系统,包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签,所述货物标签至少包含货物存储路径信息标识;所述图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构,所述摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接。
[0006] 所述仓库出入口位置处还设有货物感应装置,货物感应装置也与上位机无线通信连接。
[0007] 所述摄像机通过万向头与所述运动机构连接。
[0008] 所述货物运输装置为自动导引运输车。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:由上位机控制运动机构带动摄像机环绕货物摄像,仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集,不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本,而且有效解决了货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题,方便上位机进行图像识别,提高了自动存取仓储系统的工作效率;摄像机通过万向头与运动机构连接,可根据货物形状、大小调节摄像机的角度,满足不同货物摄像需求,适用范围广。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0012] 如图1所示,是本实用新型的电路原理框图,包括上位机、货物运输装置、图像采集系统和货物感应装置。图像采集系统设置在仓库出入口位置处,它包括摄像机和运动机构,运动机构带动摄像机环绕货物进行货物图像采集。每个待入库的货物外表面均设有货物标签,可以是二维码标签、条形码标签或者RFID标签,上位机通过货物标签获取货物信息,包括货物存储路径信息、货物名、货物存取日期等。摄像机、运动机构、货物运输装置以及货物感应装置分别与上位机无线通信连接。
[0013] 为满足不同货物摄像需求,摄像机通过万向头与运动机构连接,可根据货物形状、大小调节摄像机的角度,保证能够完整、准确地采集到货物标签。
[0014] 货物感应装置可以选用激光传感器,包括分别设置在仓库出入口两侧的激光发射器和激光接收器。
[0015] 货物存储:当货物被运输至仓库入口处时,货物感应装置的激光接收器无法接收到激光发射器发出的激光信号,上位机由此判定货物已到达指定摄像位置,输出停止信号给货物运输装置,同时分别输出启动信号给运动机构和摄像机,开始摄像;摄像完成后,上位机输出停止信号给运动机构和摄像机,摄像机将采集到的货物图像上传至上位机,上位机从货物图像中提取货物标签,经图像识别获取货物存储路径,同时上位机输出启动信号、执行指令给货物运输装置,货物运输装置按照执行指令将货物运输至指定位置处。
[0016] 货物取出:货物运输装置根据上位机发出的执行指令将货物运输至图像采集系统,图像采集系统采集货物标签图像并传送至上位机,上位机经图像识别获取货物历史相关信息。
[0017] 作为本实用新型的优选方案,货物运输装置采用自动导引运输车。
[0018] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动存取仓储系统,包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签,所述货物标签至少包含货物存储路径信息标识;其特征在于,所述图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构,所述摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的自动存取仓储系统,其特征在于,所述仓库出入口位置处还设有货物感应装置,货物感应装置也与上位机无线通信连接。
3.根据权利要求1所述的自动存取仓储系统,其特征在于,所述摄像机通过万向头与所述运动机构连接。
4.根据权利要求1所述的自动存取仓储系统,其特征在于,所述货物运输装置为自动导引运输车。
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