DE102021130939B3 - Vorrichtungen und Verfahren zur gemeinsamen Routenführung - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen, wobei je Fahrzeug aus der Gruppe eine Information über eine Position wenigstens eines vom Fahrzeug erreichbaren und zum Laden verwendbaren Ladepunktes und über wenigstens eine seiner Eigenschaften empfangen wird (204), wobei die von den Fahrzeugen empfangenen Ladepunkte eine Menge von Ladepunkten bilden, wobei aus der Menge abhängig von den Positionen der Ladepunkte aus der Menge und deren Eigenschaften eine Teilmenge der Ladepunkte aus der Menge bestimmt wird (206), die Ladepunkte aus der Menge umfasst, deren Positionen und/oder Eigenschaften ein Kriterium erfüllen, wobei eine Reihenfolge der Ladpunkte aus der Teilmenge abhängig von deren Positionen und/oder Information über ihre Eigenschaften bestimmt wird (208), und wobei Information über einen in der Reihenfolge ersten Ladepunkt an die Fahrzeuge der Gruppe gesendet wird (210). Fahrzeug und Verfahren zur Routenführung im Fahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zur gemeinsamen Routenführung.
  • JP 2020- 71 715 A betrifft ein Informationsverarbeitungsgerät und eine Aufteilung von elektrischer Energie zwischen Fahrzeugen während der Kolonnenfahrt. DE 10 2020 131 877 A1 betrifft ein System zum Auswählen einer Ladestation für ein Fahrzeug. Das System umfasst ein Bestimmen eines Ladezustands einer fahrzeugeigenen Gleichstromquelle, die so angeordnet ist, dass sie ein Antriebssystem für das Fahrzeug mit elektrischer Energie versorgt. US 2017 / 0 074 671 A1 betrifft ein Leistungsübertragungsverfahren für Fahrzeuge, die in einer Gruppe fahren. CN 1 08 801 284 A betrifft ein Navigationsverfahren und -system für ein Elektroauto. Bei diesem Navigationsverfahren wird beurteilt, ob die aktuelle Reststrommenge des Elektroautos kleiner als die voreingestellte Strommenge ist oder nicht. Aus DE 11 2017 008 199 T5 , DE 10 2015 001 469 A1 und DE 10 2019 109 133 A1 sind Aspekte derartiger Routenführung bekannt.
  • Durch die Gegenstände des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 7 wird jeweils eine verbesserte gemeinsame Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen erreicht.
  • Ein Verfahren zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen sieht vor, dass je Fahrzeug aus der Gruppe eine Information über eine Position wenigstens eines vom Fahrzeug erreichbaren und zum Laden verwendbaren Ladepunktes und über wenigstens eine seiner Eigenschaften empfangen wird, wobei die von den Fahrzeugen empfangenen Ladepunkte eine Menge von Ladepunkten bilden, wobei aus der Menge abhängig von den Positionen der Ladepunkte aus der Menge und deren Eigenschaften eine Teilmenge der Ladepunkte aus der Menge bestimmt wird, die Ladepunkte aus der Menge umfasst, deren Positionen und/oder Eigenschaften ein Kriterium erfüllen, wobei eine Reihenfolge der Ladpunkte aus der Teilmenge abhängig von deren Positionen und/oder Information über ihre Eigenschaften bestimmt wird, und wobei Information über einen in der Reihenfolge ersten Ladepunkt an die Fahrzeuge der Gruppe gesendet wird. Die Information wird über einen zweiten Ladepunkt aus der Reihenfolge gesendet, wenn von wenigstens einem Fahrzeug eine Ablehnung des ersten Ladepunkts aus der Reihenfolge empfangen wird. Es wird der in der Reihenfolge zweite Ladepunkt gesendet. Es kann vorgesehen sein, dies bis zum Ende der Reihenfolge zu wiederholen.
  • Die Fahrzeuge aus der Gruppe werden vorzugsweise in wenigstens zwei Untergruppen unterteilt, wenn die Teilmenge leer ist, wobei je Untergruppe die Reihenfolge der Ladepunkte bestimmt wird. Eine Teilmenge kann auch nur ein Fahrzeug umfassen.
  • Der erste Ladepunkt der Reihenfolge einer Untergruppe wird vorzugsweise nur an die Fahrzeuge aus der Untergruppe gesendet. Dies reduziert den Kommunikationsaufwand.
  • Die Folgenden Ausschlusskriterien vermeiden unerwünschte Vorschläge und reduzieren damit den Kommunikationsaufwand.
  • Beispielsweise wird bestimmt, dass das Kriterium erfüllt ist, wenn ein zeitlicher Umweg, insbesondere in Minuten, für die Fahrzeuge aus der Gruppe oder Untergruppe kleiner als ein erster Schwellwert ist und/oder wenn ein geographischer Umweg, insbesondere in Kilometern, für die Fahrzeuge aus der Gruppe oder Untergruppe kleiner als ein zweiter Schwellwert ist, wobei anderenfalls bestimmt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt ist.
  • Beispielsweise wird bestimmt, dass das Kriterium erfüllt ist, wenn der Ladepunkt eine Lademöglichkeit für die Fahrzeuge aus der Gruppe oder aus der Untergruppe bietet, wobei anderenfalls bestimmt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt ist.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Reihenfolge abhängig von insbesondere gewichteten Summen bestimmt wird, wobei je Ladepunkt aus der Teilmenge eine insbesondere gewichtete Summe bestimmt wird, die einen Summanden für eine insbesondere gemittelte Entfernung des Ladepunkts von den Fahrzeugen der Gruppe oder Untergruppe, eine Anzahl am Ladepunkt verfügbarer Lademöglichkeiten, eine Eignung für batterieschonendes Laden, einer am Ladepunkt verfügbare Ladegeschwindigkeit insbesondere eine Ladegeschwindigkeit der Lademöglichkeit mit der geringsten Ladegeschwindigkeit der Lademöglichkeiten am Ladepunkt und/oder eine Bewertung von am Ladepunkt verfügbaren Zusatzangeboten umfasst.
  • Eine Vorrichtung zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen umfasst eine Recheneinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung, die ausgebildet sind, zusammenzuwirken, um das Verfahren zur gemeinsamen Routenführung für die Gruppe von Fahrzeugen auszuführen. Die Vorrichtung ist ausgebildet, der Gruppe von dafür ausgebildeten Fahrzeugen eine gemeinsame Routenführung zu ermöglichen.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der folgenden Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar. In der Zeichnung zeigt:
    • 1 Teile eines Systems zur gemeinsamen Routenführung,
    • 2 Schritte in einem Verfahren zur gemeinsamen Routenführung.
  • In 1 ist ein System 100 zur gemeinsamen Routenführung schematisch dargestellt.
  • Das System 100 umfasst eine Vorrichtung 102 zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen. Die Vorrichtung 102 ist beispielsweise ein zentrales Backend für das System 100.
  • Die Vorrichtung 102 umfasst im Beispiel eine Recheneinrichtung 104 und eine Kommunikationseinrichtung 106. Diese sind ausgebildet, zusammenzuwirken, um Schritte in dem im Folgenden beschriebenen Verfahren zur gemeinsamen Routenführung auszuführen.
  • Ein Kommunikationsnetzwerk 108 ist ausgebildet, wenigstens zeitweise die Vorrichtung 102 mit einem Fahrzeug 110 zur gemeinsamen Routenführung zu verbinden. Die Gruppe von Fahrzeugen umfasst im Beispiel mehrere Fahrzeuge, die bezüglich der Routenführung wie für das Fahrzeug 110 beschrieben ausgebildet sind. Die Fahrzeuge der Gruppe umfassen einen Elektroantrieb und können unterschiedliche Batterien und/oder Ladesysteme umfassen.
  • Das Fahrzeug 110 umfasst wenigstens ein Steuergerät 112 und eine insbesondere graphische und/oder akustische Nutzerschnittstelle 114 und eine Kommunikationsschnittstelle 116. Diese sind ausgebildet, zusammenzuwirken, um Schritte in dem im Folgenden beschriebenen Verfahren zur gemeinsamen Routenführung auszuführen. Es kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationsschnittstelle 116 und die Nutzerschnittstelle 114 über eine Fahrzeugapplikation, d.h. eine Software, angesteuert werden.
  • Statt der Vorrichtung 102 im Fahrzeug 110 kann eine Software mit den beschriebenen Funktionen als Applikation auf einem Mobiltelefon vorgesehen sein.
  • Das Verfahren zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen umfasst einen Schritt 202.
  • Im Schritt 202 wird eine Information über eine Position wenigstens eines vom Fahrzeug 110 erreichbaren und zum Laden verwendbaren Ladepunktes und über wenigstens eine seiner Eigenschaften bestimmt.
  • Anschließend wird diese Information in einem Schritt 204 gesendet.
  • Im Beispiel wird je Fahrzeug aus der Gruppe eine Information über eine Position wenigstens eines vom Fahrzeug erreichbaren und zum Laden verwendbaren Ladepunktes und über wenigstens eine seiner Eigenschaften von der Vorrichtung 102 empfangen. Die von den Fahrzeugen empfangenen Ladepunkte bilden eine Menge von Ladepunkten.
  • Anschließend wird ein Schritt 206 ausgeführt.
  • Im Schritt 206 wird aus der Menge abhängig von den Positionen der Ladepunkte aus der Menge und deren Eigenschaften eine Teilmenge der Ladepunkte aus der Menge bestimmt, die Ladepunkte aus der Menge umfasst, deren Positionen und/oder Eigenschaften ein Kriterium erfüllen.
  • Im Folgenden werden Beispiele dafür angegeben, wie bestimmt wird, dass das Kriterium erfüllt ist.
  • Beispielsweise wird bestimmt, dass das Kriterium erfüllt ist, wenn ein zeitlicher Umweg, insbesondere in Minuten, für die Fahrzeuge aus der Gruppe oder Untergruppe kleiner als ein erster Schwellwert ist und/oder wenn ein geographischer Umweg, insbesondere in Kilometern, für die Fahrzeuge aus der Gruppe oder Untergruppe kleiner als ein zweiter Schwellwert ist, wobei anderenfalls bestimmt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt ist.
  • Beispielsweise wird bestimmt, dass das Kriterium erfüllt ist, wenn der Ladepunkt eine Lademöglichkeit für die Fahrzeuge aus der Gruppe oder aus der Untergruppe bietet, wobei anderenfalls bestimmt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt ist
  • Es kann vorkommen, dass die Teilmenge leer ist. Wenn die Teilmenge leer ist, werden die Fahrzeuge aus der Gruppe im Beispiel in wenigstens zwei Untergruppen unterteilt. Je Untergruppe wird in diesem Fall die Reihenfolge der Ladepunkte bestimmt. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, bis eine Lösung gefunden ist.
  • Anschließend wird in einem Schritt 208 eine Reihenfolge der Ladpunkte aus der Teilmenge abhängig von deren Positionen und/oder Information über ihre Eigenschaften bestimmt.
  • Die Reihenfolge wird beispielsweise abhängig von insbesondere gewichteten Summen bestimmt.
  • Beispielsweise wird je Ladepunkt aus der Teilmenge eine insbesondere gewichtete Summe bestimmt, die je einen Summanden für die folgenden Aspekte aufweist.
  • Eine insbesondere gemittelte Entfernung des Ladepunkts von den Fahrzeugen der Gruppe oder Untergruppe.
    Eine Anzahl am Ladepunkt verfügbarer Lademöglichkeiten.
    Eine Eignung für batterieschonendes Laden.
    Eine am Ladepunkt verfügbare Ladegeschwindigkeit insbesondere eine Ladegeschwindigkeit der Lademöglichkeit mit der geringsten Ladegeschwindigkeit der Lademöglichkeiten am Ladepunkt.
    Eine Bewertung von am Ladepunkt verfügbaren Zusatzangeboten.
  • Anschließend wird ein Schritt 210 ausgeführt.
  • Im Schritt 210 wird Information über einen in der Reihenfolge ersten Ladepunkt an die Fahrzeuge der Gruppe gesendet.
  • Im Schritt 210 wird die Information über den ersten Ladepunkt am Fahrzeug 110 empfangen.
  • Wenn der erste Ladepunkt der Reihenfolge für eine Untergruppe bestimmt wird, kann vorgesehen sein, diesen nur an die Fahrzeuge aus dieser Untergruppe zu senden.
  • Anschließend wird ein Schritt 212 ausgeführt.
  • Im Schritt 212 wird der erste Ladepunkt einem Nutzer des Fahrzeugs 110 vorgeschlagen.
  • Anschließend wird ein Schritt 214 ausgeführt.
  • Im Schritt 214 wird die Routenführung zum ersten Ladepunkt gestartet, wenn der Nutzer den ersten Ladepunkt bestätigt und keine Information über einen zweiten Ladepunkt empfangen wird. In diesem Fall endet das Verfahren beispielsweise.
  • Wenn der Nutzer den ersten Ladepunkt ablehnt, d.h. wenn eine den ersten Ladepunkt ablehnende Eingabe des Nutzers erkannt wird, wird in einem Schritt 216 eine Ablehnung des ersten Ladepunkts gesendet.
  • In einem Beispiel wird die Ablehnung von der Vorrichtung 102 empfangen. Wenn von wenigstens einem Fahrzeug insbesondere von der Vorrichtung 102 eine Ablehnung des ersten Ladepunkts aus der Reihenfolge empfangen wird, wird ein Schritt 218 ausgeführt.
  • Im Schritt 218 wird Information über einen zweiten Ladepunkt aus der Reihenfolge gesendet. Im Beispiel wird die Information über den in der Reihenfolge zweiten Ladepunkt gesendet.
  • Im Beispiel wird die Information über den zweiten Ladepunkt vom Fahrzeug 110 empfangen.
  • Anschließend wird ein Schritt 220 ausgeführt.
  • Im Schritt 220 wird der zweite Ladepunkt dem Nutzer vorgeschlagen.
  • Die Fahrzeuge der Gruppe sind im Beispiel ausgebildet, die Information über den ersten Ladepunkt oder den zweiten Ladepunkt dem jeweiligen Nutzer anzuzeigen oder akustisch auszugeben, wenn Information über den zweiten Ladepunkt empfangen wird. Die Information über den Ladepunkt ist z.B. eine eindeutige Identifikation, insbesondere ein Name oder eine Nummer, mit der der Ladepunkt in einem Navigationssystem auffindbar ist.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Kriterium und/oder die Reihenfolge mit dem Ziel bestimmt wird, eine Reduktion der Ladezeiten, eine Reduktion der Ladepunkte, die für die gesamte Route erforderlich sind, oder eine Reduktion einer zurückgelegten Distanz optimiert werden.
  • Durch die von den Fahrzeugen als erreichbar und verwendbar gemeldeten Ladepunkte werden zudem insbesondere Reichweitenunterschiede je Fahrzeug, wegen unterschiedlicher Batteriegrößen, wegen unterschiedliche Verbräuche je Fahrzeug, wegen unterschiedlicher Fahrstile, wegen unterschiedlicher Ladestände berücksichtigt.
  • Durch die Kriterien werden unterschiedliche Ladegeschwindigkeit je Fahrzeug, eine nicht ausreichende Anzahl an Ladesäulen je Ladepunkt, oder unterschiedliche Ladeleistungen der Ladesäulen an einem Ladepunkt berücksichtigt.

Claims (7)

  1. Verfahren zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen, wobei je Fahrzeug (110) aus der Gruppe eine Information über eine Position wenigstens eines vom Fahrzeug erreichbaren und zum Laden verwendbaren Ladepunktes und über wenigstens eine seiner Eigenschaften empfangen wird (204), wobei die von den Fahrzeugen (110) empfangenen Ladepunkte eine Menge von Ladepunkten bilden, wobei aus der Menge abhängig von den Positionen der Ladepunkte aus der Menge und deren Eigenschaften eine Teilmenge der Ladepunkte aus der Menge bestimmt wird (206), die Ladepunkte aus der Menge umfasst, deren Positionen und/oder Eigenschaften ein Kriterium erfüllen, wobei eine Reihenfolge der Ladpunkte aus der Teilmenge abhängig von deren Positionen und/oder Information über ihre Eigenschaften bestimmt wird (208), wobei Information über einen in der Reihenfolge ersten Ladepunkt an die Fahrzeuge (110) der Gruppe gesendet wird (210), und wobei Information über einen zweiten Ladepunkt aus der Reihenfolge gesendet wird (218), wenn von wenigstens einem Fahrzeug (110) eine Ablehnung des ersten Ladepunkts aus der Reihenfolge empfangen wird (216).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (110) aus der Gruppe in wenigstens zwei Untergruppen unterteilt werden, wenn die Teilmenge leer ist, wobei je Untergruppe die Reihenfolge der Ladepunkte bestimmt wird (208).
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ladepunkt der Reihenfolge einer Untergruppe nur an die Fahrzeuge (110) aus der Untergruppe gesendet wird (210).
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird (206), dass das Kriterium erfüllt ist, wenn ein zeitlicher Umweg, insbesondere in Minuten, für die Fahrzeuge (110) aus der Gruppe oder Untergruppe kleiner als ein erster Schwellwert ist und/oder wenn ein geographischer Umweg, insbesondere in Kilometern, für die Fahrzeuge (110) aus der Gruppe oder Untergruppe kleiner als ein zweiter Schwellwert ist, wobei anderenfalls bestimmt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt ist.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird (206), dass das Kriterium erfüllt ist, wenn der Ladepunkt eine Lademöglichkeit für die Fahrzeuge (110) aus der Gruppe oder aus der Untergruppe bietet, wobei anderenfalls bestimmt wird, dass das Kriterium nicht erfüllt ist.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenfolge abhängig von insbesondere gewichteten Summen bestimmt wird (208), wobei je Ladepunkt aus der Teilmenge eine insbesondere gewichtete Summe bestimmt wird, die einen Summanden für eine insbesondere gemittelte Entfernung des Ladepunkts von den Fahrzeugen (110) der Gruppe oder Untergruppe, eine Anzahl am Ladepunkt verfügbarer Lademöglichkeiten, eine Eignung für batterieschonendes Laden, einer am Ladepunkt verfügbare Ladegeschwindigkeit insbesondere eine Ladegeschwindigkeit der Lademöglichkeit mit der geringsten Ladegeschwindigkeit der Lademöglichkeiten am Ladepunkt und/oder eine Bewertung von am Ladepunkt verfügbaren Zusatzangeboten umfasst.
  7. Vorrichtung (102) zur gemeinsamen Routenführung für eine Gruppe von Fahrzeugen (110), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (102) eine Recheneinrichtung (104) und eine Kommunikationseinrichtung (106) umfasst, die ausgebildet sind, zusammenzuwirken, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
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