CN107423927A - 一种rfid智能仓储寻货系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种RFID智能仓储寻货系统及其方法，所述RFID智能仓储寻货系统包括存储货架和货物信息的控制主机、能在仓库内移动并带有寻货信息的智能终端装置、读取货物和货架信息并将信息传输给控制主机判定是否存在智能终端装置对应寻货信息的扫描判定装置、确定所述智能终端装置在仓库中位置并将智能终端装置所在位置传输给控制主机的定位装置；所述控制主机与智能终端装置相连接并给智能终端装置发送寻货指令，所述控制主机与扫描判定装置和定位装置分别相连接以使智能终端装置通过扫描判定装置和定位装置将货物信息及位置信息传输到控制主机。本发明能够大大提高仓库的寻货效率，简道高效完成定位及取货任务。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，，特别涉及一种RFID智能仓储寻货系统及其方法。
背景技术
目前，随着经济的发展，大型仓库不断涌现，其中货架数量、货物种类也相应呈几何倍数地提高了。伴随而来的，存储和取用货物的复杂程度也随之极大地增加了。以前根据货物入库台账，人工查找货物的方法已经远远不能满足当下高效、精准的要求。如何解决上述问题，提高查找货物的效率，从而进一步提高效率，是急需要解决的问题。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种RFID智能仓储寻货系统及其方法，它能够大大提高仓库的寻货效率，简道高效完成定位及取货任务。
为实现上述目的，本发明是这样实现的：一种RFID智能仓储寻货系统，它包括存储货架和货物信息的控制主机、能在仓库内移动并带有寻货信息的智能终端装置、读取货物和货架信息并将信息传输给控制主机判定是否存在智能终端装置对应寻货信息的扫描判定装置、确定所述智能终端装置在仓库中位置并将智能终端装置所在位置传输给控制主机的定位装置；所述控制主机与智能终端装置相连接并给智能终端装置发送寻货指令，所述控制主机与扫描判定装置和定位装置分别相连接以使智能终端装置通过扫描判定装置和定位装置将货物信息及位置信息传输到控制主机。
进一步优化方案为，所述智能终端装置为机器人或无人机，其中机器人可以寻货、取货及盘点货物。
进一步优化方案为，所述扫描判定装置为手持机，所述手持机包括用于发射感应信号的RFID天线以及用来读取RFID天线感应信号信息的读卡器。
进一步优化方案为，所述定位装置为安装在货架上的具有无线通讯功能的RFID电子标签。
进一步优化方案为，所述定位装置为设置在所述智能终端装置上的定位传感器，所述定位传感器为加速度传感器、重力传感器、陀螺仪和卫星定位传感器的一种或任意组合。
一种智能仓储寻货方法，它包括如下的步骤：
(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给智能终端装置；
(2)智能终端装置接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；
(3)智能终端装置通过扫描判定装置对货物进行扫描，通过定位装置对智能终端装置的位置进行实时定位，然后把所述智能终端装置的位置反馈给控制主机；
(4)所述控制主机对所述智能终端装置附近的货位进行检索，确认是否存在所述取货清单上的货物，如有则将信息反馈给控制主机来完成定位或取货的指令控制。
进一步优化方案为，一种智能仓储寻货方法，它包括如下的步骤：
(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给机器人；
(2)所述机器人接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；
(3)机器人通过手持机对货物及货架上的RFID电子标签进行扫描来判定扫描货物是否与取货清单的货物对应，通过机器人身上的定位传感器对机器人的位置进行实时定位，然后将机器人的位置反馈给控制主机；
(4)所述机器人将信息快速传回控制主机，控制主机对机器人扫描的货位进行判定，确认为所述取货清单上的货物后将信息反馈给机器人进行取货或盘点库存。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：它能够大大提高仓库的寻找货物效率，简道高效完成定位及取货任务。
本发明的用于RFID智能仓储寻货系统及管理方法采用目前成熟的RFID(RadioFrequencyIdentification)射频识别技术来确定货物的位置，并通过机器人或无人机来完成取货及盘点库存的任务，大大提高了仓库的取货效率。本发明经过实践检验，系统简单且高效，市场前景好。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明RFID智能仓储寻货系统的整体结构示意图。
图2是本发明RFID智能仓储寻货系统的结构框图。
具体实施方式
具体实施例如下：
请参照图1、2所示，一种RFID智能仓储寻货系统，它包括存储货架和货物信息的控制主机、能在仓库内移动并带有寻货信息的智能终端装置、读取货物和货架信息并将信息传输给控制主机判定是否存在智能终端装置对应寻货信息的扫描判定装置、确定所述智能终端装置在仓库中位置并将智能终端装置所在位置传输给控制主机的定位装置；所述控制主机与智能终端装置相连接并给智能终端装置发送寻货指令，所述控制主机与扫描判定装置和定位装置分别相连接以使智能终端装置通过扫描判定装置和定位装置将货物信息及位置信息传输到控制主机。
所述智能终端装置为机器人或无人机，其中机器人可以寻货、取货及盘点货物。所述扫描判定装置为手持机，所述手持机包括用于发射感应信号的RFID天线以及用来读取RFID天线感应信号信息的读卡器。所述定位装置为安装在货架上的具有无线通讯功能的RFID电子标签。所述定位装置为设置在所述智能终端装置上的定位传感器，所述定位传感器为加速度传感器、重力传感器、陀螺仪和卫星定位传感器的一种或任意组合。
一种智能仓储寻货方法，它包括如下的步骤：
(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给智能终端装置；
(2)智能终端装置接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；
(3)智能终端装置通过扫描判定装置对货物进行扫描，通过定位装置对智能终端装置的位置进行实时定位，然后把所述智能终端装置的位置反馈给控制主机；
(4)所述控制主机对所述智能终端装置附近的货位进行检索，确认是否存在所述取货清单上的货物，如有则将信息反馈给控制主机来完成定位或取货的指令控制。
本发明的具体实施方式如下：如图1所示，本发明RFID智能仓储寻货系统，它包括存储货架和货物信息的控制主机、能在仓库内移动并带有寻货信息的智能终端装置、读取货物和货架信息并将信息传输给控制主机判定是否存在智能终端装置对应寻货信息的扫描判定装置、确定所述智能终端装置在仓库中位置并将智能终端装置所在位置传输给控制主机的定位装置；所述控制主机与智能终端装置相连接并给智能终端装置发送寻货指令，所述控制主机与扫描判定装置和定位装置分别相连接以使智能终端装置通过扫描判定装置和定位装置将货物信息及位置信息传输到控制主机。所述智能终端装置为机器人，机器人上设有定位传感器来实现定位，所述定位传感器为重力传感器；所述控制主机向机器人发送指令，机器人可以进行寻货、取货及盘点货物库存并将信息快速传回控制主机。所述扫描判定装置为手持机，所述手持机包括用于发射感应信号的RFID天线以及用来读取RFID天线感应信号信息的读卡器。所述定位装置为安装在货架上的具有无线通讯功能的RFID电子标签。
所述控制主机包括出管理模块、寻货模块、盘点模块、安全模块和供电模块；所述供电模块和安全模块相连接，安全模块分别与入管理模块、寻货模块、盘点模块相连接，管理模块、寻货模块、盘点模块之间均相互连接
一种智能仓储寻货方法，它包括如下的步骤：
(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给机器人；
(2)所述机器人接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；
(3)机器人通过手持机对货物及货架上的RFID电子标签进行扫描来判定扫描货物是否与取货清单的货物对应，通过机器人身上的定位传感器对机器人的位置进行实时定位，然后将机器人的位置反馈给控制主机；
(4)所述机器人将信息快速传回控制主机，控制主机对机器人扫描的货位进行判定，确认为所述取货清单上的货物后将信息反馈给机器人进行取货或盘点库存。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：它包括存储货架和货物信息的控制主机、能在仓库内移动并带有寻货信息的智能终端装置、读取货物和货架信息并将信息传输给控制主机判定是否存在智能终端装置对应寻货信息的扫描判定装置、确定所述智能终端装置在仓库中位置并将智能终端装置所在位置传输给控制主机的定位装置；所述控制主机与智能终端装置相连接并给智能终端装置发送寻货指令，所述控制主机与扫描判定装置和定位装置分别相连接以使智能终端装置通过扫描判定装置和定位装置将货物信息及位置信息传输到控制主机。
2.根据权利要求1所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述智能终端装置为机器人或无人机，其中机器人可以寻货、取货及盘点货物。
3.根据权利要求2所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述扫描判定装置为手持机，所述手持机包括用于发射感应信号的RFID天线以及用来读取RFID天线感应信号信息的读卡器。
4.根据权利要求3所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述定位装置为安装在货架上的具有无线通讯功能的RFID电子标签。
5.根据权利要求4所述的RFID智能仓储寻货系统，其特征在于：所述定位装置为设置在所述智能终端装置上的定位传感器，所述定位传感器为加速度传感器、重力传感器、陀螺仪和卫星定位传感器的一种或任意组合。
6.使用上述权利要求1-5任一所述的RFID智能仓储寻货系统的寻货方法，其特征在于：它包括如下的步骤：
(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给智能终端装置；
(2)智能终端装置接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；
(3)智能终端装置通过扫描判定装置对货物进行扫描，通过定位装置对智能终端装置的位置进行实时定位，然后把所述智能终端装置的位置反馈给控制主机；
(4)所述控制主机对所述智能终端装置附近的货位进行检索，确认是否存在所述取货清单上的货物，如有则将信息反馈给控制主机来完成定位或取货的指令控制。
7.根据权利要求6所述的智能仓储寻货方法，其特征在于：它包括如下的步骤：
(1)控制主机将存储货架信息及货架存放的货物种类及其数量生成取货清单发送给机器人；
(2)所述机器人接收寻货指令和导航路线后在仓库内沿所述导航路线进行取货作业；
(3)机器人通过手持机对货物及货架上的RFID电子标签进行扫描来判定扫描货物是否与取货清单的货物对应，通过机器人身上的定位传感器对机器人的位置进行实时定位，然后将机器人的位置反馈给控制主机；
(4)所述机器人将信息快速传回控制主机，控制主机对机器人扫描的货位进行判定，确认为所述取货清单上的货物后将信息反馈给机器人进行取货或盘点库存。
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