CN111736589A - 信息处理装置、信息处理方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及记录介质，所述信息处理装置在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理。所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质。所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行以下动作：获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

Description

信息处理装置、信息处理方法及记录介质

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序。

背景技术

近年来，正在推进可自主行驶的车辆(以下，有时也记为“自主行驶车辆”)的开发。作为控制这样的自主行驶车辆的运行的技术，提出了在多个自主行驶车辆在同一车道上行驶的情况下，保持自主行驶车辆之间的距离(车间距离)的同时使多个自主行驶车辆以等速行驶的所谓队列行驶的技术(例如，参照日本特开2018－191408)。

发明内容

本发明提供一种在使多个自主行驶车辆进行队列行驶时能尽可能地延长该多个自主行驶车辆的可行驶距离的技术。

本发明在使搭载原动机和作为为了使该原动机工作而消耗的物质的工作源的多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，基于搭载于各自主行驶车辆的工作源的余量(工作源余量)，确定所述多个自主行驶车辆的行驶顺序。

本发明的第一方案(aspect)涉及一种信息处理装置，该信息处理装置在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理。所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质。该信息处理装置具备控制部，所述控制部被配置为执行以下动作：获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

此外，本发明的第二方案涉及一种信息处理方法，该信息处理方法在使搭载原动机和作为为了使该原动机工作而消耗的物质的工作源的多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理。所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质。所述信息处理方法包括以下步骤：通过计算机获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及通过计算机，基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

此外，本发明的第三方案涉及一种信息处理程序，该信息处理程序在使搭载原动机和作为为了使该原动机工作而消耗的物质的工作源的多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理。所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质。所述信息处理程序使计算机执行以下步骤：获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

根据本发明，在使多个自主行驶车辆进行队列行驶时，能尽可能地延长该多个自主行驶车辆的可行驶距离。

附图说明

下面参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中，

图1是表示应用本发明的行驶管理系统的概要的图。

图2是概略地示出行驶管理系统所具有的构成要素的一例的框图。

图3是表示进行队列行驶的自主行驶车辆的一例的图。

图4是表示实施方式1的车辆信息表的构成例的图。

图5是表示在实施方式1中，在感测到在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆的情况下由服务器装置进行的处理的流程的流程图。

图6是表示在实施方式1的变形例1中，在多个自主行驶车辆进行队列行驶时由服务器装置进行的处理的流程的流程图。

图7是表示实施方式1的变形例1中的队列行驶信息表的构成例的图。

图8是表示实施方式2的车辆信息表的构成例的图。

图9是表示在实施方式2中，在感测到在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆的情况下由服务器装置进行的处理的流程的流程图。

具体实施方式

本发明是一种对多个自主行驶车辆的行驶进行管理的信息处理装置。自主行驶车辆搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质。在此，在多个自主行驶车辆在同一车道上行驶的情况下，使该多个自主行驶车辆在保持规定的车间距离的同时以等速行驶(队列行驶)，由此能将各自主行驶车辆的工作源的消耗量抑制得少。

再者，在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，各自主行驶车辆的工作源的消耗率根据行驶顺序而不同。例如，在队列行驶的第一位(排头)行驶的自主行驶车辆的工作源的消耗率比在第二位以后行驶的自主行驶车辆的工作源的消耗率多。此外，对于在队列行驶的第二位以后行驶的自主行驶车辆，在最末尾行驶的自主行驶车辆和在中间(排头的自主行驶车辆与最末尾的自主行驶车辆之间)行驶的自主行驶车辆中，工作源的消耗率也不同。

因此，在本发明的信息处理装置中，在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，控制部获取与搭载于各自主行驶车辆的工作源的余量(工作源余量)相关的参数。然后，控制部基于关于各自主行驶车辆的所述参数，确定队列行驶时的行驶顺序。由此，在使多个自主行驶车辆进行队列行驶时，能将各自主行驶车辆的行驶顺序设为适合于各自主行驶车辆的工作源余量的顺序。其结果是，能尽可能地延长作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆的可行驶距离。

在此，可以是，控制部获取作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆的每一个的工作源余量来作为所述参数。在该情况下，可以是，控制部以所述多个自主行驶车辆中工作源余量最大的自主行驶车辆为排头的方式来确定行驶顺序。由此，与排头的自主行驶车辆相比工作源余量少的自主行驶车辆的行驶顺序成为第二位以后，因此，能将第二位以后的自主行驶车辆的工作源的消耗率抑制得比排头(第一位)的自主行驶车辆的工作源的消耗率小。其结果是，能延长作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆的可行驶距离。

此外，可以是，控制部执行以下动作：基于作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆的每一个的工作源余量，推定各自主行驶车辆的可行驶距离；获取所述多个自主行驶车辆的每一个的预定行驶距离；以及运算所述多个自主行驶车辆的每一个的、所述可行驶距离相对于所述预定行驶距离的裕度(差分、比率)，由此，获取所述多个自主行驶车辆的每一个的所述裕度来作为所述参数。然后，可以是，控制部以所述多个自主行驶车辆中所述裕度最大的自主行驶车辆为排头的方式来确定所述行驶顺序。由此，与排头的自主行驶车辆相比裕度小的自主行驶车辆的行驶顺序成为第二位以后，因此，能将第二位以后的自主行驶车辆的工作源的消耗率抑制得比排头的自主行驶车辆的工作源的消耗率小。其结果是，能使在第二位以后行驶的自主行驶车辆更有把握地行驶完预定行驶距离。

需要说明的是，还假定在多个自主行驶车辆进行队列行驶的中途，该多个自主行驶车辆间的工作源余量或者裕度的大小关系发生变化的情况。例如，还假定在排头行驶的自主行驶车辆的工作源余量或者裕度比在第二位以后行驶的自主行驶车辆的工作源余量或者裕度小的情况。因此，可以是，控制部进一步执行以下动作：基于所述多个自主行驶车辆进行队列行驶的中途的各自主行驶车辆的所述参数，判别是否需要变更所述行驶顺序；以及在判别为需要变更所述行驶顺序的情况下，基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，重新确定所述行驶顺序。由此，能更适当地减小作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆的工作源的消耗率。其结果是，能更可靠地延长作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆的可行驶距离，或者该多个自主行驶车辆易于更有把握地行驶完预定行驶距离。

此外，在设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆的组的情况下，当包括工作源余量或者裕度最小的自主行驶车辆的组由工作源余量或者裕度比较小的自主行驶车辆形成时，存在难以适当地延长工作源余量或者裕度最小的自主行驶车辆的可行驶距离，或者该自主行驶车辆难以行驶完预定行驶距离的可能性。因此，在本发明的信息处理装置中，可以是，在设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆的组的情况下，控制部以所述参数最大的自主行驶车辆和所述参数最小的自主行驶车辆包含于同一组的方式来设定所述组。当以这样的方法设定组时，工作源余量或者裕度最小的自主行驶车辆能在工作源余量或者裕度最大的自主行驶车辆在排头行驶的组的第二位以后行驶，因此，能尽可能地延长工作源余量或者裕度最小的自主行驶车辆的可行驶距离，或者该自主行驶车辆易于更有把握地行驶完预定行驶距离。

以下，基于附图对本发明的具体实施方式进行说明。只要没有特别记载，就不表示发明的技术范围仅限定于本实施方式所记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等。

实施方式1

在实施方式1中，对在包括多个自主行驶车辆并对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理的行驶管理系统中实施本发明的例子进行阐述。在本实施方式中，对使用电动汽车作为自主行驶车辆的例子进行阐述，所述电动汽车搭载作为原动机的电动马达和用于蓄存作为工作源的电力的电池。图1是表示应用本发明的行驶管理系统的概略构成的图。图1所示的行驶管理系统被配置为包括：多个自主行驶车辆100，按照被赋予的运行指令进行自主行驶；以及服务器装置200，对各自主行驶车辆100发出运行指令。自主行驶车辆100是提供规定的服务的自动驾驶车辆。另一方面，服务器装置200是对各自主行驶车辆100的运行进行管理和控制的装置。

各自主行驶车辆100是能根据用途容易地变更内饰和外饰等规格的多目的移动体，是在道路上可自主行驶的车辆。自主行驶车辆100例如是以规定的路线运输多个利用者的公共汽车、以满足与来自利用者的请求的路线运行的按需出租车(on-demand taxi)、以规定的路线输送货物的货物输送车、以满足来自利用者的请求的路线运行的停留型的乘客输送车(例如，在车厢内设置有酒店设施、工作空间等的车辆)等。需要说明的是，本实施例的自主行驶车辆100并不一定需要是乘客以外的人不乘坐的车辆。例如，进行乘客的接待的接待人员、进行自主行驶车辆100的安全保障的安保人员、进行货物的装卸的收递人员等也可以同乘。此外，自主行驶车辆100也可以不一定是可完全自主行驶的车辆，也可以是驾驶人员根据状况进行驾驶或者辅助驾驶的车辆。

服务器装置200是对各自主行驶车辆100指示运行的装置。例如，在自主行驶车辆100为按需出租车的情况下，服务器装置200在接受来自利用者的请求并获取到去迎客的地点和目的地之后，对正在附近行驶的自主行驶车辆100中的具有出租车的设备的自主行驶车辆100发送意思是“将人从出发地输送到目的地”的运行指令。由此，接受到来自服务器装置200的运行指令的自主行驶车辆100能沿着基于运行指令的路径行驶。需要说明的是，运行指令并不限于指示连接出发地与目的地的行驶。例如，也可以是“行驶至规定的地点来收递货物”的指令、“在存在于规定的路径的中途的观光点停车规定时间”的指令。这样，在运行指令中也可以包括除了行驶以外的、自主行驶车辆100应该进行的动作。

此外，服务器装置200还具有以下功能：在多个自主行驶车辆100在同一车道上行驶的情况下，将用于使该多个自主行驶车辆100高效地行驶的指令发送至多个自主行驶车辆100。具体而言，服务器装置200使多个自主行驶车辆100保持规定的车间距离的同时以等速行驶(队列行驶)。此时，服务器装置200基于作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个的电池的充电率(SOC：State Of Charge)来确定行驶顺序。然后，服务器装置200将用于按照所确定的行驶顺序使所述多个自主行驶车辆100进行队列行驶的指令发送至所述多个自主行驶车辆100。

系统构成

接着，对本实施例的行驶管理系统的构成要素进行详细说明。图2是概略地示出图1所示的自主行驶车辆100和服务器装置200的构成的一例的框图。需要说明的是，在图2所示的例子中，仅图示出一台自主行驶车辆100，但设为在行驶管理系统中包括多个自主行驶车辆100。

如上所述，自主行驶车辆100是按照从服务器装置200获取到的运行指令来行驶的车辆，是以电动马达为原动机而被驱动的电动汽车。这样的自主行驶车辆100被配置为包括周边状况检测传感器101、位置信息获取部102、控制部103、驱动部104、电池105、SOC传感器106、通信部107等。

周边状况检测传感器101是进行车辆周边的感知(sensing)的单元，典型的是被配置为包括立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR(激光雷达)、雷达等。周边状况检测传感器101所获取到的信息被交给控制部103。

位置信息获取部102是获取自主行驶车辆100的当前位置的单元，典型的是被配置为包括GPS接收器等。需要说明的是，位置信息获取部102以规定的周期获取自主行驶车辆100的当前位置，并将与所获取到的当前位置相关的信息交给控制部103。与此相伴，控制部103每当接受到来自位置信息获取部102的位置信息，就将此位置信息发送至服务器装置200。就是说，自主行驶车辆100的位置信息以规定的周期从自主行驶车辆100发送至服务器装置200。由此，服务器装置200能掌握各自主行驶车辆100的当前位置。

控制部103是计算机，所述计算机基于从周边状况检测传感器101获取到的信息来控制自主行驶车辆100的运行，或根据来自服务器装置200的指令来控制自主行驶车辆100的行驶状态。控制部103例如由微型计算机构成。本实施例的控制部103具有运行计划生成部1031、环境检测部1032以及行驶控制部1033来作为功能模块。各功能模块可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行存储于ROM(Read Only Memory：只读存储器)(均未图示)等存储单元的程序来实现。

运行计划生成部1031从服务器装置200获取运行指令，生成本车辆的运行计划。在本实施方式中，运行计划是规定了自主行驶车辆100所行驶的路径和在路径的一部分或者全部中自主行驶车辆100应该进行的处理的数据。作为包含于运行计划的数据的例子，例如可以举出以下数据。

(1)通过道路路段(link)的集合来表示本车辆预定行驶的路径(预定行驶路径)的数据

在此所说的“预定行驶路径”例如可以是运行计划生成部1031一边参照存储于自主行驶车辆100所搭载的存储装置的地图数据，一边基于由来自服务器装置200的运行指令所赋予的出发地和目的地来生成的。此外，“预定行驶路径”也可以利用外部的服务来生成，或者也可以由服务器装置200提供。需要说明的是，在利用自主行驶车辆100的运行计划生成部1031或者外部服务来生成“预定行驶路径”的构成中，设为所生成的“预定行驶路径”通过后述的通信部107被发送至服务器装置200。

(2)表示在预定行驶路径上的任意的地点处本车辆应该进行的处理的数据在本车辆应该进行的处理中例如有“与其他自主行驶车辆进行队列行驶”、“使乘客上下车”、“进行货物的装卸”、“为了乘客的观光而停车规定期间”，但并不限定于此。

环境检测部1032基于周边状况检测传感器101所获取到的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如为：车道的数量和位置、存在于本车辆的周边的车辆的数量和位置、存在于本车辆的周边的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量和位置、道路的构造、道路标志等，但并不限定于此。只要是为了进行自主行驶所需的对象，则检测的对象可以是任意的对象。此外，环境检测部1032可以跟踪检测到的物体。例如，可以根据在前一步骤中检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分来求出该物体的相对速度。

行驶控制部1033基于运行计划生成部1031所生成的运行计划、环境检测部1032所生成的环境数据以及位置信息获取部102所获取到的本车辆的位置信息来控制本车辆的行驶。例如，行驶控制部1033使本车辆沿着由运行计划生成部1031生成的预定行驶路径行驶并且以使障碍物不进入以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式使本车辆行驶。需要说明的是，关于使本车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。此外，行驶控制部1033还具有按照来自服务器装置200的指令来控制本车辆的行驶的功能。例如，行驶控制部1033按照来自服务器装置200的指令，使本车辆与其他自主行驶车辆100进行队列行驶。

驱动部104是基于行驶控制部1033所生成的指令来使本车辆行驶的单元。驱动部104例如被配置为包括电动马达、制动装置、转向装置等。

电池105蓄存用于使驱动部104的电动马达工作的电力(工作源)。电池105被配置为能从设置于规定的充电据点的外部电源向该电池105进行外部充电。

SOC传感器106检测电池105的SOC。在此所说的SOC是当前能放电的电力量相对于电池105所能蓄存的最大电力量(充满电时所蓄存的电力的容量)的比例(充电率)。

通信部107是用于将自主行驶车辆100连接于网络的通信单元。在本实施方式中，能利用3G(3rd Generation：第三代移动通信技术)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)等移动通信服务，经由网络与其他装置(例如服务器装置200)进行通信。需要说明的是，通信部107可以进一步具有用于与其他自主行驶车辆100进行车间通信的通信单元。在本例中，通信部107将由位置信息获取部102获取的本车辆的当前位置信息、由运行计划生成部1031生成的运行计划(预定行驶路径)等发送至服务器装置200。

接着，对服务器装置200进行说明。服务器装置200是管理多个自主行驶车辆100的行驶位置并发送运行指令的装置。这样的服务器装置200被配置为具有通信部201、控制部202、存储部203。通信部201是与自主行驶车辆100的通信部107同样的、用于经由网络与自主行驶车辆100进行通信的通信接口。

控制部202是负责服务器装置200的控制的单元。控制部202例如由CPU构成。本实施例的控制部202具有位置信息管理部2021、运行指令生成部2022、SOC获取部2023、行驶顺序确定部2024来作为功能模块。这些功能模块可以通过使CPU执行ROM(均未图示)等存储单元所存储的程序来实现。

位置信息管理部2021对处于服务器装置200的管理下的自主行驶车辆100的当前位置进行管理。具体而言，位置信息管理部2021从处于服务器装置200的管理下的多个自主行驶车辆100每隔规定的周期接收当前位置信息，使该当前位置信息与日期和时间建立关联地存储于后述的存储部203。

运行指令生成部2022在从外部接受到自主行驶车辆100的调度车辆请求的情况下，确定要派遣的自主行驶车辆100，生成满足调度车辆请求的运行指令。在调度车辆请求中例如存在以下请求，但也可以是除此之外的请求。

(1)客货的输送请求

该请求是用于指定出发地和目的地、或者行驶路径来进行客货的输送的请求。

(2)兼具特定的功能的自主行驶车辆的派遣请求

该请求是对具有乘客的住宿设施(酒店)、乘客的工作空间(例如私人办公室、营业所等)等功能的自主行驶车辆100委托派遣的请求。派遣目的地可以是单一的地点，也可以是多个地点。在派遣目的地为多个地点的情况下，可以在该多个地点分别提供服务。

上述那样的调度车辆请求例如经由网络等从利用者获取。需要说明的是，调度车辆请求的发送源并不一定需要是一般的利用者，例如，也可以是运行自主行驶车辆100的运营商等。作为运行指令的发送目的地的自主行驶车辆100是根据位置信息管理部2021所获取到的各自主行驶车辆100的当前位置信息和服务器装置200事先掌握的各自主行驶车辆100的规格(是具有什么样的用途的内饰和外饰设备的车辆)等来确定的。然后，当作为运行指令的发送目的地的自主行驶车辆100被确定，由运行指令生成部2022生成的运行指令经由通信部201发送至所述自主行驶车辆100。

需要说明的是，本例的运行指令生成部2022还具有以下功能：在根据由位置信息管理部2021接收到的各自主行驶车辆100的位置信息感测到在同一路径行驶的多个自主行驶车辆100时，生成用于使该多个自主行驶车辆100进行队列行驶的指令。该指令基于由后述的行驶顺序确定部2024确定的各自主行驶车辆100的行驶顺序来生成。即，该指令是为了使在同一路径行驶的多个自主行驶车辆100按照由行驶顺序确定部2024确定的行驶顺序进行队列行驶而生成的。

在此，例如，在三台自主行驶车辆100A、100B、100C在同一路径行驶的情况下，若自主行驶车辆100A的行驶顺序为第一位，并且自主行驶车辆100B的行驶顺序为第二位，并且自主行驶车辆100C的行驶顺序为第三位，则如图3所示，运行指令生成部2022生成以下指令：将自主行驶车辆100A设为排头，使自主行驶车辆100B以隔开规定的车间距离Ivd的方式追随自主行驶车辆100A，并且使自主行驶车辆100C以隔开规定的车间距离Ivd的方式追随自主行驶车辆100B。详细而言，运行指令生成部2022生成用于使自主行驶车辆100A在三台自主行驶车辆100A～100C中行驶于排头的指令。此外，运行指令生成部2022生成用于使自主行驶车辆100B维持与自主行驶车辆100A的车间距离恒定(规定的车间距离Ivd)并且在自主行驶车辆100A的后方行驶(追随行驶)的指令。而且，运行指令生成部2022生成用于使自主行驶车辆100C追随自主行驶车辆100B行驶的指令。

SOC获取部2023对处于服务器装置200的管理下的多个自主行驶车辆100的每一个的电池105的SOC进行管理。在本例中，在感测到在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆100时，SOC获取部2023经由通信部201从各自主行驶车辆100获取表示该多个自主行驶车辆100的每一个的电池105的SOC的信息(SOC信息)。需要说明的是，SOC获取部2023也可以从处于服务器装置200的管理下的多个自主行驶车辆100每隔规定的周期接收最新的SOC信息。由SOC获取部2023获取到的SOC信息存储于后述的存储部203。

在使在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆100进行队列行驶的情况下，行驶顺序确定部2024确定该多个自主行驶车辆100间的行驶顺序。在本例中，行驶顺序确定部2024基于各自主行驶车辆100的电池105的SOC，设定各自主行驶车辆100的行驶顺序。具体而言，行驶顺序确定部2024通过参照后述的存储部203的车辆信息表来获取在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆100的每一个的电池105的SOC。然后，行驶顺序确定部2024将所述多个自主行驶车辆100中的电池105的SOC最大的自主行驶车辆100的行驶顺序设定为第一位(排头)。在此，在作为队列行驶的对象的自主行驶车辆100为三台以上的情况下，将电池105的SOC最小的自主行驶车辆100的行驶顺序设定为第二位以后中行驶阻力最小的顺序(例如，排头车辆与最末尾车辆之间的顺序)。由此，能尽可能地将电池105的SOC最小的自主行驶车辆100的行驶阻力抑制得小，并且能减小作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的行驶阻力。即，能将电池105的SOC最小的自主行驶车辆100的电池电力的消耗率抑制为最小限度，并且能减小作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的电池电力的消耗率。

存储部203是存储信息的单元，由磁盘或闪存(flash memory)等存储介质构成。本实施例的存储部203存储有与各个自主行驶车辆100相关的车辆信息，在该存储部中各个自主行驶车辆100的识别信息与车辆信息相关联。在此，基于图4对存储部203所存储的车辆信息的一个构成例进行说明。图4是表示车辆信息的表的构成的图。图4所示的车辆信息表具有车辆ID、位置信息、接收日期和时间以及SOC等各字段。在车辆ID字段输入有用于识别各个自主行驶车辆100的车辆识别信息(车辆ID)。在位置信息字段输入有位置信息管理部2021从各个自主行驶车辆100接收到的当前位置信息。输入至位置信息字段的当前位置信息例如可以是表示自主行驶车辆100所在的场所的地址的信息，或者也可以是表示自主行驶车辆100所在的场所在地图上的坐标(纬度/经度)的信息。在接收日期和时间字段输入有通过位置信息管理部2021接收到被输入至上述位置信息字段的当前位置信息的日期和时间。需要说明的是，设为：每当位置信息管理部2021接收来自各自主行驶车辆100的位置信息(上述的规定的周期)，输入至位置信息字段以及接收日期和时间字段的信息被更新。并且，在SOC字段输入有SOC获取部2023从各个自主行驶车辆100接收到的SOC信息。设为：每当SOC获取部2023接收来自各自主行驶车辆100的SOC信息，输入至SOC字段的信息被更新。

处理的流程

在此，对本实施方式的服务器装置200的处理的流程进行说明。图5是表示在感测到在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆100的情况下，由服务器装置200进行的处理的流程的流程图。

在图5中，当服务器装置200的通信部201接收从处于服务器装置200的管理下的多个自主行驶车辆100的每一个每隔规定的周期所发送的当前位置信息时(步骤S101)，位置信息管理部2021更新存储部203的车辆信息表中的位置信息字段以及接收日期和时间字段的信息(步骤S102)。在此，在从各自主行驶车辆100发送的当前位置信息中，除了表示各自主行驶车辆100的当前位置的信息以外，还包含各自主行驶车辆100的识别信息(车辆ID)。由此，位置信息管理部2021能访问与车辆ID对应的车辆信息表，更新该表的位置信息字段以及接收日期和时间字段的信息。

当如上所述地更新车辆信息表中的位置信息字段以及接收日期和时间字段的信息时，运行指令生成部2022参照与处于服务器装置200的管理下的多个自主行驶车辆100的每一个对应的车辆信息表的位置信息字段，由此判别是否有多台在同一路径上行驶的自主行驶车辆100。即，运行指令生成部2022判别是否有队列行驶的对象车辆(步骤S103)。例如，若在距离某个自主行驶车辆100的当前位置的规定的范围内具有当前位置在与该自主行驶车辆100相同的路径上并且行进方向与该自主行驶车辆100的行进方向相同的其他自主行驶车辆100，则判定为有队列行驶的对象车辆。并且，当判定为没有队列行驶的对象车辆时(在步骤S103中为否定判定)，则结束由服务器装置200进行的处理。另一方面，当判定为有队列行驶的对象车辆时(在步骤S103中为肯定判定)，则服务器装置200执行步骤S104以后的处理。

在步骤S104中，SOC获取部2023经由通信部201与作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个进行通信，由此获取该多个自主行驶车辆100的每一个的SOC信息。然后，SOC获取部2023访问与作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个对应的车辆信息表，更新该表中的SOC字段的信息(步骤S105)。

如上所述，当更新作为队列行驶的对象的自主行驶车辆100的SOC信息时，行驶顺序确定部2024访问与作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个对应的车辆信息表来参照该表的SOC字段的信息，由此确定所述多个自主行驶车辆100的行驶顺序(步骤S106)。在本例中，作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100中的SOC最大的自主行驶车辆100的行驶顺序被确定为第一位(排头)。这是因为在多个自主行驶车辆100进行队列行驶的情况下，排头车辆的行驶阻力比后续车辆的行驶阻力大。此外，在作为队列行驶的对象的自主行驶车辆100为三台以上的情况下，该自主行驶车辆100中的SOC第二大的自主行驶车辆100的行驶顺序被确定为最末尾。这是因为在三台以上的自主行驶车辆100进行队列行驶的情况下，最末尾车辆的行驶阻力容易大得仅次于排头车辆。并且，在作为队列行驶的对象的自主行驶车辆100为三台以上的情况下，SOC最小的自主行驶车辆100的行驶顺序被确定为在排头车辆与最末尾车辆之间的顺序并且行驶阻力最小的顺序即可。在此，在上述的图4所示的三台自主行驶车辆100A～100C为队列行驶的对象的情况下，SOC最大的自主行驶车辆100A(SOC＝90％)的行驶顺序被确定为第一位(排头)。此外，SOC第二大的自主行驶车辆100C(SOC＝83％)的行驶顺序被确定为第三位(最末尾)。然后，SOC最小的自主行驶车辆100B(SOC＝75％)的行驶顺序被确定为第二位(排头车辆与最末尾车辆之间)。

当作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的行驶顺序被确定时，运行指令生成部2022生成用于使所述多个自主行驶车辆100进行队列行驶的指令(队列行驶指令)(步骤S107)。此时，生成用于使作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100中行驶顺序为第一位的自主行驶车辆100在所述多个自主行驶车辆100的排头行驶的指令。并且，生成用于使作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100中行驶顺序为第二位以后的自主行驶车辆100维持与先行车辆的车间距离恒定(规定的车间距离Ivd)并且在先行车辆的后方行驶(追随行驶)的指令。在此，在使上述的图4所示的三台自主行驶车辆100A～100C以自主行驶车辆100A、自主行驶车辆100B、自主行驶车辆100C的顺序进行队列行驶的情况下，生成用于使自主行驶车辆100A在排头行驶的指令、用于使自主行驶车辆100B追随自主行驶车辆100A行驶的指令以及用于使自主行驶车辆100C追随自主行驶车辆100B行驶的指令即可。

当如上所述地生成队列行驶指令时，运行指令生成部2022从通信部201朝向作为队列行驶的对象的自主行驶车辆100发送所述队列行驶指令(步骤S108)。在接收到所述队列行驶指令的自主行驶车辆100，行驶控制部1033按照所述队列行驶指令，使本车辆与其他自主行驶车辆100进行队列行驶。在此，在使上述的图4所示的三台自主行驶车辆100A～100C以自主行驶车辆100A、自主行驶车辆100B、自主行驶车辆100C的顺序进行队列行驶的情况下，自主行驶车辆100A的行驶控制部1033以本车辆在队列行驶的排头行驶的方式控制本车辆的驱动部104。此外，自主行驶车辆100B的行驶控制部1033以本车辆追随自主行驶车辆100A行驶的方式控制本车辆的驱动部104。并且，自主行驶车辆100C的行驶控制部1033以本车辆追随自主行驶车辆100B行驶的方式控制本车辆的驱动部104。其结果是，能使自主行驶车辆100A～100C以上述的图3所示的方式进行队列行驶。由此，能将SOC最小的自主行驶车辆100B的电池电力的消耗率抑制为最小限度，并且能减小三台自主行驶车辆100A～100C的每一个的电池电力的消耗率。

根据以上所述的处理流程，在使多个自主行驶车辆100进行队列行驶时，能尽可能地延长该多个自主行驶车辆100的可行驶距离。

实施方式1的变形例1

当由多个自主行驶车辆100进行的队列行驶持续比较长的时间时，可能发生排头车辆的SOC比后续车辆的SOC小的情形。此外，在由三台以上的自主行驶车辆100进行的队列行驶中，也可能发生最末尾车辆的SOC比在排头车辆与最末尾车辆之间行驶的自主行驶车辆100(中间车辆)的SOC小的情形。当在发生了这些情形的状态下持续进行队列行驶时，存在难以有效地延长排头车辆、最末尾车辆的续航距离的可能性。

因此，在本变形例中，可以通过服务器装置200监控队列行驶中的自主行驶车辆100的SOC，在自主行驶车辆100间的SOC的大小关系发生了变化的情况下重新确定行驶顺序。例如，在三台自主行驶车辆100A～100C以自主行驶车辆100A、自主行驶车辆100B、自主行驶车辆100C的顺序进行队列行驶的中途，自主行驶车辆100A的SOC变得比自主行驶车辆100B或者自主行驶车辆100C的SOC小的情况下，将自主行驶车辆100B和自主行驶车辆100C中SOC更大的车辆的行驶顺序变更为第一位(排头)，将自主行驶车辆100A的行驶顺序变更为第二位以后。此时，若自主行驶车辆100A的SOC在三台中最小，则将自主行驶车辆100A的行驶顺序变更为第二位即可。此外，若自主行驶车辆100A的SOC在三台中为第二大，则将自主行驶车辆100A的行驶顺序变更为第三位(最末尾)即可。

在此，对本变形例的服务器装置200的处理的流程进行说明。图6是表示在多个自主行驶车辆100进行队列行驶时由服务器装置200进行的处理的流程的流程图。

在图6中，服务器装置200的行驶顺序确定部2024判别是否有队列行驶中的自主行驶车辆100。在此，在本例中，设为图7所示的队列行驶信息表被登记到存储部203。这样的队列行驶信息表在开始队列行驶时(或者在确定了进行队列行驶的自主行驶车辆100的组时)被登记到存储部203，在此后的队列行驶结束时被从存储部203删除。在图7所示的队列行驶信息表中，用于识别进行队列行驶的自主行驶车辆100的组的信息(组ID)与属于各组的自主行驶车辆100的信息相关联。具体而言，队列行驶信息表具有组ID、车辆ID以及SOC等各字段。在组ID字段输入有用于识别各个组的信息(组ID)。在车辆ID字段输入有属于各组的自主行驶车辆100的车辆ID，能针对一个组ID输入多个车辆ID。在SOC字段输入有表示各自主行驶车辆100的电池105的SOC的SOC信息，能按每个车辆ID输入SOC信息。需要说明的是，在图7中，示出了三台自主行驶车辆100A～100C形成一个组来进行队列行驶的例子。如上所述，上述这样的队列行驶信息表在由各组进行的队列行驶从开始起到结束为止的期间被登记到存储部203。由此，若上述这样的队列行驶信息表未被登记到存储部203，则没有队列行驶中的自主行驶车辆100(在步骤S201中为否定判定)，结束服务器装置200的处理。另一方面，若上述这样的队列行驶信息表被登记到存储部203，则有队列行驶中的自主行驶车辆100(在步骤S201中为肯定判定)，服务器装置200执行步骤S202以后的处理。

在步骤S202中，SOC获取部2023经由通信部201与队列行驶中的各自主行驶车辆100进行通信，由此获取各自主行驶车辆100的当前的SOC信息。然后，SOC获取部2023访问队列行驶信息表，更新该表中的SOC字段的信息(步骤S203)。

如上所述，当队列行驶中的各自主行驶车辆100的SOC信息被更新时，行驶顺序确定部2024访问与队列行驶中的各组对应的队列行驶信息表来参照该表的SOC信息，由此判别是否需要在队列行驶中的各组中变更行驶顺序(步骤S204)。具体而言，若各组中的排头车辆的SOC比中间车辆或者最末尾车辆的SOC小，或者各组中的最末尾车辆的SOC比中间车辆的SOC小，则行驶顺序确定部2024判定为需要变更队列行驶中的自主行驶车辆100的行驶顺序(在步骤S204中为肯定判定)。在该情况下，服务器装置200执行步骤S205以后的处理。需要说明的是，在步骤S204中进行了否定判定的情况下，结束由服务器装置200进行的处理。

在步骤S205中，行驶顺序确定部2024基于被登记到队列行驶信息表的SOC字段的最新的SOC信息，重新确定队列行驶中的各组中的自主行驶车辆100的行驶顺序。例如，在三台自主行驶车辆100A～100C以自主行驶车辆100A、自主行驶车辆100B、自主行驶车辆100C的顺序进行队列行驶的中途，如图7所示，在排头行驶的自主行驶车辆100A的SOC(＝72％)变得比在最末尾行驶的自主行驶车辆100C的SOC(＝75％)小的情况下，将自主行驶车辆100A的行驶顺序从第一位(排头)变更为第三位(最末尾)，并且将自主行驶车辆100C的行驶顺序从第三位(最末尾)变更为第一位(排头)即可。需要说明的是，在自主行驶车辆100A的SOC在三台之中最小的情况下，将自主行驶车辆100A的行驶顺序从第一位变更为第二位即可。然后，将自主行驶车辆100B和自主行驶车辆100C之中SOC更大的车辆的行驶顺序变更为第一位即可。

当队列行驶中的各组中的自主行驶车辆100的行驶顺序被重新确定时，运行指令生成部2022按照在步骤S205中被重新确定的行驶顺序，重新生成队列行驶指令(步骤S206)。然后，运行指令生成部2022将重新生成的队列行驶指令发送至队列行驶中的各组中的各自主行驶车辆100(步骤S207)。

根据以上所述的处理流程，即使在多个自主行驶车辆100进行队列行驶的中途，该多个自主行驶车辆100间的SOC的大小关系变为与队列行驶开始时的大小关系不同的大小关系的情况下，也能更可靠地延长该多个自主行驶车辆100的可行驶距离。

实施方式1的变形例2

再者，在设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆100的组的情况下，当包括SOC最小的自主行驶车辆100的组由SOC比较小的自主行驶车辆100形成时，存在难以有效地延长属于该组的多个自主行驶车辆100的可行驶距离的可能性。

因此，在设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆100的组的情况下，可以进行使SOC最大的自主行驶车辆100和SOC最小的自主行驶车辆100属于同一组的分组。在该情况下，使SOC第二大的自主行驶车辆100属于与上述组不同的组且与SOC第二小的自主行驶车辆100相同的组即可。当通过这样的方法进行分组时，能尽可能地延长属于各组的自主行驶车辆100的可行驶距离。

实施方式2

接着，基于附图对本发明的第二实施方式进行说明。在此，对与上述第一实施方式不同的构成进行说明，对相同的构成省略其说明。在上述第一实施方式中，对基于作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个的SOC来确定行驶顺序的例子进行了记述，但在本实施方式中是基于作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个的裕度来确定行驶顺序。在此所说的裕度是各自主行驶车辆100的可行驶距离相对于预定行驶距离的裕度，例如，是从可行驶距离减去预定行驶距离所得到的差分，或者可行驶距离相对于预定行驶距离的比率。在本例中，对将可行驶距离相对于预定行驶距离的比率用作裕度的例子进行记述。

在求裕度时使用的预定行驶距离是各自主行驶车辆100的从当前位置起到目的地为止预定行驶的路径的距离。此外，在求裕度时使用的可行驶距离是被推定为以各自主行驶车辆100的当前的SOC可行驶的距离，根据各自主行驶车辆100每单位电力量可行驶的距离(电力消耗率)和SOC来运算。各自主行驶车辆100的电力消耗率设为基于实验、模拟等的结果来预先求出。需要说明的是，各自主行驶车辆100的电力消耗率也可能根据乘坐在各自主行驶车辆100的用户的人数、装载于各自主行驶车辆100的货物的量(或者重量)而变化，因此，可以考虑用户的乘车人数、货物的装载量等来校正电力消耗率。

在此，在本实施方式中，基于图8对存储部203所存储的车辆信息表的构成例进行说明。在本例的车辆信息表中，对各自主行驶车辆100的车辆ID关联有位置信息、接收日期和时间、电力消耗率(耗电率)以及裕度。在耗电率字段输入有各自主行驶车辆100的电力消耗率。如上所述，输入至耗电率字段的信息根据实验、模拟的结果来预先求出。在裕度字段输入有表示各自主行驶车辆100的裕度的信息。如上所述，输入至裕度字段的信息为可行驶距离相对于预定行驶距离的比率(＝(可行驶距离)/(预定行驶距离))。预定行驶距离为各自主行驶车辆100从当前位置起到目的地为止预定行驶的路径的长度，该预定行驶距离基于预先存储于存储部203等的地图数据等来求出。可行驶距离根据SOC获取部2023从各自主行驶车辆100接收到的SOC信息和各自主行驶车辆100的电力消耗率来运算。例如，基于各自主行驶车辆100的SOC信息来运算蓄存于各自主行驶车辆100的电池105的电力量，通过将该电力量与电力消耗率相乘来求出可行驶距离。需要说明的是，每当SOC获取部2023接收来自各自主行驶车辆100的SOC信息，输入至裕度字段的信息被更新。

处理的流程

在此，对本实施方式的服务器装置200的处理的流程进行说明。图9是表示在感测到在同一路径上行驶的多个自主行驶车辆100的情况下由服务器装置200进行的处理的流程的流程图。在图9中，对与上述的图5相同的处理标注相同的附图标记。

在图9中，代替上述的图5中的步骤S105，执行步骤S1001和步骤S1002的处理，代替图5中的步骤S106，执行步骤S1003的处理。

在步骤S1001中，SOC获取部2023基于在步骤S104中获取到的SOC信息，运算各自主行驶车辆100的裕度。具体而言，SOC获取部2023根据各自主行驶车辆100从当前位置起到目的地为止预定行驶的路径的长度，求出各自主行驶车辆100的预定行驶距离。此外，SOC获取部2023访问与各自主行驶车辆100的车辆ID对应的车辆信息表，由此读出输入至耗电率字段的耗电率。然后，SOC获取部2023基于从车辆信息表读出的耗电率和在步骤S104中获取到的SOC信息，运算出各自主行驶车辆100的可行驶距离。当这样求出各自主行驶车辆100的预定行驶距离和可行驶距离时，SOC获取部2023用预定行驶距离除可行驶距离，由此求出各自主行驶车辆100的裕度。通过SOC获取部2023求出的裕度被输入至车辆信息表的裕度字段，由此裕度字段的信息被更新(步骤S1002)。

在步骤S1003中，行驶顺序确定部2024访问与作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100的每一个对应的车辆信息表来参照该表的裕度字段的信息，由此确定所述多个自主行驶车辆100的行驶顺序。在本例中，作为队列行驶的对象的多个自主行驶车辆100中裕度最大的自主行驶车辆100的行驶顺序被确定为第一位。并且，在作为队列行驶的对象的自主行驶车辆100为三台以上的情况下，该自主行驶车辆100中裕度第二大的自主行驶车辆100的行驶顺序被确定为最末尾，并且裕度最小的自主行驶车辆100的行驶顺序被确定为在排头车辆与最末尾车辆之间的顺序并且行驶阻力最小的顺序。在此，在上述的图8所示的三台自主行驶车辆100A～100C为队列行驶的对象的情况下，裕度最大的自主行驶车辆100A(裕度＝200％)的行驶顺序被确定为第一位。此外，裕度第二大的自主行驶车辆100C(裕度＝170％)的行驶顺序被确定为第三位(最末尾)。然后，裕度最小的自主行驶车辆100B(裕度＝150％)的行驶顺序被确定为第二位(排头车辆与最末尾车辆之间)。

根据以上所述的处理流程，在使多个自主行驶车辆100进行队列行驶的情况下，能延长该多个自主行驶车辆100的可行驶距离，并且能尽可能地延长裕度最小的自主行驶车辆100的可行驶距离。由此，裕度最小的自主行驶车辆100能更有把握地行驶完预定行驶距离。

实施方式2的变形例1

当多个自主行驶车辆100的队列行驶持续比较长的时间时，可能发生排头车辆的裕度比后续车辆的裕度小的情形。此外，在由三台以上的自主行驶车辆100进行的队列行驶中，也可能发生最末尾车辆的裕度比中间车辆的裕度小的情形。

因此，在本变形例中，可以通过服务器装置200监控队列行驶中的自主行驶车辆100的裕度，在自主行驶车辆100间的裕度的大小关系发生了变化的情况下，重新确定行驶顺序。例如，在三台自主行驶车辆100A～100C以自主行驶车辆100A、自主行驶车辆100B、自主行驶车辆100C的顺序进行队列行驶的中途，自主行驶车辆100A的裕度变得比自主行驶车辆100B或者自主行驶车辆100C的裕度小的情况下，将自主行驶车辆100B和自主行驶车辆100C之中裕度更大的车辆的行驶顺序变更为第一位(排头)，将自主行驶车辆100A的行驶顺序变更为第二位以后。此时，若自主行驶车辆100A的裕度在三台之中最小，则将自主行驶车辆100A的行驶顺序变更为第二位即可。此外，若自主行驶车辆100A的裕度在三台之中为第二大，则将自主行驶车辆100A的行驶顺序变更为第三位(最末尾)即可。

根据本变形例，即使在多个自主行驶车辆100进行队列行驶的中途，该多个自主行驶车辆100间的裕度的大小关系变为与队列行驶开始时的大小关系不同的大小关系的情况下，也能更可靠地延长该多个自主行驶车辆100的可行驶距离。其结果是，能使队列行驶中的多个自主行驶车辆100更有把握地行驶完预定行驶距离。

实施方式2的变形例2

再者，在设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆100的组的情况下，当包括裕度最小的自主行驶车辆100的组由裕度比较小的自主行驶车辆100形成时，存在属于该组的多个自主行驶车辆100难以行驶完预定行驶距离的可能性。

因此，在设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆100的组的情况下，可以进行使裕度最大的自主行驶车辆100和裕度最小的自主行驶车辆100属于同一组的分组。在该情况下，使裕度第二大的自主行驶车辆100属于与上述组不同的组并且与裕度第二小的自主行驶车辆100相同的组即可。当通过这样的方法进行分组时，属于各组的自主行驶车辆100易于更有把握地行驶完预定行驶距离。

其他实施方式

在上述的各实施方式和各变形例中，对将电动汽车用作自主行驶车辆的例子进行了记述，但也可以将燃料汽车用作自主行驶车辆，所述燃料汽车搭载内燃机来作为原动机并且将汽油、轻油等燃料作为工作源来使内燃机工作。在该情况下，基于作为内燃机的工作源的燃料(汽油、轻油等)的余量来确定进行队列行驶时的行驶顺序即可。此时，可以基于作为队列行驶的对象的多个车辆间的燃料余量的大小关系来确定行驶顺序，或者也可以基于作为队列行驶的对象的多个车辆间的裕度的大小关系来确定行驶顺序。对于燃料汽车被用作自主行驶车辆的情况下的裕度而言，基于根据各车辆的燃料余量和燃料消耗率运算出的可行驶距离和各车辆的预定行驶距离来运算即可。

此外，作为处于服务器装置的管理下的自主行驶车辆，还假定包括电动汽车和燃料汽车双方的情况。在该情况下，基于作为队列行驶的对象的多个车辆间的裕度的大小关系来确定行驶顺序即可。

需要说明的是，上述实施方式和变形例只不过是一个例子，本发明能在不脱离其主旨的范围内适当变更来实施。此外，对于在本公开内容中说明的处理、方法而言，只要不产生技术上的矛盾就可以自由组合来实施。而且，作为一个装置所进行的处理来说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同的装置所进行的处理来说明的处理由一个装置来执行亦可。在计算机系统中，能灵活地变更以怎样的硬件配置来实现各功能。

此外，本发明也能通过将安装了在上述的各实施方式和各变形例中说明的功能的计算机程序供给至计算机，由该计算机所具有的一个以上的处理器读出并执行程序来实现。这样的计算机程序可以通过能与计算机的系统总线连接的非暂时性计算机可读存储介质供给至计算机，也可以经由网络供给至计算机。非暂时性计算机可读存储介质是通过电、磁、光、机械或者化学作用来积累数据、程序等信息而能从计算机等读取该信息的记录介质，例如是磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘/蓝光盘等)等任意类型的盘、读入专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡(optical card)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等介质。

Claims (7)

1.一种信息处理装置，在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理，所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质，所述信息处理装置包括控制部，所述控制部被配置为进行以下动作：

获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及

基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部被配置为：获取所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源余量来作为所述参数，

并且，所述控制部被配置为：以所述多个自主行驶车辆中所述工作源余量最大的自主行驶车辆为队列的排头的方式来确定所述行驶顺序。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部被配置为进行以下动作：

基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源余量，推定各自主行驶车辆的可行驶距离；

获取所述多个自主行驶车辆的每一个的预定行驶距离；

运算所述多个自主行驶车辆的每一个的、所述可行驶距离相对于所述预定行驶距离的裕度，获取所述多个自主行驶车辆的每一个的所述裕度来作为所述参数；以及

以所述多个自主行驶车辆中所述裕度最大的自主行驶车辆为队列的排头的方式来确定所述行驶顺序。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部被配置为：基于所述多个自主行驶车辆进行队列行驶的中途的各自主行驶车辆的所述参数，判别是否需要变更所述行驶顺序；

所述控制部被配置为：在判别为需要变更所述行驶顺序的情况下，基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，重新确定所述行驶顺序。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部以所述参数最大的自主行驶车辆和所述参数最小的自主行驶车辆包含于同一组的方式来设定多个进行队列行驶的自主行驶车辆的组。

6.一种信息处理方法，在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理，所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质，所述信息处理方法包括以下步骤：

通过计算机获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及

通过计算机，基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

7.一种记录介质，记录有信息处理程序，所述信息处理程序在使多个自主行驶车辆进行队列行驶的情况下，对该多个自主行驶车辆的行驶进行管理，所述多个自主行驶车辆的每一个搭载原动机和工作源，所述工作源是为了使该原动机工作而消耗的物质，所述信息处理程序使计算机执行以下步骤：

获取与工作源余量相关的参数，所述工作源余量是搭载于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述工作源的余量；以及

基于所述多个自主行驶车辆的每一个的所述参数，确定所述多个自主行驶车辆进行队列行驶时的行驶顺序。

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