JP7331782B2 - 通信装置、システム、車両、及び通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、通信装置、システム、車両、通信方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、携帯通信端末が、車両に設置された信号発信器からの無線信号を受信しているときに乗車信号をサーバに送信し、無線信号を受信しなくなったときに降車信号をサーバに送信する技術が開示されている。

特開２０１９－０４１３４４号公報

特許文献１に記載の技術では、車両に乗っていないユーザの端末が車両周囲に位置しているときに無線信号を受信してしまう可能性がある。

本開示の目的は、車両に乗ったユーザの端末向けの信号を、車両に乗っていないユーザの端末に受信されにくくすることである。

本開示に係る通信装置は、
無線通信を行う通信部と、
ユーザが車両に乗り込んだと判定すると、前記ユーザが保持する端末装置に向けて信号を送信するよう前記通信部を制御する制御部と
を備える。

本開示に係る通信方法は、
無線通信を行う通信装置により、ユーザが車両に乗り込んだと判定すると、前記ユーザが保持する端末装置に向けて信号を送信することを含む。

本開示に係るプログラムは、
ユーザが車両に乗り込んだと判定すると、前記ユーザが保持する端末装置に向けて信号を送信する無線通信の制御を行うことを含む動作をコンピュータに実行させる。

本開示によれば、車両に乗ったユーザの端末向けの信号を、車両に乗っていないユーザの端末に受信されにくくすることができる。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係るシステムの動作を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係るシステムの動作を示す図である。 本開示の実施形態に係る端末装置の画面例を示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の制御装置２０と、少なくとも１台の端末装置３０と、少なくとも１台の通信装置４０とを備える。

制御装置２０は、ネットワーク５０を介して端末装置３０及び通信装置４０と通信可能である。端末装置３０は、ネットワーク５０を介して通信装置４０と通信可能であってもよい。

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

端末装置３０は、ユーザ１１によって保持される。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

通信装置４０は、タクシー又はオンデマンドバスなどの車両１２に搭載又は設置される。あるいは、通信装置４０は、車両１２の運転手によって保持される。通信装置４０は、例えば、カーナビゲーション機器などの車載機器、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。

車両１２は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両１２は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両１２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

図１及び図８を参照して、本実施形態の概要を説明する。

本実施形態に係るシステム１０では、無線通信を行う通信装置４０が、ユーザ１１が車両１２に乗り込んだと判定すると、ユーザ１１が保持する端末装置３０に向けて信号を送信する。

本実施形態によれば、車両１２に乗ったユーザ１１の端末向けの信号を、車両１２に乗っていないユーザの端末に受信されにくくすることができる。

本実施形態では、端末装置３０は、ユーザ１１が設定した目的地をユーザ１１に対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを制御装置２０に送信する。制御装置２０は、第１データを端末装置３０から受信する。

通信装置４０は、ユーザ１１が車両１２に乗り込んだと判定すると、信号として、乗車手続の操作をユーザ１１に促すためのビーコンを送信する。端末装置３０は、ビーコンを通信装置４０から受信すると、ユーザ１１に乗車手続の操作を促すメッセージ１３を出力する。

「乗車手続の操作」とは、ユーザ１１が乗った車両１２に対応する車両識別子を端末装置３０により取得する操作のことである。そのような操作としては、例えば、車両１２の室内で車両識別子を表示するディスプレイに端末装置３０のカメラを向ける操作、又は車両１２の室内で車両識別子を送信するリーダライタに端末装置３０のタグをかざす操作がある。

端末装置３０は、ユーザ１１による乗車手続の操作によって、ユーザ１１が乗った車両１２に対応する車両識別子を取得する。端末装置３０は、取得した車両識別子をユーザ１１に対応するユーザ識別子とともに通知する第２データを制御装置２０に送信する。制御装置２０は、第２データを端末装置３０から受信する。

制御装置２０は、ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、目的地を通知する目的地データを通信装置４０に送信する。通信装置４０は、目的地データを制御装置２０から受信する。

本実施形態によれば、ユーザ１１が設定した目的地の情報を、ユーザ１１が乗った車両１２での目的地の設定に利用することができる。例えば、ユーザ１１が端末装置３０に入力したマルチモーダルナビゲーション用の目的地の情報を利用して、通信装置４０がカーナビゲーション用の目的地を設定することができる。「マルチモーダルナビゲーション」とは、マルチモーダルルートを案内することである。「マルチモーダルルート」とは、徒歩、自転車、バス、レンタカー、自家用車、タクシー、鉄道、又は飛行機などの様々な移動手段を組み合わせたルートのことである。マルチモーダルルートには、車両１２としてのタクシーを利用するルートが含まれてもよい。

本実施形態では、制御装置２０は、少なくともユーザ１１が車両１２に乗り込むまでは、ユーザ１１の位置データに応じて、目的地までのルートを決定する。制御装置２０は、決定したルートを通知するルートデータを端末装置３０に送信する。端末装置３０は、ルートデータを制御装置２０から受信する。端末装置３０は、受信したルートデータを参照して、ユーザ１１に目的地までのルートを案内する。一変形例として、制御装置２０の代わりに、端末装置３０が、ユーザ１１に案内するルートを決定してもよい。

制御装置２０は、ユーザ１１が乗った車両１２に対応する車両識別子が通知されてからは、車両１２の位置データに応じて、目的地までのルートを決定する。制御装置２０は、決定したルートを通知するルートデータを通信装置４０に送信する。通信装置４０は、ルートデータを制御装置２０から受信する。通信装置４０は、受信したルートデータを参照して、車両１２の運転手に目的地までのルートを案内する。一変形例として、制御装置２０の代わりに、通信装置４０が、車両１２の運転手に案内するルートを決定してもよい。

本実施形態によれば、ユーザ１１が車両１２に乗っていないときにユーザ１１によって利用されるナビゲーション機能と、ユーザ１１が車両１２に乗っているときに車両１２の運転手によって利用されるナビゲーション機能とを連携させることができる。例えば、端末装置３０で動作するマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションから、ユーザ１１が乗った車両１２の通信装置４０で動作するカーナビゲーション用のアプリケーションに、制御装置２０を介して目的地の情報を引き継がせることができる。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部２４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部２４は、制御装置２０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部２４は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の入力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

出力部２５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２５は、制御装置２０の動作によって得られるデータを出力する。出力部２５は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。

端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６とを備える。

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられるデータと、端末装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また端末装置３０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

測位部３６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部３１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、端末プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。

端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図４を参照して、本実施形態に係る通信装置４０の構成を説明する。

通信装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入力部４４と、出力部４５と、測位部４６とを備える。

制御部４１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４１は、少なくとも１つのＥＣＵを含んでもよい。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。制御部４１は、通信装置４０の各部を制御しながら、通信装置４０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部４２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２には、通信装置４０の動作に用いられるデータと、通信装置４０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部４３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。通信部４３は、通信装置４０の動作に用いられるデータを受信し、また通信装置４０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部４４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部４４は、通信装置４０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部４４は、通信装置４０に備えられる代わりに、外部の入力機器として通信装置４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

出力部４５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４５は、通信装置４０の動作によって得られるデータを出力する。出力部４５は、通信装置４０に備えられる代わりに、ディスプレイオーディオなど、外部の出力機器として通信装置４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

測位部４６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。測位部４６は、通信装置４０の位置を測定する。

通信装置４０の機能は、本実施形態に係る通信プログラムを、制御部４１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信プログラムは、通信装置４０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを通信装置４０として機能させる。すなわち、コンピュータは、通信プログラムに従って通信装置４０の動作を実行することにより通信装置４０として機能する。

通信装置４０の一部又は全ての機能が、制御部４１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、通信装置４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図５、図６、及び図７を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る通信方法に相当する。

一例として、ユーザ１１が端末装置３０でマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションを起動しているとする。ユーザ１１に対応するユーザ識別子が「Ｕ１」であるとする。車両１２としてのタクシーに対応する車両識別子が「Ｖ１」であるとする。

図５のステップＳ１０１において、端末装置３０の制御部３１は、ユーザ１１が目的地を設定する操作を、入力部３４を介して受け付ける。制御部３１は、ユーザ１１が設定した目的地をユーザ１１に対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを生成する。制御部３１は、生成した第１データを記憶部３２に記憶させる。制御部３１は、記憶部３２に記憶された第１データを、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。

本例では、ユーザ１１は、端末装置３０で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションに対し、マルチモーダルナビゲーション用の目的地を設定する。端末装置３０の制御部３１は、設定された目的地をユーザ識別子「Ｕ１」とともに制御装置２０に通知する。

図５のステップＳ１０２において、端末装置３０の測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。端末装置３０の制御部３１は、測位部３６により測定された位置を示すデータをユーザ１１の位置データとして取得する。制御部３１は、取得したユーザ１１の位置データを記憶部３２に記憶させる。制御部３１は、記憶部３２に記憶されたユーザ１１の位置データを、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。

本例では、端末装置３０の制御部３１は、ユーザ１１の現在位置の２次元座標又は３次元座標をユーザ１１の位置データとして取得する。制御部３１は、取得したユーザ１１の位置データをユーザ識別子「Ｕ１」とともに制御装置２０に送信する。

制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０１で送信された第１データと、ステップＳ１０２で送信されたユーザ１１の位置データとを、通信部２３を介して端末装置３０から受信する。制御部２１は、受信した第１データ及び位置データを記憶部２２に記憶させる。そして、図５のステップＳ１０３において、制御部２１は、記憶部２２に記憶されたユーザ１１の位置データに応じて、記憶部２２に記憶された第１データで通知された目的地までのルートを決定する。制御部２１は、決定したルートを通知するルートデータを記憶部２２に記憶させる。制御部２１は、記憶部２２に記憶されたルートデータを、通信部２３を介して端末装置３０に送信する。

本例では、制御装置２０の制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された地図データを参照して、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに送信されたユーザ１１の位置データに対応する地点を出発し、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地に到着するマルチモーダルルートを算出する。制御部２１は、算出したマルチモーダルルートを端末装置３０に通知する。地図データは、記憶部２２に予め記憶される代わりに、インターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。

端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１０３で送信されたルートデータを、通信部３３を介して制御装置２０から受信する。制御部３１は、受信したルートデータを記憶部３２に記憶させる。そして、図５のステップＳ１０４において、制御部３１は、記憶部３２に記憶されたルートデータで通知されたルートをユーザ１１に案内する制御を行う。この制御に従って、端末装置３０の出力部３５は、ユーザ１１に、ユーザ１１が設定した目的地までのルートを画面上で案内する。

本例では、端末装置３０の制御部３１は、制御装置２０から通知されたマルチモーダルルートを、端末装置３０で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理は、少なくともステップＳ１０１で目的地が設定されてから図７のステップＳ１１２の操作が行われるまで繰り返し実行される。一変形例として、ステップＳ１０２からステップＳ１０４の処理は、マルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの停止又は終了など、任意のトリガによって停止又は終了されてもよい。

図６のフローにおいて、通信装置４０の制御部４１は、ユーザ１１が車両１２に乗り込んだと判定すると、ユーザ１１が保持する端末装置３０に向けて信号を送信するよう、無線通信を行う通信部４３を制御する。

具体的には、ステップＳ２０１からステップＳ２０５において、通信装置４０の制御部４１は、車両１２と車両１２の設備との少なくともいずれかの状態を監視する。制御部４１は、ある状態変化を検出した場合に、ユーザ１１が車両１２に乗り込んだと判定する。そして、ステップＳ２０６において、制御部４１は、ユーザ１１が保持する端末装置３０に向けて信号を送信する無線通信の制御を行う。この制御に従って、通信部４３は、信号として、乗車手続の操作をユーザ１１に促すためのビーコンを送信する。

本実施形態では、「設備」は、乗客用の座席と、乗客用のドアとを含む。「乗客用の座席」は、後部座席及び助手席の少なくともいずれかを含むが、車両１２が一般的なバスのように多数の乗客席を備える場合は、それらの乗客席を含んでもよい。以下では、「乗客用の座席」を単に「座席」という。「乗客用のドア」は、後部座席及び助手席の少なくともいずれかのドアを含むが、車両１２が一般的なバスのように乗客席とは離れた乗降ドアを備える場合は、そのような乗降ドアを含んでもよい。以下では、「乗客用のドア」を単に「ドア」という。

「状態変化」は、第１状態変化として、座席が空いているときに車両１２が停まり、車両１２が停まった後にドアが開くことを含む。「状態変化」は、第２状態変化として、ドアが一旦開いて閉じることをさらに含む。「状態変化」は、第３状態変化として、座席が埋まることをさらに含む。

以下、ステップＳ２０１からステップＳ２０５の処理の詳細を説明する。

ステップＳ２０１において、制御部４１は、座席に設置された圧力センサ若しくは重量センサ、又は車両１２の室内に設置されたカメラなどのセンサを用いて、座席が空いているかどうかを判定する。座席が空いていなければ、フローは終了する。

座席が空いていれば、ステップＳ２０２において、制御部４１は、車両１２のＣＡＮを介して得られるデータを参照して、車両１２が停まるという状態変化Ｔ１の有無を判定する。「ＣＡＮ」は、Controller Area Networkの略語である。状態変化Ｔ１が検出されていなければ、フローは終了する。

状態変化Ｔ１が検出されていれば、ステップＳ２０３において、制御部４１は、ドアに設置された開閉センサ、又は車両１２の室内に設置されたカメラなどのセンサを用いて、ドアが開くという状態変化Ｔ２の有無を判定する。状態変化Ｔ２が検出されていなければ、フローは終了する。

状態変化Ｔ２が検出されていれば、ステップＳ２０４において、制御部４１は、ドアに設置された開閉センサ、又は車両１２の室内に設置されたカメラなどのセンサを用いて、ドアが閉じるという状態変化Ｔ３の有無を判定する。状態変化Ｔ３が検出されていなければ、フローは終了する。

状態変化Ｔ３が検出されていれば、ステップＳ２０５において、制御部４１は、座席に設置された圧力センサ若しくは重量センサ、又は車両１２の室内に設置されたカメラなどのセンサを用いて、座席が埋まるという状態変化Ｔ４の有無を判定する。状態変化Ｔ４が検出されていなければ、フローは終了する。

状態変化Ｔ４が検出されていれば、制御部４１は、ユーザ１１が車両１２に乗り込んだと判定する。

状態変化Ｔ１と、状態変化Ｔ１に続く状態変化Ｔ２との組合せは、第１状態変化に相当する。状態変化Ｔ２と、状態変化Ｔ２に続く状態変化Ｔ３との組合せは、第２状態変化に相当する。状態変化Ｔ４は、第３状態変化に相当する。一変形例として、検出対象の「状態変化」は、第１状態変化、第２状態変化、及び第３状態変化のうち１つ又は２つのみを含んでいてもよいし、また他の状態変化を含んでいてもよい。

本実施形態では、車両１２又は通信装置４０は、指向性アンテナを備える。ステップＳ２０６において、通信部４３は、この指向性アンテナを用いてビーコンを送信する。ビーコンの送信対象範囲は、指向性アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを調整することで設定される。指向性アンテナの位置は、手動で調整してもよいし、又は指向性アンテナを変位させる機械的な調整機構を制御部４１により制御するか、若しくは異なる位置に設置された複数の指向性アンテナを制御部４１により選択的に稼動させることで調整してもよい。指向性アンテナの向きも、手動で調整してもよいし、又は指向性アンテナを回転させる機械的な調整機構を制御部４１により制御するか、若しくは異なる向きで設置された複数の指向性アンテナを制御部４１により選択的に稼動させることで調整してもよい。

通信部４３は、乗客用の座席が設置された位置をビーコンの送信対象範囲に含める。すなわち、通信部４３は、車両１２の乗客用の座席が設置された位置にビーコンを送信する。よって、車両１２に乗ったユーザ１１の端末のみにビーコンを受信させることができる。また、通信部４３は、車両１２の乗客用のドアが設置された位置をビーコンの送信対象範囲から除外する。よって、車両１２に乗っていないユーザの端末にビーコンを受信させないようにすることができる。

一変形例として、制御部４１は、座席に設置された圧力センサ若しくは重量センサ、又は車両１２の室内に設置されたカメラなどのセンサを用いて、ユーザ１１が着席した位置を検出してもよい。通信部４３は、制御部４１により検出された位置をビーコンの送信対象範囲に含めてもよい。すなわち、通信部４３は、制御部４１により検出された位置にビーコンを送信してもよい。

図７のステップＳ１１１において、端末装置３０の通信部３３は、ステップＳ２０６で送信されたビーコンを受信する。ビーコンは、任意の通信方式で送受信されてよいが、例えば、Bluetooth（登録商標）で送受信される。端末装置３０の制御部３１は、通信部３３によりビーコンが受信された場合に、図８に示すような、ユーザ１１に操作を促すメッセージ１３を出力する制御を行う。この制御に従って、端末装置３０の出力部３５は、ユーザ１１に乗車手続の操作を促すメッセージ１３を出力する。

本例では、端末装置３０の制御部３１は、図８に示すように、ビーコンを受信したことを示すアイコン、及び「２次元コードを読み取ると乗車手続完了！」というテキストメッセージを、端末装置３０で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

図７のステップＳ１１２において、端末装置３０は、ユーザ１１によって操作される。

本例では、ユーザ１１は、車両１２の室内で車両識別子「Ｖ１」を表示するディスプレイに端末装置３０のカメラを向ける。このディスプレイは、通信装置４０の制御部４１による制御に従って、車両識別子「Ｖ１」を表示する。すなわち、制御部４１は、車両識別子「Ｖ１」を表示する制御を行う。一変形例として、ユーザ１１は、車両１２の室内で車両識別子「Ｖ１」を送信するリーダライタに端末装置３０のタグをかざしてもよい。このリーダライタは、通信装置４０の制御部４１による制御に従って、車両識別子「Ｖ１」を送信する。すなわち、制御部４１は、車両識別子「Ｖ１」を送信する制御を行ってもよい。

図７のステップＳ１１３において、端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１２のユーザ１１の操作によって、車両１２に対応する車両識別子を取得する。制御部３１は、取得した車両識別子をユーザ識別子とともに通知する第２データを生成する。制御部３１は、生成した第２データを記憶部３２に記憶させる。制御部３１は、記憶部３２に記憶された第２データを、通信部３３を介して、制御装置２０に送信する。

本例では、端末装置３０の制御部３１は、車両１２の室内で表示された車両識別子「Ｖ１」を撮像する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得する。具体的には、制御部３１は、２次元コードとして表示された車両識別子「Ｖ１」をカメラで撮像する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得する。一変形例として、制御部３１は、車両１２の室内で送信された車両識別子「Ｖ１」を受信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得してもよい。具体的には、制御部３１は、近距離無線通信で送信された車両識別子「Ｖ１」をタグで受信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ１」を取得してもよい。制御部３１は、取得した車両識別子「Ｖ１」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに制御装置２０に送信する。

制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１１３で送信された第２データを、通信部２３を介して端末装置３０から受信する。制御部２１は、受信した第２データを記憶部２２に記憶させる。そして、図７のステップＳ１１４において、制御部２１は、記憶部２２に記憶された、ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、ユーザ１１と車両１２との紐付けを行う。制御部２１は、参照した第１データで通知された目的地を通知する目的地データを生成する。制御部２１は、生成した目的地データを記憶部２２に記憶させる。制御部２１は、記憶部２２に記憶された目的地データを、通信部２３を介して、参照した第２データで通知された車両識別子に対応する車両１２の通信装置４０に送信する。すなわち、制御部２１は、ユーザ１１が設定した目的地を通知する目的地データを、ユーザ１１に紐付けた車両１２の通信装置４０に送信する。

本例では、制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地を、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに送信された車両識別子「Ｖ１」に対応する車両１２の通信装置４０に通知する。

通信装置４０の制御部４１は、ステップＳ１１４の結果として送信された目的地データを、通信部４３を介して制御装置２０から受信する。制御部４１は、受信した目的地データを記憶部４２に記憶させる。そして、図７のステップＳ１１５において、制御部４１は、記憶部４２に記憶された目的地データに基づいて、目的地を設定する。

本例では、通信装置４０の制御部４１は、通信装置４０で動作しているカーナビゲーション用のアプリケーションに対し、制御装置２０から通知された目的地を、カーナビゲーション用の目的地として設定する。

図７のステップＳ１１６において、通信装置４０の測位部４６は、通信装置４０の位置を測定する。通信装置４０の制御部４１は、測位部４６により測定された位置を示すデータを車両１２の位置データとして取得する。制御部４１は、取得した車両１２の位置データを記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、記憶部４２に記憶された車両１２の位置データを、通信部４３を介して制御装置２０に送信する。

本例では、通信装置４０の制御部４１は、車両１２の現在位置の２次元座標又は３次元座標を車両１２の位置データとして取得する。制御部４１は、取得した車両１２の位置データを車両識別子「Ｖ１」とともに制御装置２０に送信する。

制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１１６で送信された車両１２の位置データを、通信部２３を介して通信装置４０から受信する。制御部２１は、受信した車両１２の位置データを記憶部２２に記憶させる。そして、図７のステップＳ１１７において、制御部２１は、記憶部２２に記憶された車両１２の位置データに応じて、記憶部２２に記憶された第１データで車両識別子とともに通知された目的地までのルートを決定する。制御部２１は、決定したルートを通知するルートデータを記憶部２２に記憶させる。制御部２１は、記憶部２２に記憶されたルートデータを、通信部２３を介して通信装置４０に送信する。

本例では、制御装置２０の制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された地図データを参照して、通信装置４０から車両識別子「Ｖ１」とともに送信された車両１２の位置データに対応する地点を出発し、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地に到着するルートを算出する。制御部２１は、算出したルートを通信装置４０に通知する。

通信装置４０の制御部４１は、ステップＳ１１７で送信されたルートデータを、通信部４３を介して制御装置２０から受信する。制御部４１は、受信したルートデータを記憶部４２に記憶させる。そして、図７のステップＳ１１８において、制御部４１は、記憶部４２に記憶されたルートデータで通知されたルートを車両１２の運転手に案内する制御を行う。この制御に従って、通信装置４０の出力部４５は、車両１２の運転手に、ユーザ１１が設定した目的地までのルートを画面上で案内する。

本例では、通信装置４０の制御部４１は、制御装置２０から通知されたルートを、通信装置４０で動作しているカーナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

ステップＳ１１６からステップＳ１１８の処理は、車両１２が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一変形例として、ステップＳ１１６からステップＳ１１８の処理は、カーナビゲーション用のアプリケーションの停止又は終了など、任意のトリガによって停止又は終了されてもよい。

上述のように、本実施形態では、通信装置４０の通信部４３は、無線通信を行う。通信装置４０の制御部４１は、ユーザ１１が車両１２に乗り込んだと判定すると、ユーザ１１が保持する端末装置３０に向けて信号を送信するよう通信部４３を制御する。

したがって、本実施形態によれば、車両１２に乗ったユーザ１１の端末向けの信号を、車両１２に乗っていないユーザの端末に受信されにくくすることができる。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

１０ システム
１１ ユーザ
１２ 車両
１３ メッセージ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
４０ 通信装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 入力部
４５ 出力部
４６ 測位部
５０ ネットワーク

Claims (17)

1. 無線通信を行う通信部と、
   ユーザが車両に乗り込んだと判定すると、前記ユーザが保持する端末装置に向けて信号を送信するよう前記通信部を制御する制御部と
   を備え、
   前記通信部は、前記信号として、前記車両に対応する車両識別子を前記端末装置により取得する操作を前記ユーザに促すためのビーコンを送信する通信装置。
2. 前記制御部は、前記車両と前記車両の設備との少なくともいずれかの状態を監視し、ある状態変化を検出した場合に、前記ユーザが前記車両に乗り込んだと判定する請求項１に記載の通信装置。
3. 前記設備は、乗客用の座席と、乗客用のドアとを含み、
   前記状態変化は、前記座席が空いているときに前記車両が停まり、前記車両が停まった後に前記ドアが開くことを含む請求項２に記載の通信装置。
4. 前記設備は、乗客用のドアを含み、
   前記状態変化は、前記ドアが一旦開いて閉じることを含む請求項２に記載の通信装置。
5. 前記設備は、乗客用の座席を含み、
   前記状態変化は、前記座席が埋まることを含む請求項２又は請求項４に記載の通信装置。
6. 前記通信部は、指向性アンテナを用いて前記信号を送信する請求項１又は請求項２に記載の通信装置。
7. 前記通信部は、前記車両の乗客用の座席が設置された位置に前記信号を送信する請求項６に記載の通信装置。
8. 前記座席は、後部座席を含む請求項７に記載の通信装置。
9. 前記座席は、助手席を含む請求項７又は請求項８に記載の通信装置。
10. 前記通信部は、前記車両の乗客用のドアが設置された位置を前記信号の送信対象範囲から除外する請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の通信装置。
11. 前記制御部は、前記ユーザが着席した位置を検出し、
    前記通信部は、前記制御部により検出された位置に前記信号を送信する請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の通信装置と、
    前記ユーザが設定した目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを前記端末装置から受信し、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを前記端末装置から受信し、前記ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、前記目的地を通知する目的地データを前記通信装置に送信する制御装置と
    を備えるシステム。
13. 前記操作によって前記車両識別子を撮像する前記端末装置をさらに備え、
    前記制御部は、前記車両識別子を表示する制御を行う請求項１２に記載のシステム。
14. 前記操作によって前記車両識別子を受信する前記端末装置をさらに備え、
    前記制御部は、前記車両識別子を送信する制御を行う請求項１２に記載のシステム。
15. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の通信装置を備える車両。
16. 無線通信を行う通信装置により、ユーザが車両に乗り込んだと判定すると、前記ユーザが保持する端末装置に向けて信号を送信することを含み、
    前記信号を送信することは、前記車両に対応する車両識別子を前記端末装置により取得する操作を前記ユーザに促すためのビーコンを送信することを含む通信方法。
17. 制御装置により、前記ユーザが設定した目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを前記端末装置から受信することと、
    前記制御装置により、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを前記端末装置から受信することと、
    前記制御装置により、前記ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、前記目的地を通知する目的地データを前記通信装置に送信することと
    をさらに含む請求項１６に記載の通信方法。

Images