CN113554139A - 一种基于rfid技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、带有定位标签和蓝牙通讯模块的便携超高频RFID读写器发送读取触发信号至系统服务器；S2、系统服务器获取便携超高频RFID读写器的位置信息，并将位置信息与已经定位的货物目标搬运区域进行匹配；S3、系统服务器匹配到目标搬运区域后，发送开启读取指令信号至便携超高频RFID读写器；S4、所述便携超高频RFID读写器开始读取货物的RFID标签，并将货物的RFID标签的信息传送至系统服务器；S5、系统服务器将货物的RFID标签的信息与目标搬运区域对应存储。本发明避免了单个设备损坏对系统工作的影响，也便于安装、使用和维护，从而适应能力强，有利于市场推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品装载定位方法，尤其涉及一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，属于无线射频识别技术领域。
背景技术
目前在带有超高频RFID标签物品搬运的过程中，尤其是在航空旅客行李搬运环节中，需要实现每件行李要与行李装载的拖车实现一一绑定。传统的方法是基于条码扫描方式，搬运人员首先用手持扫描终端扫描一下待搬运物品上的条码，对于行李来说，是扫描一下行李条上的条码，然后搬运工人将行李搬运到行李装在拖车上后，再用手持扫描终端扫描一下拖车上的条码或者扫描拖车上已经装载的行李的行李条上的条码，实现绑定功能。
现在航空行李条上已经有超高频RFID标签，本申请人在2020年8月11日提交申请了一件名称为《一种基于RFID技术的物品装载精准定位方法》的发明专利，定位系统和摄像装置对搬运人员和货物目标搬运区进行定位，并使用视频方式进行触发，准确定义边界，可支持多搬运工人同时工作，从而精准识别了货物目标搬运区，准确控制多个RFID读取设备盘点与关闭，通过超高频RFID读写器识别与物品绑定的RFID标签，从而精确的确定了物品搬运后所属的货物目标搬运区。
但是，系统使用的设备较多，设备之间协调工作的环节多，单个设备损坏，整个系统无法工作，给安装、使用和维护带来了极大的不便。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，减少设备之间的协调工作，安装、使用和维护都更为便捷。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，包括如下步骤：
S1、带有定位标签和蓝牙通讯模块的便携超高频RFID读写器发送读取触发信号至系统服务器；
S2、所述系统服务器获取所述便携超高频RFID读写器的位置信息，并将位置信息与已经定位的货物的目标搬运区域进行匹配；
S3、所述系统服务器匹配到所述目标搬运区域后，发送开启读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器；
S4、所述便携超高频RFID读写器开始读取货物的RFID标签，并将所述货物的RFID标签的信息传送至所述系统服务器；
S5、所述系统服务器将所述货物的RFID标签的信息与所述目标搬运区域对应存储。
本发明技术方案的进一步限定为，所述目标搬运区域的位置定位方法为：所述目标搬运区域的边界处设置至少1个超高频RFID标签，所述便携超高频RFID读写器逐个靠近所述目标搬运区域的每个超高频RFID标签，将所述超高频RFID标签的信息发送至所述系统服务器，所述系统服务器在所述定位系统中提取对应超高频RFID标签的位置信息，将所有超高频RFID标签的位置信息形成的区域做为所述目标搬运区域的位置区域，与所述目标搬运区域的编码对应存储。
进一步地，当所述目标搬运区域的边界处设置的超高频RFID标签≥2时，定义其中2个相邻的超高频RFID标签之间的位置为所述目标搬运区域的进出口。
进一步地，所述目标搬运区域（103）的边界处设置的超高频RFID标签均进行编码，有损坏时，定位和维护方便。
进一步地，步骤S4中，所述便携超高频RFID读写器读取所述货物的RFID标签时，只读取在所述目标搬运区域的进出口的RFID标签。
进一步地，所述系统服务器接收到的所述便携超高频RFID读写器进入定位系统的监控区域内，则与所述便携超高频RFID读写器建立蓝牙通信连接；所述系统服务器接收到的所述便携超高频RFID读写器离开所述定位系统的监控区域，则断开与所述便携超高频RFID读写器的蓝牙通信。
进一步地，还包括：当所述系统服务器获取所述便携超高频RFID读写器的位置信息离开所述目标搬运区域后，发送停止读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器，所述便携超高频RFID读写器停止工作。
进一步地，还包括：所述系统服务器通过蓝牙发送盘点指令到所述便携超高频RFID读写器的同时设置盘点时间T，当设置的盘点时间T结束，所述系统服务器通过蓝牙发送停止读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器，所述便携超高频RFID读写器停止工作。
进一步地，所述系统服务器通过蓝牙发送盘点指令到所述便携超高频RFID读写器的同时设置读取标签数量N，N≥1，系统服务器接收标签信息时，进行计数，当读取的数量等于预置的标签数量N时，通过蓝牙发送停止读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器，所述便携超高频RFID读写器停止工作。
有益效果：本发明提供一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，通过设置多个超高频RFID标签对目标搬运区域进行定位，使目标搬运区域更加精准；并且，定义了目标搬运区域的出入口，有效的防止了串读，从而精确的确定了物品搬运后所属的货物目标搬运区，从而，轻松判断物品被搬运后的位置，便于二次查找，节约人力物力。另外，读取的触发由便携超高频RFID读写器发送，使读取的时间节点更加准确，避免了设备无效工作。本发明实现简单，设备之间协调工作的环节少，避免了单个设备损坏对系统工作的影响，也便于安装、使用和维护，从而适应能力强，有利于市场推广。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法的系统框架图；
图2位本发明提供的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例1
本实施例提供一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，系统框架图如图1所示，工作流程图如图2所示，技术方案为：
一、系统组成
101为带有定位标签和蓝牙通讯模块的便携超高频RFID读写器。
其中定位标签形式可以为很多形式，如UWB定位标签，蓝牙定位标签等，具体根据整体定位系统决定。
定位标签和蓝牙通讯模块的绑定信息，存储在系统服务器105中。
便携RFID读写器，通常为腕表形式，或者手套形式，带在手腕，或者穿在手上。
本实施例中，定位系统采用UWB超宽带定位系统，因此定位标签也为与UWB超宽带定位系统的对应的UWB定位标签。
102为定位系统，其可以对其覆盖范围下的定位标签进行定位，并将定位标签位置信息时时传送至系统服务器105。定位系统的定位基站数量，可以根据定位的范围，进行增加。本实施例中，定位系统采用UWB超宽带定位系统，定位基站数量为1个。
103为货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆1，104为货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆2。
103和104边界处设置超高频RFID标签。本实施例预置103和104为规则的四边形，因此，103的四个角上设置超高频RFID标签1031、1032、1033和1034，104的四个角上设置超高频RFID标签1041、1042、1043和1044。在实际应用中，如果货物目标搬运区域为不规则区域，则在区域边界处设置不同数量的超高频RFID标签用于区域位置的限定。
103的四个角上设置的超高频RFID标签1031、1032、1033和1034的内部写入区域或者装在车辆的编码和代表位置的编码，其中代表位置的编码如左下角，定位编码为001，右下角，定位编码为002，左上角定位编码为003，右上角定位编码为004，有损坏时，定位和维护方便。104为货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆2的超高频RFID标签1041、1042、1043和1044做如上相同设置。
105为系统服务器，具有蓝牙传输功能，其可以通过蓝牙跟101进行通讯。
107带有超高频RFID标签的物品。
二、货物目标搬运区域103和104的位置确定
在定位103为货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆1的位置时，便携超高频RFID读写器101靠近103的四个角上设置超高频RFID标签1031、1032、1033和1034，将超高频RFID标签1031、1032、1033和1034的信息发送至系统服务器105，系统服务器105在定位系统102中提取超高频RFID标签1031、1032、1033和1034的位置信息，将超高频RFID标签1031、1032、1033和1034的位置信息形成的区域做为货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆1的位置区域，与货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆1的编码对应存储。同理，对104为货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆2的位置区域进行定位和存储。
如果货物目标搬运区域或者目标货物装载车辆有多个，可以采用同样的方式进行位置的定位。
三、工作过程
1、系统服务器105接收到的便携超高频RFID读写器101进入定位系统102的监控区域内，则与便携超高频RFID读写器101建立蓝牙通信连接；系统服务器105接收到的便携超高频RFID读写器101离开定位系统102的监控区域，则断开与便携超高频RFID读写器101的蓝牙通信。
2、便携超高频RFID读写器101发送读取触发信号至系统服务器105，系统服务器105获取便携超高频RFID读写器101的位置信息，并将位置信息与已经定位的货物目标搬运区域103进行匹配，匹配到目标搬运区域103后，发送开启读取指令信号至便携超高频RFID读写器101，便携超高频RFID读写器101开始读取货物107的RFID标签，并将货物107的RFID标签的信息传送至系统服务器105，系统服务器105将货物107的RFID标签的信息与目标搬运区域103对应存储。
当系统服务器105获取便携超高频RFID读写器101的位置信息离开目标搬运区域103后，发送停止读取指令信号至便携超高频RFID读写器101，便携超高频RFID读写器101停止工作。
另外，系统服务器105发送停止读取指令还可以有如下两种情况：
（1）系统服务器105通过蓝牙发送盘点指令到便携超高频RFID读写器101的同时设置盘点时间T。当设置的盘点时间T结束，系统服务器105通过蓝牙发送停止读取指令信号至便携超高频RFID读写器101，完成盘点。
（2）系统服务器105通过蓝牙发送盘点指令到便携超高频RFID读写器101的同时设置读取标签数量N，N≥1。系统服务器105接收标签信息时，进行计数，当读取的数量等于预置的标签数量N时，通过蓝牙发送停止读取指令信号至便携超高频RFID读写器101，完成盘点。
实施例2
本实施例提供一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，技术方案与实施例1基本相同，不同点为：定义标签1031和1032之间的范围，为103搬运物品的进出口，所述便携超高频RFID读写器101读取所述货物107的RFID标签时，只读取在所述目标搬运区域103的进出口的RFID标签，有效的防止了串读，从而精确的确定了物品搬运后所属的货物目标搬运区，从而，轻松判断物品被搬运后的位置，便于二次查找，节约人力物力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、带有定位标签和蓝牙通讯模块的便携超高频RFID读写器（101）发送读取触发信号至系统服务器（105）；
S2、所述系统服务器（105）获取所述便携超高频RFID读写器（101）的位置信息，并将位置信息与已经定位的货物的目标搬运区域（103）进行匹配；
S3、所述系统服务器（105）匹配到所述目标搬运区域（103）后，发送开启读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器（101）；
S4、所述便携超高频RFID读写器（101）开始读取货物（107）的RFID标签，并将所述货物（107）的RFID标签的信息传送至所述系统服务器（105）；
S5、所述系统服务器（105）将所述货物（107）的RFID标签的信息与所述目标搬运区域（103）对应存储。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，所述目标搬运区域（103）的位置定位方法为：所述目标搬运区域（103）的边界处设置至少1个超高频RFID标签，所述便携超高频RFID读写器（101）逐个靠近所述目标搬运区域（103）的每个超高频RFID标签，将所述超高频RFID标签的信息发送至所述系统服务器（105），所述系统服务器（105）在所述定位系统（102）中提取对应超高频RFID标签的位置信息，将所有超高频RFID标签的位置信息形成的区域做为所述目标搬运区域（103）的位置区域，与所述目标搬运区域（103）的编码对应存储。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，当所述目标搬运区域（103）的边界处设置的超高频RFID标签≥2时，定义其中2个相邻的超高频RFID标签之间的位置为所述目标搬运区域（103）的进出口。
4.根据权利要求3述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，步骤S4中，所述便携超高频RFID读写器（101）读取所述货物（107）的RFID标签时，只读取在所述目标搬运区域（103）的进出口的RFID标签。
5.根据权利要求2所述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，所述目标搬运区域（103）的边界处设置的超高频RFID标签均进行编码。
6.根据权利要求1述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，所述系统服务器（105）接收到的所述便携超高频RFID读写器（101）进入定位系统（102）的监控区域内，则与所述便携超高频RFID读写器（101）建立蓝牙通信连接；所述系统服务器（105）接收到的所述便携超高频RFID读写器（101）离开所述定位系统（102）的监控区域，则断开与所述便携超高频RFID读写器（101）的蓝牙通信。
7.根据权利要求1述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，还包括：当所述系统服务器（105）获取所述便携超高频RFID读写器（101）的位置信息离开所述目标搬运区域（103）后，发送停止读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器（101），所述便携超高频RFID读写器（101）停止工作。
8.根据权利要求1述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，还包括：所述系统服务器（105）通过蓝牙发送盘点指令到所述便携超高频RFID读写器（101）的同时设置盘点时间T，当设置的盘点时间T结束，所述系统服务器（105）通过蓝牙发送停止读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器（101），所述便携超高频RFID读写器（101）停止工作。
9.根据权利要求1述的一种基于RFID技术的物品与目标搬运区域精准绑定的方法，其特征在于，所述系统服务器（105）通过蓝牙发送盘点指令到所述便携超高频RFID读写器（101）的同时设置读取标签数量N，N≥1，系统服务器（105）接收标签信息时，进行计数，当读取的数量等于预置的标签数量N时，通过蓝牙发送停止读取指令信号至所述便携超高频RFID读写器（101），所述便携超高频RFID读写器（101）停止工作。
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