CN112270388A - 货物定位管理系统和方法 - Google Patents

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冯杰
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王文涛
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Red Point Positioning Beijing Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种货物定位管理系统和方法，系统包括定位装置、射频标签和标签读写器；射频标签部署在目标货物所在的托盘上，且射频标签中预先写入有目标货物的货物标识；定位装置和标签读写器部署在运输工具上；定位装置，用于当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，采集运输工具当前的第一位置信息；标签读写器，用于将定位装置当前采集的第一位置信息写入目标货物所对应的射频标签，再对射频标签进行数据读取，获得货物标识和第一位置信息；定位装置，还用于将货物标识和第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录。本申请可以降低对货物进行定位管理的成本。

Description

货物定位管理系统和方法
技术领域
本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种货物定位管理系统和方法。
背景技术
对于很多生产型的企业而言，常常存在大量的货物需要进行盘点管理，以保障账物一致。传统方案中，对仓库中的货物进行管理时，通常都是在货物上贴上条形码，用来对这个货物进行标识。并且还需要在货物上安装定位标签，来实现对这个货物的定位管理。这样，在需要进行盘点时就可根据货物的条形码和定位标签中的定位信息实现盘点管理。
然而，传统方案中，要想实现对货物的入库和盘点管理，需要对每个货物都安装对应的定位标签才能实现，存在成本高昂的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低货物定位管理的成本的货物定位管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种货物定位管理系统，所述系统包括定位装置和射频识别装置，所述射频识别装置包括射频标签和标签读写器；其中，所述射频标签部署在目标货物所在的托盘上，且所述射频标签中预先写入有所述目标货物的货物标识；所述定位装置和所述标签读写器部署在运输工具上；
所述定位装置，用于当通过所述运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，采集所述运输工具当前的第一位置信息，所述第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息；
所述标签读写器，用于将所述定位装置当前采集的第一位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签，再对所述射频标签进行数据读取，获得所述货物标识和所述第一位置信息；
所述定位装置，还用于将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得所述服务器基于关联的所述货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，所述托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与所述服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
在其中一个实施例中，所述定位装置还用于按照预设格式，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后，通过UWB信号将关联的所述货物标识和所述第一位置信息发送至对应的基站，以使得所述基站将关联的所述货物标识和所述第一位置信息，通过网络发送至所述服务器。
在其中一个实施例中，所述定位装置包括平面定位模块和高度定位模块，其中：所述平面定位模块，用于通过预设定位算法获取所述运输工具当前的平面位置信息，其中所述预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种；所述高度定位模块，用于采集所述目标货物入库后在所述货架上的高度位置信息，并将所述高度位置信息发送至所述平面定位模块；其中，所述高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种；所述平面定位模块，还用于将所述平面位置信息和高度位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签。
在其中一个实施例中，所述系统还包括仓库管理终端、以及工作人员佩戴的电子工牌；所述电子工牌，用于采集工作人员当前的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送至所述服务器；所述仓库管理终端，用于从所述服务器处获取所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息，查找与目标入库任务相匹配的电子工牌，将所述目标入库任务编码后发送至匹配到的电子工牌；所述电子工牌还用于对接收到的编码后的目标任务进行解码，并显示解码后的目标入库任务；所述目标入库任务用于指示佩戴所述电子工牌的工作人员通过运输工具按照所述目标入库任务进行货物入库操作。
在其中一个实施例中，所述电子工牌还用于，当所述工作人员完成所述货物入库操作后，获取工作人员编辑的任务执行结果，并将所述任务执行结果进行编码，通过UWB信号发送至所述基站，使得所述基站通过网络将编码后的任务执行结果发送至所述服务器。
在其中一个实施例中，所述仓库管理终端，还用于从服务器处获取解码得到的任务执行结果后，将所述货物入库记录和所述工作人员的人员标识进行关联展示；所述仓库管理终端，还用于当所述货物入库记录与所述目标入库任务不符合时，触发告警提醒动作。
在其中一个实施例中，所述仓库管理终端，还用于根据所述入库记录和所述人员标识的关联信息，计算每个工作人员每天的实际工作业绩。
一种货物定位管理方法，所述方法包括：
当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，通过所述运输工具上部署的定位装置，采集所述运输工具当前的第一位置信息，所述第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息；其中，所述托盘上部署有射频标签，且所述射频标签中预先写入有所述目标货物的货物标识；
通过所述运输工具上部署的标签读写器，将所述第一位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签，再对所述射频标签进行数据读取，获得所述货物标识和所述第一位置信息；
通过所述定位装置，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得所述服务器基于关联的所述货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，所述托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与所述服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
在其中一个实施例中，所述通过所述定位装置，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，包括：
通过所述定位装置，按照预设格式，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后，通过UWB信号将关联的所述货物标识和所述第一位置信息发送至对应的基站，以使得所述基站将关联的所述货物标识和所述第一位置信息，通过网络发送至所述服务器。
在其中一个实施例中，所述通过所述运输工具上部署的定位装置，采集所述运输工具当前的第一位置信息，包括：
通过所述定位装置中的平面定位模块，按照预设定位算法获取所述运输工具当前的平面位置信息，其中所述预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种；
通过所述定位装置中的高度定位模块，采集所述目标货物入库后在所述货架上的高度位置信息；其中，所述高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过工作人员佩戴的电子工牌，采集工作人员当前的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送至所述服务器；
通过仓库管理终端，从所述服务器处获取所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息，查找与目标入库任务相匹配的电子工牌，将所述目标入库任务编码后发送至匹配到的电子工牌；
通过工作人员佩戴的电子工牌，对接收到的编码后的目标任务进行解码，并显示解码后的目标入库任务；所述目标入库任务用于指示佩戴所述电子工牌的工作人员通过运输工具按照所述目标入库任务进行货物入库操作。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述工作人员完成所述货物入库操作后，通过所述电子工牌获取工作人员编辑的任务执行结果，并将所述任务执行结果进行编码，通过UWB信号发送至所述基站，使得所述基站通过网络将编码后的任务执行结果发送至所述服务器。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过所述仓库管理终端，从服务器处获取解码得到的任务执行结果后，将所述货物入库记录和所述工作人员的人员标识进行关联展示；当所述货物入库记录与所述目标入库任务不符合时，触发告警提醒动作。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过所述仓库管理终端，根据所述入库记录和所述人员标识的关联信息，计算每个工作人员每天的实际工作业绩。
上述货物定位管理系统和方法，在目标货物所在的托盘上预先部署射频标签，且该射频标签中预先写入有目标货物的货物标识。因为射频标签的可读写性，因而可重复利用射频标签。预先在运输工具上部署定位装置和标签读写器。当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，也就是当对目标货物进行入库操作时，定位装置可采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息。标签读写器可将所述定位装置当前采集的第一位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签，再对所述射频标签进行数据读取，从而获得所述货物标识和所述第一位置信息。接着，定位装置可将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得所述服务器基于关联的所述货物标识和第一位置信息进行货物入库记录，从而实现目标货物的入库操作和相应的入库记录。这样，在需要进行盘点时，则可基于托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，与所述服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。由于采用射频读写的方式来读取货物标识，并写入货物的第一位置信息，无需在每个货物上都安装定位装置就可实现对货物自身位置信息的记录，减少了成本。并且射频标签可反复擦写使用，使用寿命长，可以适应粉尘、油污等高污染环境而且其包装是封闭式使其寿命大大超过条形码的寿命，进一步减少了对货物定位管理的物质成本和人力成本。
附图说明
图1为一个实施例中货物定位管理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中货物定位管理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一个实施例中视频识别装置的结构示意图；
图4为一个实施例中货物定位管理方法的原理示意图；
图5为一个实施例中TDOA算法的原理示意图；
图6为一个实施例中蓝牙定位方式的原理示意图图；
图7为一个实施例中WiFi几何定位方式的原理示意图；
图8为一个实施例中惯性导航定位方式的原理示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的货物定位管理系统和方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境中包括有运输工具110、货架120、仓库管理终端130和服务器140。其中，运输工具110上部署有扫码枪1101，扫码枪1101中集成有定位装置和标签读写器；货架120用于放置托盘，托盘用于放置货物，托盘上部署有射频标签，且射频标签中预先写入有目标货物的货物标识。其中，定位装置，用于当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息。标签读写器，用于将定位装置当前采集的第一位置信息写入目标货物所对应的射频标签，再对射频标签进行数据读取，获得货物标识和第一位置信息。定位装置，还用于将货物标识和第一位置信息进行关联后发送至服务器140，以使得服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
其中，仓库管理终端130可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器140可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种货物定位管理方法，该包括以下步骤：
步骤S202，当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，通过运输工具上部署的定位装置，采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息；其中，托盘上部署有射频标签，且射频标签中预先写入有目标货物的货物标识。
其中，运输工具是用于运输货物的工具，具体可以是叉车、小推车或其他车辆等。运输工具上部署有定位装置和标签读写器。定位装置具体包括平面定位模块和高度定位模块，其中，平面定位模块用于进行二维定位，也就是定位平面位置；而高度定位模块则是定位目标剧地面的高度，具体可以是气压传感器或者红外测距传感器等。平面定位模块和高度定位模块相结合起来构成三维定位。定位装置具体可安装在叉车的货叉顶部。
具体地，当工作人员在执行货物入库操作时，可通过运输工具对目标货物进行运输，并将目标货物所对应的托盘放置到货架的目标位置上。可以理解，一个货架上可放置一个托盘或多个托盘，一个托盘上也可放置一个或多个目标货物。进而可通过运输工具上部署的定位装置，采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息。
需要说明的是，射频标签也称作RFID标签，是装在托盘上。每次入库，用RFID读写器清除RFID标签上信息，再把一个或多个货物的货物标识写入对应的RFID标签上。其中，货物标识具体可以是货物的名称、编号、或属性信息等。
步骤S204，通过运输工具上部署的标签读写器，将第一位置信息写入目标货物所对应的射频标签，再对射频标签进行数据读取，获得货物标识和第一位置信息。
具体地，运输工具上的定位装置可通过特定协议，以串口通信的方式，将采集的第一位置信息发送至标签读写器。进而，标签读写器可将第一位置信息写入至目标货物所对应的射频标签中。可以理解，此时写入的第一位置信息不会覆盖射频标签中预先存储的货物标识。这样，就可再通过标签读写器对射频标签进行读取，获得与目标货物对应的货物标识和第一位置信息。
在一个实施例中，视频识别装置可利用射频信号实现非接触式进行双向通信。参考图3，图3为一个实施例中视频识别装置的结构示意图。如图3所示，标签读写器上安装有RFID天线，用于在射频标签和标签读写器之间传递射频信号。射频标签与RFID读写器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合，在耦合通道内根据时序关系，实现能量的传递和数据的交换。工作时RFID读写器发出查询信号，RFID标签收到后，将信号的一部分能量用于标签内部工作电源，另一部分信号经过RFID标签内部电路调制后反射回RFID读写器。这样就可实现对射频标签进行数据的写入与读取。
步骤S206，通过定位装置，将货物标识和第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
具体地，工作人员在控制仓库叉车的操作将目标货物放置到货架上时，可通过扫码枪(扫描枪中集成有标签读写器)识别射频标签中的货物标识和第一位置信息，进而通过内部串口将识别出的货物标识和第一位置信息输出至定位装置。进而定位装置可按照预设的协议格式，将货物标识、高度位置信息和平面位置信息进行关联，并转换成UWB(UltraWideband)超宽带脉冲波，与定位基站进行通信，然后定位基站通过网络将关联的货物标识和第一位置信息发送至服务器。服务器根据获取到的信息进行货物入库记录。其中，平面位置信息用于记录目标货物具体在哪个货架上，也就是目标货物所在的排数；高度位置信息用于记录目标货物具体在货架的哪个层数上，也就是目标货物所在的列数。通过平面位置信息和高度位置信息可以准确的在仓库中对目标货物进行定位。
进而，当服务器中记录了货物在入库时所存放的具体位置信息后，服务器可生成对应的货物入库记录。这些货物入库记录可用于后期对仓库中的货物进行盘点的依据。当需要进行盘库操作时，工作人员手持RFID读写器巡视仓库，RFID读写器会自动读取射频标签中记录的信息，并把信息通过基站传回服务器。服务器对比收到的信息和库存的货物入库记录，就可以完成盘库操作。
在一个实施例中，参考图4，图4为一个实施例中货物定位管理方法的原理示意图。如图4所示，该货物定位管理方法包括以下步骤：步骤1，当运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，定位装置采集所述运输工具当前的第一位置信息，并将第一位置信息传输至标签读写器；步骤2，标签读写器将第一位置信息写入目标货物所对应的视频标签中；步骤3，标签读写器对视频标签进行读取，获得货物标识和第一位置信息；步骤4，标签读写器将货物标识和第一位置信息发送至定位装置；步骤5，定位装置将货物标识和第一位置信息发送至基站；步骤6，基站将货物标识和第一位置信息发送至服务器，服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录。
上述货物定位管理方法，在目标货物所在的托盘上预先部署射频标签，且该射频标签中预先写入有目标货物的货物标识。因为射频标签的可读写性，因而可重复利用射频标签。预先在运输工具上部署定位装置和标签读写器。当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，也就是当对目标货物进行入库操作时，定位装置可采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息。标签读写器可将定位装置当前采集的第一位置信息写入目标货物所对应的射频标签，再对射频标签进行数据读取，从而获得货物标识和第一位置信息。接着，定位装置可将货物标识和第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录，从而实现目标货物的入库操作和相应的入库记录。这样，在需要进行盘点时，则可基于托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，与服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。由于采用射频读写的方式来读取货物标识，并写入货物的第一位置信息，无需在每个货物上都安装定位装置就可实现对货物自身位置信息的记录，减少了成本。并且射频标签可反复擦写使用，使用寿命长，可以适应粉尘、油污等高污染环境而且其包装是封闭式使其寿命大大超过条形码的寿命，进一步减少了对货物定位管理的物质成本和人力成本。
在其中一个实施例中，通过运输工具上部署的定位装置，采集运输工具当前的第一位置信息，包括：通过定位装置中的平面定位模块，按照预设定位算法获取运输工具当前的平面位置信息，其中预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种；通过定位装置中的高度定位模块，采集目标货物入库后在货架上的高度位置信息；其中，高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种。
在一个实施例中，叉车的货叉顶部安装有扫描枪，该扫码枪是集成了定位装置、以及标签读写器为一体的一款设备。该定位装置包括平面定位模块和高度定位模块，平面定位模块可与基站进行通信，该高度定位模块具体可以是气压传感器或者红外测距传感器。
在一个实施例中，定位装置中的平面定位模块，按照预设定位算法获取运输工具当前的平面位置信息。其中预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种。定位装置中的高度定位模块，在获取到位置信息采集指令时刻采集目标货物入库后在货架上的高度位置信息。
在一个实施例中，UWB定位算法具体包括AOA(到达角)算法、TOA(到达时间)算法、TDOA(到达时间差)算法以及RSSI(接收信号强度指示)算法等。
下面以TDOA算法为例进行详细说明：
TDOA算法是一种利用时间差进行定位的方法，通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。参考图5，图5为一个实施例中TDOA算法的原理示意图。如图5所示，定位装置可利用信号源到多个无线电监测站的距离(以无线电监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。通过比较信号到达多个监测站的时间差，就能作出以监测站为焦点、距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。双曲线的公式|AS-BS|＝C*(t2-t1)-AB；其中A、B、C是监测站。S是双曲线的交点，也就是信号源的位置。C是光的速度，3*10^8m/s。t1是信号源听到监测站B向监测站A发送信号的时间。t2是信号源听到监测站A向监测站B返回信号的时间。
下面再详细说明蓝牙定位算法的原理。参考图6，蓝牙定位基于RSSII(ReceivedSignal Strength Indication，信号场强指示)值，通过三角定位原理进行定位。首先在仓库区域内铺设蓝牙信标。蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当运输工具进入蓝牙信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过对应的蓝牙定位算法测算出具体位置。
下面再详细说明wifi定位算法的原理，参考图7，WiFi几何定位使用的是RSSI结合信号传播衰减模型进行反演测距的原理。以WiFi定位中的指纹定位为例，WiFi指纹定位利用了场景分析的定位算法，需要事先建立环境中的RSSI指纹库，以供实际定位中使用，一般能够达到3-5米的定位精度。WiFi指纹采集，事先记录大量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比记录的信息，来确定位置。
参考图8来说明惯性导航定位算法的原理：惯性导航系统是利用惯性元件来测量载体运动加速度，通过对加速度的积分运算，从而确定运载体位置。在本申请中可以通过运输工具上的惯性传感器采集的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息，基于航位推测法，经过各种运算得到物体的位置信息。
并且，随着MEMS(Micro-Electro Mechanical System，微机电系统)技术的成熟，越来越多的低成本惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit，主要含加速度计和陀螺仪，磁力计可选)被集成到移动计算平台上，由于利用积分运算的惯性定位对惯性器件要求较高，室内定位中多利用MEMS IMU进行PDR(Pedestrian Dead Reckon，行人航迹推算)，其中主要利用加速度计来探测步数，再结合步长估计与航向估计，进行位置估计。惯性测量完全自主、全天候、不受外界环境干扰影响，无信号丢失问题，适合室内定位应用。
本申请中，可通过上述多种定位算法中的至少一种来对运输设备当前所处的平面位置进行定位，以得到对应的平面位置信息。再通过气压传感器和红外测距传感器中的至少一种对目标货物被放置在货架中的具体高度进行定位，得到对应的高度位置信息，从而可以得到目标货物入库的准确的三维位置信息。
在其中一个实施例中，方法还包括：通过工作人员佩戴的电子工牌，采集工作人员当前的第二位置信息，并将第二位置信息发送至服务器；通过仓库管理终端，从服务器处获取第二位置信息，并根据第二位置信息，查找与目标入库任务相匹配的电子工牌，将目标入库任务编码后发送至匹配到的电子工牌；通过工作人员佩戴的电子工牌，对接收到的编码后的目标任务进行解码，并显示解码后的目标入库任务；目标入库任务用于指示佩戴电子工牌的工作人员通过运输工具按照目标入库任务进行货物入库操作。
在一个实施例中，工作人员在工作时可佩带电子工牌，该电子工牌中集成有屏幕定位模块，且该电子工牌具有显示屏或水墨屏，可以进行信息展示。电子工牌可实时或定时采集工作人员当前的第二位置信息，并将该第二位置信息发送至服务器。仓库管理员可通过仓库管理终端中运行的仓库管理监控软件，从服务器中获取第二位置信息，以查看各工作人员在仓库中的分布情况。
当需要将目标货物进行入库时，仓库管理员可通过仓库管理终端中运行的仓库管理监控软件，将任务分配给最近的工作人员。具体地，仓库管理终端可根据第二位置信息，查找与目标入库任务相匹配的电子工牌，并选择与绑定工人信息的定位模块，发送目标入库任务。服务器接收到命令后，把数据(包含定位模块的表示和目标入库任务的信息)编码发送到基站。基站把目标入库任务的信息发送到指定的定位模块。电子工牌中的定位模块收到目标入库任务的信息后进行解码，通过电子工牌的显示设备(如墨水屏)显示出来。工作人员查看墨水屏，接收到任务，从而工作人员可启动运输工具执行前述各实施例所提及的货物入库操作。
上述实施例中，可通过工作人员佩戴的电子工牌进行定位，再通过仓库管理终端进行实时监控管理和就近任务分配，大大提高了目标入库任务的分配效率。
在其中一个实施例中，该方法还包括：当工作人员完成货物入库操作后，通过电子工牌获取工作人员编辑的任务执行结果，并将任务执行结果进行编码，通过UWB信号发送至基站，使得基站通过网络将编码后的任务执行结果发送至服务器。
在其中一个实施例中，方法还包括：通过仓库管理终端，从服务器处获取解码得到的任务执行结果后，将货物入库记录和工作人员的人员标识进行关联展示；当货物入库记录与目标入库任务不符合时，触发告警提醒动作。
在其中一个实施例中，方法还包括：通过仓库管理终端，根据入库记录和人员标识的关联信息，计算每个工作人员每天的实际工作业绩。
具体地，当工人用叉车把货物放在指定位置时，也就是完成了货物入库操作后，工作人员可在车载应用中，点击完成任务。工作人员还可通过电子工牌编辑发送信息。电子工牌中的定位模块可对信息进行编码，通过UWB信号发送到基站。基站通过网络把数据发送至服务器。服务器对数据进行解码，并自动将工作人员的人员标识(比如工号或姓名)，叉车ID，货物标识和货物位置进行关联，并在仓库管理监控软件上进行更新。管理员还可通过仓库管理监控软件查看工人是否完成任务，货物位置是否正确。如果货物位置与实际安排的位置不一致，会发出告警，提醒管理员和工作人员。
进一步地，仓库管理监控软件基于货物入库记录会自动生成工作人员的每天实际工作量，评估工人的业绩，提高工人工作效率，实现自动化管理。
上述实施例中，通过结合仓库管理终端和工作人员佩带的电子工牌，可实现对工作人员、以及货物的智能管理，进行合理高效的任务分配。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种货物定位管理系统，系统包括定位装置和射频识别装置，射频识别装置包括射频标签和标签读写器；其中，射频标签部署在目标货物所在的托盘上，且射频标签中预先写入有目标货物的货物标识；定位装置和标签读写器部署在运输工具上；定位装置，用于当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息；标签读写器，用于将定位装置当前采集的第一位置信息写入目标货物所对应的射频标签，再对射频标签进行数据读取，获得货物标识和第一位置信息；定位装置，还用于将货物标识和第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
在其中一个实施例中，定位装置还用于按照预设格式，将货物标识和第一位置信息进行关联后，通过UWB信号将关联的货物标识和第一位置信息发送至对应的基站，以使得基站将关联的货物标识和第一位置信息，通过网络发送至服务器。
在其中一个实施例中，定位装置包括平面定位模块和高度定位模块，其中：平面定位模块，用于通过预设定位算法获取运输工具当前的平面位置信息，其中预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种；高度定位模块，用于采集目标货物入库后在货架上的高度位置信息，并将高度位置信息发送至平面定位模块；其中，高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种；平面定位模块，还用于将平面位置信息和高度位置信息写入目标货物所对应的射频标签。
在其中一个实施例中，系统还包括仓库管理终端、以及工作人员佩戴的电子工牌；电子工牌，用于采集工作人员当前的第二位置信息，并将第二位置信息发送至服务器；仓库管理终端，用于从服务器处获取第二位置信息，并根据第二位置信息，查找与目标入库任务相匹配的电子工牌，将目标入库任务编码后发送至匹配到的电子工牌；电子工牌还用于对接收到的编码后的目标任务进行解码，并显示解码后的目标入库任务；目标入库任务用于指示佩戴电子工牌的工作人员通过运输工具按照目标入库任务进行货物入库操作。
在其中一个实施例中，电子工牌还用于，当工作人员完成货物入库操作后，获取工作人员编辑的任务执行结果，并将任务执行结果进行编码，通过UWB信号发送至基站，使得基站通过网络将编码后的任务执行结果发送至服务器。
在其中一个实施例中，仓库管理终端，还用于从服务器处获取解码得到的任务执行结果后，将货物入库记录和工作人员的人员标识进行关联展示；仓库管理终端，还用于当货物入库记录与目标入库任务不符合时，触发告警提醒动作。
在其中一个实施例中，仓库管理终端，还用于根据入库记录和人员标识的关联信息，计算每个工作人员每天的实际工作业绩。
上述货物定位管理系统，在目标货物所在的托盘上预先部署射频标签，且该射频标签中预先写入有目标货物的货物标识。因为射频标签的可读写性，因而可重复利用射频标签。预先在运输工具上部署定位装置和标签读写器。当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，也就是当对目标货物进行入库操作时，定位装置可采集运输工具当前的第一位置信息，第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息。标签读写器可将定位装置当前采集的第一位置信息写入目标货物所对应的射频标签，再对射频标签进行数据读取，从而获得货物标识和第一位置信息。接着，定位装置可将货物标识和第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得服务器基于关联的货物标识和第一位置信息进行货物入库记录，从而实现目标货物的入库操作和相应的入库记录。这样，在需要进行盘点时，则可基于托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，与服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。由于采用射频读写的方式来读取货物标识，并写入货物的第一位置信息，无需在每个货物上都安装定位装置就可实现对货物自身位置信息的记录，减少了成本。并且射频标签可反复擦写使用，使用寿命长，可以适应粉尘、油污等高污染环境而且其包装是封闭式使其寿命大大超过条形码的寿命，进一步减少了对货物定位管理的物质成本和人力成本。
需要说明的是，在实际的仓库管理中，很多货物只是在仓库中短时间中转。本申请不需要给每一个货物安装定位装置。只需要托盘上安装RFID标签，每次给射频标签写入相应的获取标识就行。因为RFID标签的可读写性，可重复利用。可大大减低对货物进行管控的成本。并且，RFID读写时可以穿透纸箱、木材和塑料等材料对标签进行信息读取，实现穿透性通信，不需要借助光源，读取范围更广、且读写速度快。采用这样非接触方式，无方向性要求，射频标签一进入磁场，标签读写器就可以即时读取其中的信息，通常在几毫秒就完成一-次读写。采用的防冲撞机制，使之可同时处理多个标签，实现批量识别，最多同时识别可达每秒50个，并能在运动中进行识别。且该射频标签还具有数据存储量大的特点。传统的二维条形码,最多只能存储2725个数字，若包含字母，存储量则会更少。而RFID标签存储容量是2的94次方以上(近万字)，它彻底抛弃了条形码的种种限制，可以更方便的进行信息记录。
关于货物定位管理系统的具体限定可以参见上文中对于货方法的限定，在此不再赘述。上述货物定位管理系统中的各个装置或模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各装置或模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货物定位管理系统，其特征在于，所述系统包括定位装置和射频识别装置，所述射频识别装置包括射频标签和标签读写器；其中，所述射频标签部署在目标货物所在的托盘上，且所述射频标签中预先写入有所述目标货物的货物标识；所述定位装置和所述标签读写器部署在运输工具上；
所述定位装置，用于当通过所述运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，采集所述运输工具当前的第一位置信息，所述第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息；
所述标签读写器，用于将所述定位装置当前采集的第一位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签，再对所述射频标签进行数据读取，获得所述货物标识和所述第一位置信息；
所述定位装置，还用于将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得所述服务器基于关联的所述货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，所述托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与所述服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置还用于按照预设格式，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后，通过UWB信号将关联的所述货物标识和所述第一位置信息发送至对应的基站，以使得所述基站将关联的所述货物标识和所述第一位置信息，通过网络发送至所述服务器。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置包括平面定位模块和高度定位模块，其中：
所述平面定位模块，用于通过预设定位算法获取所述运输工具当前的平面位置信息，其中所述预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种；
所述高度定位模块，用于采集所述目标货物入库后在所述货架上的高度位置信息，并将所述高度位置信息发送至所述平面定位模块；其中，所述高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种；
所述平面定位模块，还用于将所述平面位置信息和高度位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括仓库管理终端、以及工作人员佩戴的电子工牌；
所述电子工牌，用于采集工作人员当前的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送至所述服务器；
所述仓库管理终端，用于从所述服务器处获取所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息，查找与目标入库任务相匹配的电子工牌，将所述目标入库任务编码后发送至匹配到的电子工牌；
所述电子工牌还用于对接收到的编码后的目标任务进行解码，并显示解码后的目标入库任务；所述目标入库任务用于指示佩戴所述电子工牌的工作人员通过运输工具按照所述目标入库任务进行货物入库操作。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电子工牌还用于，当所述工作人员完成所述货物入库操作后，获取工作人员编辑的任务执行结果，并将所述任务执行结果进行编码，通过UWB信号发送至所述基站，使得所述基站通过网络将编码后的任务执行结果发送至所述服务器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述仓库管理终端，还用于从服务器处获取解码得到的任务执行结果后，将所述货物入库记录和所述工作人员的人员标识进行关联展示；
所述仓库管理终端，还用于当所述货物入库记录与所述目标入库任务不符合时，触发告警提醒动作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述仓库管理终端，还用于根据所述入库记录和所述人员标识的关联信息，计算每个工作人员每天的实际工作业绩。
8.一种货物定位管理方法，其特征在于，所述方法包括：
当通过运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时，通过所述运输工具上部署的定位装置，采集所述运输工具当前的第一位置信息，所述第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息；其中，所述托盘上部署有射频标签，且所述射频标签中预先写入有所述目标货物的货物标识；
通过所述运输工具上部署的标签读写器，将所述第一位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签，再对所述射频标签进行数据读取，获得所述货物标识和所述第一位置信息；
通过所述定位装置，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，以使得所述服务器基于关联的所述货物标识和第一位置信息进行货物入库记录；其中，所述托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息，用于在执行货物盘点时与所述服务器中记录的货物入库记录进行比对，以实现货物盘库操作。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述定位装置，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器，包括：
通过所述定位装置，按照预设格式，将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后，通过UWB信号将关联的所述货物标识和所述第一位置信息发送至对应的基站，以使得所述基站将关联的所述货物标识和所述第一位置信息，通过网络发送至所述服务器。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述运输工具上部署的定位装置，采集所述运输工具当前的第一位置信息，包括：
通过所述定位装置中的平面定位模块，按照预设定位算法获取所述运输工具当前的平面位置信息，其中所述预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种；
通过所述定位装置中的高度定位模块，采集所述目标货物入库后在所述货架上的高度位置信息；其中，所述高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种。
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