JP2022059528A - 制御装置、システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
通信部と、
空輸により荷物が配達される地点である初期空輸配達地及び陸送により荷物が配達される地点である初期陸送配達地を経由する第1の配達ルートを取得し、
前記第1の配達ルートの天候を示す天候情報を前記通信部を介して取得し、
前記天候情報に応じて、前記初期空輸配達地を、前記荷物の配達方法を陸送による配達へと切り替えた修正陸送配達地へと変更し、
前記初期陸送配達地と前記修正陸送配達地とを経由する第2の配達ルートを決定する制御部と、
を備える。
本開示に係る制御装置と、
本開示に係る車両と、
を備える。
通信部を備えるコンピュータに、
空輸により荷物が配達される地点である初期空輸配達地及び陸送により荷物が配達される地点である初期陸送配達地を経由する第1の配達ルートを取得することと、
前記第1の配達ルートの天候を示す天候情報を前記通信部を介して取得することと、
前記天候情報に応じて、前記初期空輸配達地を、前記荷物の配達方法を陸送による配達へと切り替えた修正陸送配達地へと変更することと、
前記初期陸送配達地と前記修正陸送配達地とを経由する第2の配達ルートを決定することと
を含む動作を実行させる。
図1を参照して、本実施形態に係るシステム10の構成を説明する。
以下、第1実施形態と本実施形態との差異を説明する。
本実施形態の一変形例として、システム10がさらに、第1の配達ルート上を走行する、車両40と異なる車両であるセンサ車両80を備えても良い。本変形例において、システム10はセンサ車両80を1つ以上備える。センサ車両80は、システム10に専用の特別車両であってもよいし、一般車両であってもよい。センサ車両80は例えば、制御部と、通信部と、記憶部と、雨量検出装置とを備える。雨量検出装置の構成は車両40の雨量検出装置48と同様であるため説明を省略する。本変形例において、センサ車両80の制御部は、雨量検出装置の記憶部から降雨量を示す情報を読み出す。センサ車両80は第1の配達ルート上を走行しているため、読み出された情報は第1の配達ルートの降雨量を示す情報となる。センサ車両80の制御部は、通信部を介して、読み出した降雨量を示す情報を制御装置20へ送信する。制御装置20の制御部21は、通信部23を介して、降雨量を示す情報をセンサ車両80から受信する。このようにして、制御部21は第1の配達ルートの天候情報をセンサ車両80から取得する。
本実施形態の一変形例として、制御装置20の制御部21は、第2の配達計画に含まれる配達予定時刻に対するユーザ11の変更要求を取得し、当該変更要求に基づいて、再度第2の配達計画を作成することができる。本変形例では、端末装置30の制御部31が、図7BのステップS121において第2の配達計画に含まれる配達予定時刻をユーザに対し表示するとき、併せて、ユーザ11からの配達予定時刻に対する変更要求を受け付ける。ユーザ11により変更要求が入力部34を介して入力されると、制御部31は、入力された変更要求を示す情報を通信部33を介して制御装置20へ送信する。制御装置20は、端末装置30から送信された情報を受信することで変更要求を取得する。制御装置20は、取得した変更要求に基づいて第2の配達計画を再度作成し、これに基づいて第2の配達ルートを再度決定する。
11 ユーザ
20 制御装置
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
24 入力部
25 出力部
30 端末装置
31 制御部
32 記憶部
33 通信部
34 入力部
35 出力部
351 アクション入力欄
3511 チェックボックス
3512 チェックボックス
3513 チェックボックス
3514 チェックボックス
3515 時刻入力欄
40 車両
41 制御部
42 記憶部
43 通信部
44 入力部
45 出力部
46 測位部
47 車体
48 雨量検出装置
50 無人航空機
51 荷物収容部
60 情報提供装置
70 ネットワーク
80 センサ車両
Claims (20)
- 通信部と、
空輸により荷物が配達される地点である初期空輸配達地及び陸送により荷物が配達される地点である初期陸送配達地を経由する第1の配達ルートを取得し、
前記第1の配達ルートの天候を示す天候情報を前記通信部を介して取得し、
前記天候情報に応じて、前記初期空輸配達地を、前記荷物の配達方法を陸送による配達へと切り替えた修正陸送配達地へと変更し、
前記初期陸送配達地と前記修正陸送配達地とを経由する第2の配達ルートを決定する制御部と、
を備える、制御装置。 - 前記空輸は無人航空機を用いて行われ、
前記陸送は前記無人航空機を積載した車両を用いて行われる、請求項1に記載の制御装置であって、
前記天候情報は降雨量を含み、
前記制御部は、前記降雨量が基準値以上であるときに前記初期空輸配達地を前記修正陸送配達地へと変更する、制御装置。 - 前記制御部は、前記車両の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記第2の配達ルートを決定する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記通信部は、前記車両と通信し、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記車両から前記位置情報を取得する、請求項3に記載の制御装置。 - 前記通信部は、気象情報を格納する情報提供装置と通信し、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記天候情報を前記情報提供装置から取得する、請求項2から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記通信部は、雨量検出装置を備える前記車両、又は雨量検出装置を備えるセンサ車両と通信し、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記車両の雨量検出装置又は前記センサ車両の前記雨量検出装置が検出した、前記第1の配達ルートの降雨量を示す情報を取得する、請求項2から5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記初期陸送配達地への配達予定時刻及び前記初期空輸配達地への配達予定時刻の早い順に、前記初期陸送配達地及び前記修正陸送配達地が経由されるよう前記第2の配達ルートを決定する、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記初期空輸配達地への配達予定時刻と、前記修正陸送配達地への配達予定時刻との差が基準時間以下となるように前記第2の配達ルートを決定する、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記通信部は、第2の配達ルートで経由される前記初期陸送配達地又は前記修正陸送配達地で前記荷物を受け取るユーザの端末装置と通信し、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記初期陸送配達地への配達予定時刻又は前記修正陸送配達地への配達予定時刻を示す情報を前記ユーザの前記端末装置に送信する、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記通信部を介して、前記初期陸送配達地への配達予定時刻又は前記修正陸送配達地への配達予定時刻の変更要求を前記端末装置から取得し、
前記変更要求に基づいて、前記初期陸送配達地又は前記修正陸送配達地を経由する前記第2の配達ルートを決定する、請求項9に記載の制御装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記車両と、
を備えるシステム。 - 通信部を備えるコンピュータに、
空輸により荷物が配達される地点である初期空輸配達地及び陸送により荷物が配達される地点である初期陸送配達地を経由する第1の配達ルートを取得することと、
前記第1の配達ルートの天候を示す天候情報を前記通信部を介して取得することと、
前記天候情報に応じて、前記初期空輸配達地を、前記荷物の配達方法を陸送による配達へと切り替えた修正陸送配達地へと変更することと、
前記初期陸送配達地と前記修正陸送配達地とを経由する第2の配達ルートを決定することと
を含む動作を実行させるプログラム。 - 前記空輸は無人航空機を用いて行われ、
前記陸送は前記無人航空機を積載した車両を用いて行われる、請求項12に記載のプログラムであって、
前記天候情報は降雨量を含み、
前記降雨量が基準値以上であるときに前記初期空輸配達地を前記修正陸送配達地へと変更することをさらに含む、プログラム。 - 前記車両の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記第2の配達ルートを決定することをさらに含む、請求項13に記載のプログラム。
- 前記車両と通信することと、
前記通信部を介して前記車両から前記位置情報を取得することをさらに含む、請求項14に記載のプログラム。 - 気象情報を格納する情報提供装置と通信することと、
前記通信部を介して前記天候情報を前記情報提供装置から取得することをさらに含む、請求項13から15のいずれか一項に記載のプログラム。 - 雨量検出装置を備える前記車両、又は雨量検出装置を備えるセンサ車両と通信することと、
前記通信部を介して前記車両の雨量検出装置又は前記センサ車両の雨量検出装置が検出した、前記第1の配達ルートの降雨量を示す情報を取得することをさらに含む、請求項13から16のいずれか一項に記載のプログラム。 - 前記初期陸送配達地への配達予定時刻及び前記初期空輸配達地への配達予定時刻の早い順に、前記初期陸送配達地及び前記修正陸送配達地が経由されるよう前記第2の配達ルートを決定することをさらに含む、請求項12から17のいずれか一項に記載のプログラム。
- 前記初期空輸配達地への配達予定時刻と、前記修正陸送配達地への配達予定時刻との差が基準時間以下となるように前記第2の配達ルートを決定することをさらに含む、請求項12から17のいずれか一項に記載のプログラム。
- 前記第2の配達ルートで経由される前記初期陸送配達地又は前記修正陸送配達地で前記荷物を受け取るユーザの端末装置と通信することと、
前記通信部を介して前記初期陸送配達地への配達予定時刻又は前記修正陸送配達地への配達予定時刻を示す情報を前記ユーザの前記端末装置に送信することをさらに含む、請求項12から19のいずれか一項に記載のプログラム。
Priority Applications (3)
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