JP2015076929A - 電気自動車の電力融通装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】隊列走行中において降坂路でモータの回生制御を行う際にバッテリへの充電状況を反映した車々間の電力の受給電を行うことができ、もって降坂路で最大限にエネルギ回収できる電気自動車の電力融通装置を提供する。【解決手段】隊列走行中に走行経路上の前方に降坂路が存在する場合に、降坂路での回生制御によるバッテリの充電状況を予測し、その充電状況と他車両からの充電状況の予測結果とに基づき、他車両Bとの間で電力の受給電が必要か否かを判定し、受給電が必要と判定した場合には、降坂路に到達する以前に自車両Aに備えられた受給電装置を介して他車両Bとの間で受給電を行ってバッテリのSOCを調整する。【選択図】図2
Description
本発明は、隊列走行中に他の車両との間で電力の受給電を行う電気自動車の電力融通装置に関する。
高速道路などを複数の車両が走行する場合、各車両が1列の隊列を組んで走行する方が安全性や交通の円滑化などの観点から望ましい。そこで、これらの車両を一つの車両群と見なして隊列を組みながら走行させる隊列走行制御が提案されている。このような隊列走行は、従来からのエンジンを走行用動力源とするガソリン車両のみならず、走行用動力源としてエンジン及びモータを搭載したハイブリッド電気自動車、或いは走行用動力源としてモータを搭載した電気自動車(以下、電気自動車と総称する場合もある)においても実施可能である(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1の電気自動車は、車体の前後に非接触型の受給電装置を設け、隊列走行中に車々間で電力の受給電を行って相互に融通し合うことにより、隊列走行時の航続距離の延長化を図っている。
特許文献1の電気自動車は、車体の前後に非接触型の受給電装置を設け、隊列走行中に車々間で電力の受給電を行って相互に融通し合うことにより、隊列走行時の航続距離の延長化を図っている。
ところで、隊列走行は上記のような安全性や交通の円滑化のみならず、燃費低減にも大きく貢献する。
図4は1台による単独走行時、大型3台の隊列走行時、及び大型3台+小型1台の隊列走行時のCd値(空気抵抗)を比較した試験結果を示す図である。例えば単独走行時に比較して大型3台の隊列走行時では3台共にCd値が低下し、特に2台目の低下が著しい。自車両の前方に他車両が存在する場合には、前方からの空気流が遮られることからCd値が低下し、自車両の後方に他車両が存在する場合には後部に発生する空気渦が抑制されてCd値が低下する。2台目の車両はそれらの2つの作用を共に受けるためである。また、最後尾に小型車両が存在する場合にも空気渦の抑制作用が奏されるため、その前方に存在する車両にとってはCd値を低下させる要因になる。
図4は1台による単独走行時、大型3台の隊列走行時、及び大型3台+小型1台の隊列走行時のCd値(空気抵抗)を比較した試験結果を示す図である。例えば単独走行時に比較して大型3台の隊列走行時では3台共にCd値が低下し、特に2台目の低下が著しい。自車両の前方に他車両が存在する場合には、前方からの空気流が遮られることからCd値が低下し、自車両の後方に他車両が存在する場合には後部に発生する空気渦が抑制されてCd値が低下する。2台目の車両はそれらの2つの作用を共に受けるためである。また、最後尾に小型車両が存在する場合にも空気渦の抑制作用が奏されるため、その前方に存在する車両にとってはCd値を低下させる要因になる。
そして、このような隊列走行時のCd値の低下により、電気自動車では降坂路を走行中の回生電力を増加できる。ところが、バッテリの容量には限りがあるため、例えば降坂路の途中でバッテリのSOC(充電率:State Of Charge)が制御範囲の上限に到達すると、モータの回生制御を中止せざるを得なくなる。
図3は降坂路で2台で隊列走行しているとき回生電力のバッテリへの充電状況を示す図であり、図中の電池マークは、SOCの制御範囲(例えば30〜70%)内における実際のSOC(0〜100%)を模式的に表している。
2台の隊列走行では、1台目の車両AのCd値が図3中の3台隊列走行の1台目の車両に相当し、2台目の車両BのCd値が3台隊列走行の3台目の車両に相当するため、共にCd値低下の恩恵を受けることになる。
図3は降坂路で2台で隊列走行しているとき回生電力のバッテリへの充電状況を示す図であり、図中の電池マークは、SOCの制御範囲(例えば30〜70%)内における実際のSOC(0〜100%)を模式的に表している。
2台の隊列走行では、1台目の車両AのCd値が図3中の3台隊列走行の1台目の車両に相当し、2台目の車両BのCd値が3台隊列走行の3台目の車両に相当するため、共にCd値低下の恩恵を受けることになる。
降坂路に到達する直前では車両AがSOC=0%、車両BがSOC=50%に保たれている。降坂路の走行中に車両の位置エネルギ分がSOC換算で50%(ハッチングで示す)、隊列走行によるCd値の低下分がSOC換算で25%(黒塗りで示す)得られるものとする。よって、降坂路の走行中に合計でSOCを75%分上昇可能なはずであるが、車両BについてはSOC=50%分だけ充電した時点で満充電に至るため、SOC=25%分に相当する電力が無駄に捨てられてしまう。特許文献1の技術はこのような状況を想定していないため、問題解決できないことは明らかである。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、隊列走行中において降坂路でモータの回生制御を行う際にバッテリへの充電状況を反映した車々間の電力の受給電を行うことにより、降坂路で最大限にエネルギ回収することができる電気自動車の電力融通装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明の電気自動車の電力融通装置は、隊列走行制御手段により他車両と共に隊列走行を実行し、降坂路では走行用動力源として搭載されたモータを回生制御して発電電力をバッテリに充電する一方、隊列走行する他車両との間で電力の受給電が可能な受給電装置を備えた電気自動車において、隊列走行中に走行経路上の前方に降坂路が存在する場合に、降坂路を走行中の回生制御によるバッテリの充電状況を予測する充電状況予測手段と、充電状況予測手段の予測結果と他車両からの充電状況の予測結果とに基づき、他車両との間で電力の受給電が必要か否かを判定し、受給電が必要と判定した場合には、降坂路に到達する以前に受給電装置を介して他車両との間で受給電を行ってバッテリの充電率を調整する充電率調整手段とを備えたことを特徴とする。
その他の態様として、予測結果に基づき自車両と他車両との間で降坂路が終了した時点でのバッテリの充電率が多い側から少ない側に、受給電装置を介して受給電を行うように、充電率調整手段を構成することが望ましい。
本発明によれば、隊列走行中において降坂路でモータの回生制御を行う際にバッテリへの充電状況を反映した車々間の電力の受給電を行うことにより、降坂路で最大限にエネルギ回収することができる。
以下、本発明をハイブリッド型トラックの電力融通装置に具体化した一実施形態を説明する。
図1は本実施形態の電力融通装置が搭載されたハイブリッド型トラックを示す全体構成図である。
ハイブリッド型トラック(以下、車両という)は走行用動力源としてエンジン1及びモータ2を搭載しており、これらのエンジン1及びモータ2が発生する駆動力により車両が走行する。モータ2にはインバータ3を介してバッテリ4が接続されている。モータ2の運転状態はインバータ3により制御され、力行制御時にはバッテリ4からの放電電力によりモータ2が駆動力を発生し、回生制御時にはモータ2が発電した電力がバッテリ4に充電される。エンジン1及びインバータ3にはECU5が接続され、ECU5によりエンジン1の運転状態及びインバータ3を介したモータ2の運転状態が制御される。このような制御を実行するために、図示はしないがECU5には種々のセンサ類やデバイス類が接続されている。
図1は本実施形態の電力融通装置が搭載されたハイブリッド型トラックを示す全体構成図である。
ハイブリッド型トラック(以下、車両という)は走行用動力源としてエンジン1及びモータ2を搭載しており、これらのエンジン1及びモータ2が発生する駆動力により車両が走行する。モータ2にはインバータ3を介してバッテリ4が接続されている。モータ2の運転状態はインバータ3により制御され、力行制御時にはバッテリ4からの放電電力によりモータ2が駆動力を発生し、回生制御時にはモータ2が発電した電力がバッテリ4に充電される。エンジン1及びインバータ3にはECU5が接続され、ECU5によりエンジン1の運転状態及びインバータ3を介したモータ2の運転状態が制御される。このような制御を実行するために、図示はしないがECU5には種々のセンサ類やデバイス類が接続されている。
車両の前部及び後部にはそれぞれ受給電装置6が設けられ、これらの受給電装置6はインバータ3に接続されている。受給電装置6は、隊列走行中に自車両の直前を走行する他車両、或いは自車両の直後を走行する他車両との間で電力の受給電を行うための装置である。受給電装置6の構成は周知のため詳細は説明しないが、例えば特許文献1に開示されたものを利用できる。
ECU5は高速道路などを走行する際に、他車両と共に隊列を組みながら自車両を走行させる隊列走行制御を実行する(隊列走行制御手段)。そして、隊列走行によるCd値の低下、ひいては降坂路でのモータ2の回生制御による回生量の増加を有効に活かすべく、ECU5は上記受給電装置6を利用して他車両との間で電力の受給電を実行しており、以下に当該処理を説明する。
ECU5は高速道路などを走行する際に、他車両と共に隊列を組みながら自車両を走行させる隊列走行制御を実行する(隊列走行制御手段)。そして、隊列走行によるCd値の低下、ひいては降坂路でのモータ2の回生制御による回生量の増加を有効に活かすべく、ECU5は上記受給電装置6を利用して他車両との間で電力の受給電を実行しており、以下に当該処理を説明する。
自車両と他車両との間の電力の受給電は、隊列走行中の車両が降坂路に到達する以前に行うが、状況によってはこの限りではない。事前に降坂路の情報を取得するために、ECU5にはナビゲーション装置7及び通信装置8が接続されており、これらの装置7,8を介してECU5は降坂路の情報として路面勾配や長さなどを取得する。
図2は降坂路において2台で隊列走行しているとき回生電力のバッテリ4への充電状況を示す図である。図中の車両A及び車両Bは、共に上記したように構成されており、通信装置8を介して互いに自車両の情報(回生制御やバッテリSOCに関する)を送受信し、それらの情報に基づき必要に応じて電力の受給電が実行される。当然であるが、隊列走行の車両数はこれに限ることはなく、任意に変更可能である。
図2は降坂路において2台で隊列走行しているとき回生電力のバッテリ4への充電状況を示す図である。図中の車両A及び車両Bは、共に上記したように構成されており、通信装置8を介して互いに自車両の情報(回生制御やバッテリSOCに関する)を送受信し、それらの情報に基づき必要に応じて電力の受給電が実行される。当然であるが、隊列走行の車両数はこれに限ることはなく、任意に変更可能である。
降坂路に到達する直前のバッテリ4のSOCは、図3に示す従来技術と同一条件(車両A=0%、車両B=50%)であり、降坂路でのSOCの増加分も従来技術と同一条件(位置エネルギ分=50%、Cd値の低下分=25%)であるものとする。
車両A,Bが降坂路に到達する以前において、各車両A,BのECU5は、取得した降坂路の情報、自車両のコンポーネント性能(最大モータ出力やバッテリSOCの余裕量など)、Cd値の低下による回生電力の増加分などに基づき、降坂路で得られる回生電力量及び現在のバッテリ4のSOC(これらが充電状況に相当)を算出する(充電状況予測手段)。
車両A,Bが降坂路に到達する以前において、各車両A,BのECU5は、取得した降坂路の情報、自車両のコンポーネント性能(最大モータ出力やバッテリSOCの余裕量など)、Cd値の低下による回生電力の増加分などに基づき、降坂路で得られる回生電力量及び現在のバッテリ4のSOC(これらが充電状況に相当)を算出する(充電状況予測手段)。
そして、算出した各車両A,Bの回生電力量とバッテリ4のSOCとに基づき、車両A,B間で電力の受給電、即ち電力融通が必要か否かを判定する。当該処理は各車両A,Bでそれぞれ実行してもよいし、予め定めた何れか一方の車両A,Bで実行してもよい。また、隊列走行の車両数が増加すると演算負荷が高くなるため、例えば外部の計算サーバーなどを利用してもよい。
電力融通が必要と判断した場合には、車両A,B間の受給電の方向、及び受給電する電力量を決定する。例えば図2の例では、降坂路の走行中に車両A,B共にSOCを75%分上昇可能であるが、車両BについてはSOC=50%分だけ充電した時点で満充電に至り、25%分のSOCを回収できない。一方の車両Aでは、降坂路の走行が終了した時点で満充電に対しSOCが25%分不足、換言すれば、さらに25%分充電可能な余地を有する。よって、降坂路に到達する以前に、車両Bから車両Aに(SOCが多い側から少ない側に)SOCで25%分の電力量を受給電することを決定し、これを実行する(充電率調整手段)。
なお、電力の受給電にはエネルギ損失が発生するため、バッテリ4の満充電を超えて電力が無駄に捨てられる事態を防止した上で、受給電する電力量は必要最小限に留めることが望ましい。
ここで、受給電装置6により受給電可能な車間距離には上限があり、その上限が隊列走行中の車両A,Bの車間距離よりも短い場合には、受給電中に限り車間距離を受給電可能な値まで一時的に狭めるようにすればよい。
ここで、受給電装置6により受給電可能な車間距離には上限があり、その上限が隊列走行中の車両A,Bの車間距離よりも短い場合には、受給電中に限り車間距離を受給電可能な値まで一時的に狭めるようにすればよい。
受給電の結果、車両A,Bのバッテリ4のSOCは共に25%に調整される。そして、降坂路の走行中にSOCが75%分上昇することにより、降坂路の走行が終了した時点では車両A,Bのバッテリ4のSOCが共に過不足なく100%まで上昇する。よって、何れの車両A,Bのバッテリ4も満充電を超えて電力が無駄に捨てられる事態が防止され、もって降坂路で最大限にエネルギ回収することができる。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では走行用動力源としてエンジン1及びモータ2を搭載したハイブリッド型トラックA,Bに適用したが、これに限ることはない。例えば走行用動力源としてモータ2のみを搭載した電気自動車に適用してもよいし、バスや乗用車に適用してもよい。また、降坂路に限らず回生可能な区間において適用してもよい。
A,B トラック(車両)
2 モータ
4 バッテリ
5 ECU(隊列走行制御手段、充電状況予測手段、充電率調整手段)
6 受給電装置
2 モータ
4 バッテリ
5 ECU(隊列走行制御手段、充電状況予測手段、充電率調整手段)
6 受給電装置
Claims (2)
- 隊列走行制御手段により他車両と共に隊列走行を実行し、降坂路では走行用動力源として搭載されたモータを回生制御して発電電力をバッテリに充電する一方、隊列走行する他車両との間で電力の受給電が可能な受給電装置を備えた電気自動車において、
上記隊列走行中に走行経路上の前方に降坂路が存在する場合に、該降坂路を走行中の上記回生制御による上記バッテリの充電状況を予測する充電状況予測手段と、
上記充電状況予測手段の予測結果と上記他車両からの充電状況の予測結果とに基づき、該他車両との間で電力の受給電が必要か否かを判定し、受給電が必要と判定した場合には、上記降坂路に到達する以前に上記受給電装置を介して上記他車両との間で受給電を行って上記バッテリの充電率を調整する充電率調整手段と
を備えたことを特徴とする電気自動車の電力融通装置。 - 上記充電率調整手段は、上記予測結果に基づき自車両と上記他車両との間で上記降坂路が終了した時点でのバッテリの充電率が多い側から少ない側に、上記受給電装置を介して受給電を行うことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車の電力融通装置。
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2013
- 2013-10-07 JP JP2013210557A patent/JP2015076929A/ja active Pending
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