CN114281095A - 控制装置、系统及非临时计算机可读介质 - Google Patents

控制装置、系统及非临时计算机可读介质 Download PDF

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CN114281095A CN202111165424.XA CN202111165424A CN114281095A CN 114281095 A CN114281095 A CN 114281095A CN 202111165424 A CN202111165424 A CN 202111165424A CN 114281095 A CN114281095 A CN 114281095A
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田中由里香
长谷川英男
铃木宽之
大原克博
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Abstract

本发明考虑了天气并且易于生成使用无人航空器的货物的投递计划。控制装置(20)具有：通信部(23)；控制部(21)：其取得经由作为通过空运而投递货物(P)的地点的初始空运投递地及作为通过陆运而投递货物(P)的地点的初始陆运投递地的第一投递路径，经由通信部(23)取得表示第一投递路径的天气的天气信息，根据天气信息，将初始空运投递地改变为将货物(P)的投递方法切换为基于陆运的投递的修正陆运投递地，确定经由初始陆运投递地和修正陆运投递地的第二投递路径。

Description

控制装置、系统及非临时计算机可读介质
技术领域
本发明涉及一种控制装置、系统及程序。
背景技术
在现有技术中，公知一种生成基于无人航空器的货物的投递的计划，并向收取人预先通知货物的投递规定时刻的技术。例如，在专利文献1中记载了一种生成实施基于无人航空器的货物的投递的计划，并向收取人通知根据计划而推断的货物的投递规定时刻的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020-070159号公报。
发明内容
发明要解决的问题
但是，在现有技术中，在生成货物的投递的计划时，没有考虑天气不适于无人航空器的飞行的状况。
本发明的目的在于，考虑了天气并且易于生成使用无人航空器的货物的投递计划。
用于解决问题的方法
本发明的控制装置具有：
通信部；
控制部：其取得经由作为通过空运而投递货物的地点的初始空运投递地及作为通过陆运而投递货物的地点的初始陆运投递地的第一投递路径，
经由所述通信部取得表示所述第一投递路径的天气的天气信息，
根据所述天气信息，将所述初始空运投递地改变为将所述货物的投递方法切换为基于陆运的投递的修正陆运投递地，
确定经由所述初始陆运投递地和所述修正陆运投递地的第二投递路径。
本发明的系统具有：本发明的控制装置和本发明的车辆。
本发明的程序使计算机执行动作，所述计算机具有通信部，所述动作包含：
取得经由作为通过空运而投递货物的地点的初始空运投递地及作为通过陆运而投递货物的地点的初始陆运投递地的第一投递路径；
经由所述通信部取得表示所述第一投递路径的天气的天气信息；
根据所述天气信息，将所述初始空运投递地改变为将所述货物的投递方法切换为基于陆运的投递的修正陆运投递地；
确定经由所述初始陆运投递地和所述修正陆运投递地的第二投递路径。
发明的效果
根据本实施方式，能够在考虑天气的同时，容易地生成使用无人航空器的货物的投递计划。
附图说明
图1为表示本发明的系统的结构的图。
图2为表示本发明的控制装置、终端装置以及车辆的结构的框图。
图3A为表示本发明的第一投递计划的示例的图。
图3B为表示本发明的第一投递计划的示例的图。
图4为表示本发明的第一投递路径的示例的图。
图5为表示本发明的第二投递计划的示例的图。
图6为表示本发明的第二投递路径的示例的图。
图7A为表示本发明的系统的动作的图。
图7B为表示本发明的系统的动作的图。
图8为表示在变形例的终端装置的输出部显示的画面的示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。在各图中，针对相同或相应的部分标示相同的符号。在本实施方式的说明中，对于相同或相应的部分，适当省略或简化说明。
(第一实施方式)
参照图1，说明本实施方式的系统10的结构。
本实施方式的系统10包含控制装置20、一个以上的终端装置30、一个以上的车辆40、一个以上的无人航空器50、一个以上的信息提供装置60。在图1中，为了便于说明，图示了终端装置30、车辆40、信息提供装置60各一个以及两个无人航空器50，但系统10具有的终端装置30、车辆40、无人航空器50以及信息提供装置60的数量不限于此，可以自由地确定。
控制装置20能够经由网络70与终端装置30、车辆40、无人航空器50及信息提供装置60进行通信。
网络70包含因特网、至少一个WAN、至少一个MAN或其组合。WAN是wide areanetwork的缩写。MAN是metropolitan area network的缩写。网络70可以包含至少一个无线网络、至少一个光网络或其组合。无线网络例如是自组织网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或地面微波网络。LAN是local area network的缩写。
控制装置20设置在数据中心等设施中。控制装置20例如是属于云计算系统或其他计算系统的服务器。控制装置20设置在任意的场所。例如，控制装置20可以设置在提供货物P的投递服务的投递从业者的公司内，也可以设置在保管货物P的仓库等。
终端装置30由作为货物P的收取人或发出人的用户11使用。终端装置30例如是移动电话、智能电话、可穿戴设备或平板等移动设备或PC。PC是personal computer的缩写。
车辆40例如是汽油车、柴油车、HEV、PHEV、BEV或FCEV等任意的种类的汽车。HEV是hybrid electric vehicle的缩写。PHEV是plug-in hybrid electric vehicle的缩写。BEV是battery electric vehicle的缩写。FCEV是fuel cell electric vehicle的缩写。车辆40在本实施方式中由驾驶者驾驶，但也可以任意级别使驾驶自动化。自动化的级别例如是SAE的级别划分中的级别1至级别5中的任一个。SAE是Society of Automotive Engineers的缩写。车辆40也可以是MaaS专用车辆。MaaS是Mobility as a Service的缩写。在本实施方式中，车辆40作为通过陆运而投递货物P的单元使用。
无人航空器50是不搭乘人的航空器，也称为无人机或多轴飞行器。无人航空器50能够通过远程操作或自主地进行飞行。无人航空器50具有主体部、螺旋桨和电机。本实施方式的无人航空器50还具有收容货物P的货物收容部51。通过电机增减螺旋桨的转数，无人航空器50可以在空中进行前进、后退、盘旋、悬停等。主体部包含控制部、存储部、通信部、输入部以及定位部。主体部还能够包含摄像机。控制部经由通信部而从控制装置20接收以下详细说明的第一投递计划和第一投递路径。第一投递计划和第一投递路径也可以从车辆40接收。控制部根据接收的第一投递计划和第一投递路径，使无人航空器50自主地飞行。货物收容部51具有收容货物P的收容空间和带锁的门。通过使货物收容部51具有多个收容空间，能够一次运输朝向多个投递目的地的货物P。作为货物P的收取人的用户11，能够经由无人航空器50的输入部输入密码，并对门进行解锁。此外，该门也可以通过使无人航空器50的摄像机读取用户11在终端装置30上显示的解锁用的代码来进行解锁。无人航空器50也可以代替货物收容部51而具有被构成为能够在把持货物P的同时进行飞行的梁。
在本实施方式中，无人航空器50作为通过空运而投递货物P的单元使用。无人航空器50被装载在车辆40内，并被运送到开始空运的特定的地点S。当到达地点S时，无人航空器50在将货物P保管在货物收容部51中的状态下从车辆40出发，将货物P投递至在第一投递计划中包含的初始空运投递地。此外，车辆40也从地点S出发，经由初始陆运投递地进行货物P的陆运。在完成投递之后，无人航空器50可以经由通信部取得指示车辆40的当前位置的位置信息，并根据该位置信息自主地飞行回到车辆40的位置。一个无人航空器50可以向多个投递地投递货物P，多个无人航空器50也可以从车辆40出发，向分别不同的投递地投递货物P。
信息提供装置60设置在观测各地气象的气象观测中心。信息提供装置60例如是属于云计算系统或其他计算系统的服务器。信息提供装置60包含控制部、存储部和通信部。信息提供装置60的存储部存储由控制部实时取得的各地的气象信息。气象信息包含风速或降雨量等信息。信息提供装置60的控制部响应于来自控制装置20的请求，从存储在存储部中的各地的气象信息中读取第一投递路径的气象信息，作为天气信息。信息提供装置60的控制部将经由通信部读取的天气信息发送到控制装置20。
参照图1，说明本实施方式的概要。
在图1所示的系统10中，控制装置20取得经由初始空运投递地及初始陆运投递地的第一投递路径，所述初始空运投递地作为通过空运而投递货物P的地点，所述初始陆运投递地作为通过陆运而投递货物P的地点。控制装置20取得表示该第一投递路径的天气的天气信息。控制装置20根据天气信息而将初始空运投递地改变为修正陆运投递地，并确定经由初始陆运投递地和修正陆运投递地的第二投递路径，所述修正陆运投递地是将货物P的投递的方法切换为基于陆运的投递而得到的。空运使用无人航空器50进行，陆运使用装载了该无人航空器50的车辆40进行。天气信息包含降雨量，控制装置20在降雨量为基准值以上时将初始空运投递地改变为修正陆运投递地。
初始空运投递地指的是，在第一投递计划中包含的投递地中通过空运投递货物P的投递地。第一投递计划包含用于投递货物P的投递地、投递地的经由顺序、投递的方法、投递地种类、投递规定日期、投递规定时刻等信息。投递的方法包含陆运或空运。投递的方法不限于此，包含海上运输等任意方法。第一投递计划由控制装置20生成，并用于生成第一投递路径，如下文详细说明。第一投递路径指的是，为了将货物P投递到各投递地而由车辆40或无人航空器50经由的地图上的路径。第一投递路径由控制装置20根据第一投递计划确定。初始陆运投递地指的是在第一投递计划中包含的投递地中通过陆运投递货物P的投递地。初始陆运投递地点还可包含在第二投递计划中。包含在第二投递计划中的初始陆运投递地指的是，投递的方法从第一投递计划不改变而保持陆运的投递地。修正陆运投递地指的是，投递的方法从第一投递计划由空运改变为陆运的投递地。修正陆运投递地包含在第二投递计划中。第二投递计划与第一投递计划同样地包含用于投递货物P的投递地、投递地的经由顺序、投递的方法、投递规定日期、投递规定时刻等信息。第二投递计划由控制装置20在根据控制装置20取得的天气信息而确定将初始空运投递地改变为修正陆运投递地时生成，如下文详细说明。第二投递计划用于生成第二投递路径。第二投递路径指的是，为了将货物P投递到各投递地而车辆40经由的地图上的路径。第二投递路径由控制装置20根据第二投递计划确定。天气信息是表示在第一投递路径中包含的投递地以及到投递地为止的路径上的天气的信息。天气信息具体包含但不限于降雨量，包含降雪量、风向、风速、气温等。如以下详细说明的那样，天气信息由控制装置20从信息提供装置60或车辆40取得。基准值是难以通过空运进行投递的天气信息的值，可以根据无人航空器50的性能等自由设定。例如，在天气信息表示降雨量的情况下，基准值为每小时5mm的降雨量的值。例如，在天气信息表示风速的情况下，基准值是风速10m/s的值。控制装置20判断取得的天气信息是否为基准值以上，在基准值以上时确定将初始空运投递地改变为修正陆运投递地。
根据本实施方式，考虑了天气并且易于生成使用无人航空器的货物的投递计划。
参照图2，说明本实施方式的控制装置20的结构。控制装置20具有控制部21、存储部22、通信部23、输入部24、输出部25。
控制部21包含至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是CPU或GPU等通用处理器，或者是专用于特定处理的专用处理器。CPU是central processing unit的缩写。GPU是graphics processing unit的缩写。专用电路例如是FPGA或ASIC。FPGA是field-programmable gate array的缩写。ASIC是application specific integratedcircuit的缩写。控制部21对控制装置20的各部进行控制，与此同时执行与控制装置20的动作相关的处理。控制部21如以下详细说明地，生成第一投递计划，并根据该第一投递计划确定第一投递路径。控制部21还如以下详细说明的那样，生成第二投递计划，并根据该第二投递计划确定第二投递路径。
通信部23包含至少一个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收用于控制装置20的动作的信息，并发送通过控制装置20的动作得到的信息。
输入部24包含至少一个输入用接口。输入用接口例如是物理键、电容键、点击设备、与显示器一体设置的触摸屏或麦克风。输入部24承接输入用于控制装置20的动作的信息的操作。输入部24也可以作为外部的输入设备与控制装置20连接，而不是由控制装置20具有。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等任意方式。USB是Universal Serial Bus的缩写。HDMI(注册商标)是High-Definition MultimediaInterface的缩写。输入部24也可以能够从投递从业者的公司内的责任人、或保管货物P的仓库的责任人等直接地承接第一投递计划、第一投递路径、第二投递计划、第二投递路径的信息的输入。
输出部25包含至少一个输出用接口。输出用接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。LCD是liquid crystal display的缩写。EL是electroluminescence的缩写。输出部25输出通过控制装置20的动作得到的信息。输出部25也可以作为外部的输出设备与控制装置20连接，而不是由控制装置20具有。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等任意方式。
存储部22包含至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器、或者它们中的至少两种的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM是random access memory的缩写。ROM是read only memory的缩写。RAM例如是SRAM或DRAM。SRAM是static randomaccess memory的缩写。DRAM是dynamic random access memory的缩写。ROM例如是EEPROM。EEPROM是electrically erasable programmable read only memory的缩写。存储部22例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。在存储部22中存储用于控制装置20的动作的信息和通过控制装置20的动作而得到的信息。存储部22存储系统程序、应用程序、地图信息、天气信息的基准值、第一投递计划、第一投递路径、第二投递计划、第二投递路径以及基准时间。
图3A及图3B表示第一投递计划的一例。在图3A中，以表格形式表示用于车辆40投递货物P的投递地的经由顺序、投递地、投递的方法、投递地种类、投递规定日期以及投递规定时刻。在图3B中，以表格形式表示用于装载在车辆40上的无人航空器50投递货物P的投递地的经由顺序、投递地、投递的方法、投递地种类、投递规定日期以及投递规定时刻。在本实施方式中，在第一投递计划中包含的信息中，投递地、投递规定日期以及投递规定时刻也可以反映作为货物P的收取人或者发出人的用户11的委托地进行设定。具体而言，也可以是用户11向终端装置30输入投递规定日期等的委托，终端装置30向控制装置20发送被输入的委托的信息，控制装置20接收该信息，由此设定投递规定日期等。投递地种类由控制部21根据投递的方法设定。投递地的经由顺序如以下详细说明地由控制部21设定。投递的方法可以根据用户11的委托来设定，也可以由控制部21参照地图信息适当地设定。例如，控制部21也可以在投递地处于远离车辆40能够穿行的道路的场所的情况下，将投递的方法设定为使用了无人航空器50的空运。
图3A及图3B的投递地的经由顺序表示车辆40和无人航空器50各自在投递货物P时经由的投递地的顺序。投递地的经由顺序例如是能够以最短的距离经由各投递地的顺序。参照图3A，例如，与V1的经由顺序对应的投递地A是车辆40初始经由的投递地。针对投递地A的投递规定日期为2020年7月1日，投递规定时刻为下午1点。与V2的经由顺序对应的投递地B是车辆40第二次经由的投递地，投递规定日期为2020年7月1日，投递规定时刻为下午1点30分。在图3B中也同样地，与D1的经由顺序对应的投递地D为无人航空器50初始经由的投递地。针对投递地D的投递规定日期为2020年7月1日，投递规定时刻为下午1点10分。与D2的经由顺序对应的投递地E是无人航空器50第二次经由的投递地，投递规定日期为2020年7月1日，投递规定时刻为下午1点20分。
第一投递路径的一例如图4所示。第一投递路径由控制部21根据第一投递计划确定。实线简略地表示道路，符号A至符号F所示的各个地点表示用户11收取货物P的投递地。符号S所示的地点S是车辆40和无人航空器50开始货物P的投递的地点。地点S例如是车辆40能够驻车，并能够以最短的距离开始经由各投递地的地点。在本实施方式中，当装载了无人航空器50的车辆40到达地点S时，无人航空器50从车辆40内出发，如虚线箭头所示，经由投递地D、E及F而进行货物P的空运。车辆40也从地点S出发，如粗线的箭头所示，经由投递地A、B及C而进行货物P的陆运。此外，车辆40也可以不在地点S驻车。在这种情况下，在车辆40穿过地点S时，无人航空器50能够从车辆40内出发。
接着，图5表示第二投递计划的一例。如以下详细说明的那样，关于第二投递计划，根据控制部21取得的第一投递路径的天气信息，将在第一投递计划中包含的初始空运投递地切换为修正陆运投递地而被生成。在第二投递计划中包含的信息中，关于投递地，由控制部21根据车辆40的位置设定。具体设定方式为，控制部21取得表示车辆40的位置的位置信息，并根据该位置信息而将第一投递路径中尚未经由的投递地包含在第二投递计划中。在本实施方式中，控制部21设定在第二投递计划中包含的信息中的投递地的经由顺序、投递规定日期以及投递规定时刻。投递的方法在第二投递计划中全部被设定为陆运。在本实施方式中，在第一投递计划中，作为初始陆运投递地的投递地A、投递地B、投递地C，与第一投递计划同样地通过陆运而投递货物P。关于针对修正陆运投递地的投递地D、投递地E、投递地F的投递，以投递的方法从空运改变为陆运的方式投递货物P。
控制部21从存储部读取基准时间，并将投递地的经由顺序设定为初始空运投递地和修正陆运投递地的投递规定时刻的差为该基准时间以下。基准时间指的是，在投递的方法改变的情况下投递规定时刻能够前后加减的幅度。在本示例中，基准时间为1小时，但不限于此，也可以自由地设定。参照图5，修正陆运投递地的投递地D、投递地E以及投递地F的投递规定时刻分别为2020年7月1日的下午1点30分、下午2点、下午2点30分。参照图3B，作为初始空运投递地的投递地D、投递地E及投递地F的投递规定时刻分别为2020年7月1日的下午1点10分、下午1点20分、下午1点30分。以此方式，各初始空运投递地与各修正陆运投递地之间的投递规定时刻的差被设定为基准时间的1小时以下。
第二投递路径的一例如图6所示。第二投递路径由控制部21根据第二投递计划确定。与图4的第一投递路径同样地，实线简略地表示道路，从符号A到符号F所示的地点为投递地，地点S是车辆40和无人航空器50开始投递货物P的地点。当装载了无人航空器50的车辆40到达地点S时，车辆40如粗线的箭头所示，从投递地A经由投递地F的全部投递地而进行货物P的陆运。第一投递计划、第一投递路径、第二投递计划和第二投递路径由控制部21从存储部22读取，并经由通信部23发送到车辆40及无人航空器50。
控制装置20的功能通过由与控制部21相应的处理器执行本实施方式的控制程序来实现。即，控制装置20的功能由软件实现。控制程序通过使计算机执行控制装置20的动作，使计算机作为控制装置20发挥作用。即，计算机通过根据控制程序执行控制装置20的动作而作为控制装置20发挥作用。
程序能够记录在非临时计算机可读介质上。非临时计算机可读介质例如是磁记录装置、光盘、磁光记录介质或半导体存储器。程序的流通例如通过销售、转让或租借记录了程序的DVD或CD-ROM等便携式记录介质来进行。DVD是digital versatile disc的缩写。CD-ROM是compactdisc read only memory的缩写。也可以将程序存储在服务器的存储器中，通过从服务器向其他计算机转发程序而使程序流通。程序可以作为程序产品提供。
例如，计算机将记录在便携式记录介质上的程序或从服务器转发的程序临时存储在主存储装置中。然后，计算机通过处理器读取存储在主存储装置中的程序，通过处理器执行按照所读取的程序的处理。计算机可以从便携式记录介质直接读取程序，并根据该程序执行处理。每次从服务器向计算机转发程序时，计算机可以根据接收的程序顺序地执行处理。也可以不从服务器向计算机转发程序，仅通过执行指示及结果取得来实现功能，即通过所谓的ASP型的服务来执行处理。ASP是application service provider的缩写。在程序中，作为用于电子计算机进行处理的信息，包含以程序为基准的信息。例如，虽然不是对计算机的直接指令，但具有规定计算机处理的性质的数据相当于以程序为基准的数据。
控制装置20的一部分或全部功能也可以通过与控制部21相应的专用电路来实现。即，控制装置20的一部分或全部功能也可以通过硬件来实现。
参照图2，说明本实施方式的终端装置30的结构。终端装置30包含控制部31、存储部32、通信部33、输入部34、输出部35。
控制部31包含至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是CPU或GPU等通用处理器，或者是专用于特定处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或ASIC。控制部31对终端装置30的各部进行控制，与此同时执行与终端装置30的动作相关的处理。
存储部32包含至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器、或者它们中的至少两种的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储部32例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部32存储用于终端装置30的动作的信息和通过终端装置30的动作取得的信息。
通信部33包含至少一个通信用接口。通信用接口例如是与LTE、4G标准或5G标准等移动通信标准对应的接口、与Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信对应的接口、或LAN接口。LTE是Long Term Evolution的缩写。4G是4th generation的缩写。5G是5thgeneration的缩写。通信部33接收用于终端装置30的动作的信息，并发送通过终端装置30的动作而取得的信息。
输入部34包含至少一个输入用接口。输入用接口例如是物理键、电容键、点击设备、与显示器一体设置的触摸屏或麦克风。输入部34承接输入用于终端装置30的动作的信息的操作。输入部34也可以作为外部的输入设备与终端装置30连接，而不是由终端装置30具有。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等任意方式。
输出部35包含至少一个输出用接口。输出用接口例如是显示器、扬声器或振动电机。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出部35输出通过终端装置30的动作而得到的信息。输出部35也可以作为外部的输出设备与终端装置30连接，而不是由终端装置30具有。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等任意方式。
终端装置30的功能通过由与控制部31相应的处理器执行本实施方式的终端程序来实现。即，终端装置30的功能通过软件来实现。终端程序通过使计算机执行终端装置30的动作，使计算机作为终端装置30发挥功能。即，计算机通过按照终端程序执行终端装置30的动作而作为终端装置30发挥功能。
终端装置30的一部分或全部功能也可以通过与控制部31相应的专用电路来实现。即，终端装置30的一部分或全部功能也可以通过硬件来实现。
参照图1和图2，对本实施方式的车辆40的结构进行说明。如图2所示，车辆40包含控制部41、存储部42、通信部43、输入部44、输出部45和定位部46。如图1所示，车辆40具有能够收容一个以上的无人航空器50及一个以上的货物P的车身47、雨量检测装置48。
控制部41、存储部42、通信部43、输入部44、输出部45、定位部46可以分别内置于车辆40中，或者也可以可装卸地设置在车辆40上。关于控制部41、存储部42、通信部43、输入部44、输出部45、定位部46的一部分或全部，例如也可以内置在智能手机、平板终端或导航装置等通用的装置中，并与车载网络可通信地连接。控制部41、存储部42、通信部43、输入部44、输出部45、定位部46也可以与例如CAN(Controller Area Network)等车载网络可通信地连接。
控制部41包含至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是CPU或GPU等通用处理器，或者是专用于特定处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或ASIC。控制部41对车辆40的各部进行控制，与此同时执行与车辆40的动作相关的处理。控制部41根据从控制装置20发送的第一投递计划、第一投递路径、第二投递计划以及第二投递路径，执行自动驾驶或驾驶辅助。车辆40例如从仓库等在装载了货物P和无人航空器50的状态下出发，移动至开始陆运及空运的特定的地点S。当到达地点S时，车辆40和无人航空器50分别开始货物P的投递。当货物P的投递完成时，车辆40再次装载无人航空器50，并返回仓库等。
存储部42包含至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器、或者它们中的至少两种的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储部42例如作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部42存储用于车辆40的动作的信息和通过车辆40的动作而取得的信息。存储部42存储系统程序、应用程序、地图信息、第一投递计划、第一投递路径、第二投递计划及第二投递路径。
通信部43包含至少一个通信用接口。通信用接口例如是与LTE、4G标准或5G标准等移动通信标准对应的接口。例如，DCM(Data Communication Module)等车载通信机也可以作为通信部43发挥功能。通信部43接收用于车辆40的动作的信息，并发送通过车辆40的动作而得到的信息。
输入部44包含至少一个输入用接口。输入用接口例如是物理键、电容键、点击设备、与显示器一体设置的触摸屏或麦克风。输入部44承接输入用于车辆40的动作的信息的操作。输入部44可以代替与车辆40连接而作为外部输入设备与车辆40连接。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等任意方式。例如，输入部44也可以承接直接输入第一投递计划、第一投递路径、第二投递计划以及第二投递路径的操作。例如，在车辆40到达投递地并向用户11交付货物P时，用户11能够向输入部44输入密码。在经由输入部44输入对应的密码时，控制部41打开车身47的门，使用者11能够取出货物P。
输出部45包含至少一个输出用接口。输出用接口例如是显示器、扬声器或振动电机。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出部45输出通过车辆40的动作而得到的信息。输出部45可以作为外部输出设备与终端装置30连接，而不是由车辆40具有。作为连接方式，例如可以使用USB、HDMI(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等任意方式。
定位部46包含至少一个GNSS接收器。GNSS是global navigation satellitesystem的缩写。GNSS包含例如GPS、QZSS、BeiDou、GLONASS和Galileo中的至少一个。GPS是Global Positioning System的缩写。QZSS是Quasi-Zenith Satellite System的缩写。QZSS卫星被称为准天顶卫星。GLONASS是Global Navigation Satellite System的缩写。定位部46测定车辆40的位置。基于定位部46的测定结果通过控制部41而被取得，并作为车辆40的位置信息。位置信息指的是，能够确定车辆40的位置的信息，例如包含车辆40的坐标。
参照图1，车身47能够容纳一个以上的无人航空器50和一个以上的货物P。在车身47的后部设置了能够通过控制部41而控制开闭的搬入搬出口。无人航空器50能够从该搬入搬出口向投递地出发。此外，能够经由该搬入搬出口从无人航空器50的投递地返回车身47内。进一步地，也可以经由该搬入搬出口，作为收取人的用户11收取货物P，或者作为发出人的用户11预存货物P。在车身47上，货物P自动或手动被装载到无人航空器50上。在车身47内设置了载置货物P的搁板、带式输送机、用于向无人航空器50装载货物P的装载台、梁。在货物P自动装载到无人航空器50上的情况下，由控制部41控制以下的动作。首先，梁从搁板上把持对象的货物P，放置在输送带上。货物P由输送带输送，前进至与输送带的端部连接的装载台。在载置于装载台上的无人航空器50的货物收容部51内，收容了被运输来的货物P。以此方式，在无人航空器50上自动地装载货物P。在车身47内还可以设置用于装载多个无人航空器50的搁板。
雨量检测装置48设置在车辆40的窗玻璃的内侧。雨量检测装置48例如具有发光部、受光部、与发光部及受光部连接的控制部、存储部。发光部向窗玻璃照射LED或红外线等测定光。受光部接受从窗玻璃反射的测定光，产生与接受的光量相应的电压。附着在窗玻璃的外侧的雨滴越多，测定光越不从窗玻璃反射，并向窗玻璃的外侧射出，受光部接受的测定光的光量越变少。另一方面，附着在窗玻璃外侧的雨滴越少，测定光从窗玻璃被反射，受光部接受的测定光的光量越变多。雨量检测装置48的控制部控制基于发光部的照射，并检测受光部产生的电压。控制部根据检测的电压的变化量来确定降雨量。例如，控制部预先确定电压变化量的范围和对应于该范围的降雨量，并根据检测的电压变化量所属的范围来确定降雨量。控制部将确定的降雨量作为表示降雨量的信息，并存储在存储部中。以此方式，雨量检测装置48检测降雨量。
参照图3A至图7B，说明本实施方式的系统10的动作。该动作相当于本实施方式的控制方法。在本示例中，从投递地A向各投递地F投递货物P，在各投递地，用户11F从作为收取人的用户11A收取货物P。在本示例中，用户11A至用户11F分别使用终端装置30A到终端装置30F。在本示例中，用户11A至用户11F分别从终端装置30A向终端装置30F输入货物P的投递的委托。在本示例中，无人航空器50装载在车辆40上。在本示例中，为了便于说明，在图7A及图7B中终端装置30及无人航空器50各表示一辆。图7A及图7B表示本实施方式的系统10整体的处理流程。
在图7A的步骤S101中，终端装置30A到终端装置30F的各自的控制部31经由通信部33而将由用户11A至用户11F各自输入的货物P的投递的委托的信息发送到控制装置20。
在步骤S102中，控制装置20的控制部21经由通信部23从各个终端装置30A至30F接收投递的委托的信息。
在步骤S103中，控制部21根据接收的投递的委托的信息，确定第一投递计划和第一投递路径。在本示例中，控制部21确定图3A及图3B所示的第一投递计划，确定图4所示的第一投递路径。控制部21将确定的第一投递计划和第一投递路径存储在存储部22中。以此方式，控制部21取得第一投递路径。
在步骤S104中，控制部21经由通信部23向车辆40和无人航空器50发送所确定的第一投递计划和第一投递路径。在本示例中，控制部21将图3A所示的第一投递计划发送给车辆40，将图3B所示的第一投递计划发送给无人航空器50。
在步骤S105中，车辆40经由通信部43从控制装置20接收第一投递计划和第一投递路径。无人航空器50也在步骤S106中经由通信部从控制装置20接收第一投递计划和第一投递路径。车辆40的控制部41以沿着接收的第一投递计划和第一投递路径实施陆运的方式，使车辆40朝向图4的地点S行驶。无人航空器50的控制部将接收的第一投递计划和第一投递路径存储在无人航空器50的存储部中，以此在车辆40到达地点S之后能够从车辆40出发。
在步骤S107中，车辆40的定位部46测定车辆40的当前位置。车辆40的控制部41取得表示由定位部46测定的位置的信息，作为车辆40的位置信息。在本示例中，假设车辆40位于图4的地点S。控制部41将取得的位置信息经由通信部43发送到控制装置20。
在步骤S108中，控制装置20的控制部21经由通信部23从车辆40接收并取得车辆40的位置信息。控制部21能够始终从车辆40接收并取得车辆40的位置信息。
在步骤S109中，控制部21参照存储在存储部22中的第一投递计划，确认是否包含投递的方法为空运的投递地，即初始空运投递地。在包含初始空运投递地的情况下，控制部21的处理进入步骤S110。在不包含初始空运投递地的情况下，控制部21的处理进入步骤S120。在本示例中，在第一投递计划中作为初始空运投递地包含投递地D、投递地E及投递地F。因此，控制部21的处理进入步骤S110。
在步骤S110中，控制部21请求车辆40和信息提供装置60发送第一投递路径的天气信息。
在步骤S111中，车辆40经由通信部43从控制装置20接收天气信息的请求。在步骤S112中，信息提供装置60也经由信息提供装置60的通信部从控制装置20接收天气信息的请求。
在步骤S113中，车辆40的控制部41从雨量检测装置48的存储部读取表示降雨量的信息。在本示例中，表示读取的降雨量的信息是每小时10mm的降雨量。车辆40位于第一投递路径上的地点S，因此读取的信息是表示第一投递路径的降雨量的信息。控制部41经由通信部43向控制装置20发送读取的表示降雨量的信息。
在步骤S114中，信息提供装置60的控制部参照存储部，并读取第一投递路径的气象信息作为天气信息。在本示例中，与车辆40同样地，读取的天气信息为每小时10mm的降雨量。信息提供装置60的控制部经由信息提供装置60的通信部向控制装置20发送读取的表示降雨量的信息。
在步骤S115中，控制装置20的控制部21经由通信部23从车辆40和信息提供装置60接收表示降雨量的信息。以此方式，控制部21取得第一投递路径的天气信息。此外，在本示例中，控制部21从信息提供装置60和车辆40双方取得天气信息，但也可以仅从信息提供装置60或车辆40的一方取得天气信息。例如，在控制部21根据车辆40的位置信息而判断为车辆40不在第一投递路径上的情况下，也可以仅从信息提供装置60取得天气信息。
在步骤S116中，控制部21将存储在存储部22中的降雨量的基准值与取得的作为天气信息的降雨量进行比较，并确认取得的降雨量是否为基准值以上。在取得的降雨量为基准值以上的情况下，控制部21的处理进入步骤S117。在取得的降雨量小于基准值的情况下，控制部21的处理进入步骤S120。在本示例中，存储在存储部22中的降雨量的基准值为每小时5mm。在本示例中，取得的降雨量为每小时10mm，是基准值以上的值。因此，控制部21的处理进入步骤S117。
在步骤S117中，控制部21生成将第一投递计划中的初始空运投递地改变为修正陆运投递地的第二投递计划，并确定第二投递路径。在本示例中，控制部21生成将作为初始空运投递地的投递地D、投递地E以及投递地F改变为修正陆运投递地的第二投递计划，并确定第二投递路径。
具体而言，首先，控制部21根据车辆40的位置信息，确认第一投递路径中尚未经由的投递地。在本示例中，由于车辆40位于地点S，所以将第一投递路径中包含的投递地A至投递地F的全部设定作在第二投递计划中包含的信息。接着，控制部21参照存储在存储部22中的地图信息及基准时间。控制部21以初始空运投递地和修正陆运投递地的投递规定时刻的差为该基准时间以下的方式，生成第二投递计划。在本示例中，基准时间为1小时。控制部21以作为修正陆运投递地的投递地D、投递地E及投递地F各自的投递规定时刻与作为初始空运投递地的投递地D、投递地E及投递地F各自的投递规定时刻之差为1小时以内的方式，设定投递地的经由顺序、投递规定日期及投递规定时刻的信息。以此方式，控制部21生成第二投递计划。图5表示生成的第二投递计划。参照图3B及图5，初始空运投递地和修正陆运投递地的投递规定时刻的差分别为，投递地D为20分钟、投递地E为40分钟、投递地F为50分钟，均为基准时间以下。控制部21根据生成的第二投递计划，确定图6所示的第二投递路径。控制部21将第二投递计划和第二投递路径存储在存储部22中。
在步骤S118中，控制部21向车辆40发送第二投递计划和第二投递路径。
在步骤S119中，车辆40的控制部41经由通信部43从控制装置20接收第二投递计划和第二投递路径。控制部41控制车辆40的各部，以此使车辆40沿着接收的第二投递计划和第二投递路径进行投递及行驶。
在步骤S120中，控制部21经由通信部23，将针对各投递地的投递规定时刻的信息发送至在对应的投递地收取货物P的用户11的终端装置30。控制部21参照存储部，在存在第二投递计划的情况下发送在第二投递计划中包含的投递规定时刻的信息，在不存在第二投递计划的情况下发送在第一投递计划中包含的投递规定时刻的信息。关于在第二投递计划中包含的投递规定时刻，即为针对初始陆运投递地的投递规定时刻或者针对修正陆运投递地的投递规定时刻。在本示例中，由于存在第二投递计划，所以控制部21将图5所示的第二投递计划中包含的投递规定时刻发送至用户11A至用户11F的终端装置30A至终端装置30F。
在步骤S121中，终端装置30的控制部31经由通信部33接收投递规定时刻的信息。在本示例中，终端装置30A至终端装置30F各自的控制部31接收投递规定时刻的信息。控制部31向用户11显示经由输出部35接收的规定投递时刻。在本示例中，终端装置30A至终端装置30F各自的控制部31显示投递规定时刻。
如上所述，本实施方式的控制装置20具有通信部23和控制部21，所述控制部21取得经由作为通过空运而投递货物P的地点的初始空运投递地以及作为通过陆运而投递货物P的地点的初始陆运投递地的第一投递路径，经由所述通信部23取得表示第一投递路径的天气的天气信息，根据天气信息，将初始空运投递地改变为将货物P的投递的方法切换为基于陆运的投递的修正陆运投递地，并确定经由初始陆运投递地和所述修正陆运投递地的第二投递路径。
控制装置20根据取得的天气信息将货物P的投递的方法从空运切换为陆运。即使在天气不适于空运的情况下，控制部21也能够不中断货物P的投递地进行。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
如上所述，在控制装置20中，空运使用无人航空器50进行，陆运使用装载了无人航空器50的车辆40进行。天气信息包含降雨量，控制部21在降雨量为基准值以上时将初始空运投递地改变为修正陆运投递地。
控制部21预先设定无人航空器50的飞行变得困难的降雨量的基准值，在该基准值以上时将货物P的投递方法从空运切换为陆运。由于关于天气是否适于空运的判断基准是明确的，所以能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
如上所述，控制部21取得表示车辆40的位置的位置信息，根据位置信息确定第二投递路径。
控制部21以即使在车辆40朝向投递地进行行驶中，车辆40也能够前往由无人航空器50投递的规定的投递地的方式，灵活地确定第二投递路径。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
如上所述，通信部23与车辆40通信，并且控制部21经由通信部23从车辆40取得位置信息。
控制部21通过从车辆40取得位置信息，能够始终掌握车辆40的准确的位置。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
如上所述，通信部23与存储气象信息的信息提供装置60进行通信，控制部21经由通信部23从信息提供装置60取得天气信息。
控制部21通过取得由信息提供装置60一直观测的天气信息，能够根据比较准确的天气信息来判断天气是否适合于空运。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
如上所述，控制部21以针对初始空运投递地的投递规定时刻与针对修正陆运投递地的投递规定时刻的差为基准时间以下的方式，确定第二投递路径。
即使在投递的方法从空运切换为陆运的情况下，控制部21也能够确定货物P的投递规定时刻不会大幅度延迟的第二投递路径。由于投递规定时刻不会大幅度延迟，所以用户11在投递地改变后的投递规定时刻容易地收取货物P。能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
如上所述，通信部23与用户11的终端装置30进行通信，所述用户11在第二投递路径上经由的初始陆运投递地或修正陆运投递地收取货物P。控制部21经由通信部23向用户11的终端装置30发送表示针对初始陆运投递地的投递规定时刻或者针对修正陆运投递地的投递规定时刻的信息。
终端装置30能够接收改变后的投递规定时刻，并经由输出部35通知用户11。通过用户11掌握投递规定时刻，用户11在初始陆送投递地或修正陆送投递地容易地收取货物P。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
(第二实施方式)
以下，对第一实施方式和本实施方式的差异进行说明。
本实施方式的系统10、控制装置20、终端装置30、车辆40、无人航空器50以及信息提供装置60的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
在本实施方式中，控制部21按照在第一投递计划中的针对初始陆运投递地的投递规定时刻以及针对初始空运投递地的投递规定时刻从早到晚的顺序而经由初始陆运投递地以及修正陆运投递地，以此方式设定投递地的经由顺序而生成第二投递计划。本实施方式的第二投递计划和第二投递路径与第一实施方式同样地，存储在控制装置20的存储部22中。
本实施方式的系统10的动作仅在图7B的步骤S117中与第一实施方式不同。
在步骤S117中，控制装置20的控制部21生成第二投递计划，并确定第二投递路径。与第一实施方式同样地，控制部21将在第一投递路径中包含的投递地A至投递地F的全部设定为在第二投递计划中包含的信息。接着，控制部21参照存储在存储部22中的第一投递计划，按照在第一投递计划中的针对初始陆运投递地的投递规定时刻和针对初始空运投递地的投递规定时刻从早到晚的顺序而经由初始陆运投递地和修正陆运投递地，以此方式设定投递地的经由顺序而生成第二投递计划。在本示例中，从图3A和图3B起，当按照规定投递时刻从早到晚的顺序排列初始陆运投递地和初始空运投递地时，依次成为投递地A、投递地D、投递地E、投递地B、投递地F、投递地C。控制部21将该顺序设定为投递地的经由顺序，并根据该经由顺序设定投递规定日期及投递规定时刻。以此方式，控制部21生成第二投递计划，并确定第二投递路径。控制部21将第二投递计划和第二投递路径存储在存储部22中。
如上所述，控制部21按照针对初始陆运投递地的投递规定时刻及针对初始空运投递地的投递规定时刻从早到晚的顺序而经由初始陆运投递地及修正陆运投递地，以此方式确定第二投递路径。
控制部21通过单纯地将投递地的经由顺序设定为在第一投递计划中包含的投递规定时刻的早的顺序，能够迅速地确定第二投递路径。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
(变形例1)
作为本实施方式的一个变形例，系统10还可以具有在第一投递路径上行驶的、作为与车辆40不同的车辆的传感器车辆80。在本变形例中，系统10具有一个以上的传感器车辆80。传感器车辆80可以是系统10专用的特殊车辆，也可以是一般车辆。传感器车辆80例如具有控制部、通信部、存储部、雨量检测装置。雨量检测装置的结构与车辆40的雨量检测装置48相同，因此省略说明。在本变形例中，传感器车辆80的控制部从雨量检测装置的存储部读取表示降雨量的信息。由于传感器车辆80在第一投递路径上行驶，所以读取的信息成为表示第一投递路径的降雨量的信息。传感器车辆80的控制部经由通信部向控制装置20发送读取的表示降雨量的信息。控制装置20的控制部21经由通信部23从传感器车辆80接收表示降雨量的信息。以此方式，控制部21从传感器车辆80取得第一投递路径的天气信息。
如上所述，通信部23与具有雨量检测装置48的车辆40或者具有雨量检测装置的传感器车辆80进行通信。控制部21经由通信部23取得由车辆40的雨量检测装置48或传感器车辆80的雨量检测装置检测的、表示第一投递路径的降雨量的信息。
控制部21通过从位于第一投递路径上的车辆40或传感器车辆80取得天气信息，能够根据比较准确的天气信息来判断是否为适于空运的天气。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
(变形例2)
作为本实施方式的一个变形例，控制装置20的控制部21能够取得用户11针对在第二投递计划中包含的投递规定时刻的改变请求，并根据该改变请求，再次生成第二投递计划。在本变形例中，终端装置30的控制部31在图7B的步骤S121中向用户11显示包含在第二投递计划中的投递规定时刻时，一并承接来自用户11的针对投递规定时刻的改变请求。当用户11经由输入部34输入改变请求时，控制部31经由通信部33向控制装置20发送表示输入的改变请求的信息。控制装置20通过接收从终端装置30发送的信息而取得改变请求。控制装置20根据取得的改变请求再次生成第二投递计划，据此再次确定第二投递路径。
图8表示本变形例中的终端装置30的输出部35显示的画面的示例。用户11掌握在画面上部显示的改变后的投递规定时刻。用户11在动作输入栏351内的对应的复选框中输入选中标记。在图8中，在用户11批准显示的投递规定时刻的情况下，输入复选框3511。复选框3512在用户11进行输入的时刻以后能够随时收取货物P的情况下被输入。即，针对显示的投递规定时刻以外的调整也被批准的情况下被输入。在用户11想要改变显示的投递规定时刻时，输入复选框3513和3514。在用户11想要返回改变前的投递规定时刻的情况下，输入复选框3513。在复选框3514中输入选中标记的情况下，用户11进一步在时刻输入栏3515中输入希望的投递规定时刻。终端装置30将输入到动作输入栏351内的信息发送至控制装置20。
控制装置20的控制部21通过接收输入到复选框3513以及复选框3514的信息，取得投递规定时刻的改变请求。此外，控制部21通过接收输入到复选框3511的信息，取得规定投递时刻的批准应答，通过接收输入到复选框3512的信息，取得规定投递时刻的调整的批准应答。控制部21根据取得的改变请求、规定投递时刻的批准应答以及规定投递时刻的调整的批准应答，再次生成第二投递计划，并确定第二投递路径。控制部21将再次生成的第二投递计划和第二投递路径经由通信部23发送到车辆40。车辆40接收再次生成的第二投递计划和第二投递路径，并根据该第二投递路径经由投递地投递货物P。
如上所述，控制部21经由通信部23而从终端装置30取得针对初始陆运投递地的投递规定时刻或者针对修正陆运投递地的投递规定时刻的改变请求，根据改变请求而确定经由初始陆运投递地或修正陆运投递地的第二投递路径。
通过控制装置20再次生成反映了用户11针对投递规定时刻的改变请求的第二投递路径，用户11在初始陆运投递地或修正陆运投递地容易地收取货物P。因此，能够考虑了天气并且易于生成使用无人航空器50的货物P的投递计划。
本发明不限于上述实施方式。例如，可以合并在框图中记载的多个块，或者可以对一个块进行分割。可以根据执行每个步骤的装置的处理能力或根据需要，以并行或不同的顺序来执行多个步骤，以此取代根据说明并以时间顺序来执行在流程图中描述的多个步骤。此外，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行改变。
附图标记的说明
10系统；
11用户；
20控制装置；
21控制部；
22存储部；
23通信部；
24输入部；
25输出部；
30终端装置；
31控制部；
32存储部；
33通信部；
34输入部；
35输出部；
351动作输入栏
3511复选框；
3512复选框；
3513复选框；
3514复选框；
3515时刻输入栏；
40车辆
41控制部；
42存储部；
43通信部；
44输入部；
45输出部；
46定位部；
47车身；
48雨量检测装置；
50无人航空器；
51货物收容部；
60信息提供装置；
70网络；
80传感器车辆。

Claims (20)

1.一种控制装置，具有：
通信部；
控制部：其取得经由作为通过空运而投递货物的地点的初始空运投递地及作为通过陆运而投递货物的地点的初始陆运投递地的第一投递路径，
经由所述通信部取得表示所述第一投递路径的天气的天气信息，
根据所述天气信息，将所述初始空运投递地改变为将所述货物的投递方法切换为基于陆运的投递的修正陆运投递地，
确定经由所述初始陆运投递地和所述修正陆运投递地的第二投递路径。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述空运使用所述无人航空器进行，
所述陆运使用装载了所述无人航空器的车辆进行，
所述天气信息包含降雨量，
所述控制部在所述降雨量为基准值以上时，将所述初始空运投递地改变为所述修正陆运投递地。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制部取得表示所述车辆的位置的位置信息，根据所述位置信息而确定所述第二投递路径。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述通信部与所述车辆进行通信，
所述控制部经由所述通信部从所述车辆取得所述位置信息。
5.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述通信部与存储气象信息的信息提供装置进行通信，
所述控制部经由所述通信部从所述信息提供装置取得所述天气信息。
6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述通信部与具有雨量检测装置的所述车辆或者具有雨量检测装置的传感器车辆进行通信，
所述控制部经由所述通信部而取得由所述车辆的雨量检测装置或者所述传感器车辆的所述雨量检测装置检测的、表示所述第一投递路径的降雨量的信息。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部按照针对所述初始陆运投递地的投递规定时刻及针对所述初始空运投递地的投递规定时刻从早到晚的顺序而经由所述初始陆运投递地及所述修正陆运投递地，以此方式确定所述第二投递路径。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部以针对所述初始空运投递地的投递规定时刻与针对所述修正陆运投递地的投递规定时刻的差成为基准时间以下的方式，确定所述第二投递路径。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述通信部与用户的终端装置进行通信，所述用户在经由第二投递路径的所述初始陆运投递地或所述修正陆运投递地收取所述货物，
所述控制部经由所述通信部向所述用户的所述终端装置发送表示针对所述初始陆运投递地的投递规定时刻或者针对所述修正陆运投递地的投递规定时刻的信息。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，
所述控制部经由所述通信部从所述终端装置取得针对所述初始陆送投递地的投递规定时刻或者针对所述修正陆送投递地的投递规定时刻的改变请求，
根据所述改变请求而确定经由所述初始陆运投递地或者所述修正陆运投递地的所述第二投递路径。
11.一种系统，具有：
根据权利要求2所述的控制装置及所述车辆。
12.一种非临时计算机可读介质，存储程序，所述程序使计算机执行动作，所述计算机具有通信部，所述动作包含：
取得经由作为通过空运而投递货物的地点的初始空运投递地及作为通过陆运而投递货物的地点的初始陆运投递地的第一投递路径；
经由所述通信部取得表示所述第一投递路径的天气的天气信息；
根据所述天气信息，将所述初始空运投递地改变为将所述货物的投递方法切换为基于陆运的投递的修正陆运投递地；
确定经由所述初始陆运投递地和所述修正陆运投递地的第二投递路径。
13.根据权利要求12所述的非临时计算机可读介质，其中，
所述空运使用所述无人航空器进行，
所述陆运使用装载了所述无人航空器的车辆进行，
所述天气信息包含降雨量，
进一步包含：在所述降雨量为基准值以上时，将所述初始空运投递地改变为所述修正陆运投递地。
14.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：取得表示所述车辆的位置的位置信息，根据所述位置信息而确定所述第二投递路径。
15.根据权利要求14所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：
与所述车辆进行通信；
经由所述通信部从所述车辆取得所述位置信息。
16.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：
与存储气象信息的信息提供装置进行通信；
经由所述通信部从所述信息提供装置取得所述天气信息。
17.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：
与具有雨量检测装置的所述车辆或者具有雨量检测装置的传感器车辆进行通信；
经由所述通信部取得由所述车辆的雨量检测装置或者所述传感器车辆的雨量检测装置检测的、表示所述第一投递路径的降雨量的信息。
18.根据权利要求12所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：按照针对所述初始陆运投递地的投递规定时刻以及针对所述初始空运投递地的投递规定时刻从早到晚的顺序而经由所述初始陆运投递地以及所述修正陆运投递地，以此方式确定所述第二投递路径。
19.根据权利要求12所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：以针对所述初始空运投递地的投递规定时刻与针对所述修正陆运投递地的投递规定时刻的差为基准时间以下的方式，确定所述第二投递路径。
20.根据权利要求12所述的非临时计算机可读介质，其中，
进一步包含：
与用户的终端装置进行通信，所述用户在经由所述第二投递路径的所述初始陆运投递地或者所述修正陆运投递地收取所述货物；
经由所述通信部向所述用户的所述终端装置发送表示针对所述初始陆运投递地的投递规定时刻或者针对所述修正陆运投递地的投递规定时刻的信息。
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