CN213670533U - 基于rfid的分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流管理领域，公开了一种基于RFID的分拣系统，用于解决现有的快递物流系统中对于大量小批量多品种的进行分拣作业时需要投入大量的人力物力，且分拣速度慢，错误率高的问题。该分拣系统利用RFID标签识别装置，对待分拣的快件上具有的RFID标签进行识别检测，通过搭建的局域网络中的通信总线将检测结果发送至计算机设备，计算机设备根据检测结果控制分拣位置的分发，分发完分拣位置后，控制所述驱动模块控制所述输送线将所述待分拣快件输送至所述分拣位置上进行分拣，从而代替了难度较高的人工快件分拣，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。

Description

基于RFID的分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流管理领域，尤其涉及一种基于RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别技术)的分拣系统。

背景技术

由于各种电商平台的兴起，人们的购物模式发生了极大的转变，越来越多的人使用电商购买商品。而在商品到达顾客手中需要经历很多过程，其中快件的分拣尤为重要，分拣的速度以及分拣的准确度直接影响到购物的体验。

现有的快递物流系统中，存在大量小批量多品种的快件，由于这些快件体积小、数量大，在进行分拣作业时需要投入大量的人力物力，且人工分拣的速度慢、错误率高，会导致顾客的购物体验下降，也会对快递企业的正常营业有很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有的快递分拣效率低且错误率高的技术问题。

本实用新型提供了一种基于RFID的分拣系统，包括：

标签识别装置、计算机设备、传送装置、分拣装置和能量供应装置；

所述标签识别装置包括至少一个RFID标签和至少一个标签识别模块，所述RFID标签安装于每个待分拣快件上；

所述能量供应装置与所述至少一个RFID标签连接，并为每个所述RFID标签提供射频能量；

至少一个所述标签识别模块分别基于搭建的局域网络中的通信总线分别与所述计算机设备通信连接，每个所述标签识别模块在检测到所述待分拣快件上的RFID标签后，通过所述通信总线将检测到的结果发送至所述计算机设备，所述计算机设备根据检测到的结果对对应的分拣快件进行分拣位置的分发；

所述传送装置包括驱动模块和至少一个输送线，至少一个所述标签识别装置分别设于所述输送线的上方位置；在所述计算机设备对所述待分拣快件分发完分拣位置后，控制所述驱动模块控制所述输送线将所述待分拣快件输送至所述分拣位置上进行分拣。

可选的，在本实用新型的第一种实现方式中，所述RFID标签包括有源RFID标签和/或半有源RFID标签，所述能量供应装置设于所述RFID标签中一体成型。

可选的，在本实用新型的第二种实现方式中，所述RFID标签包括无源RFID标签。

可选的，在本实用新型的第三种实现方式中，所述RFID标签包括标签芯片、若干个相互耦合的元器件和电子编码，所述标签芯片通过与若干个相互耦合的元器件连接，形成所述电子编码。

可选的，在本实用新型的第四种实现方式中，所述标签识别模块包括标签识别控制单元和至少一个标签识别射频单元；

所述至少一个标签识别射频单元与所述标签识别控制单元电性连接，在所述标签识别射频单元接收到所述RFID标签发射的射频信号后，将所述射频信号传递给所述标签识别控制单元，所述标签识别控制单元将所述射频信号进行解码，并将解码的结果传送给所述计算机设备。

可选的，在本实用新型的第五种实现方式中，所述标签识别射频单元为射频天线，设置于所述输送线的上方。

可选的，在本实用新型的第六种实现方式中，所述射频天线为龙门架式天线，所述龙门架式天线的读写范围包括待分拣快件的六个外表面的任意一个。

可选的，在本实用新型的第七种实现方式中，所述输送线包括若干段传送带，所述传送带的输入端和/或输出端的位置上设有所述分拣装置，所述分拣装置用于控制所述待分拣快件的输送方向。

可选的，在本实用新型的第八种实现方式中，所述分拣装置包括分拣控制模块、分拣操作模块和显示模块；

所述分拣控制模块通过所述通信总线与所述计算机设备连接，用于接收所述计算机设备分发的携带有分拣位置的分拣指令，并根据所述分拣指令控制所述分拣操作模块对对应的待分拣快件进行分拣；

所述显示模块设于所述分拣操作模块的位置上，并分别与所述计算机设备和所述标签识别装置连接，用于显示所述分拣操作模块待分拣的快件信息和显示所述分拣操作模块位置上的标签识别装置检测到的快件的快件信息。

可选的，在本实用新型的第九种实现方式中，所述分拣操作模块为转向轮或具有曲柄滑块结构的机械臂。

本实用新型提供的技术方案中，提出一种基于RFID的分拣系统，利用RFID标签识别装置，对待分拣的快件上具有的RFID标签进行识别检测，通过搭建的局域网络中的通信总线将检测结果发送至计算机设备，计算机设备根据检测结果控制分拣位置的分发，分发完分拣位置后，控制所述驱动模块控制所述输送线将所述待分拣快件输送至所述分拣位置上进行分拣，以代替了人工快件分拣，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于RFID的分拣系统的框架示意图；

图2为本实用新型实施例提供的标签识别装置的示意图；

图3为本实用新型第一个实施例提供的基于RFID的分拣系统的结构示意图；

图4为本实用新型第二个实施例提供的基于RFID的分拣系统的结构示意图；

图5为本实用新型第三个实施例提供的基于RFID的分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种基于RFID的分拣系统，该分拣系统利用RFID的标签识别装置，对待分拣的快件上具有的RFID标签进行识别检测，通过搭建的局域网络中的通信总线将检测结果发送至计算机设备，计算机设备根据检测结果控制分拣位置的分发，分发完分拣位置后，控制所述驱动模块控制所述输送线将所述待分拣快件输送至所述分拣位置上进行分拣。本实用新型采用基于RFID的分拣系统对快递进行自动分拣，代替了难度较高的人工快件分拣，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本实用新型实施例的具体流程进行描述，请参阅图1-图3，本实用新型实施例中提供的基于RFID的分拣系统，具体包括：标签识别装置100、计算机设备200、传送装置300、分拣装置400、预先搭建好的局域网络中的通信总线500以及待分拣快件600；

其中，所述标签识别装置100包括至少一个标签识别模块110和至少一个RFID标签120，所述RFID标签120安装于每个待分拣快件600上；

具体地，能量供应装置121与所述至少一个RFID标签120连接，并为每个所述RFID标签120提供射频能量；RFID标签120中还包括标签芯片122、以及若干个相互耦合的元器件和电子编码，所述标签芯片122通过与若干个相互耦合的元器件连接，标签芯片122相当于一个具有无线收发功能利存贮功能的片上系统(SOC，System On Chip)。每个标签具有唯一的电子编码，附着于物体上则可用于标示待分拣快件600。

在实际应用中，使用的RFID标签120的标签体积应尽量小，使得其便于附着于快件上，可以采用以下几种类型的标签，分别是有源RFID标签、半有源RFID标签和无源RFID标签。其中，有源RFID标签和半有源RFID标签在内部结构上比无源RFID标签多植入了能量供应装置121，但两者能量供应装置121的作用不尽相同。有源RFID标签完全由电池供给能量，包括其启动能量与向外发射信号所需的射频能量；半有源RFID标签未进入工作状态之前等效于无源RFID标签，其中电池包含的能量主要用于弥补标签工作位置射频磁场强度的不足。若选择有源RFID标签、半有源RFID标签时，则能量供应装置121则是设置于所述RFID标签120的内部的电池。

至少一个所述标签识别模块110基于搭建的局域网络中的通信总线500分别与所述计算机设备200通信连接。所述计算机设备200根据需求通过通信总线500向所述标签识别模块110发出指令，标签识别模块110获取并响应这些指令从而按照指令完成需求的工作任务，如设定标签识别模块110的参数或接收所需数据再对所得数据进行相应操作，完成统计与处理。本实施例中，具体为每个标签识别模块110发出射频能量并对待分拣快件600上的RFID标签120发出的射频信号进行检测和接收，在检测到所述待分拣快件600上的RFID标签120发出的射频信号后进行识别，通过所述通信总线500将识别到的结果发送至所述计算机设备200中；

具体的，标签识别模块110包括标签识别控制单元111以及与其电性连接的射频天线112，在实际应用中，识别控制单元111可以为阅读器，阅读器是是连接计算机设备200与RFID标签120中快件数据的关键器件，是用来实现对RFID标签120中数据进行读写及处理等功能的装置，可配合计算机系统200完成对RFID标签120的操作。根据其完成的功能与支持标签类型不同，阅读器的内部构造也不尽相同。阅读器的频率决定整个基于RFID的分拣系统系统的工作频率，其功率又能影响识别距离与读写效果。阅读器能够实现与RFID标签120之间的双向通信；一般采用RS232/485、RJ45等标准接口实现与计算机设备200的数据通信；可对多个RFID标签120标签进行识读，并具备标签防冲撞功能，可以提高标签读写的速度；有校验错误信息与更正功能，从而减少分拣的错误率，简化分拣操作；能够标示有源RFID标签和半有源RFID标签的电池信息，实现对电池管理的功能；

射频天线112则主要产生高频发射能量并对信号调制解调等，作为中介，能够实现阅读器和RFID标签120之间信号和能量的传递，射频天线112向外发送和接受电磁波，并能够将电磁波控制在一定的范围和角度内。具体地，阅读器和射频天线112可以是分离的，这样可以达到阅读器与天线一对多的连接，并能获得天线较大的调整角度，扩展了天线的应用环境及场合，可以大大增加阅读器的使用空间范围，也就是说，可以有多个传送装置300同时进行分拣；某些阅读器工作的频段为微波频段时，射频天线112的体积较小，也可以集成在阅读器中，这样的阅读器体积小，携带方便，能够满足大范围的识别需求。

计算机设备200根据标签识别模块110接收到的信息，对对应的待分拣快件600进行分拣位置的分发；对所述待分拣快件600分发完分拣位置后，传送装置300将所述待分拣快件600输送至所述分拣位置上进行分拣。

具体地，所述传送装置300包括驱动模块310和至少一个输送线320，输送线320由至少一个传送带组成。工作人员或卸货机器人将暂存区的待分拣快件600搬运到输送线320入口处，标签识别模块110设置于输送线320入口处上方，该标签识别模块110读取待分拣快件600的信息，将待分拣快件600的信息反馈给计算机设备200，计算机设备200按照预先设定好的分拣策略分配该件待分拣快件600的分拣出口，控制所述驱动模块310控制所述传送带将所述待分拣快件600输送至所述分拣位置上进行分拣。其中，为了满足快递企业的最大物流能力，在传送带满负荷运转的情况下，尽可能实现将物品上搬运传送装置300的速度与分拣传送装置300传输效率能够完美协调，并尽可能保持较高的信息处理速度，为此传送装置300的速度设定为1～2米/秒。

本实施例采用以上所述的基于RFID的分拣系统进行自动分拣，代替了难度较高的人工快件分拣，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。

请参阅图2及图4，本实用新型实施例中基于RFID的分拣系统的另一个实施例包括：

标签识别控制单元111以及射频天线112、RFID标签120、计算机设备200、传送装置300、转向轮401和能量供应装置121。本实施例中RFID标签120还具有标签芯片122、若干个相互耦合的元器件和电子编码，所述标签芯片122通过与若干个相互耦合的元器件连接，标签芯片122相当于一个具有无线收发功能利存贮功能的片上系统(SOC，System On Chip)。每个标签具有唯一的电子编码，附着于物体上则可用于标示待分拣快件600。

实际应用中，RFID标签120具体采用有源RFID标签或者半有源RFID标签，所述能量供应装置121设于有源RFID标签或者半有源RFID标签中一体成型，提供向外发射射频信号所需的射频能量。

其中，有源RFID标签和半有源RFID标签在内部结构上比无源RFID标签多植入了电池(即是能量供应装置121)，但两者电池作用不尽相同。有源RFID标签完全由电池供给能量，包括其启动能量与向外发射信号所需的射频能量。半有源RFID标签为辅助作用，未进入工作状态之前等效于无源RFID标签，其电池能量主要用于弥补标签工作位置射频磁场强度的不足。在本实施例中，RFID标签120采用有源RFID标签或半有源RFID标签，能量供应装置121为电池。

在本实施例中，还具有标签识别控制单元111以及与其电性连接的射频天线112，在实际应用中，识别控制单元111可以为阅读器，阅读器是是连接计算机设备200与RFID标签120中快件数据的关键器件，是用来实现对RFID标签120中数据进行读写及处理等功能的装置，可配合计算机系统200完成对RFID标签120的操作。根据其完成的功能与支持标签类型不同，阅读器的内部构造也不尽相同。阅读器的频率决定整个基于RFID的分拣系统系统的工作频率，其功率又能影响识别距离与读写效果。阅读器能够实现与RFID标签120之间的双向通信；一般采用RS232/485、RJ45等标准接口实现与计算机设备200的数据通信；可对多个RFID标签120标签进行识读，并具备标签防冲撞功能，可以提高标签读写的速度；有校验错误信息与更正功能，从而减少分拣的错误率，简化分拣操作；能够标示有源RFID标签和半有源RFID标签的电池信息，实现对电池管理的功能；

射频天线112则主要产生高频发射能量并对信号调制解调等，作为中介，能够实现阅读器和RFID标签120之间信号和能量的传递，射频天线112向外发送和接受电磁波，并能够将电磁波控制在一定的范围和角度内。具体地，阅读器和射频天线112可以是分离的，这样可以达到阅读器与天线一对多的连接，并能获得天线较大的调整角度，扩展了天线的应用环境及场合，可以大大增加阅读器的使用空间范围，也就是说，可以有多个传送装置300同时进行分拣；某些阅读器工作的频段为微波频段时，射频天线112的体积较小，也可以集成在阅读器中，这样的阅读器体积小，携带方便，能够满足大范围的识别需求。

在具体的分拣过程中，具有有源RFID标签或半有源RFID标签的待分拣快件600置于输送线320上，所述的输送线320由至少一个传送带组成。计算机设备200控制驱动模块310工作，驱动模块310使传送带运动并带动传送带上的待分拣快件600运动；所述标签识别控制单元111和射频天线112设置在传送带上方，所述标签识别控制单元111与所述的射频天线112电性连接，当待分拣快件600经过设置于传送带上方的所述射频天线112附近时，所述的射频天线112接收到所述待分拣快件600上具有的有源RFID标签或半有源RFID标签发射的射频信号，其中，射频信号中包含有该当前快件需要发送到的地区等信息，所述标签识别控制单元111将所述射频信号进行解码，得到当前待分拣快件600的快件信息。在实际应用中，基于RFID的分拣系统还包括有预先搭建好的局域网络，标签识别控制单元111通过该局域网络中的通信总线500与计算机设备200通信连接，并将得到的该快件信息传送给计算机设备200；

计算机设备200接收到当前待分拣快件600的快件信息后，对当前待分拣快件600的快件信息进行处理，根据预设好的分拣规则，计算出当前待分拣快件600所需到达的分拣位置。各段传送带间具有转向轮401。计算机设备200根据识别到的当前快件所需到达的分拣位置，控制转向轮401对当前快件进行分拣，在本实施例中，具体是通过转向轮401改变当前待分拣快件600的传输方向，使传送带带动当前待分拣快件600运送至对应分拣位置处，完成分拣。其中，为了满足快递企业的最大物流能力，在传送带满负荷运转的情况下，尽可能实现将物品上搬运传送装置300的速度与分拣传送装置300传输效率能够完美协调，并尽可能保持较高的信息处理速度，为此传送装置300的速度设定为1～2米/秒。

本实施例采用以上基于RFID的分拣系统进行自动分拣，代替了难度较高的人工快件分拣，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。

请参阅图5，本实用新型实施例中基于RFID的分拣系统的另一个实施例包括：

标签识别控制单元111以及射频天线112、RFID标签120、计算机设备200、传送装置300、机械臂402以及待分拣快件600。其中，RFID标签120设置于待分拣快件600上，所述RFID标签120还具有标签芯片122、若干个相互耦合的元器件和电子编码，所述标签芯片122通过与若干个相互耦合的元器件连接，标签芯片122相当于一个具有无线收发功能利存贮功能的片上系统(SOC，System On Chip)。每个标签具有唯一的电子编码，附着于物体上则可用于标示待分拣快件600。

具体地，本实施例中的RFID标签120采用无源RFID标签，无源RFID标签内集成有电磁感应线圈，当电磁感应线圈接收到射频天线112发射的射频能量，可从射频天线112发射的射频场强中捕获其所需工作能量，利用电磁感应获得的能量采用反射调制方式向标签识别模块110回馈射频信号。

具体地，标签识别控制单元111与射频天线112电性连接，在实际应用中，所述的识别控制单元111可以为阅读器来实现，阅读器是是连接计算机设备200与RFID标签120中快件数据的关键器件，是用来实现对RFID标签数据进行读写及处理等功能的装置，可配合计算机系统完成对标签的操作。根据其完成的功能与支持标签类型不同，阅读器内部构造也不尽相同。其频率决定整个基于RFID的分拣系统系统的工作频率，其功率又能影响识别距离与读写效果。阅读器能够实现与RFID标签120之间的双向通信；一般采用RS232/485、RJ45等标准接口实现与计算机设备200的数据通信；可对多个RFID标签120标签进行识读，并具备标签防冲撞功能；有校验错误信息与更正功能；能标示有源RFID标签和半有源RFID标签的电池信息，实现对电池管理的功能；

射频天线112则主要产生高频发射能量并对信号调制解调等，作为中介，能够实现阅读器和RFID标签之间信号和能量的传递，射频天线112向外发送和接受电磁波，并能够将电磁波控制在一定的范围和角度内。具体地，阅读器和射频天线112可以是分离的，可以达到阅读器与天线一对多的连接，并能获得天线较大的调整角度，扩展了天线的应用环境及场合；某些阅读器工作的频段为微波频段时，射频天线112的体积较小，也可以集成在阅读器中。

本实施例中具体采用的射频天线112是龙门架式射频天线，该龙门架式射频天线用于向外发送和接收电磁波，从而实现当前待分拣快件600上的无源RFID标签和标签识别控制单元111之间信号和能量的传递，其读写范围包括待分拣快件600的六个外表面的任意一个。

具体地，具有无源RFID标签的待分拣快件600置于传送带上，计算机设备200控制驱动模块310工作，驱动模块310使传送带运动并带动传送带上的待分拣快件600运动；所述标签识别控制单元111和龙门架式射频天线设置在传送带上方，所述标签识别控制单元111与所述的龙门架式射频天线电性连接，当待分拣快件600经过设置于传送带上方的所述龙门架式射频天线附近时，所述的龙门架式射频天线向外发射射频能量，当前待分拣快件600上的无源RFID标签所述无源RFID标签接收到所述龙门架式射频天线发出的电磁波，此时，无源RFID标签内集成的电磁感应线圈对接收到的电磁波进行感应，从射频天线112发射的射频场强中捕获其所需工作能量，利用电磁感应获得的能量采用反射调制方式向标签识别控制单元111回馈射频信号。其中，回馈的射频信号中包含有该当前快件需要发送到的地区等信息，所述标签识别控制单元111将所述射频信号进行解码，得到当前待分拣快件600的快件信息，将该快件信息传送给计算机设备200。

在实际应用中，基于RFID的分拣系统还包括有预先搭建好的局域网络，标签识别模块110通过该局域网络中的通信总线500与计算机设备200通信连接。所述标签识别控制单元111将获得到的该当前待分拣快件600的快件信息通过通信总线500发送到计算机设备200，计算机设备200接收到当前待分拣快件600的快件信息后，对当前待分拣快件600的快件信息进行处理，根据预设好的分拣规则，计算出当前待分拣快件600所需到达的分拣位置，随后根据当前待分拣快件600所需到达的分拣位置，控制传送带运送当前待分拣快件600。其中，为了满足快递企业的最大物流能力，在传送带满负荷运转的情况下，尽可能实现将物品上搬运传送装置300的速度与分拣传送装置300传输效率能够完美协调，并尽可能保持较高的信息处理速度，为此传送装置300的速度设定为1～2米/秒。

具体地，各段传送带处具有至少一个具有曲柄滑块结构的机械臂402，计算机设备200根据识别到的当前快件所需到达的分拣位置。所述分拣位置处的传送带两侧设置有至少一个分拣袋700，所述计算机设备200根据当前待分拣快件600的快件信息使传送带带动当前待分拣快件600运送至所述分拣位置附近后，所述计算机设备200控制机械臂402将当前待分拣快件600推动至发往地区对应的分拣袋700内。

本实施例采用以上系统对快件自动分拣，代替了难度较高的人工快件分拣，提高了分拣速度以及分拣的准确度，降低了分拣的时间成本和经济成本。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述基于RFID的分拣系统包括：标签识别装置、计算机设备、传送装置、分拣装置和能量供应装置；

所述标签识别装置包括至少一个RFID标签和至少一个标签识别模块，所述RFID标签安装于每个待分拣快件上；

所述能量供应装置与所述至少一个RFID标签连接，并为每个所述RFID标签提供射频能量；

至少一个所述标签识别模块分别基于搭建的局域网络中的通信总线分别与所述计算机设备通信连接，每个所述标签识别模块在检测到所述待分拣快件上的RFID标签后，通过所述通信总线将检测到的结果发送至所述计算机设备，所述计算机设备根据检测到的结果对对应的分拣快件进行分拣位置的分发；

所述传送装置包括驱动模块和至少一个输送线，至少一个所述标签识别装置分别设于所述输送线的上方位置；在所述计算机设备对所述待分拣快件分发完分拣位置后，控制所述驱动模块控制所述输送线将所述待分拣快件输送至所述分拣位置上进行分拣。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述RFID标签包括有源RFID标签和/或半有源RFID标签，所述能量供应装置设于所述RFID标签中一体成型。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述RFID标签包括无源RFID标签。

4.根据权利要求2所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述RFID标签包括标签芯片、若干个相互耦合的元器件和电子编码，所述标签芯片通过与若干个相互耦合的元器件连接，形成所述电子编码。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述标签识别模块包括标签识别控制单元和至少一个标签识别射频单元；

所述至少一个标签识别射频单元与所述标签识别控制单元电性连接，在所述标签识别射频单元接收到所述RFID标签发射的射频信号后，将所述射频信号传递给所述标签识别控制单元，所述标签识别控制单元将所述射频信号进行解码，并将解码的结果传送给所述计算机设备。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述标签识别射频单元为射频天线，设置于所述输送线的上方。

7.根据权利要求6所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述射频天线为龙门架式天线，所述龙门架式天线的读写范围包括待分拣快件的六个外表面的任意一个。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述输送线包括若干段传送带，所述传送带的输入端和/或输出端的位置上设有所述分拣装置，所述分拣装置用于控制所述待分拣快件的输送方向。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括分拣控制模块、分拣操作模块和显示模块；

所述分拣控制模块通过所述通信总线与所述计算机设备连接，用于接收所述计算机设备分发的携带有分拣位置的分拣指令，并根据所述分拣指令控制所述分拣操作模块对对应的待分拣快件进行分拣；

所述显示模块设于所述分拣操作模块的位置上，并分别与所述计算机设备和所述标签识别模块连接，用于显示所述分拣操作模块待分拣的快件信息和显示所述分拣操作模块位置上的标签识别模块检测到的快件的快件信息。

10.根据权利要求9所述的基于RFID的分拣系统，其特征在于，所述分拣操作模块为转向轮或具有曲柄滑块结构的机械臂。

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