CN108801284A - 电动汽车的导航方法及系统 - Google Patents

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CN108801284A CN201810654014.3A CN201810654014A CN108801284A CN 108801284 A CN108801284 A CN 108801284A CN 201810654014 A CN201810654014 A CN 201810654014A CN 108801284 A CN108801284 A CN 108801284A
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丁清波
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Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种电动汽车的导航方法及系统，导航方法包括以下步骤：判断电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；若是，导航地图中以电动汽车的当前位置为起点，搜索出与起点实际行驶距离最短的充电站，并且输出搜索出的充电站信息，实际行驶距离为根据导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离。本发明针对电动汽车，通过实时判断电量的变化来自动推荐实际距离最近的充电站，驾驶员无需自行搜索，而且可以准确地了解前往最近的充电站的实际行驶距离，防止因绕行而浪费时间和精力的情况，进而有效地防止车辆因电量不足而无法行驶的情况，保证了用户的正常出行，提升了用户体验度。

Description

电动汽车的导航方法及系统
技术领域
本发明涉及智能导航技术领域，尤其涉及一种电动汽车的导航方法及系统。
背景技术
电动汽车的驾驶员对充电站的需求较大，尤其在长途驾驶时，寻找合适的充电站并及时对电动汽车进行充电是尤为重要的。
目前，当驾驶员搜索充电站时，搜索出的各个充电站显示在导航地图中，驾驶员查看导航地图中当前位置及充电站位置后，一般选择前往看似最近的充电站，即直线距离最短的充电站。
但是，当车辆行驶在高速公路或单行道等特殊道路时，对于近在咫尺的充电站，虽然直线距离看似非常短，却需要绕行很长的距离，因此对驾驶员造成误导，浪费时间和精力，而且严重时就会导致车辆因电量不足而无法行驶，对驾驶员造成极大的不便。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中驾驶员自行选择充电站时会遇到需要绕行很长的距离的情况，导致对驾驶员造成误导的缺陷，提供一种电动汽车的导航方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种电动汽车的导航方法，其特点在于，包括以下步骤：
判断所述电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；
若是，导航地图中以所述电动汽车的当前位置为起点，搜索出离所述起点实际行驶距离最短的充电站，并且输出搜索出的充电站信息，所述实际行驶距离为根据所述导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离。
可选地，判断所述电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量之前，所述导航方法还包括以下步骤：
在导航地图的数据属性里添加充电站数据，并且在所述导航地图中，将每一个充电站分别绑定至相邻的一条道路上。
可选地，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，语音提示单元通过输出语音的方式进行电量不足提示。
可选地，所述语音提示单元包括扬声器。
可选地，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，在所述导航地图中，从所述起点开始通过迪杰斯特拉算法来向外搜索充电站，起始搜索方向为所述电动汽车的当前行驶方向；
当搜索出第一个充电站时，停止搜索，以该充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
可选地，搜索出第一个充电站之后，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
可选地，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，所述导航地图中搜索出与所述电动汽车的当前位置相距预设距离内的所有充电站；
根据与所述当前位置的实际行驶距离的由近到远的次序对所有充电站进行排序，并且从排序后的所有充电站中选择所述实际行驶距离最短的充电站。
可选地，选择所述实际行驶距离最短的充电站之后，输出选择出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出根据该充电站为终点来规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
可选地，分别输出排序后的所有充电站信息，并且提示进行选择；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一充电站，以确定出的充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离，输出规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
可选地，输出搜索出的充电站信息至显示单元；
显示单元显示所述导航地图，还显示搜索出的充电站信息，还显示实际导航路线及实际行驶距离。
可选地，所述显示单元包括触摸式显示屏。
可选地，根据所述电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离；
判断所述起点与搜索出的充电站的实际行驶距离是否大于或等于所述当前最长续航距离，若是，进行报警提示。
可选地，所述电动汽车包括纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)及燃料电池汽车(FCEV)中的至少一种。
一种电动汽车的导航系统，其特点在于，包括整车控制单元及车载导航单元；
所述整车控制单元与所述车载导航单元通信连接；
所述整车控制单元配置为判断所述电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；
若是，所述车载导航单元配置为导航地图中以所述电动汽车的当前位置为起点，搜索出离所述起点实际行驶距离最短的充电站，并且输出搜索出的充电站信息，所述实际行驶距离为根据所述导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离。
可选地，所述导航系统还包括导航服务器；
所述导航服务器与所述车载导航单元通信连接；
所述导航服务器配置为在导航地图的数据属性里添加充电站数据，并且在所述导航地图中，将每一个充电站分别绑定至相邻的一条道路上；
所述车载导航单元还配置为从所述导航服务器接收导航地图数据。
可选地，所述导航系统还包括语音提示单元；
所述语音提示单元分别与所述车载导航单元及所述整车控制单元通信连接；
当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，所述语音提示单元配置为通过输出语音的方式进行电量不足提示。
可选地，所述语音提示单元包括扬声器。
可选地，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时；
所述车载导航单元配置为：在所述导航地图中，从所述起点开始通过迪杰斯特拉算法来向外搜索充电站，起始搜索方向为所述电动汽车的当前行驶方向，当搜索出第一个充电站时，停止搜索，以该充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
可选地，所述车载导航单元还配置为：搜索出第一个充电站之后，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
可选地，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时；
所述车载导航单元配置为：所述导航地图中搜索出与所述电动汽车的当前位置相距预设距离内的所有充电站，根据与所述当前位置的实际行驶距离的由近到远的次序对所有充电站进行排序，并且从排序后的所有充电站中选择所述实际行驶距离最短的充电站。
可选地，所述车载导航单元还配置为：选择所述实际行驶距离最短的充电站之后，输出选择出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出根据该充电站为终点来规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
可选地，所述车载导航单元还配置为：分别输出排序后的所有充电站信息，并且提示进行选择；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一充电站，以确定出的充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离，输出规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
可选地，所述导航系统还包括显示单元；
所述显示单元与所述车载导航单元通信连接；
所述车载导航单元配置为输出搜索出的充电站信息至显示单元；
所述显示单元配置为显示所述导航地图；
所述显示单元还配置为显示搜索出的充电站信息；
所述显示单元还配置为显示实际导航路线及实际行驶距离。
可选地，所述显示单元包括触摸式显示屏。
可选地，所述导航系统还包括报警提示单元；
所述报警提示单元与所述车载导航单元通信连接；
所述车载导航单元配置为根据所述电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，还配置为判断所述起点与搜索出的充电站的实际行驶距离是否大于或等于所述当前最长续航距离；
若是，所述报警提示单元配置为进行报警提示。
可选地，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车中的至少一种。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明针对电动汽车，通过实时判断电量的变化来自动推荐实际距离(并非直线距离)最近的充电站，驾驶员无需自行搜索，而且可以准确地了解前往最近的充电站的实际行驶距离，防止因绕行而浪费时间和精力的情况，进而有效地防止车辆因电量不足而无法行驶的情况，保证了用户的正常出行，提升了用户体验度。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明较佳实施例的电动汽车的导航方法的流程图。
图2为本发明较佳实施例的电动汽车的导航系统的结构示意图。
附图标记说明：
车载导航单元1
整车控制单元2
导航服务器3
语音提示单元4
扬声器41
显示单元5
触摸式显示屏51
报警提示单元6
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。
如图1所示，本实施例提供一种电动汽车的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：
步骤101、判断电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，执行步骤102，若否，循环执行步骤101，或者，根据预设频率来重新执行步骤101。
在本步骤之前，在导航地图的数据属性里添加充电站数据，并且在所述导航地图中，将每一个充电站分别绑定至相邻的一条道路上。
现有技术中导航地图中并没有将充电站数据添加到数据属性里，本实施例预先将地址坐标等各个充电站的具体数据添加至导航地图的数据属性里，从而方便搜索出充电站。
在本步骤中，所述电动汽车的整车控制单元根据汽车电源模块的反馈来判断所述当前剩余电量是否小于预设电量，若是，所述电动汽车的语音提示单元通过输出语音的方式进行电量不足提示，在本实施例中，所述语音提示单元包括扬声器。例如，通过所述扬声器播放“当前电量不足，请您及时充电”的语音提示。
在本实施例中，所述预设电量可根据用户的实际情况来自行设定。
步骤102、搜索出离当前位置实际行驶距离最短的充电站。
在本步骤中，触发所述电动汽车的车载导航单元(可以是车载专用导航器或智能手机等移动终端)，在导航地图中，以所述电动汽车的当前位置为起点，从所述起点开始通过迪杰斯特拉算法来向外搜索充电站，起始搜索方向为所述电动汽车的当前行驶方向。
当搜索出第一个充电站时，停止搜索，将该充电站设定为离所述电动汽车的当前位置实际行驶距离最短的充电站。
在本实施例中，所述实际行驶距离为根据所述导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离，而并非直线距离。
在本步骤中，还可以触发所述车载导航单元，在导航地图中，搜索出与所述电动汽车的当前位置相距预设距离内的所有充电站，根据与所述当前位置的实际行驶距离的由近到远的次序对所有充电站进行排序，并且从排序后的所有充电站中选择所述实际行驶距离最短的充电站。
在本实施例中，所述预设距离可根据用户的实际情况来自行设定。
在本实施例中，所述电动汽车的显示单元(也可以是所述车载导航单元的显示模块)实时显示所述导航地图，还接收所述车载导航单元输出的搜索出的充电站信息，并且显示搜索出的充电站信息。
在本实施例中，所述显示单元包括触摸式显示屏。
步骤103、判断实际行驶距离是否大于或等于当前最长续航距离，若是，执行步骤105，若否，执行步骤104。
在本步骤中，触发所述整车控制单元，根据所述电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，并且触发所述车载导航单元，判断所述起点与搜索出的最近充电站的实际行驶距离是否大于或等于所述当前最长续航距离，若是，则表示所述电动汽车有可能无法行驶至该充电站，执行步骤105，若否，则表示所述电动汽车可以行驶至该充电站，执行步骤104。
步骤104、规划导航路线至充电站。
步骤102中搜索出第一个充电站之后，在本步骤中，以该充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
所述显示单元弹框提示驾驶员同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站。
若驾驶员选择前往该充电站，则通过所述触摸式显示屏输入前往该充电站的同意指令，当所述车载导航单元接收到同意指令，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离至所述显示单元。
所述显示单元在所述导航地图中还显示实际导航路线及实际行驶距离。
在本实施例中，所述预设时间段可根据用户的实际情况来自行设定。
若驾驶员无法前往该充电站，则通过所述触摸式显示屏输入无法前往该充电站的拒绝指令，当所述车载导航单元接收到拒绝指令时，可以选择继续搜索第二个充电站或停止进行搜索，可根据实际情况来进行选择。
步骤102中搜索出与所述当前位置相距预设距离内的所有充电站时，在本步骤中，以选择出的最近充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
所述显示单元弹框提示驾驶员同意或拒绝规划实际导航路线至选择出的充电站。
若驾驶员选择前往该充电站，则通过所述触摸式显示屏输入前往该充电站的同意指令，当所述车载导航单元接收到同意指令，或，所述预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离至所述显示单元。
所述显示单元在所述导航地图中还显示实际导航路线及实际行驶距离。
若驾驶员无法前往该充电站，则通过所述触摸式显示屏输入无法前往该充电站的拒绝指令，当所述车载导航单元接收到拒绝指令时，可以选择推荐第二个距离近的充电站或停止推荐，可根据实际情况来进行选择。
在本步骤中，进行排序后，还可选择分别输出排序后的所有充电站信息至所述显示单元，所述显示单元直接显示所有充电站信息，并且提示驾驶员进行选择。
驾驶员通过所述触摸式显示屏输入选择指令，当所述车载导航单元接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一充电站，以确定出的充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离，输出规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离至所述显示单元。
所述显示单元在所述导航地图中还显示实际导航路线及实际行驶距离。
步骤105、进行报警提示。
在本步骤中，当所述实际行驶距离大于或等于所述当前最长续航距离时，所述电动汽车的报警提示单元进行报警提示，提示驾驶员有可能无法行驶至该充电站，所述报警提示单元可以是指示灯或扬声器等，并不具体限定报警提示的方式，可根据实际情况来进行选择。
在本实施例中，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车中的至少一种。
本实施例提供的电动汽车的导航方法通过实时判断电量的变化来自动推荐实际距离最近的充电站，驾驶员无需自行搜索，而且可以准确地了解前往最近的充电站的实际行驶距离，防止因绕行而浪费时间和精力的情况，进而有效地防止车辆因电量不足而无法行驶的情况，保证了用户的正常出行，提升了用户体验度。
如图2所示，本实施例还提供一种电动汽车的导航系统，所述导航系统包括车载导航单元1、整车控制单元2、导航服务器3、语音提示单元4、显示单元5及报警提示单元6。
车载导航单元1、整车控制单元2、语音提示单元4、显示单元5及报警提示单元6分别设置于所述电动汽车上，车载导航单元1分别与整车控制单元2、导航服务器3、语音提示单元4、显示单元5及报警提示单元6通信连接，整车控制单元2分别与语音提示单元4及显示单元5通信连接。
在本实施例中，车载导航单元1可以是车载专用导航器或智能手机等移动终端，语音提示单元4包括扬声器41，显示单元5包括触摸式显示屏51，显示单元5也可以是车载导航单元1的显示模块，报警提示单元6可以是指示灯或扬声器等，并不具体限定报警提示的方式，可根据实际情况来进行选择。
导航服务器3配置为在导航地图的数据属性里添加充电站数据，并且在所述导航地图中，将每一个充电站分别绑定至相邻的一条道路上。
现有技术中导航地图中并没有将充电站数据添加到数据属性里，本实施例预先将地址坐标等各个充电站的具体数据添加至导航地图的数据属性里，从而方便搜索出充电站。
车载导航单元1配置为从导航服务器3接收导航地图数据。
整车控制单元2配置为根据汽车电源模块的反馈来判断所述当前剩余电量是否小于预设电量，若是，触发语音提示单元4通过输出语音的方式进行电量不足提示，例如，通过扬声器41播放“当前电量不足，请您及时充电”的语音提示，若否，则不断循环比较电量或根据预设频率来重新比较电量。
在本实施例中，所述预设电量可根据用户的实际情况来自行设定。
若所述当前剩余电量小于所述预设电量时，车载导航单元1配置为在导航地图中，以所述电动汽车的当前位置为起点，从所述起点开始通过迪杰斯特拉算法来向外搜索充电站，起始搜索方向为所述电动汽车的当前行驶方向。
车载导航单元1配置为当搜索出第一个充电站时，停止搜索，将该充电站设定为离所述电动汽车的当前位置实际行驶距离最短的充电站。
在本实施例中，所述实际行驶距离为根据所述导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离，而并非直线距离。
搜索出第一个充电站之后，车载导航单元1还配置为以该充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
显示单元5配置为弹框提示驾驶员同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站。
若驾驶员选择前往该充电站，则通过触摸式显示屏51输入前往该充电站的同意指令，车载导航单元1配置为当接收到同意指令，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离至显示单元5。
显示单元5配置为在所述导航地图中还显示实际导航路线及实际行驶距离。
在本实施例中，所述预设时间段可根据用户的实际情况来自行设定。
若驾驶员无法前往该充电站，则通过触摸式显示屏51输入无法前往该充电站的拒绝指令，车载导航单元1配置为当接收到拒绝指令时，可以选择继续搜索第二个充电站或停止进行搜索，可根据实际情况来进行选择。
索出与所述当前位置相距预设距离内的所有充电站时，车载导航单元1还配置为以选择出的最近充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
显示单元5配置为弹框提示驾驶员同意或拒绝规划实际导航路线至选择出的充电站。
若驾驶员选择前往该充电站，则通过触摸式显示屏51输入前往该充电站的同意指令，车载导航单元配置为当接收到同意指令，或，所述预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离至显示单元5。
显示单元5还配置为在所述导航地图中还显示实际导航路线及实际行驶距离。
若驾驶员无法前往该充电站，则通过触摸式显示屏51输入无法前往该充电站的拒绝指令，车载导航单元1配置为当接收到拒绝指令时，可以选择推荐第二个距离近的充电站或停止推荐，可根据实际情况来进行选择。
车载导航单元1配置为进行排序后，还可选择分别输出排序后的所有充电站信息至显示单元5，显示单元5直接显示所有充电站信息，并且提示驾驶员进行选择。
驾驶员通过触摸式显示屏51输入选择指令，车载导航单元1配置为当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一充电站，以确定出的充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离，输出规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离至显示单元5。
显示单元5还配置为在所述导航地图中还显示实际导航路线及实际行驶距离。
车载导航单元1还配置为在导航地图中，搜索出与所述电动汽车的当前位置相距预设距离内的所有充电站，根据与所述当前位置的实际行驶距离的由近到远的次序对所有充电站进行排序，并且从排序后的所有充电站中选择所述实际行驶距离最短的充电站。
在本实施例中，所述预设距离可根据用户的实际情况来自行设定。
显示单元5配置为实时显示所述导航地图，还配置为接收车载导航单元1输出的搜索出的充电站信息，并且显示搜索出的充电站信息。
整车控制单元2还配置为根据所述电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，车载导航单元1还配置为判断所述起点与搜索出的最近充电站的实际行驶距离是否大于或等于所述当前最长续航距离。
若是，则表示所述电动汽车有可能无法行驶至该充电站，因此触发报警提示单元6，报警提示单元6配置为进行报警提示，提示驾驶员有可能无法行驶至该充电站。
若否，则表示所述电动汽车可以行驶至该充电站。
在本实施例中，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车中的至少一种。
本实施例提供的电动汽车的导航系统通过实时判断电量的变化来自动推荐实际距离最近的充电站，驾驶员无需自行搜索，而且可以准确地了解前往最近的充电站的实际行驶距离，防止因绕行而浪费时间和精力的情况，进而有效地防止车辆因电量不足而无法行驶的情况，保证了用户的正常出行，提升了用户体验度。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (26)

1.一种电动汽车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断所述电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；
若是，导航地图中以所述电动汽车的当前位置为起点，搜索出离所述起点实际行驶距离最短的充电站，并且输出搜索出的充电站信息，所述实际行驶距离为根据所述导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，判断所述电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量之前，所述导航方法还包括以下步骤：
在导航地图的数据属性里添加充电站数据，并且在所述导航地图中，将每一个充电站分别绑定至相邻的一条道路上。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，语音提示单元通过输出语音的方式进行电量不足提示。
4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述语音提示单元包括扬声器。
5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，在所述导航地图中，从所述起点开始通过迪杰斯特拉算法来向外搜索充电站，起始搜索方向为所述电动汽车的当前行驶方向；
当搜索出第一个充电站时，停止搜索，以该充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，搜索出第一个充电站之后，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
7.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，所述导航地图中搜索出与所述电动汽车的当前位置相距预设距离内的所有充电站；
根据与所述当前位置的实际行驶距离的由近到远的次序对所有充电站进行排序，并且从排序后的所有充电站中选择所述实际行驶距离最短的充电站。
8.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，选择所述实际行驶距离最短的充电站之后，输出选择出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出根据该充电站为终点来规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
9.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，分别输出排序后的所有充电站信息，并且提示进行选择；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一充电站，以确定出的充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离，输出规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
10.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，输出搜索出的充电站信息至显示单元；
显示单元显示所述导航地图，还显示搜索出的充电站信息，还显示实际导航路线及实际行驶距离。
11.如权利要求10所述的导航方法，其特征在于，所述显示单元包括触摸式显示屏。
12.如权利要求1～11中任意一项所述的导航方法，其特征在于，根据所述电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离；
判断所述起点与搜索出的充电站的实际行驶距离是否大于或等于所述当前最长续航距离，若是，进行报警提示。
13.如权利要求1～11中任意一项所述的导航方法，其特征在于，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车中的至少一种。
14.一种电动汽车的导航系统，其特征在于，包括整车控制单元及车载导航单元；
所述整车控制单元与所述车载导航单元通信连接；
所述整车控制单元配置为判断所述电动汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；
若是，所述车载导航单元配置为导航地图中以所述电动汽车的当前位置为起点，搜索出离所述起点实际行驶距离最短的充电站，并且输出搜索出的充电站信息，所述实际行驶距离为根据所述导航地图上规划出的实际导航路线来计算出的行驶距离。
15.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括导航服务器；
所述导航服务器与所述车载导航单元通信连接；
所述导航服务器配置为在导航地图的数据属性里添加充电站数据，并且在所述导航地图中，将每一个充电站分别绑定至相邻的一条道路上；
所述车载导航单元还配置为从所述导航服务器接收导航地图数据。
16.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括语音提示单元；
所述语音提示单元分别与所述车载导航单元及所述整车控制单元通信连接；
当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，所述语音提示单元配置为通过输出语音的方式进行电量不足提示。
17.如权利要求16所述的导航系统，其特征在于，所述语音提示单元包括扬声器。
18.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时；
所述车载导航单元配置为：在所述导航地图中，从所述起点开始通过迪杰斯特拉算法来向外搜索充电站，起始搜索方向为所述电动汽车的当前行驶方向，当搜索出第一个充电站时，停止搜索，以该充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离。
19.如权利要求18所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元还配置为：搜索出第一个充电站之后，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出以该充电站为终点规划出实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
20.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，当所述电动汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时；
所述车载导航单元配置为：所述导航地图中搜索出与所述电动汽车的当前位置相距预设距离内的所有充电站，根据与所述当前位置的实际行驶距离的由近到远的次序对所有充电站进行排序，并且从排序后的所有充电站中选择所述实际行驶距离最短的充电站。
21.如权利要求20所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元还配置为：选择所述实际行驶距离最短的充电站之后，输出选择出的充电站信息，并且提示同意或拒绝规划实际导航路线至搜索出的充电站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，输出根据该充电站为终点来规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
22.如权利要求20所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元还配置为：分别输出排序后的所有充电站信息，并且提示进行选择；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一充电站，以确定出的充电站为终点规划出实际导航路线，并且根据所述实际导航路线来计算出实际行驶距离，输出规划出的实际导航路线及计算出的实际行驶距离。
23.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括显示单元；
所述显示单元与所述车载导航单元通信连接；
所述车载导航单元配置为输出搜索出的充电站信息至显示单元；
所述显示单元配置为显示所述导航地图；
所述显示单元还配置为显示搜索出的充电站信息；
所述显示单元还配置为显示实际导航路线及实际行驶距离。
24.如权利要求23所述的导航系统，其特征在于，所述显示单元包括触摸式显示屏。
25.如权利要求14～24中任意一项所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括报警提示单元；
所述报警提示单元与所述车载导航单元通信连接；
所述车载导航单元配置为根据所述电动汽车的当前剩余电量来计算出所述电动汽车的当前最长续航距离，还配置为判断所述起点与搜索出的充电站的实际行驶距离是否大于或等于所述当前最长续航距离；
若是，所述报警提示单元配置为进行报警提示。
26.如权利要求14～24中任意一项所述的导航系统，其特征在于，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车中的至少一种。
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