JP7363834B2 - 運行管理装置及びシステム - Google Patents

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Description

本開示は、運行管理装置、システム、及び運行管理方法に関する。
特許文献１には、オンデマンドバスの空席状況を示す空席情報に基づいて、ユーザをバスに乗せる順番を決定する装置が開示されている。
特開２０２０－０３０４９６号公報
オンデマンドバスへの乗車を要求されたときに、次のバスの空席が足りず、要求に応えられなければ、ユーザに不便を感じさせることになる。
本開示の目的は、ユーザの利便性を向上させることである。
本開示に係る運行管理装置は、
少なくとも１人のユーザを輸送することを要求する要求データを端末装置から受信する通信部と、
前記通信部により前記要求データが受信されたときに、拠点を順番に出発して共通の目的地に移動する複数台の車両の、前記少なくとも１人のユーザが待つ待機地点に到達する順番と、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に到達する前の１台以上の車両の空き状況とを示す運行データを参照して、前記少なくとも１人のユーザを輸送する輸送車両を決定する制御部と
を備える。
本開示に係る運行管理方法は、
少なくとも１人のユーザを輸送することを要求する要求データを端末装置から運行管理装置に送信することと、
前記運行管理装置により前記要求データが受信されたときに、拠点を順番に出発して共通の目的地に移動する複数台の車両の、前記少なくとも１人のユーザが待つ待機地点に到達する順番と、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に到達する前の１台以上の車両の空き状況とを示す運行データを参照して、前記少なくとも１人のユーザを輸送する輸送車両を決定することと
を含む。
本開示によれば、ユーザの利便性が向上する。
本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 一実施例に係るユーザ及び複数台の車両を示す図である。 図２の例に係るデータベースに登録されたデータを示す表である。 本開示の実施形態に係る運行管理装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る車両の車室の仕様を示す図である。 本開示の実施形態に係る運行管理装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る端末装置の動作を示すフローチャートである。 一実施例に係るユーザ及び複数台の車両を示す図である。 図９の例に係るデータベースに登録されたデータを示す表である。 一実施例に係るユーザ及び複数台の車両を示す図である。 本開示の実施形態の変形例に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態の変形例に係る運行管理装置の動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の幾つかの実施形態について、図を参照して説明する。
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
本開示の一実施形態について説明する。
図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。
本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の運行管理装置２０と、少なくとも１台の端末装置３０と、複数台の車両４０とを備える。運行管理装置２０は、ネットワーク６０を介して、端末装置３０及び複数台の車両４０と通信可能である。端末装置３０は、ネットワーク６０を介して、複数台の車両４０と通信可能であってもよい。
運行管理装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。運行管理装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。
端末装置３０は、バス停留所に設置され、少なくとも１人のユーザ１１によって利用される。端末装置３０は、例えば、デジタルサイネージである。
それぞれの車両４０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。それぞれの車両４０は、本実施形態ではＡＶであるが、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。それぞれの車両４０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。
ネットワーク６０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク６０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。
本実施形態の一変形例として、端末装置３０は、バス停留所に設置される代わりに、ユーザ１１によって保持されてもよい。そのような変形例において、端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイル機器である。
図１、図２、及び図３を参照して、本実施形態の概要を説明する。
複数台の車両４０は、拠点７１を順番に出発して共通の目的地７３に移動する。図２の例では、複数台の車両４０として、それぞれＥＶである車両Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖｎが、スマートシティの住民、勤務者、及び来訪者を輸送するオンデマンドバスとして運行される。台数ｎは、２以上の任意の整数でよいが、この例では５以上の整数である。拠点７１は、バスの車庫である。拠点７１には、車両点検、車両修理、及び車両充電用の設備が設置されている。目的地７３は、スマートシティの最寄りの鉄道駅である。
端末装置３０は、要求データＤ１を運行管理装置２０に送信する。要求データＤ１は、ユーザ１１を輸送することを要求するデータである。ユーザ１１は、待機地点７２で待つ。図２の例では、ユーザ１１として、スマートシティの勤務者であるユーザＵ１が、スマートシティから帰宅するために、待機地点７２でバスを待っている。待機地点７２は、スマートシティ内のバス停留所である。スマートシティ内の集合住宅のエントランスがバス停留所として活用されてもよい。待機地点７２には、端末装置３０が設置されている。待機地点７２は、この例では固定の地点であるが、ユーザ１１によって任意に指定されてもよい。複数台の車両４０が拠点７１から目的地７３まで移動する経路が予め定められている場合は、待機地点７２は、その経路上の地点に制限されてもよい。
運行管理装置２０は、要求データＤ１を受信したときに、運行データＤ２を参照して、ユーザ１１を輸送する輸送車両を決定する。運行データＤ２は、複数台の車両４０の待機地点７２に到達する順番と、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に到達する前の１台以上の車両４０の空き状況とを示すデータである。図３に示すように、図２の例では、運行データＤ２として、車両Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖｎそれぞれの「車両ＩＤ」、「出発順」、「状態」、及び「空き状況」を示すデータがデータベース２７に登録されている。「ＩＤ」は、identifierの略語である。車両Ｖ１，Ｖ２，・・・，Ｖｎの待機地点７２に到達する順番は、「出発順」及び「状態」によって示されている。データベース２７に登録されたデータによれば、例えば、車両Ｖ１は、拠点７１を１番目に出発済みであり、現在は待機地点７２から目的地７３に移動中である。すなわち、車両Ｖ１は、待機地点７２に１番目に到達済みである。車両Ｖ２は、拠点７１を２番目に出発済みであり、現在は拠点７１から待機地点７２に移動中である。すなわち、車両Ｖ２は、待機地点７２に２番目に到達予定である。車両Ｖ３は、拠点７１を３番目に出発予定であり、現在は拠点７１で待機中である。すなわち、車両Ｖ３は、待機地点７２に３番目に到達予定である。車両Ｖ４は、拠点７１を４番目に出発予定であり、現在は拠点７１で待機中である。すなわち、車両Ｖ４は、待機地点７２に４番目に到達予定である。待機地点７２に到達する前の車両Ｖ２，Ｖ３，・・・，Ｖｎの空き状況は、「空き状況」によって示されている。データベース２７に登録されたデータによれば、例えば、車両Ｖ２には、４人分の着座枠と、８人分の立乗り枠とを含む１２人分の乗車枠があるが、全て埋まっている。８人分の立乗り枠のうち、３人分は、同人数分の着座枠に変更するか、又は車椅子に割り当てることが可能である。それぞれの乗車枠は、乗客が乗車済みでなくても、予約済みであれば埋まっているとみなされる。車両Ｖ３にも、車両Ｖ２と同じ１２人分の乗車枠があり、７人分が埋まっているが、５人分の立乗り枠が空いている。車両Ｖ４にも、車両Ｖ２と同じ１２人分の乗車枠があり、全て空いている。
本実施形態によれば、複数台の車両４０の待機地点７２に到達する順番と、待機地点７２に到達する前の１台以上の車両４０の空き状況とに応じて、どの車両でユーザ１１を輸送するかを決定することができる。したがって、ユーザ１１の利便性が向上する。
本実施形態では、運行管理装置２０は、要求データＤ１を受信したときに、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に次に到達する第１到達車両４１の空き状況に応じて、第１到達車両４１を輸送車両として選択するかどうかを決定する。運行管理装置２０は、第１到達車両４１を選択しない場合は、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に第１到達車両４１よりも遅く到達する第２到達車両４２の空き状況に応じて、第２到達車両４２を輸送車両として選択するかどうかを決定する。図２の例では、車両Ｖ２が待機地点７２に次に到達する。すなわち、車両Ｖ２が第１到達車両４１に相当する。車両Ｖ２は、全ての乗車枠が埋まっている。よって、運行管理装置２０は、車両Ｖ２を選択しない。この例では、車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎが待機地点７２に車両Ｖ２よりも遅く到達する。すなわち、車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎのいずれもが第２到達車両４２に相当し得る。車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎのうち、車両Ｖ３が待機地点７２に車両Ｖ２の次に到達する。車両Ｖ３は、５人分の立乗り枠が空いている。よって、運行管理装置２０は、車両Ｖ３を輸送車両として選択する。
本実施形態によれば、ユーザ１１を輸送することを要求されたときに、次の車両４０の空席が足りなくても、例えば、次の次の車両４０でユーザ１１を輸送することで、要求に応えることができる。その結果、ユーザに不便を感じさせることを避けられる。
本実施形態では、第１到達車両４１が拠点７１を出発済みである場合は、第２到達車両４２は、第１到達車両４１よりも拠点７１の近くを移動中、又は拠点７１で待機中である。第１到達車両４１が拠点７１で待機中である場合は、第２到達車両４２は、拠点７１で待機中、かつ第１到達車両４１よりも遅く出発予定である。図２の例では、車両Ｖ２が第１到達車両４１に相当する。車両Ｖ２は、拠点７１を出発済みである。車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎは、拠点７１で待機中である。よって、車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎのいずれもが第２到達車両４２に相当し得る。
図４を参照して、本実施形態に係る運行管理装置２０の構成を説明する。
運行管理装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。
制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、運行管理装置２０の各部を制御しながら、運行管理装置２０の動作に関わる処理を実行する。
記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、運行管理装置２０の動作に用いられるデータと、運行管理装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。データベース２７は、本実施形態では記憶部２２に構築されるが、外部のストレージに構築され、運行管理装置２０に接続されてもよい。
通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、運行管理装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また運行管理装置２０の動作によって得られるデータを送信する。
運行管理装置２０の機能は、本実施形態に係る運行管理プログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、運行管理装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。運行管理プログラムは、運行管理装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを運行管理装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、運行管理プログラムに従って運行管理装置２０の動作を実行することにより運行管理装置２０として機能する。
プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。
コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。
運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。
図５を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。
端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６とを備える。
制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。
記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられるデータと、端末装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。
通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また端末装置３０の動作によって得られるデータを送信する。
入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、カメラ、ＬｉＤＡＲ、又はマイクロフォンである。「ＬｉＤＡＲ」は、light detection and rangingの略語である。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。
出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。
測位部３６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＢＤＳ」は、BeiDou Navigation Satellite Systemの略語である。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。
端末装置３０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部３１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、端末プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。
端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。
図６を参照して、本実施形態に係る、それぞれの車両４０の車室４３の仕様を説明する。
それぞれの車両４０は、ＡＶであるが、手動運転も可能である。そのため、車室４３の前方部には、運転手用の運転席４４が設置されている。車室４３の後方部及び中央部には、乗客が乗車するためのスペースが形成されている。このスペースの長さ方向の寸法Ｄｘ及び幅方向の寸法Ｄｙは、それぞれ任意の寸法でよいが、本実施形態では２６００ミリメートル及び１８６０ミリメートルである。車室４３の後方部には、４人分の着座枠としての座席４５が設置されている。車室４３の中央部には、８人分の立乗り枠としての立乗りスペース４６が形成されている。車室４３の側方部には、３人分の追加着座枠としての折畳み席４７が設置されている。折畳み席４７を開いた場合は、３人分の着座枠が増える代わりに、３人分の立乗り枠が減る。これら３人分の立乗り枠は、車椅子に割り当てることもできる。すなわち、立乗りスペース４６は、一部が３人分の立乗り枠、３人分の着座枠、及び車椅子のいずれかに選択的に利用できるようになっている。
図７及び図８を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る運行管理方法に相当する。図７は、運行管理装置２０の動作を示している。図８は、端末装置３０の動作を示している。
図８のステップＳ１１１において、端末装置３０の制御部３１は、少なくとも１人のユーザ１１を検知する。ユーザ１１を検知する方法としては、任意の方法が用いられてよいが、本実施形態では、端末装置３０の入力部３４としてのカメラ又はＬｉＤＡＲにより取得された画像を解析して、ユーザ１１が待機地点７２で待っているかどうかを判定する方法が用いられる。画像解析の方法としては、既知の方法を用いることができる。深層学習などの機械学習が用いられてもよい。図２の例では、制御部３１は、ユーザＵ１が端末装置３０としてのデジタルサイネージの前に立つと、入力部３４としてのカメラにより撮像された画像を解析して、ユーザＵ１を検知する。
ユーザ１１を検知する別の方法として、天候又は時間帯によらない検知を可能にするために、路面に設置された荷重センサにより人体を検知する方法が用いられてもよい。あるいは、端末装置３０の入力部３４を介して、「乗車」ボタンの押下又はタッチなど、乗車意思を伝える操作をユーザ１１から受け付ける方法が用いられてもよい。あるいは、本実施形態の一変形例として、端末装置３０がバス停留所に設置される代わりに、ユーザ１１によって保持される場合は、端末装置３０の測位部３６により測定された位置が待機地点７２と一致するかどうかによって、ユーザ１１が待機地点７２で待っているかどうかを判定する方法が用いられてもよい。
図８のステップＳ１１１でユーザ１１が検知されると、ステップＳ１１２において、端末装置３０の制御部３１は、要求データＤ１を通信部３３に送信させる。要求データＤ１は、ユーザ１１を輸送することを要求するデータである。通信部３３は、要求データＤ１を運行管理装置２０に送信する。
図７のステップＳ１０１において、運行管理装置２０の通信部２３は、図８のステップＳ１１２で送信された要求データＤ１を端末装置３０から受信する。運行管理装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された要求データＤ１を取得する。
図７のステップＳ１０１で要求データＤ１が受信されたとき、すなわち、要求データＤ１が取得されたときに、ステップＳ１０２又はステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、運行データＤ２を参照して、ユーザ１１を輸送する輸送車両を決定する。運行データＤ２は、複数台の車両４０の待機地点７２に到達する順番と、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に到達する前の１台以上の車両４０の空き状況とを示すデータである。
具体的には、図７のステップＳ１０２において、運行管理装置２０の制御部２１は、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に次に到達する第１到達車両４１の空き状況に応じて、第１到達車両４１を輸送車両として選択するかどうかを決定する。第１到達車両４１が選択される場合は、ステップＳ１０３の処理がスキップされる。第１到達車両４１が選択されない場合は、ステップＳ１０３の処理が実行される。ステップＳ１０３において、制御部２１は、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に第１到達車両４１よりも遅く到達する第２到達車両４２の空き状況に応じて、第２到達車両４２を輸送車両として選択するかどうかを決定する。本実施形態では、制御部２１は、２台以上の車両４０が第２到達車両４２に該当する場合は、それら２台以上の車両４０のうち、空き状況が許す限りにおいて、待機地点７２に最も早く到達する車両４０を輸送車両として選択する。図２の例では、制御部２１は、データベース２７を参照して、待機地点７２に次に到達する車両Ｖ２を第１到達車両４１として特定するが、ユーザＵ１が乗車可能な枠が車両Ｖ２に残されていないため、車両Ｖ２を選択しない。制御部２１は、データベース２７を参照して、待機地点７２に車両Ｖ２の次に到達する車両Ｖ３を第２到達車両４２として特定する。そして、制御部２１は、ユーザＵ１が立乗りであれば乗車可能な枠が車両Ｖ３に残されているため、車両Ｖ３を輸送車両として選択する。
図７のステップＳ１０２又はステップＳ１０３で複数台の車両４０のいずれか１台が輸送車両に決定されると、ステップＳ１０４において、運行管理装置２０の制御部２１は、輸送車両の空き状況について運行データＤ２を更新する。図２の例では、制御部２１は、車両Ｖ３の「空き状況」について、データベース２７に登録されているデータを更新する。その結果、車両Ｖ３の１人分の立乗り枠がユーザＵ１に割り当てられ、車両Ｖ３の空き乗車枠が５人分の立乗り枠から４人分の立乗り枠に減る。
図７のステップＳ１０５において、運行管理装置２０の制御部２１は、応答データＤ３を通信部２３に送信させる。ステップＳ１０２で第１到達車両４１が輸送車両に決定された場合は、応答データＤ３は、待機地点７２で第１到達車両４１を待つことを指示するデータである。応答データＤ３は、第１到達車両４１の車両ＩＤなど、第１到達車両４１を一意に識別するためのデータを含んでいてもよい。応答データＤ３は、第１到達車両４１が待機地点７２に到達する時刻を通知するデータを含んでいてもよい。ステップＳ１０３で第２到達車両４２が輸送車両に決定された場合は、応答データＤ３は、待機地点７２で第２到達車両４２を待つことを指示するデータである。応答データＤ３は、第２到達車両４２の車両ＩＤなど、第２到達車両４２を一意に識別するためのデータを含んでいてもよい。応答データＤ３は、第２到達車両４２が待機地点７２に到達する時刻を通知するデータを含んでいてもよい。通信部２３は、応答データＤ３を端末装置３０に送信する。
図８のステップＳ１１３において、端末装置３０の通信部３３は、図５のステップＳ１０５で送信された応答データＤ３を運行管理装置２０から受信する。端末装置３０の制御部３１は、通信部３３により受信された応答データＤ３を取得する。
図８のステップＳ１１４において、端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１３で取得した応答データＤ３をユーザ１１に提示する。応答データＤ３をユーザ１１に提示する方法としては、任意の方法が用いられてよいが、本実施形態では、応答データＤ３の内容を端末装置３０の出力部３５としてのディスプレイに表示する方法、応答データＤ３の内容を出力部３５としてのスピーカから音声出力する方法、又はこれらの両方が用いられる。図２の例では、制御部３１は、ディスプレイ又はスピーカを介して、待機地点７２で車両Ｖ３を待つように促すメッセージをユーザＵ１に提示する。制御部３１は、ディスプレイ又はスピーカを介して、車両Ｖ３の車両ＩＤなど、車両Ｖ３を一意に識別するための情報をユーザＵ１に更に提示してもよい。制御部３１は、ディスプレイ又はスピーカを介して、車両Ｖ３が待機地点７２に到達する時刻をユーザＵ１に通知してもよい。
図７のステップＳ１０６において、運行管理装置２０の制御部２１は、指示データＤ４を通信部２３に送信させる。ステップＳ１０２又はステップＳ１０３で、拠点７１で待機中の車両４０が輸送車両に決定された場合は、指示データＤ４は、拠点７１を出発することを指示するデータである。指示データＤ４は、拠点７１を出発後、待機地点７２で停車することを指示するデータを含んでいてもよい。ステップＳ１０２又はステップＳ１０３で、拠点７１を出発済みの車両４０が輸送車両に決定された場合は、指示データＤ４は、送信されなくてもよいし、又は送信されるのであれば、待機地点７２で停車することを指示するデータを含んでいてもよい。通信部２３は、指示データＤ４を、ステップＳ１０２又はステップＳ１０３で決定された輸送車両に送信する。図２の例では、通信部２３は、指示データＤ４を車両Ｖ３に送信する。車両Ｖ３は、指示データＤ４を受信すると、受信した指示データＤ４に従って、拠点７１を出発する。車両Ｖ３は、待機地点７２に移動し、待機地点７２で停車する。ユーザＵ１は、待機地点７２で車両Ｖ３に乗る。車両Ｖ３は、目的地７３に移動し、目的地７３で停車する。ユーザＵ１は、目的地７３で車両Ｖ３から降りる。
上述のように、本実施形態では、運行管理装置２０の通信部２３は、少なくとも１人のユーザ１１を輸送することを要求する要求データＤ１を端末装置３０から受信する。運行管理装置２０の制御部２１は、通信部２３により要求データＤ１が受信されたときに、拠点７１を順番に出発して共通の目的地７３に移動する複数台の車両４０の、少なくとも１人のユーザ１１が待つ待機地点７２に到達する順番と、複数台の車両４０のうち、待機地点７２に到達する前の１台以上の車両４０の空き状況とを示す運行データＤ２を参照して、少なくとも１人のユーザ１１を輸送する輸送車両を決定する。したがって、本実施形態によれば、ユーザ１１の利便性が向上する。
少なくとも１人のユーザ１１は、１人のユーザに限らず、複数人のユーザであってもよい。運行管理装置２０の制御部２１は、複数台の車両４０のいずれか１台を、複数人のユーザをまとめて輸送する輸送車両に決定してもよいし、又は複数台の車両４０のいずれか２台以上を、複数人のユーザを分けて輸送する輸送車両に決定してもよい。
本実施形態では、ユーザ１１が輸送車両から降りる地点、すなわち、ユーザ１１の目的地は、複数台の車両４０の目的地７３と同じであるが、本実施形態の一変形例として、ユーザ１１の目的地は、ユーザ１１によって任意に指定されてもよい。複数台の車両４０が拠点７１から目的地７３まで移動する経路が予め定められている場合は、ユーザ１１の目的地は、その経路上、かつ待機地点７２と目的地７３との間にある地点に制限されてもよい。そのような変形例において、要求データＤ１は、ユーザ１１の目的地を指定するデータを含んでいてもよい。図８のステップＳ１１１において、端末装置３０の制御部３１は、入力部３４を介して、ユーザ１１の目的地を指定する操作をユーザ１１から受け付けてもよい。あるいは、ユーザ１１の目的地がユーザ１１と紐付けて予めシステム１０に登録されている場合は、制御部３１は、ユーザ１１を検知したときに、対応する目的地を特定してもよい。指示データＤ４は、待機地点７２を出発後、ユーザ１１の目的地で停車することを指示するデータを含んでいてもよい。
本実施形態の一変形例として、要求データＤ１は、ユーザ１１の属性又は状況を示すデータを含んでいてもよい。属性は、例えば、性別、年齢、身長、体重、又はこれらの任意の組合せを含む。属性は、ユーザ１１が着座希望かどうかを含んでもよい。状況は、例えば、雨若しくは雪などの天候、ユーザ１１が急いでいるかどうか、ユーザ１１が荷物を持っているかどうか、ユーザ１１がハイヒールを履いているかどうか、ユーザ１１が子供を連れているかどうか、又はこれらの任意の組合せを含む。図８のステップＳ１１１において、端末装置３０の制御部３１は、入力部３４としてのカメラ又はＬｉＤＡＲにより取得された画像を解析して、ユーザ１１の属性又は状況を検知してもよい。あるいは、制御部３１は、入力部３４を介して、ユーザ１１の属性又は状況を入力する操作をユーザ１１から受け付けてもよい。あるいは、ユーザ１１の属性又は状況がユーザ１１と紐付けて予めシステム１０に登録されている場合は、制御部３１は、ユーザ１１を検知したときに、対応する属性又は状況を特定してもよい。図７のステップＳ１０２又はステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、運行データＤ２だけでなく、要求データＤ１も参照して、輸送車両を決定してもよい。具体的には、ステップＳ１０２において、制御部２１は、第１到達車両４１の空き状況と、ユーザ１１の属性又は状況とに応じて、第１到達車両４１を輸送車両として選択するかどうかを決定してもよい。第１到達車両４１が選択されない場合は、ステップＳ１０３において、制御部２１は、第２到達車両４２の空き状況と、ユーザ１１の属性又は状況とに応じて、第２到達車両４２を輸送車両として選択するかどうかを決定してもよい。
図９及び図１０を参照して、この変形例の詳細を説明する。図２の例との共通点については、説明を適宜省略又は簡略化する。
図９の例では、ユーザ１１として、スマートシティの来訪者であるユーザＵ２が、スマートシティから帰宅するために、待機地点７２でバスを待っている。ユーザＵ２は、立乗りではバスに乗っていられないほどの高齢である。
図１０に示すように、図９の例では、運行データＤ２として、車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎそれぞれの「車両ＩＤ」、「出発順」、「状態」、及び「空き状況」を示すデータがデータベース２７に登録されている。車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎの待機地点７２に到達する順番は、「出発順」及び「状態」によって示されている。データベース２７に登録されたデータによれば、例えば、車両Ｖ３は、拠点７１を１番目に出発予定であり、現在は拠点７１で待機中である。すなわち、車両Ｖ３は、待機地点７２に１番目に到達予定である。車両Ｖ４は、拠点７１を２番目に出発予定であり、現在は拠点７１で待機中である。すなわち、車両Ｖ４は、待機地点７２に２番目に到達予定である。待機地点７２に到達する前の車両Ｖ３，Ｖ４，・・・，Ｖｎの空き状況は、「空き状況」によって示されている。データベース２７に登録されたデータによれば、例えば、車両Ｖ３には、４人分の着座枠と、８人分の立乗り枠とを含む１２人分の乗車枠があり、１１人分が埋まっているが、１人分の立乗り枠が空いている。車両Ｖ４にも、車両Ｖ３と同じ１２人分の乗車枠があり、３人分が埋まっているが、１人分の着座枠と、８人分の立乗り枠とが空いている。
図９の例では、車両Ｖ３が待機地点７２に次に到達する。車両Ｖ３は、１人分の立乗り枠が空いているが、全ての着座枠が埋まっている。よって、運行管理装置２０は、車両Ｖ３を選択しない。この例では、車両Ｖ４が待機地点７２に車両Ｖ３の次に到達する。車両Ｖ４は、１人分の着座枠が空いている。よって、運行管理装置２０は、車両Ｖ４を輸送車両として選択する。運行管理装置２０は、車両Ｖ４の「空き状況」について、データベース２７に登録されているデータを更新する。その結果、車両Ｖ４の１人分の着座枠がユーザＵ２に割り当てられ、車両Ｖ４の空き乗車枠が８人分の立乗り枠に減る。
この変形例によれば、ユーザ１１の年齢などの属性、又は状況に更に応じて、どの車両でユーザ１１を輸送するかを決定することができる。したがって、ユーザ１１の利便性が更に向上する。
本実施形態の一変形例として、要求データＤ１は、ユーザ数を示すデータを含んでいてもよい。図８のステップＳ１１１において、端末装置３０の制御部３１は、入力部３４としてのカメラ又はＬｉＤＡＲにより取得された画像を解析して、ユーザ数を検知してもよい。あるいは、制御部３１は、入力部３４を介して、ユーザ数を入力する操作をユーザ１１から受け付けてもよい。あるいは、ユーザ数がユーザ１１と紐付けて予めシステム１０に登録されている場合は、制御部３１は、ユーザ１１を検知したときに、対応するユーザ数を特定してもよい。図７のステップＳ１０２又はステップＳ１０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、運行データＤ２だけでなく、要求データＤ１も参照して、輸送車両を決定してもよい。具体的には、制御部２１は、少なくとも１人のユーザ１１が複数人のユーザであり、かつ複数人のユーザの一部に対応する空きが第１到達車両４１にある場合は、第１到達車両４１及び第２到達車両４２を輸送車両に決定してもよい。
図１０及び図１１を参照して、この変形例の詳細を説明する。図９の例との共通点については、説明を適宜省略又は簡略化する。
図１１の例では、複数人のユーザとして、スマートシティの住民であるユーザＵ３，Ｕ４，Ｕ５が、家族で出かけるために、待機地点７２でバスを待っている。
図１１の例では、図９の例と同じように、車両Ｖ３が待機地点７２に次に到達する。車両Ｖ３は、１人分の立乗り枠が空いている。よって、運行管理装置２０は、車両Ｖ３を輸送車両として選択する。この例では、車両Ｖ４が待機地点７２に車両Ｖ３の次に到達する。車両Ｖ４は、１人分の着座枠と、８人分の立乗り枠とが空いている。よって、運行管理装置２０は、車両Ｖ４も輸送車両として選択する。運行管理装置２０は、車両Ｖ３，Ｖ４それぞれの「空き状況」について、データベース２７に登録されているデータを更新する。その結果、車両Ｖ３の１人分の立乗り枠がユーザＵ３に割り当てられ、車両Ｖ３の空き乗車枠がなくなる。車両Ｖ４の１人分の立乗り枠及び１人分の着座枠がユーザＵ４，Ｕ５に割り当てられ、車両Ｖ４の空き乗車枠が７人分の立乗り枠に減る。
この変形例によれば、ユーザ数に更に応じて、どの車両でユーザ１１を輸送するかを決定することができる。したがって、ユーザ１１の利便性が更に向上する。
図１２を参照して、本実施形態の一変形例に係るシステム１０の構成を説明する。
この変形例に係るシステム１０は、少なくとも１台の共用車両５０を更に備える。運行管理装置２０は、ネットワーク６０を介して、共用車両５０と通信可能である。端末装置３０は、ネットワーク６０を介して、共用車両５０と通信可能であってもよい。
共用車両５０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。共用車両５０は、この変形例ではＡＶであるが、運転手によって運転されてもよいし、又は任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。共用車両５０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。
共用車両５０は、複数台の車両４０とは異なり、個別の目的地に移動する。
この変形例では、運行管理装置２０は、第１到達車両４１を選択しない場合は、共用車両５０を輸送車両として選択するかどうかを決定する。具体的には、運行管理装置２０は、第１到達車両４１を選択しない場合は、ユーザ１１の属性及び状況に関わらず、共用車両５０を輸送車両に決定するが、ユーザ１１の属性又は状況に応じて、共用車両５０を輸送車両として選択するかどうかを決定してもよい。例えば、運行管理装置２０は、雨若しくは雪の日、急いでいる人、荷物を持っている人、ハイヒールを履いている人、又は子供を連れている人に共用車両５０を提案してもよい。運行管理装置２０は、共用車両５０を選択しない場合は、第２到達車両４２の空き状況に応じて、第２到達車両４２を輸送車両として選択するかどうかを決定してもよい。
図１３を参照して、この変形例に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、この変形例に係る運行管理方法に相当する。図１３は、運行管理装置２０の動作を示している。端末装置３０の動作については、図８に示したものと同じであるため、説明を省略する。
図１３のステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理については、図７のステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理と同じであるため、説明を省略する。図１３のステップＳ２０２で第１到達車両４１が輸送車両に決定された場合のステップＳ２０４からステップＳ２０６の処理については、図７のステップＳ１０２で第１到達車両４１が輸送車両に決定された場合のステップＳ１０４からステップＳ１０６の処理と同じであるため、説明を省略する。
図１３のステップＳ２０２で第１到達車両４１が選択されない場合は、ステップＳ２０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、共用車両５０を輸送車両として選択する。
図１３のステップＳ２０５において、運行管理装置２０の制御部２１は、応答データＤ３を通信部２３に送信させる。ステップＳ２０３で共用車両５０が輸送車両に決定された場合は、応答データＤ３は、待機地点７２からユーザ１１が共用車両５０に乗る乗車地点に移動することを指示するデータである。図２の例のように、待機地点７２がスマートシティ内のバス停留所であるとすると、乗車地点は、例えば、スマートシティの地下にある車両待機所、又はスマートシティ内で共用車両５０が乗り捨てられた場所である。応答データＤ３は、共用車両５０の車両ＩＤなど、共用車両５０を一意に識別するためのデータを含んでいてもよい。応答データＤ３は、共用車両５０に乗るために必要な電子鍵を含んでいてもよい。通信部２３は、応答データＤ３を端末装置３０に送信する。
図１３のステップＳ２０６において、運行管理装置２０の制御部２１は、指示データＤ４を通信部２３に送信させる。ステップＳ２０３で共用車両５０が輸送車両に決定された場合は、指示データＤ４は、乗車地点に移動することを指示するデータである。通信部２３は、指示データＤ４を輸送車両に送信する。
更なる変形例として、乗車地点の代わりに、待機地点７２でユーザ１１が共用車両５０に乗ってもよい。そのような変形例において、応答データＤ３は、待機地点７２で共用車両５０を待つことを指示するデータである。応答データＤ３は、共用車両５０が待機地点７２に到達する時刻を通知するデータを含んでいてもよい。指示データＤ４は、待機地点７２に移動することを指示するデータである。
更なる変形例として、要求データＤ１は、ユーザ数を示すデータを含んでいてもよい。図８のステップＳ１１１において、端末装置３０の制御部３１は、入力部３４としてのカメラ又はＬｉＤＡＲにより取得された画像を解析して、ユーザ数を検知してもよい。あるいは、制御部３１は、入力部３４を介して、ユーザ数を入力する操作をユーザ１１から受け付けてもよい。あるいは、ユーザ数がユーザ１１と紐付けて予めシステム１０に登録されている場合は、制御部３１は、ユーザ１１を検知したときに、対応するユーザ数を特定してもよい。図１３のステップＳ２０２又はステップＳ２０３において、運行管理装置２０の制御部２１は、運行データＤ２だけでなく、要求データＤ１も参照して、輸送車両を決定してもよい。具体的には、制御部２１は、少なくとも１人のユーザ１１が複数人のユーザであり、かつ複数人のユーザの一部に対応する空きが第１到達車両４１にある場合は、第１到達車両４１及び共用車両５０を輸送車両に決定してもよい。
共用車両５０は、個別の目的地が共通の目的地７３と同じであり、かつ個別の目的地で乗り捨てられた場合は、複数台の車両４０のうち、共通の目的地７３に到着した車両４０に追従して自律移動してもよい。例えば、共用車両５０は、鉄道駅など、スマートシティ外に乗り捨てられた場合は、複数台の車両４０のいずれか１台に追従してスマートシティに自律移動し、スマートシティに入ったら、地下にある車両待機所に自律的に戻ってもよい。
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
１０ システム
１１ ユーザ
２０ 運行管理装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２７ データベース
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
４０ 車両
４１ 第１到達車両
４２ 第２到達車両
４３ 車室
４４ 運転席
４５ 座席
４６ 立乗りスペース
４７ 折畳み席
５０ 共用車両
６０ ネットワーク
７１ 拠点
７２ 待機地点
７３ 目的地

Claims (13)

  1. 少なくとも１人のユーザを輸送することを要求する要求データを端末装置から受信する通信部と、
    前記通信部により前記要求データが受信されたときに、拠点を順番に出発して共通の目的地に移動する複数台の車両の、前記少なくとも１人のユーザが待つ待機地点に到達する順番と、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に到達する前の１台以上の車両の空き状況とを示す運行データを参照して、前記少なくとも１人のユーザを輸送する輸送車両を決定する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記通信部により前記要求データが受信されたときに、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に次に到達する第１到達車両の空き状況に応じて、前記第１到達車両を前記輸送車両として選択するかどうかを決定し、前記第１到達車両を選択しない場合は、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に前記第１到達車両よりも遅く到達する第２到達車両の空き状況に応じて、前記第２到達車両を前記輸送車両として選択するかどうかを決定し、
    前記通信部は、前記拠点で待機中の車両が前記制御部により前記輸送車両に決定された場合は、前記拠点を出発することを指示する指示データを前記輸送車両に送信する運行管理装置。
  2. 前記制御部は、前記複数台の車両のいずれか１台を前記輸送車両に決定すると、前記輸送車両の空き状況について前記運行データを更新する請求項１に記載の運行管理装置。
  3. 前記第１到達車両が前記拠点を出発済みである場合は、前記第２到達車両は、前記第１到達車両よりも前記拠点の近くを移動中、又は前記拠点で待機中であり、前記第１到達車両が前記拠点で待機中である場合は、前記第２到達車両は、前記拠点で待機中、かつ前記第１到達車両よりも遅く出発予定である請求項１又は請求項２に記載の運行管理装置。
  4. 前記制御部は、前記少なくとも１人のユーザが複数人のユーザであり、かつ前記複数人のユーザの一部に対応する空きが前記第１到達車両にある場合は、前記第１到達車両及び前記第２到達車両を前記輸送車両に決定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運行管理装置。
  5. 少なくとも１人のユーザを輸送することを要求する要求データを端末装置から受信する通信部と、
    前記通信部により前記要求データが受信されたときに、拠点を順番に出発して共通の目的地に移動する複数台の車両の、前記少なくとも１人のユーザが待つ待機地点に到達する順番と、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に到達する前の１台以上の車両の空き状況とを示す運行データを参照して、前記少なくとも１人のユーザを輸送する輸送車両を決定する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記通信部により前記要求データが受信されたときに、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に次に到達する到達車両の空き状況に応じて、前記到達車両を前記輸送車両として選択するかどうかを決定し、前記到達車両を選択しない場合は、前記複数台の車両とは異なり、個別の目的地に移動する共用車両を前記輸送車両として選択するかどうかを決定し、
    前記通信部は、前記共用車両が前記制御部により前記輸送車両に決定された場合は、前記待機地点から前記少なくとも１人のユーザが前記共用車両に乗る乗車地点に移動することを指示する応答データを前記端末装置に送信する運行管理装置。
  6. 前記通信部は、前記共用車両が前記制御部により前記輸送車両に決定された場合は、前記待機地点に移動することを指示する指示データを前記輸送車両に送信する請求項５に記載の運行管理装置。
  7. 前記制御部は、前記少なくとも１人のユーザが複数人のユーザであり、かつ前記複数人のユーザの一部に対応する空きが前記到達車両にある場合は、前記到達車両及び前記共用車両を前記輸送車両に決定する請求項５又は請求項６に記載の運行管理装置。
  8. 請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置と、
    前記共用車両と
    を備えるシステム。
  9. 前記共用車両は、前記個別の目的地が前記共通の目的地と同じであり、かつ前記個別の目的地で乗り捨てられた場合は、前記複数台の車両のうち、前記共通の目的地に到着した車両に追従して自律移動する請求項８に記載のシステム。
  10. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置と、
    前記複数台の車両と
    を備えるシステム。
  11. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行管理装置と、
    前記端末装置と
    を備えるシステム。
  12. 前記端末装置は、前記待機地点で前記少なくとも１人のユーザを検知すると、前記要求データを前記運行管理装置に送信する請求項１１に記載のシステム。
  13. 少なくとも１人のユーザを輸送することを要求する要求データを端末装置から受信する通信部と、
    前記通信部により前記要求データが受信されたときに、拠点を順番に出発して共通の目的地に移動する複数台の車両の、前記少なくとも１人のユーザが待つ待機地点に到達する順番と、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に到達する前の１台以上の車両の空き状況とを示す運行データを参照して、前記少なくとも１人のユーザを輸送する輸送車両を決定する制御部と
    を備える運行管理装置と、
    前記複数台の車両とは異なり、個別の目的地に移動する共用車両と
    を備え、
    前記制御部は、前記通信部により前記要求データが受信されたときに、前記複数台の車両のうち、前記待機地点に次に到達する到達車両の空き状況に応じて、前記到達車両を前記輸送車両として選択するかどうかを決定し、前記到達車両を選択しない場合は、前記共用車両を前記輸送車両として選択するかどうかを決定し、
    前記共用車両は、前記個別の目的地が前記共通の目的地と同じであり、かつ前記個別の目的地で乗り捨てられた場合は、前記複数台の車両のうち、前記共通の目的地に到着した車両に追従して自律移動するシステム。
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