WO2020090328A1 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

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WO2020090328A1
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洋 椹木
佐久間　淳
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Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, an information processing method, an information processing program, and a recording medium.
  • Patent Document 1 discloses an electric vehicle including a power receiving device configured to be capable of contactlessly receiving power from the outside of the vehicle, and a power transmitting device configured to be capable of transmitting the power received by the power receiving device to the outside of the vehicle. Has been done.
  • JP 2013-70514 A Japanese Patent Laid-Open Publication
  • An object of one aspect of the present invention is to realize an information processing device capable of extending the traveling distance during platooning.
  • an information processing apparatus provides an acquisition unit that acquires battery information including remaining power amount information of a plurality of batteries, and the battery information acquired from the acquisition unit. And a formation formation information generation unit that generates formation formation information indicating an order in a formation of a plurality of mobile bodies using the plurality of batteries, the formation formation information generation unit forming the formation.
  • the formation formation information is included in the formation formation information by including at least one other moving body in the formation formation. Update information.
  • an information processing method is an information processing method executed by an information processing device, and acquires battery information including remaining power amount information of a plurality of batteries.
  • an information processing device capable of extending the traveling distance during platooning.
  • FIG. 1 It is a block diagram showing a configuration of an information processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • (A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating formation formation information in the information processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • (A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating formation formation information in the information processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • 3 is a table illustrating information referred to and generated by the information processing device according to the first embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the structure of the information processing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a schematic diagram for demonstrating formation formation information in the information processing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a flowchart which shows the flow of a process of the information processing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing device (server) 1 according to this embodiment.
  • the server 1 acquires battery information including remaining power amount information of a plurality of batteries by the acquisition unit 111, and refers to the battery information acquired from the acquisition unit 111.
  • the platoon formation information generation unit 114 generates platoon formation information indicating the order in the platoon of a plurality of mobile bodies using a plurality of batteries.
  • the server 1 according to the present embodiment is not limited to sharing the electric power of the battery used by each moving body among the moving bodies that are running in a formation.
  • a battery used by a mobile body that does not form a platoon and a battery alone can be candidates for sharing electric power.
  • the server 1 according to the present embodiment can extend the mileage during platooning.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing device (server) 1 according to this embodiment.
  • 2A and 2B are schematic diagrams for explaining formation formation information in the server 1 according to the present embodiment.
  • 3A and 3B are schematic diagrams for explaining formation formation information in the server 1 according to the present embodiment.
  • the server 1 includes a control unit 11 and an input / output unit (acquisition unit) 111.
  • the acquisition unit 111 acquires battery information, mobile body information, and map information.
  • the battery information includes remaining power amount information of the plurality of batteries.
  • -Battery information may be obtained from individual batteries via communication means or the like, may be obtained from a mobile body equipped with a battery, or may be obtained from a server that manages battery information.
  • the moving body information includes size information of each moving body, weight information of each moving body, shape information of each moving body, electricity cost information of each moving body, load amount information of each moving body, and current location information of each moving body. At least one is included.
  • the size information of each moving body, the weight information of each moving body, and the shape information of each moving body are collectively referred to as attribute information of the moving body.
  • the electricity cost information is information indicating power consumption.
  • the map information includes at least one of destination information, traffic jam information, charging point information, and battery exchange point information of each mobile unit.
  • the moving body is at least one of a baggage delivery vehicle, a baggage carrying robot, and a vehicle on which a character is boarded.
  • the vehicle on which the character boarded is a vehicle on which the character boarded, formed a line in the theme park, and performed a parade. It is preferable that the moving body includes a transmitting unit that transmits electric power from another moving body in a non-contact manner and a power receiving unit that receives electric power that receives electric power in a non-contact manner with another moving body.
  • the control unit 11 includes a remaining power amount difference calculation unit 112, a power transmission / reception amount calculation unit 113, a platoon formation information generation unit 114, a travel route determination unit 115, a platoon formation point determination unit 116, and a charging point determination unit 117.
  • the presentation information generating unit 118, the extracting unit 119, and the electricity cost / mileage calculating unit 120 are provided.
  • the extraction unit 119 extracts necessary information (for example, current location information of each mobile unit, electricity cost information of each mobile unit, and load amount information of each mobile unit) from the mobile unit information acquired from the acquisition unit 111.
  • the power consumption / mileage calculation unit 120 refers to the extracted information and the difference in the remaining power amounts of the batteries used by the respective mobile units calculated by the remaining power amount difference calculation unit 112, which will be described later, for each mobile unit. Calculate electricity costs and mileage.
  • the remaining power amount difference calculation unit 112 refers to the battery information and calculates the difference in the remaining power amount between the batteries used by each mobile body.
  • the difference in the remaining electric energy between the batteries used by each moving body is the difference in the remaining electric energy between at least two batteries among the plurality of batteries used by the plurality of moving bodies in the row.
  • the power transmission / reception amount calculation unit 113 calculates the power transmission / reception amount of future power transmission / reception to be performed by the batteries used by each mobile body by referring to the difference in the remaining power amount between the batteries used by each mobile body.
  • the amount of power transmission / reception means the amount of power transmitted to a battery used by another moving body, or a part of the battery power used by another moving body. The amount of electric power received by the mobile unit from the battery of the mobile unit is intended.
  • the platoon formation information generation unit 114 refers to the battery information, the mobile body information, the map information acquired from the acquisition unit 111, and the power transmission / reception amount of future power transmission / reception to be performed by the batteries. Then, platoon formation information indicating the order in the platoon of a plurality of moving bodies using a plurality of batteries is generated.
  • the platooning information generation unit 114 combines a moving body with a relatively large amount of battery remaining power and a moving body with a relatively small amount of battery remaining power. As a result, information indicating that the first formation is formed and the second formation is formed by combining the moving body having a relatively large remaining electric energy of the battery and the moving body having no remaining electric energy of the battery Is included in the formation information.
  • the platoon formation information may include information to the effect that they are located in front of and behind.
  • platooning information is provided that the moving body equipped with the battery with the largest amount of remaining power should be located in the forefront where power is required. It may be included in the information.
  • the platooning information generation unit 114 refers to the battery information including the remaining power amount information of the battery included in each moving body, the moving body information of each moving body, and the map information including the destination information of each moving body. To generate platooning information. As shown in (b) of FIG.
  • the formation formation information generation unit 114 sets the moving bodies of the first car, the third car, the fourth car, and the fifth car whose destination is the destination A as the first formation, and Grouping is performed with the moving bodies of the second car and the sixth car whose destination is the destination B as the second formation.
  • the platoon formation information generation unit 114 refers to the battery information, the mobile body information, and the map information in the first platoon and sets the order in the platoon to the first car, the third car, the fourth car, the fifth car. Generate platoon information.
  • the formation formation information generation unit 114 refers to the battery information, the mobile body information, and the map information in the second formation to obtain formation formation information that sets the order in the formation to the second car and the sixth car from the front.
  • the first platoon is formed by combining a moving body having a relatively large remaining power amount of the battery and a moving body having a relatively small remaining power amount of the battery. Further, the first row is formed by combining a moving body having a relatively large amount of remaining power of the battery and a moving body having no remaining amount of power of the battery.
  • the platoon formation information generation unit 114 combines a moving body with a relatively high remaining battery power and a moving body with a relatively low remaining battery power. As a result, the formation formation information is included in the formation formation information that the forward moving body that requires electric power is combined with the battery having a relatively large amount of remaining power.
  • the platoon formation information may include information to the effect that they are located in front of and behind.
  • information that the moving body equipped with the battery with the highest remaining electric energy should be located in the forefront where power is needed is formed. It may be included in the information.
  • the moving body may be loaded with a spare battery, the loading amount of the moving body may be affected, and thus it may be advantageous to save the electricity cost without loading the moving body.
  • the formation formation information generation unit 114 may generate formation formation information including information on whether or not to mount a spare battery on the moving body with reference to the battery information, the moving body information, and the map information.
  • FIGS. 3A and 3B show a case where each battery is attachable to and detachable from each moving body. That is, the battery may be a so-called swap version battery.
  • the platoon formation information generation unit 114 causes the battery information including the remaining power amount information of the battery included in each moving body and the remaining power amount information of the swap version battery, the moving body information of each moving body, and each movement.
  • the formation information is generated by referring to the map information including the body destination information. As shown in (b) of FIG.
  • the formation formation information generation unit 114 performs grouping in which the moving bodies of the first car, the third car, and the fourth car whose destination is the destination A are one formation.
  • the platoon formation information generation unit 114 refers to the battery information, the moving body information, and the map information to combine the moving body of No. 1 vehicle and the battery A with the moving body of No. 3 vehicle and the battery B with each other. The moving body and the battery D are combined. Then, platoon formation information is generated in which the order in the platoon is the first car, the third car, and the fourth car.
  • the travel route determination unit 115 refers to the battery information, the mobile body information, and the map information to determine the travel route of each mobile body.
  • the traveling route determination unit 115 determines whether or not it is difficult to reach the destination by further referring to the difference in the remaining electric energy between the batteries used by each moving body, and determines the traveling route of each moving body. You may decide.
  • the traveling route determination unit 115 further refers to the power transmission / reception amount of future power transmission / reception that should be performed by the batteries used by each mobile body, and determines whether or not the total remaining power amount of the battery is sufficient until reaching the destination. Alternatively, the traveling route of each mobile body may be determined. For example, when the total amount of remaining power of the battery is insufficient to reach the destination, the travel route determination unit 115 determines the travel route so that the distance to the destination is the shortest.
  • the traveling route determination unit 115 further refers to the power transmission / reception amount of future power transmission / reception that should be performed by the batteries used by each mobile body. Then, it is possible to determine whether or not the vehicle can move to the charging point or the battery replacement point based on the total remaining power of the battery, and determine the traveling route of each moving body. When it is determined that the total remaining power of the battery cannot move to the charging point or the battery replacement point, the traveling route determination unit 115 travels so as to move to the charging point or the battery replacement point with the total remaining power of the battery. Determine the route.
  • the platoon formation point determining unit 116 refers to the platoon formation information, the map information, and the travel route to determine the platoon formation points forming the platoon indicated by the platoon formation information.
  • a platoon formation point refers to a place where platooning starts, or where platoon formation is changed.
  • the platoon formation point determination unit is a place where the distance of each moving body from the current position is the shortest on the traveling route, a place where the road width is relatively wide on the traveling route, and a place where traffic congestion is relatively small on the traveling route. Etc. as a formation formation point.
  • the charging point determination unit 117 determines a charging point or a battery exchange point with reference to the formation formation information and the traveling route.
  • the charging point determination unit can determine the charging point or the battery replacement point according to the formation formation information and the traveling route. As a result, it is possible to increase the total amount of remaining power of the batteries used by the mobile bodies forming the formation. Therefore, the traveling distance during platooning can be extended more appropriately.
  • the charging point determination unit 117 sets the location of the nearest power supply station on the traveling route as the charging point.
  • the charging point determination unit 117 sets a place where the road width is relatively wide on the travel route, a place where traffic congestion is relatively small on the travel route, and the like as the battery exchange points.
  • the presentation information generation unit 118 generates presentation information for presenting at least one of the formation formation information, the traveling route, the formation formation point, the charging point, and the battery exchange point to the driver of each moving body. Thereby, the presentation information can be presented to the driver of each mobile body.
  • Presented information is information such as images, sounds, and combinations thereof.
  • the presentation information is image information
  • the presentation information may include information indicating that the formation formation point, the charging point, and the battery exchange point are displayed on the map by a marker or the like.
  • FIG. 4 is a table exemplifying information referenced and generated by the server 1.
  • the battery information includes remaining power amount information of the battery.
  • the moving body information includes attribute information of each moving body, electricity cost information of each moving body, load amount information of each moving body, and current location information of each moving body.
  • the map information includes destination information, traffic jam information, and charging point information of each mobile body.
  • control unit 11 manages the batteries by referring to the remaining power amount information of the plurality of batteries and the electricity cost information of each mobile body.
  • control unit 11 controls the remaining electric energy information of the plurality of batteries, the attribute information of each moving body, the electricity cost information of each moving body, the load amount information of each moving body, the current location information of each moving body, and the moving body of each moving body.
  • the electricity cost and mileage for each mobile unit are calculated with reference to the destination information.
  • the platoon formation information generation unit 114 determines the remaining power amount information of the plurality of batteries, the attribute information of each mobile body, the power consumption information of each mobile body, and each mobile body.
  • the platoon formation information is generated by referring to the load amount information, the current position information of each moving body, and the destination information of each moving body.
  • the traveling route determination unit 115 determines the remaining power amount information of the plurality of batteries, the attribute information of each moving body, the electricity cost information of each moving body, and the moving body of each moving body.
  • the traveling route is determined with reference to the load amount information, the current location information of each mobile body, the destination information of each mobile body, the traffic jam information, and the charging point information.
  • the platoon formation point determination unit 116 determines the platoon formation point by referring to the destination information, the traffic jam information, and the charging point information of each mobile body, among the map information.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the server 1 according to this embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining formation formation information in the server 1 according to the present embodiment.
  • control unit 11 further includes a comparison unit 121.
  • the comparing unit 121 refers to the total remaining power amount of the battery used by the moving bodies in the platoon extracted, and the calculated electricity cost and mileage for each moving body, to determine the current travel route and the battery in the platoon. Compare with the total remaining power.
  • the platoon formation information generation unit 114 merges at least one other mobile body with the platoon by referring to the total remaining power amount of the battery used by the mobile bodies forming the platoon.
  • the formation formation information is updated by including the information indicating that the formation formation information is included in the formation formation information.
  • the total remaining energy of the batteries used by the vehicles forming the platoon is calculated by adding a predetermined value to the expected electric energy required for the platoon to reach its destination. If it is also small, the platoon formation information includes information indicating that at least one other moving body should join the platoon.
  • the platoon formation information generation unit 114 updates the platoon formation information by referring to the map information and including the information indicating that at least one moving body should leave the platoon in the platoon formation information. To do.
  • the platoon formation information generation unit 114 determines that the The formation formation information includes information indicating that the moving body should be separated. More specifically, the platoon formation information generation unit 114 sets the point where the distance between the destination of the one moving body and the movement route of the platoon is the shortest on the movement route of the platoon movement route. The information regarding the set point as the departure point is included in the formation information.
  • a group of mobile units close to the destination travels to the departure point in a platoon, and when the departure point is reached, a predetermined mobile unit leaves the platoon and reaches the destination. can do.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing of the server 1 according to this embodiment.
  • step start using the server 1, and proceed to step (hereinafter, “step” is omitted) S1.
  • the formation formation information generation unit 114 refers to the map information and provides information indicating that at least one moving body should be separated from the formation.
  • the formation formation information is updated by including it in the information.
  • the platoon formation information generation unit 114 refers to the total remaining power amount of the battery used by the moving bodies forming the platoon. .. Then, the formation formation information is updated by including the information indicating that at least one other moving body should join the formation in the formation formation information.
  • the platoon formation information generation unit 114 transmits the updated platoon formation information to the platoon formation point determination unit 116, the charging point determination unit 117, and the presentation information generation unit 118, and proceeds to S2.
  • the acquisition unit 111 acquires battery information, mobile body information, and map information.
  • the acquisition unit 111 transmits the acquired battery information, moving body information, and map information to the remaining power amount difference calculation unit 112, platoon formation information generation unit 114, and travel route determination unit 115, and proceeds to S3.
  • the remaining power amount difference calculation unit 112 refers to the battery information and calculates the difference in the remaining power amount between the batteries used by each mobile body.
  • the remaining power amount difference calculation unit 112 transmits the calculated difference in the remaining power amount between the batteries used by the respective mobile bodies to the power transmission / reception amount calculation unit 113, and proceeds to S4.
  • the power transmission / reception amount calculation unit 113 calculates the power transmission / reception amount of future power transmission / reception to be performed by the batteries used by the mobile units, with reference to the difference in the remaining power amount of the batteries used by the mobile units. To do.
  • the power transmission / reception amount calculation unit 113 transmits the calculated power transmission / reception amount of future power transmission / reception to be performed by the batteries used by each mobile body to the platoon formation information generation unit 114, and proceeds to S5.
  • the platoon formation information generation unit 114 refers to the battery information, the mobile body information, the map information acquired from the acquisition unit 111, and the power transmission / reception amount of future power transmission / reception to be performed by the batteries. Then, platoon formation information indicating the order in the platoon of a plurality of moving bodies using a plurality of batteries is generated. The formation formation information generation unit 114 transmits the generated formation formation information to the formation formation point determination unit 116, the charging point determination unit 117, and the presentation information generation unit 118, and proceeds to S6.
  • the traveling route determination unit 115 determines the traveling route of each moving body with reference to the battery information, the moving body information, and the map information.
  • the traveling route determination unit 115 transmits the determined traveling route of each moving body to the formation formation point determination unit 116, the charging point determination unit 117, and the presentation information generation unit 118, and proceeds to S7.
  • the formation formation point determination unit 116 refers to the formation formation information and the traveling route to determine formation formation points forming the formation indicated by the formation formation information.
  • the formation formation point determination unit 116 transmits the determined formation formation points to the presentation information generation unit 118, and proceeds to S8.
  • the charging point determination unit 117 determines a charging point or a battery replacement point by referring to the formation formation information and the traveling route.
  • the charging point determination unit 117 transmits the determined charging point or battery replacement point to the presentation information generation unit 118, and proceeds to S9.
  • the presentation information generation unit 118 generates presentation information for presenting at least one of the formation formation information, the traveling route, the formation formation point, the charging point, and the battery exchange point to the driver of each moving body.
  • the presentation information generation unit 118 transmits the generated presentation information to the presentation unit (not shown) of each mobile body, and proceeds to S10.
  • the power transmission / reception amount calculation unit 113 allocates power between the mobile units so that the destination can be reached, and recalculates the power transmission / reception amount for future power transmission / reception that should be performed by the batteries used by each mobile unit. Then, the traveling route determination unit 115 determines the traveling route again with reference to the power transmission / reception amount of future power transmission / reception that should be performed by the batteries used by the mobile bodies. The power transmission / reception amount calculation unit 113 transmits, to the travel route determination unit 115, the power transmission / reception amount of future power transmission / reception that should be performed by the batteries used by each mobile body, and the process proceeds to S12.
  • the travel route determination unit 115 determines the travel route so that the battery travels to the charging point or the battery replacement point with the total remaining power of the battery.
  • the formation formation information generation unit 114 generates formation formation information so as to be connected to other nearby formations capable of power supply or mobile units dedicated to power supply.
  • the platoon formation information generation unit 114 stores the platoon formation information between the moving bodies based on the calculation results of the power transmission / reception amount calculation unit 113 and the traveling route determination unit 115 so that the platoon travel can be performed while power is distributed. To generate.
  • control block of the server 1 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software.
  • the server 1 is equipped with a computer that executes the instructions of a program that is software that realizes each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the recording medium a "non-transitory tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program may be further provided.
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
  • any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
  • An information processing apparatus refers to an acquisition unit that acquires battery information including remaining power amount information of a plurality of batteries, and the battery information acquired from the acquisition unit, and refers to the plurality of batteries.
  • a formation formation information generation unit that generates formation formation information that indicates the order in the formation of a plurality of mobile units to be used, and the formation formation information generation unit is used by the mobile units forming the formation.
  • the formation formation information is updated by referring to the total remaining power of the battery and including information indicating that at least one other moving body should join the formation in the formation formation information.
  • the information processing device refers to the battery information, and a remaining power amount difference calculation unit that calculates a difference in remaining power amount between batteries used by each moving body; Further comprising a power transmission / reception amount calculation unit for calculating a power transmission / reception amount of future power transmission / reception to be performed by the batteries used by each mobile unit, with reference to a difference in remaining power amount between the batteries used by the body.
  • the formation information generation unit may generate the formation formation information of the plurality of moving bodies by further referring to the power transmission / reception amount of future power transmission / reception that should be performed by the batteries.
  • the platoon formation information generation unit can generate platoon formation information according to the amount of power transmission / reception of future power transmission / reception to be performed by the batteries. As a result, the traveling distance during platooning can be extended more preferably.
  • the acquisition unit further acquires mobile body information or map information
  • the platoon formation information generation unit further refers to the mobile body information or the map information. Then, formation information of the plurality of mobile units may be generated.
  • the formation formation information generation unit can generate formation formation information according to the mobile body information or the map information. As a result, the traveling distance during platooning can be extended more preferably.
  • the moving body information includes size of each moving body, weight of each moving body, shape of each moving body, electricity cost information of each moving body, loading of each moving body. At least one of the quantity information and the current location information of each mobile may be included.
  • the formation formation information generating unit the size information of each moving body, the weight information of each moving body, the shape information of each moving body, the electricity cost information of each moving body, the load amount information of each moving body, And the formation information can be generated according to at least one of the current position information of each moving body.
  • the traveling distance during platooning can be extended more preferably.
  • the map information may include at least one of destination information, traffic jam information, charging point information, and battery exchange point information of each mobile body.
  • the map information can generate platooning information according to at least one of destination information, traffic jam information, charging point information, and battery replacement point information of each mobile body. ..
  • the traveling distance during platooning can be extended more preferably.
  • the formation formation information generation unit refers to the map information and provides information indicating that at least one moving body should be separated from the formation, the formation formation information.
  • the platoon formation information may be updated by including it in the.
  • the destinations are different, a group of mobile units close to the destination travel in the platoon to the departure point, and when the departure point is reached, the predetermined mobile unit leaves the platoon and reaches the destination. can do.
  • the information processing apparatus further includes a travel route determination unit that determines a travel route of each mobile by referring to the battery information, the mobile information, and the map information. Good.
  • the traveling route determination unit can determine the traveling route according to the battery information, the mobile body information, and the map information. As a result, it is possible to increase the possibility that each mobile body can reach the destination.
  • the information processing apparatus refers to the formation formation information, the map information, and the travel route to form formation formation points for determining formation formation points forming formations indicated by the formation formation information. You may further provide the point determination part.
  • the formation formation point determination unit can determine formation formation points according to formation formation information and a travel route.
  • the information processing apparatus may further include a charging point determination unit that determines a charging point or a battery replacement point with reference to the formation formation information and the traveling route.
  • the charging point determination unit can determine the charging point or the battery exchange point according to the formation information and the traveling route. As a result, it is possible to increase the total amount of remaining power of the batteries used by the mobile bodies forming the formation. Therefore, the traveling distance during platooning can be extended more appropriately.
  • the information processing apparatus presents at least one of the formation formation information, the traveling route, the formation formation point, the charging point, and the battery exchange point to the driver of each mobile body. You may further provide the presentation information generation part which produces
  • the presentation information can be presented to the driver of each mobile body.
  • the moving body may be at least one of a luggage delivery vehicle, a luggage transport robot, and a vehicle on which a character is boarded.
  • the luggage delivery vehicle can deliver the luggage to a longer distance.
  • the baggage carrying robot can carry a baggage farther.
  • a vehicle in which a character is boarding, forming a formation in a theme park, and performing a parade can perform a parade over a longer distance.
  • An information processing method is an information processing method executed by an information processing apparatus, and includes an acquisition step of acquiring battery information including remaining power amount information of a plurality of batteries, and an acquisition step in the acquisition step. And a formation formation information generating step of generating formation formation information indicating an order in a formation of a plurality of moving bodies using the plurality of batteries with reference to the battery information.
  • the information processing program is an information processing program for causing a computer to function as the information processing device, and may cause the computer to function as the formation formation information generating unit.
  • the recording medium may be computer-readable in which the information processing program is recorded.

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Abstract

隊列走行時の走行距離を延長することができる情報処理装置を実現する。複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得部（１１１）と、前記取得部（１１１）から取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成部（１１４）とを備えている。

Description

情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体
　本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体に関する。
　隊列走行時の電気車両間の電力をシェアする方法が従来技術として知られている。例えば、特許文献１には、車両外部から非接触で受電可能に構成された受電装置と、受電装置によって受電された電力を車両外部へ送電可能に構成された送電装置とを備える電動車両が開示されている。
日本国公開特許公報「特開２０１３－７０５１４号公報」
　しかしながら、上述のような従来技術は、車両同士でしか総電力量の計算を行わないため、隊列を形成していない車両を候補にできず、電力不足により目的地に到達しない場合があるという問題がある。
　本発明の一態様は、隊列走行時の走行距離を延長することができる情報処理装置を実現することを目的とする。
　前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得部と、前記取得部から取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成部とを備え、前記隊列編成情報生成部は、前記隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を参照して、前記隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を前記隊列編成情報に含ませることによって前記隊列編成情報を更新する。
　前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成ステップとを含む。
　本発明の一態様によれば、隊列走行時の走行距離を延長することができる情報処理装置を実現することができる。
本発明の実施形態１に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る情報処理装置における隊列編成情報を説明するための模式図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る情報処理装置における隊列編成情報を説明するための模式図である。 本発明の実施形態１に係る情報処理装置によって参照及び生成される情報を例示する表である。 本発明の実施形態２に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る情報処理装置における隊列編成情報を説明するための模式図である。 本発明の実施形態２に係る情報処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。また説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
　〔実施形態１〕
　まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理装置（サーバ）１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るサーバ１は、例えば、図１に示される通り、複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得部１１１によって取得し、取得部１１１から取得したバッテリー情報を参照する。そして、複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を隊列編成情報生成部１１４によって生成する。
　本実施形態に係るサーバ１は、隊列を形成して走行している移動体同士で各移動体が利用しているバッテリーの電力をシェアすることに限らない。本実施形態に係るサーバ１は、隊列を形成していない移動体が利用しているバッテリー、及びバッテリー単体も電力をシェアする候補とすることができる。
　これにより、本実施形態に係るサーバ１は、隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　以下、本発明の実施形態に係るサーバ１の構成について、図１～３に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理装置（サーバ）１の構成を示すブロック図である。図２の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るサーバ１における隊列編成情報を説明するための模式図である。図３の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るサーバ１における隊列編成情報を説明するための模式図である。
　サーバ１は、制御部１１と、入出力部（取得部）１１１とを備えている。
　（取得部）
　取得部１１１は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を取得する。バッテリー情報は、複数のバッテリーの残存電力量情報を含む。
　バッテリー情報は、個々のバッテリーから通信手段等を介して取得してもよいし、バッテリーを搭載する移動体から取得してもよいし、バッテリー情報を管理するサーバから取得してもよい。
　移動体情報は、各移動体のサイズ情報、各移動体の重量情報、各移動体の形状情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、及び各移動体の現在地情報のうち少なくとも１つを含む。本明細書において、各移動体のサイズ情報、各移動体の重量情報、及び各移動体の形状情報を纏めて移動体の属性情報とも称する。また、電費情報とは、電力消費を示す情報である。
　地図情報は、各移動体の目的地情報、渋滞情報、充電ポイント情報、及びバッテリー交換ポイント情報のうち少なくとも１つを含む。
　移動体は、荷物配送車両、荷物運搬ロボット、及びキャラクターが搭乗した車両の少なくとも１つである。キャラクターが搭乗した車両は、キャラクターが搭乗し、テーマパーク内で隊列を組み、パレードを行う車両である。移動体は、他の移動体から非接触で電力を送信する送信部と、他の移動体に非接触で電力を受信する電力を受信する電力受信部とを備えていることが好ましい。
　（制御部）
　制御部１１は、残存電力量差算出部１１２と、送受電量算出部１１３と、隊列編成情報生成部１１４と、走行ルート決定部１１５と、隊列形成ポイント決定部１１６と、充電ポイント決定部１１７と、提示情報生成部１１８と、抽出部１１９と、電費・走行距離算出部１２０とを備えている。
　（抽出部）
　抽出部１１９は、取得部１１１から取得した移動体情報から、必要とする情報（例えば、各移動体の現在地情報、各移動体の電費情報、及び各移動体の積載量情報）を抽出する。
　電費・走行距離算出部１２０は、抽出した情報と、後述する残存電力量差算出部１１２が算出した各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差とを参照して、移動体毎の電費及び走行距離を算出する。
　（残存電力量差算出部）
　残存電力量差算出部１１２は、バッテリー情報を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を算出する。各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差とは、隊列内の複数の移動体がそれぞれ利用する複数のバッテリーのうち、少なくとも２つのバッテリー同士の残電量の差である。
　（送受電量算出部）
　送受電量算出部１１３は、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を算出する。ここで、送受電量とは、移動体が利用するバッテリーの電力の一部を他の移動体が利用するバッテリーに送電する電力量、又は他の移動体が利用するバッテリーの電力の一部を他の移動体が備えるバッテリーから移動体が受電する電力量を意図する。
　（隊列編成情報生成部）
　隊列編成情報生成部１１４は、取得部１１１から取得したバッテリー情報、移動体情報、地図情報、及びバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を参照する。そして、複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する。
　続いて、図２を参照して隊列編成情報生成部１１４による隊列編成情報の生成処理について説明する。
　図２において、隊列編成情報生成部１１４は、バッテリーの残存電力量が相対的に多い移動体と、バッテリーの残存電力量が相対的に少ない移動体とを組み合わせる。これにより、第１の隊列を形成し、バッテリーの残存電力量が相対的に多い移動体と、バッテリーの残存電力量が全くない移動体とを組み合わせることによって第２の隊列を形成する旨の情報を隊列編成情報に含ませる。
　隊列内の順序の基準は特に限定されない。例えば、バッテリー同士が行うべき将来的な送受電が可能となるように、残存電力量が相対的に多いバッテリーを搭載した移動体と、残存電力量が相対的に少ないバッテリーを搭載した移動体とが前後に位置するようにする旨の情報を隊列編成情報に含ませてもよい。また、隊列走行時に最前に位置する移動体は空気抵抗を最も受けやすいため、残存電力量の最も多いバッテリーを備える移動体を電力が必要である最前に位置するようにする旨の情報を隊列編成情報に含ませてもよい。
　図２の（ａ）及び（ｂ）では、各バッテリーが、各移動体に搭載されている場合を示している。例えば、図２の（ａ）に示すように、バッテリーの残存電力量が相対的に多い１～３号車の移動体と、バッテリーの残存電力量が相対的に少ない４号車及び５号車の移動体と、バッテリーの残存電力量が全くない６号車とで隊列を形成する場合を説明する。この場合、隊列編成情報生成部１１４は、各移動体が備えるバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報、各移動体の移動体情報、及び各移動体の目的地情報を含む地図情報を参照して、隊列編成情報を生成する。図２の（ｂ）に示すように、隊列編成情報生成部１１４は、目的地が目的地Ａである１号車、３号車、４号車、及び５号車の移動体を第１の隊列とし、目的地が目的地Ｂである２号車及び６号車の移動体を第２の隊列とするグルーピングを行う。隊列編成情報生成部１１４は、第１の隊列内で、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を参照して、隊列内の順序を前から１号車、３号車、４号車、５号車とする隊列情報を生成する。また、隊列編成情報生成部１１４は、第２の隊列内で、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を参照して、隊列内の順序を前から２号車、６号車とする隊列編成情報を生成する。
　バッテリーの残存電力量が相対的に多い移動体と、バッテリーの残存電力量が相対的に少ない移動体とを組み合わせることによって第１の隊列を形成する。また、バッテリーの残存電力量が相対的に多い移動体と、バッテリーの残存電力量が全くない移動体とを組み合わせることによって第１の隊列を形成する。
　続いて、図３を参照して隊列編成情報生成部１１４による隊列編成情報の生成処理について説明する。
　図３において、隊列編成情報生成部１１４は、バッテリーの残存電力量が相対的に多い移動体と、バッテリーの残存電力量が相対的に少ない移動体とを組み合わせる。これにより、隊列を形成し、電力を必要とする前方の移動体に残存電力量が相対的に多いバッテリーを組み合わせる旨の情報を隊列編成情報に含ませる。
　隊列内の順序の基準は特に限定されない。例えば、バッテリー同士が行うべき将来的な送受電が可能となるように、残存電力量が相対的に多いバッテリーを搭載した移動体と、残存電力量が相対的に少ないバッテリーを搭載した移動体とが前後に位置するようにする旨の情報を隊列編成情報に含ませてもよい。また、隊列走行時に最前に位置する移動体は空気抵抗を最も受けやすいため、残存電力量の最も多いバッテリーを備える移動体を電力が必要である最前に位置するようにする旨の情報を隊列編成情報に含ませてもよい。また、移動体は予備バッテリーを積載してもよいが、移動体の積載量に影響するため、積載しない方が電費が有利な場合もある。隊列編成情報生成部１１４は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を参照して、移動体に予備バッテリーを搭載させるか否かの情報を含む隊列編成情報を生成してもよい。
　また、図３の（ａ）及び（ｂ）では、各バッテリーが、各移動体に着脱可能である場合を示している。すなわち、バッテリーはいわゆるスワップ版のバッテリーであってもよい。例えば、図３の（ａ）に示すように、１～６号車の移動体のうちの何れかと、バッテリーＡ～Ｆのうちの何れかとを組み合わせたうえで、隊列を形成する場合を説明する。この場合、隊列編成情報生成部１１４は、各移動体が備えるバッテリーの残存電力量情報と、スワップ版のバッテリーの残存電力量情報とを含むバッテリー情報、各移動体の移動体情報、及び各移動体の目的地情報を含む地図情報を参照して、隊列編成情報を生成する。図３の（ｂ）に示すように、隊列編成情報生成部１１４は、目的地が目的地Ａである１号車、３号車、及び４号車の移動体を１つの隊列とするグルーピングを行う。隊列編成情報生成部１１４は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を参照して、１号車の移動体とバッテリーＡとを組み合わせ、３号車の移動体とバッテリーＢとを組み合わせ、４号車の移動体とバッテリーＤとを組み合わせる。そのうえで、隊列内の順序を前から１号車、３号車、４号車とする隊列編成情報を生成する。
　（走行ルート決定部）
　走行ルート決定部１１５は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を参照して、各移動体の走行ルートを決定する。走行ルート決定部１１５は、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を更に参照して、目的地への到達が困難であるか否かを判定し、各移動体の走行ルートを決定してもよい。
　走行ルート決定部１１５は、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を更に参照して、目的地への到達までバッテリーの総残存電力量が足りるか否かを判定し、各移動体の走行ルートを決定してもよい。例えば、目的地への到達までバッテリーの総残存電力量が足りない場合は、走行ルート決定部１１５は、目的地までの距離が最も短くなるように走行ルートを決定する。
　走行ルート決定部１１５は、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を更に参照する。そして、バッテリーの総残存電力量で、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントまで移動可能か否かを判定し、各移動体の走行ルートを決定してもよい。バッテリーの総残存電力量で、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントまで移動不可能と判定した場合、走行ルート決定部１１５は、バッテリーの総残存電力量で充電ポイント又はバッテリー交換ポイントまで移動するように、走行ルートを決定する。
　（隊列形成ポイント決定部）
　隊列形成ポイント決定部１１６は、隊列編成情報、地図情報、及び走行ルートを参照して、隊列編成情報が示す隊列を形成する隊列形成ポイントを決定する。隊列形成ポイントは、隊列走行を開始する場所、又は隊列編成を変更する場所のことを指す。
　例えば、隊列形成ポイント決定部は、走行ルート上で各移動体の現在地からの距離が最も短くなる場所、走行ルート上で道幅が相対的に広い場所、走行ルート上で渋滞が相対的に少ない場所等を隊列形成ポイントとする。
　（充電ポイント決定部）
　充電ポイント決定部１１７は、隊列編成情報及び走行ルートを参照して、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを決定する。充電ポイント決定部は、隊列編成情報及び走行ルートに応じて、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを決定することができる。これにより、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を増加させることができる。それゆえ、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　例えば、充電ポイント決定部１１７は、走行ルート上で最も近い給電所の場所を充電ポイントとする。また、充電ポイント決定部１１７は、走行ルート上で道幅が相対的に広い場所、走行ルート上で渋滞が相対的に少ない場所等をバッテリー交換ポイントとする。
　（提示情報生成部）
　提示情報生成部１１８は、各移動体のドライバに隊列編成情報、走行ルート、隊列形成ポイント、充電ポイント、及びバッテリー交換ポイントの少なくとも何れかを提示するための提示情報を生成する。これにより、各移動体のドライバに提示情報を提示することができる。
　提示情報は、画像、音声、及びそれらの組み合わせ等の情報である。提示情報が画像の情報である場合、隊列形成ポイント、充電ポイント、及びバッテリー交換ポイントを地図上にマーカ等によって表示する旨の情報を提示情報に含ませてもよい。
　図４は、サーバ１によって参照及び生成される情報を例示する表である。図４に示すように、バッテリー情報には、バッテリーの残存電力量情報が含まれている。また、移動体情報には、各移動体の属性情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、及び各移動体の現在地情報が含まれる。また、地図情報には、各移動体の目的地情報、渋滞情報、及び充電ポイント情報が含まれる。
　図４に示すように、制御部１１は、複数のバッテリーの残存電力量情報及び各移動体の電費情報を参照して、バッテリーの管理を行う。
　また、制御部１１は、複数のバッテリーの残存電力量情報、各移動体の属性情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、各移動体の現在地情報、及び各移動体の目的地情報を参照して、移動体毎の電費及び走行距離を算出する。
　また、隊列編成情報生成部１１４は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報の中でも特に、複数のバッテリーの残存電力量情報、各移動体の属性情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、各移動体の現在地情報、及び各移動体の目的地情報を参照して、隊列編成情報を生成する。
　また、走行ルート決定部１１５は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報の中でも特に、複数のバッテリーの残存電力量情報、各移動体の属性情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、各移動体の現在地情報、各移動体の目的地情報、渋滞情報、及び充電ポイント情報を参照して、走行ルートを決定する。
　また、隊列形成ポイント決定部１１６は、地図情報の中でも特に、各移動体の目的地情報、渋滞情報、及び充電ポイント情報を参照して、隊列形成ポイントを決定する。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　図５は、本実施形態に係るサーバ１の構成を示すブロック図である。図６は、本実施形態に係るサーバ１における隊列編成情報を説明するための模式図である。
　図５に示すように、制御部１１は、比較部１２１を更に備えている。比較部１２１は、抽出した隊列内の移動体が利用するバッテリーの総残存電力量と、算出した移動体毎の電費及び走行距離とを参照して、現在の走行ルートと、隊列内のバッテリーの総残存電力量とを比較する。
　隊列編成情報生成部１１４は、図６に示すように、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を参照して、隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を隊列編成情報に含ませることによって隊列編成情報を更新する。
　例えば、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量が、当該隊列が目的地まで至るまでに必要であると予想される電力量に所定の値を加えたものよりも小さい場合に、当該隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を隊列編成情報に含ませる。
　隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させることにより、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を増加させることができる。これにより、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　隊列編成情報生成部１１４は、図６に示すように、地図情報を参照して、隊列から少なくとも１つの移動体を離脱させるべき旨の情報を隊列編成情報に含ませることによって隊列編成情報を更新する。
　例えば、隊列に含まれる複数の移動体のうち、１つの移動体の目的地が、当該隊列の移動ルートから離れた場所にある場合、隊列編成情報生成部１１４は、当該隊列から、当該１つの移動体を離脱させるべき旨の情報を隊列編成情報に含ませる。より具体的には、隊列編成情報生成部１１４は、当該１つの移動体の目的地と当該隊列の移動ルートとの距離が最短となる地点を、当該隊列の移動ルートの移動ルート上に設定し、設定した地点を離脱ポイントとする情報を隊列編成情報に含ませる。
　上記の構成によれば、目的地は異なるものの、目的地の近い移動体群が離脱ポイントまで隊列走行し、離脱ポイントに到達したときに、所定の移動体が隊列から離脱して目的地まで到達することができる。
　（サーバの処理例）
　図７は、本実施形態に係るサーバ１の処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、サーバ１の使用を開始し、ステップ（以下、「ステップ」は省略する）Ｓ１に進む。
　Ｓ１では、隊列走行中の移動体群から移動体が離脱する場合、隊列編成情報生成部１１４は、地図情報を参照して、隊列から少なくとも１つの移動体を離脱させるべき旨の情報を隊列編成情報に含ませることによって隊列編成情報を更新する。また、Ｓ１では、隊列走行中の移動体群に移動体が合流する場合、隊列編成情報生成部１１４が、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を参照する。そして、隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を隊列編成情報に含ませることによって隊列編成情報を更新する。隊列編成情報生成部１１４は、更新した隊列編成情報を、隊列形成ポイント決定部１１６、充電ポイント決定部１１７、及び提示情報生成部１１８に送信し、Ｓ２に進む。
　Ｓ２では、取得部１１１が、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を取得する。取得部１１１は、取得したバッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を、残存電力量差算出部１１２、隊列編成情報生成部１１４、及び走行ルート決定部１１５に送信し、Ｓ３に進む。
　Ｓ３では、残存電力量差算出部１１２が、バッテリー情報を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を算出する。残存電力量差算出部１１２は算出した各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を、送受電量算出部１１３に送信し、Ｓ４に進む。
　Ｓ４では、送受電量算出部１１３が、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を算出する。送受電量算出部１１３は、算出した各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を、隊列編成情報生成部１１４に送信し、Ｓ５に進む。
　Ｓ５では、隊列編成情報生成部１１４が、取得部１１１から取得したバッテリー情報、移動体情報、地図情報、及びバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を参照する。そして、複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する。隊列編成情報生成部１１４は、生成した隊列編成情報を、隊列形成ポイント決定部１１６、充電ポイント決定部１１７、及び提示情報生成部１１８に送信し、Ｓ６に進む。
　Ｓ６では、走行ルート決定部１１５が、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報を参照して、各移動体の走行ルートを決定する。走行ルート決定部１１５は、決定した各移動体の走行ルートを、隊列形成ポイント決定部１１６、充電ポイント決定部１１７、及び提示情報生成部１１８に送信し、Ｓ７に進む。
　Ｓ７では、隊列形成ポイント決定部１１６が、隊列編成情報及び走行ルートを参照して、隊列編成情報が示す隊列を形成する隊列形成ポイントを決定する。隊列形成ポイント決定部１１６は、決定した隊列形成ポイントを、提示情報生成部１１８に送信し、Ｓ８に進む。
　Ｓ８では、充電ポイント決定部１１７が、隊列編成情報及び走行ルートを参照して、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを決定する。充電ポイント決定部１１７は、決定した充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを提示情報生成部１１８に送信し、Ｓ９に進む。
　Ｓ９では、提示情報生成部１１８が、各移動体のドライバに隊列編成情報、走行ルート、隊列形成ポイント、充電ポイント、及びバッテリー交換ポイントの少なくとも何れかを提示するための提示情報を生成する。提示情報生成部１１８は、各移動体の提示部（図示しない）に生成した提示情報を送信し、Ｓ１０に進む。
　Ｓ１０では、走行ルート決定部１１５が、例えば、従来の走行ルート及びバッテリー消費に差が発生したことにより、目的地への到達が困難であると判定した場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。走行ルート決定部１１５が目的地への到達が可能であると判定した場合（Ｓ１０のＮＯ）、サーバ１の使用を終了する。
　Ｓ１１では、送受電量算出部１１３が、目的地に到達出来るよう移動体間での電力配分を行い、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を再度算出する。そして、走行ルート決定部１１５が、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を参照して、走行ルートを再度決定する。送受電量算出部１１３は、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を走行ルート決定部１１５に送信し、Ｓ１２に進む。
　Ｓ１２では、走行ルート決定部１１５が、送受電量算出部１１３及び走行ルート決定部１１５の計算結果に基づき、目的地への到達までバッテリーの総残存電力量が足りないと判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、Ｓ１３に進む。走行ルート決定部１１５が、目的地への到達までバッテリーの総残存電力量が足りると判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、Ｓ１６に進む。
　Ｓ１３では、走行ルート決定部１１５が、バッテリーの総残存電力量で、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントまで移動可能と判定した場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。走行ルート決定部１１５が、バッテリーの総残存電力量で、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントまで移動不可能と判定した場合（Ｓ１３のＮＯ）、Ｓ１５に進む。
　Ｓ１４では、走行ルート決定部１１５が、バッテリーの総残存電力量で充電ポイント又はバッテリー交換ポイントまで移動するように、走行ルートを決定する。
　Ｓ１５では、隊列編成情報生成部１１４が、近辺の他の給電可能隊列や給電専用の移動体に連結するように、隊列編成情報を生成する。
　Ｓ１６では、隊列編成情報生成部１１４が、移動体間で、送受電量算出部１１３及び走行ルート決定部１１５の計算結果に基づき、電力配分しながら隊列走行することができるように、隊列編成情報を生成する。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　サーバ１の制御ブロック（特に制御部１１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、サーバ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の一態様に係る情報処理装置は、複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得部と、前記取得部から取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成部とを備え、前記隊列編成情報生成部は、前記隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を参照して、前記隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を前記隊列編成情報に含ませることによって前記隊列編成情報を更新する。
　前記の構成によれば、隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させることにより、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を増加させることができる。これにより、隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記バッテリー情報を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を算出する残存電力量差算出部と、前記各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を算出する送受電量算出部とを更に備え、前記隊列編成情報生成部は、前記バッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を更に参照して、前記複数の移動体の隊列編成情報を生成してもよい。
　前記の構成によれば、隊列編成情報生成部は、バッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量に応じて、隊列編成情報を生成することができる。これにより、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記取得部は、移動体情報又は地図情報を更に取得し、前記隊列編成情報生成部は、前記移動体情報又は前記地図情報を更に参照して、前記複数の移動体の隊列編成情報を生成してもよい。
　前記の構成によれば、隊列編成情報生成部は、移動体情報又は地図情報に応じて、隊列編成情報を生成することができる。これにより、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記移動体情報は、各移動体のサイズ、各移動体の重量、各移動体の形状、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、及び各移動体の現在地情報のうち少なくとも１つを含んでもよい。
　前記の構成によれば、隊列編成情報生成部は、各移動体のサイズ情報、各移動体の重量情報、各移動体の形状情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、及び各移動体の現在地情報のうち少なくとも１つに応じて、隊列編成情報を生成することができる。これにより、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記地図情報は、各移動体の目的地情報、渋滞情報、充電ポイント情報、及びバッテリー交換ポイント情報のうち少なくとも１つを含んでもよい。
　前記の構成によれば、前記地図情報は、各移動体の目的地情報、渋滞情報、充電ポイント情報、及びバッテリー交換ポイント情報のうち少なくとも１つに応じて、隊列編成情報を生成することができる。これにより、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記隊列編成情報生成部は、前記地図情報を参照して、前記隊列から少なくとも１つの移動体を離脱させるべき旨の情報を前記隊列編成情報に含ませることによって前記隊列編成情報を更新してもよい。
　前記の構成によれば、目的地は異なるものの、目的地の近い移動体群が離脱ポイントまで隊列走行し、離脱ポイントに到達したときに、所定の移動体が隊列から離脱して目的地まで到達することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記バッテリー情報、前記移動体情報、及び前記地図情報を参照して、各移動体の走行ルートを決定する走行ルート決定部を更に備えていてもよい。
　前記の構成によれば、走行ルート決定部は、バッテリー情報、移動体情報、及び地図情報に応じて、走行ルートを決定することができる。これにより、各移動体が目的地に到達することができる可能性を高めることができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記隊列編成情報、前記地図情報、及び前記走行ルートを参照して、前記隊列編成情報が示す隊列を形成する隊列形成ポイントを決定する隊列形成ポイント決定部を更に備えていてもよい。
　前記の構成によれば、隊列形成ポイント決定部は、隊列編成情報及び走行ルートに応じて、隊列形成ポイントを決定することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記隊列編成情報及び前記走行ルートを参照して、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを決定する充電ポイント決定部を更に備えていてもよい。
　前記の構成によれば、充電ポイント決定部は、隊列編成情報及び走行ルートに応じて、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを決定することができる。これにより、隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を増加させることができる。それゆえ、より好適に隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、各移動体のドライバに前記隊列編成情報、前記走行ルート、前記隊列形成ポイント、前記充電ポイント、及び前記バッテリー交換ポイントの少なくとも何れかを提示するための提示情報を生成する提示情報生成部を更に備えていてもよい。
　前記の構成によれば、各移動体のドライバに提示情報を提示することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、前記移動体は、荷物配送車両、荷物運搬ロボット、及び、キャラクターが搭乗した車両の少なくとも１つであってもよい。
　前記の構成によれば、荷物配送車両、荷物運搬ロボット、及び、キャラクターが搭乗した車両の少なくとも１つの隊列走行時の走行距離を延長することができる。それゆえ、荷物配送車両は、より遠くまで荷物を配送することができる。また、荷物運搬ロボットは、より遠くまで荷物を運搬することができる。また、キャラクターが搭乗し、テーマパーク内で隊列を組み、パレードを行う車両は、より長距離のパレードを行うことができる。
　本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成ステップとを含む。
　前記の構成によれば、隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報処理プログラムは、前記の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記隊列編成情報生成部としてコンピュータを機能させてもよい。
　前記の構成によれば、隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　また、本発明の一態様に係る記録媒体は、前記の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能であってもよい。
　前記の構成によれば、隊列走行時の走行距離を延長することができる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　１　サーバ（情報処理装置）
　１１　制御部
　１１１　取得部（入出力部）
　１１２　残存電力量差算出部
　１１３　送受電量算出部
　１１４　隊列編成情報生成部
　１１５　走行ルート決定部
　１１６　隊列形成ポイント決定部
　１１７　充電ポイント決定部
　１１８　提示情報生成部

Claims (14)

  1. 　複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得部と、
    　前記取得部から取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成部と
    を備え、
    　前記隊列編成情報生成部は、前記隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を参照して、前記隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を前記隊列編成情報に含ませることによって前記隊列編成情報を更新する情報処理装置。
  2. 　前記バッテリー情報を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を算出する残存電力量差算出部と、
    　前記各移動体が利用するバッテリー同士の残存電力量の差を参照して、各移動体が利用するバッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を算出する送受電量算出部とを更に備え、
    　前記隊列編成情報生成部は、前記バッテリー同士が行うべき将来的な送受電の送受電量を更に参照して、前記複数の移動体の隊列編成情報を生成する
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記取得部は、移動体情報又は地図情報を更に取得し、
    　前記隊列編成情報生成部は、前記移動体情報又は前記地図情報を更に参照して、前記複数の移動体の隊列編成情報を生成する
    請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記移動体情報は、各移動体のサイズ情報、各移動体の重量情報、各移動体の形状情報、各移動体の電費情報、各移動体の積載量情報、及び各移動体の現在地情報のうち少なくとも１つを含む
    請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記地図情報は、各移動体の目的地情報、渋滞情報、充電ポイント情報、及びバッテリー交換ポイント情報のうち少なくとも１つを含む
    請求項３又は４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記隊列編成情報生成部は、前記地図情報を参照して、前記隊列から少なくとも１つの移動体を離脱させるべき旨の情報を前記隊列編成情報に含ませることによって前記隊列編成情報を更新する
    請求項３～５の何れか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記バッテリー情報、前記移動体情報、及び前記地図情報を参照して、各移動体の走行ルートを決定する走行ルート決定部を更に備えている
    請求項３～６の何れか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記隊列編成情報、前記地図情報、及び前記走行ルートを参照して、前記隊列編成情報が示す隊列を形成する隊列形成ポイントを決定する隊列形成ポイント決定部を更に備えている
    請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記隊列編成情報及び前記走行ルートを参照して、充電ポイント又はバッテリー交換ポイントを決定する充電ポイント決定部を更に備えている
    請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 　各移動体のドライバに前記隊列編成情報、前記走行ルート、前記隊列形成ポイント、前記充電ポイント、及び前記バッテリー交換ポイントの少なくとも何れかを提示するための提示情報を生成する提示情報生成部を更に備えている
    請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記移動体は、荷物配送車両、荷物運搬ロボット、及びキャラクターが搭乗した車両の少なくとも１つである
    請求項１～１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
  12. 　情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
    　複数のバッテリーの残存電力量情報を含むバッテリー情報を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得した前記バッテリー情報を参照して、前記複数のバッテリーを利用する複数の移動体の隊列内の順序を示す隊列編成情報を生成する隊列編成情報生成ステップと
    を含み、
    　前記隊列編成情報生成ステップでは、前記隊列を形成している移動体が利用しているバッテリーの総残存電力量を参照して、前記隊列に少なくとも１つの他の移動体を合流させるべき旨の情報を前記隊列編成情報に含ませることによって前記隊列編成情報を更新する情報処理方法。
  13. 　請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記隊列編成情報生成部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
  14. 　請求項１３に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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