CN113807783A - 一种物流托盘的管理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物流托盘的管理方法，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：设置在物流运输载具上的局端设备扫描设置在物流托盘上的电子标签，获取电子标签的标签信息；局端设备通过GNSS获取自身的第一坐标信息；局端设备将标签信息和第一坐标信息发送至云端服务器。还提供一种物流托盘的管理系统。由于物流托盘放置在车上，因此物流托盘的坐标信息与物流运输载具的坐标信息一致，局端设备只需扫描获取对应的标签信息即可，从而实现在在运输过程中对物流托盘的自动化和信息化管理；提高了物流托盘的管理效率，降低了人力成本，提高了物流托盘管理的信息化程度，便于后续的大数据形成以及数据的分析和处理。

Description

一种物流托盘的管理方法及系统
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流托盘的管理方法及系统。
背景技术
物流托盘是一种能够承载一定量的货物平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上物流托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在物流托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。而在传统中没有针对物流托盘的管理方案，物流托盘的清点主要依靠人工逐个查阅。
但是，依靠人工进行管理，导致管理效率极低，并且需要花费大量的人力成本；此外，基于人工的管理信息化程度基本为零，不便于后续的大数据形成以及数据的分析和处理。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种物流托盘的管理方法及系统。
第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种物流托盘的管理方法，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：
设置在物流运输载具上的局端设备扫描设置在物流托盘上的电子标签，获取电子标签的标签信息；
局端设备通过GNSS获取自身的第一坐标信息；
局端设备将标签信息和第一坐标信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，当物流托盘放置在仓库内进行存储时，还包括：
设置在仓库内的网关设备扫描设置在物流托盘上的电子标签，获取电子标签的定位信息和标签信息；
网关设备将标签信息和定位信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，局端设备和网关设备都通过蓝牙扫描电子标签。
在一个实施例中，定位信息包括到达角和/或信号强度值；在将标签信息和定位信息发送至云端服务器的步骤之后，还包括：
云端服务器根据到达角和/或信号强度值，计算得到电子标签的第二坐标信息。
在一个实施例中，网关设备获取电子标签的定位信息，将定位信息发送至云端服务器，包括：
网关设备获取电子标签的到达角和/或信号强度值；
网关设备获取根据到达角和/或所述信号强度值，计算得到电子标签的第二坐标信息；
网关设备将第二坐标信息发送至所述云端服务器。
在一个实施例中，标签信息包括主体信息和电量信息。
在一个实施例中，上述物流托盘的管理方法还包括：
网关设备扫描电子标签，获取电子标签的运动信息；
网关设备将运动信息发送至云端服务器；
云端服务器根据运动信息确定物流托盘的运动趋势，根据运动趋势确定物流托盘的出入库情况。
第二方面，在一个实施例中，本发明提供一种物流托盘的管理系统，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：
设置在物流托盘上的电子标签以及设置在物流运输载具上的局端设备；
电子标签用于广播；
局端设备用于扫描电子标签，获取电子标签的标签信息，通过GNSS获取自身的第一坐标信息，将标签信息和第一坐标信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，当物流托盘放置在仓库内进行存储时，上述物流托盘的管理系统还包括：
设置在仓库内的网关设备；
网关设备用于扫描电子标签，获取电子标签的定位信息和标签信息，将标签信息和定位信息发送至云端服务器。
在一个实施例中，网关设备还用于扫描电子标签，获取电子标签的运动信息；
云端服务器用于根据运动信息确定物流托盘的运动趋势，根据运动趋势确定物流托盘的出入库情况。
通过上述物流托盘的管理方法及系统，利用设置在物流运输载具上的局端设备分别获取自身的第一坐标信息以及放置在车上的物流托盘的电子标签，由于物流托盘放置在车上，因此物流托盘的坐标信息与物流运输载具的坐标信息一致，局端设备只需扫描获取对应的标签信息即可，从而实现在在运输过程中对物流托盘的自动化和信息化管理；提高了物流托盘的管理效率，降低了人力成本，提高了物流托盘管理的信息化程度，便于后续的大数据形成以及数据的分析和处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本发明一个实施例中物流托盘的管理系统的结构示意图；
图2为本发明一个实施例中在运输过程中物流托盘的管理方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例中在存放过程中物流托盘的管理方法的流程示意图；
图4为本发明一个实施例中根据运动信息确定物流托盘的出入库情况的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，如图1和图2所示，在一个实施例中，本发明提供一种物流托盘的管理方法，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：
步骤102，设置在物流运输载具上的局端设备扫描设置在物流托盘上的电子标签，获取电子标签的标签信息。
其中，电子标签进行广播，发送近距离通信协议的射频信号，局端设备扫描对应的射频信号并对其进行解析，得到电子标签的标签信息。
步骤104，局端设备通过GNSS获取自身的第一坐标信息。
其中，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和/或北斗定位系统。
步骤106，局端设备将标签信息和第一坐标信息发送至云端服务器。
其中，局端设备通过移动通信(包括2G、3G、4G和/或5G)将标签信息和第一坐标信息一起装填到数据包中然后发送至云端服务器。云端服务器将标签信息和第一坐标信息进行存储记录，以及进行数据的分析和处理。
通过上述物流托盘的管理方法，利用设置在物流运输载具上的局端设备分别获取自身的第一坐标信息以及放置在车上的物流托盘的电子标签，由于物流托盘放置在车上，因此物流托盘的坐标信息与物流运输载具的坐标信息一致，局端设备只需扫描获取对应的标签信息即可，从而实现在在运输过程中对物流托盘的自动化和信息化管理。提高了物流托盘的管理效率，降低了人力成本，提高了物流托盘管理的信息化程度，便于后续的大数据形成以及数据的分析和处理。
如图3所示，在一个实施例中，当物流托盘放置在仓库内进行存储时，还包括：
步骤202，设置在仓库内的网关设备扫描设置在物流托盘上的电子标签，获取电子标签的定位信息和标签信息。
其中，当物流托盘完成运输过程并存放在仓库内时，仍然持续进行广播，发送对应的射频信号，网关设备扫描对应的射频信号，得到电子标签的标签信息；此外，同上述实施例不同，存放在仓库内的物流托盘需要进一步确定其在仓库内的坐标信息，具体的，根据定位算法对射频信号进行相应的计算，从而得到定位信息。
步骤204，网关设备将标签信息和定位信息发送至云端服务器。
其中，网关设备通过移动通信(包括2G、3G、4G和/或5G)和/或Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)通信将标签信息和定位信息一起装填到数据包中然后发送至云端服务器。
通过网关设备，能够实现在存放过程中对物流托盘的自动化和信息化管理。
在一个实施例中，局端设备和网关设备都通过蓝牙扫描电子标签。
其中，基于蓝牙协议的通信方式，其需要的功耗相对较小，能够提高电子标签的巡航能力，并且蓝牙的通信距离能够满足使用需求。
在一个实施例中，定位信息包括到达角和/或信号强度值；在将标签信息和定位信息发送至云端服务器的步骤之后，还包括：
云端服务器根据到达角和/或信号强度值，计算得到电子标签的第二坐标信息。
其中，网关设备设有多个，每个网关设备都分别对电子标签发送的射频信号进行角度运算和/或强度运算，得到对应的到达角和/或信号强度值，即定位信息，在本实施例中，网关设备不进行融合运算。云端服务器根据到达角和/或信号强度值进行融合运算，得到电子标签在仓库内的第二坐标信息。
在一个实施例中，网关设备获取电子标签的定位信息，将定位信息发送至云端服务器，包括：
网关设备获取电子标签的到达角和/或信号强度值；
网关设备获取根据到达角和/或所述信号强度值，计算得到电子标签的第二坐标信息；
将第二坐标信息发送至所述云端服务器。
其中，相比上一个实施例，本实施例区别在于，由网关设备进行融合运算。具体的，网关设备包括主网关设备和从网关设备，从网关设备将得到的到达角和/或信号强度值发送至主网关设备，主网关设备进行融合运算。主网关设备和从网关设备之间采用有线连接，保证数据传输的可靠性。
在一个实施例中，标签信息包括主体信息和电量信息。
其中，主体信息是指与物流托盘对应的名称或代号，具有唯一性。而进一步获取其电量信息是为了在电量不足时能够及时提醒相关人员更换电池，保证巡航。
如图4所示，在一个实施例中，上述物流托盘的管理方法还包括：
步骤302，网关设备扫描电子标签，获取电子标签的运动信息。
其中，电子标签进行广播，发送对应的射频信号，网关设备扫描对应的射频信号并对其进行解析，得到电子标签的运动信息。运动信息由电子标签中的运动传感器采集得到。
步骤304，网关设备将运动信息发送至云端服务器。
步骤306，云端服务器根据运动信息确定物流托盘的运动趋势，根据运动趋势确定物流托盘的出入库情况。
其中，根据运动信息能够判断物流托盘的运动轨迹，比如运动轨迹为从仓库内某一位置向仓库出口处运动，则说明该物流托盘准备出库。通过运动信息来确定物流托盘的出入库情况，能够避免直接采用坐标信息带来的误差，因为仓库墙内外的射频信号由于墙体的信号屏蔽会存在较大的出入。
在一个实施例中，运动信息包括霍尔信息和加速度信息。
在一个实施例中，上述物流托盘的管理方法还包括：
电子标签根据自身的运动信息调整广播方式。
其中，主要是调整广播频率，比如当运动信息表示当前运动较为强烈时，说明位置变化快，因此需要增强广播频率，便于位置及时更新。同理的，当运动信息表示当前运动较为微弱时，说明位置变化慢，因此需要降低广播频率。根据运行情况实时调整广播频率，在保证位置更新效果满足要求的基础上，降低了功耗，提高了续航。
在一个实施例中，上述物流托盘的管理方法还包括：
网关设备按照预设时间间隔扫描仓库内的所有电子标签，获取对应的定位信息和标签信息，将所有的定位信息和标签信息发送至云端服务器。
第二方面，如图1所示，在一个实施例中，本发明提供一种物流托盘的管理系统，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：
设置在物流托盘上的电子标签以及设置在物流运输载具上的局端设备；
电子标签用于广播；
局端设备用于扫描电子标签，获取电子标签的标签信息，通过GNSS获取自身的第一坐标信息，将标签信息和第一坐标信息发送至云端服务器。
其中，电子标签包括蓝牙模块、电池及附属电路等；局端设备包括蓝牙模块、GNSS模块、移动通信模块(包括2G模块、3G模块、4G模块和/或5G模块)、按键、LED、电池及附属充放电电路等。
通过上述物流托盘的管理系统，利用设置在物流运输载具上的局端设备分别获取自身的第一坐标信息以及放置在车上的物流托盘的电子标签，由于物流托盘放置在车上，因此物流托盘的坐标信息与物流运输载具的坐标信息一致，局端设备只需扫描获取对应的标签信息即可，从而实现在在运输过程中对物流托盘的自动化和信息化管理。提高了物流托盘的管理效率，降低了人力成本，提高了物流托盘管理的信息化程度，便于后续的大数据形成以及数据的分析和处理。
如图1所示，在一个实施例中，当物流托盘放置在仓库内进行存储时，上述物流托盘的管理系统还包括：
设置在仓库内的网关设备；
网关设备用于扫描电子标签，获取电子标签的定位信息和标签信息，将标签信息和定位信息发送至云端服务器。
其中，网关设备包括蓝牙模块、移动通信模块(包括3G模块、4G模块和/或5G模块)、Wi-Fi模块、按键、LED及附属供电电路等。
其中，网关设备由于固定在仓库内，因此通过市电供电，提高稳定性。
通过网关设备，能够实现在存放过程中对物流托盘的自动化和信息化管理。
如图1所示，在一个实施例中，网关设备还用于扫描电子标签，获取电子标签的运动信息；
云端服务器用于根据运动信息确定物流托盘的运动趋势，根据运动趋势确定物流托盘的出入库情况。
其中，电子标签还包括运动传感器。
在一个实施例中，运动传感器包括霍尔传感器和加速度传感器。
在一个实施例中，云端服务器包括包括标签管理模块、网关管理模块、盘存管理模块、追踪定位模块、出入库管理模块、配置管理模块、用户管理模块。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物流托盘的管理方法，其特征在于，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：
设置在所述物流运输载具上的局端设备扫描设置在所述物流托盘上的电子标签，获取所述电子标签的标签信息；
所述局端设备通过GNSS获取自身的第一坐标信息；
所述局端设备将所述标签信息和所述第一坐标信息发送至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的物流托盘的管理方法，其特征在于，当所述物流托盘放置在仓库内进行存储时，还包括：
设置在仓库内的网关设备扫描设置在所述物流托盘上的所述电子标签，获取所述电子标签的定位信息和标签信息；
所述网关设备将所述标签信息和所述定位信息发送至所述云端服务器。
3.根据权利要求2所述的物流托盘的管理方法，其特征在于，所述局端设备和所述网关设备都通过蓝牙扫描所述电子标签。
4.根据权利要求3所述的物流托盘的管理方法，其特征在于，所述定位信息包括到达角和/或信号强度值；在所述将所述标签信息和所述定位信息发送至所述云端服务器的步骤之后，还包括：
所述云端服务器根据所述到达角和/或所述信号强度值，计算得到所述电子标签的第二坐标信息。
5.根据权利要求3所述的物流托盘的管理方法，其特征在于，所述网关设备获取所述电子标签的定位信息，将所述定位信息发送至所述云端服务器，包括：
所述网关设备获取所述电子标签的到达角和/或信号强度值；
所述网关设备获取根据所述到达角和/或所述信号强度值，计算得到所述电子标签的第二坐标信息；
所述网关设备将所述第二坐标信息发送至所述云端服务器。
6.根据权利要求1或2所述的物流托盘的管理方法，其特征在于，所述标签信息包括主体信息和电量信息。
7.根据权利要求2所述的物流托盘的管理方法，其特征在于，还包括：
所述网关设备扫描所述电子标签，获取所述电子标签的运动信息；
所述网关设备将所述运动信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器根据所述运动信息确定所述物流托盘的运动趋势，根据所述运动趋势确定所述物流托盘的出入库情况。
8.一种物流托盘的管理系统，其特征在于，当物流托盘放置在物流运输载具上进行运输时，包括：
设置在物流托盘上的电子标签以及设置在所述物流运输载具上的局端设备；
所述电子标签用于广播；
所述局端设备用于扫描所述电子标签，获取所述电子标签的标签信息，通过GNSS获取自身的第一坐标信息，将所述标签信息和所述第一坐标信息发送至云端服务器。
9.根据权利要求8所述的物流托盘的管理系统，其特征在于，当所述物流托盘放置在仓库内进行存储时，还包括：
设置在仓库内的网关设备；
所述网关设备用于扫描所述电子标签，获取所述电子标签的定位信息和标签信息，将所述标签信息和所述定位信息发送至所述云端服务器。
10.根据权利要求9所述的物流托盘的管理系统，其特征在于，所述网关设备还用于扫描所述电子标签，获取所述电子标签的运动信息；
所述云端服务器用于根据所述运动信息确定所述物流托盘的运动趋势，根据所述运动趋势确定所述物流托盘的出入库情况。
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