CN112693359A

CN112693359A - 一种充电提示方法、装置及汽车

Info

Publication number: CN112693359A
Application number: CN201911004167.4A
Authority: CN
Inventors: 张嵩; 杨国亮; 周炳峰; 安振
Original assignee: Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Current assignee: Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2021-04-23

Abstract

本发明公开了一种充电提示方法、装置及汽车，该方法应用于整车控制器VCU，包括：获取电池的剩余电量；在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程；获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离；所述目标充电桩是与车辆距离最近的充电桩；根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示。本发明的充电提示方法，能够使用户及时了解车辆当前状态下有效的续驶里程范围内无法充电的风险，避免了因电动汽车不能及时充电，最终电量耗尽趴窝的问题，提升了用户体验。

Description

一种充电提示方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种充电提示方法、装置及汽车。

背景技术

随着电动汽车技术提升，越来越多的人选择电动汽车作为出行工具。但是，由于充电桩远没有加油站分布广泛，导致用户在使用电动汽车时，里程焦虑问题较为突显。特别是在用户驾驶电动车外出时，常会因为驾驶员不能及时了解车辆当前状态下有效的续驶里程范围内无法充电的风险，导致电动汽车不能及时充电，最终电量耗尽趴窝的问题，影响用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种充电提示方法、装置及汽车，解决了因驾驶员不能及时了解车辆当前状态下有效的续驶里程范围内无法充电的风险，导致电动汽车不能及时充电，最终电量耗尽趴窝的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种充电提示方法，应用于整车控制器(VehicleControl Unit，简称VCU)，包括：

获取电池的剩余电量；

在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程；

获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离；所述目标充电桩是与所述车辆距离最近的充电桩；

根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示。

可选的，所述电池的剩余电量是通过电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)实时检测并反馈的。

可选的，在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程，包括：

在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取电池可用容量，所述可用容量是通过电池管理系统BMS实时检测并反馈的；

根据所述电池可用容量，计算车辆的续驶里程。

可选的，获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离，包括：

发送第一定位指令至中控娱乐系统(Entertainment Head Unite，简称EHU)，以使所述EHU根据所述第一定位指令获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离并将所述第一距离反馈给所述VCU，所述第一距离是所述EHU通过控制开启导航系统获取的；

接收所述EHU反馈的所述第一距离。

可选的，所述目标充电桩位置是中控娱乐系统EHU通过搜索与车辆当前位置相距预设范围内的充电桩和常用充电桩位置获取的与车辆当前位置相距最近的充电桩的位置；

其中，常用充电桩位置包括：所述EHU记录的车辆的历史充电位置和用户设置的充电桩位置。

可选的，所述车辆的续驶里程，包括：

车辆当前模式下的第一续驶里程和车辆在超级省电模式下的第二续驶里程。

可选的，所述根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示，包括：

当所述第一续驶里程小于第一阈值时，发送第一控制指令至中控娱乐系统EHU,以使所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息；

其中，所述第一阈值根据所述第一距离确定；

所述第一充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

导航系统的快捷开启软按键，所述导航系统的快捷开启软按键用于在用户触发所述导航系统的快捷开启软按键时，控制开启标注有车辆当前位置至目标充电桩位置的导航路线的导航系统；

用于提示用户需要尽快进行充电的警示信息。

可选的，在所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息之后，还包括：

当所述第二续驶里程小于第二阈值时，发送第二控制指令至所述EHU,以使所述EHU根据所述第二控制指令，显示第二充电提示信息；

其中，所述第二阈值根据所述第一距离确定；

所述第二充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

用于提示用户需要尽快进行充电并开启超级省电模式的警示信息；

超级省电模式的快捷开启软按键，所述超级省电模式的快捷开启软按键用于在用户触发所述软按键时控制车辆开启超级省电模式。

依据本发明的另一个方面，提供了一种充电提示装置，应用于整车控制器VCU，包括：

第一获取模块，用于获取电池的剩余电量；

第二获取模块，用于在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程；

第三获取模块，用于获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离；

所述目标充电桩是与所述车辆距离最近的充电桩；

控制模块，用于根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示。

依据本发明的又一个方面，提供了一种汽车，所述汽车包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的充电提示方法的步骤。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的充电提示方法的步骤。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过获取电池的剩余电量；在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程；获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离；所述目标充电桩是与所述车辆距离最近的充电桩；根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示。能够使用户及时了解车辆当前状态下有效的续驶里程范围内无法充电的风险，避免了因电动汽车不能及时充电，最终电量耗尽趴窝的问题，提升了用户体验。

附图说明

图1表示本发明实施例的充电提示方法的流程图之一；

图2表示本发明实施例的充电提示方法的流程图之二；

图3表示本发明实施例的充电提示装置的结构框图；

图4表示本发明实施例的充电提示方法的控制架构图；

图5表示本发明实施例的充电提示方法的流程图之三。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种充电提示方法，应用于整车控制器VCU，包括：

步骤11，获取电池的剩余电量。

可选的，所述电池的剩余电量是通过电池管理系统BMS实时检测并反馈的。

具体的，通过BMS实时检测动力电池的荷电状态(State of charge，简称SOC)，所述SOC反映电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。

步骤12，在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程。

该实施例中，优选的，当反映动力电池剩余电量的SOC低于30％时，获取车辆的续驶里程。其中，30％为可标定数值，不以此为限。车辆的续驶里程指剩余电量可以继续行驶的有效里程范围。

具体的，在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程，包括：

根据所述电池可用容量，计算车辆的续驶里程。

该实施例中，根据所述电池可用容量，计算车辆的续驶里程，包括：根据所述电池可用容量与平均每公里所用容量的比值，计算车辆的续驶里程。

步骤13，获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离；所述目标充电桩是与所述车辆距离最近的充电桩。

该实施例中，第一距离为车辆当前位置与距离车辆最近的可用充电桩(目标充电桩)之间的距离，也就是车辆距离最近的充电桩的距离。

步骤14，根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示。

该实施例中，通过所述车辆的续驶里程和所述第一距离，提前识别有效续驶里程范围内无法充电的风险，并控制EHU进行充电提示。使用户及时掌握车辆的充电需求和亏待风险，避免车辆因未能及时进行充电，导致电量耗尽，无法行驶。本方案确保了用户的出行安全，避免了用户因未能及时了解车辆当前状态下有效的续驶里程范围内无法充电的风险，导致车辆趴窝的问题，提升了用户的驾车体验，增强了电动汽车的竞争力，提升了电动汽车的科技感。

如图2所示，在本发明一可选实施例，步骤13，包括：

步骤131，发送第一定位指令至中控娱乐系统EHU，以使所述EHU根据所述第一定位指令获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离并将所述第一距离反馈给所述VCU，所述第一距离是所述EHU通过控制开启导航系统获取的；

步骤132，接收所述EHU反馈的所述第一距离。

该实施例中，在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，VCU发送第一定位指令至中控娱乐系统EHU，所述EHU根据所述第一定位指令，控制开启导航系统，EHU通过导航系统搜索车辆周围可用充电桩，并利用导航系统计算车辆当前位置和距离车辆最近的充电桩之间的第一距离，并将所述第一距离发送至VCU。

具体的，在本发明一可选实施例中，所述目标充电桩位置是中控娱乐系统EHU通过搜索与车辆当前位置相距预设范围内的充电桩和常用充电桩位置获取的与车辆当前位置相距最近的充电桩的位置；

作为一种实现方式，历史充电位置包括：当同一地点充电超过预设次数，如超过三次，EHU标记此位置为常用充电位置；驾驶员也可以通过中控系统设置某一充电桩位置为家用/常用充电桩位置。

进一步，在本发明一可选实施例中，所述车辆的续驶里程，包括：

如图2所示，在车辆的续驶里程包括车辆当前模式下的第一续驶里程和车辆在超级省电模式下的第二续驶里程时，步骤14，包括：

步骤141，当所述第一续驶里程小于第一阈值时，发送第一控制指令至中控娱乐系统EHU,以使所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息；

其中，所述第一阈值根据所述第一距离确定；

所述第一充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

用于提示用户需要尽快进行充电的警示信息。

该实施例中，作为第一级充电提示，当所述第一续驶里程小于第一阈值时，通过控制指令，控制EHU向用户显示第一充电提示信息，以实现对用户的充电提醒。其中，第一阈值与所述第一距离有关，第一距离指车辆实时的当前位置与目标充电桩之间的路程距离。为保证在车辆的续驶里程范围内，能够及时进行充电，第一阈值可以包括：第一距离与一固定里程值之和。优选的，所述固定里程值包括5km。也即，第一阈值等于第一距离+5km。5km为优先的可标定值，不以此为限。

导航系统的快捷开启软按键极大的便利了用户的操作。

这里，用于提示用户需要尽快进行充电的警示信息，可以包括：文字提示驾驶员车辆存在电量耗尽趴窝的风险，应前往最近充电桩充电。

进一步，如图2所示，在本发明一可选实施例中，步骤14中，在所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息之后，还包括：

步骤142，当所述第二续驶里程小于第二阈值时，发送第二控制指令至所述EHU,以使所述EHU根据所述第二控制指令，显示第二充电提示信息；

其中，所述第二阈值根据所述第一距离确定；

所述第二充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

该实施例中，作为第二级充电提示，当所述第二续驶里程小于第二阈值时，通过控制指令，控制EHU向用户显示第二充电提示信息，以实现对用户进行充电提醒。其中，第二阈值与所述第一距离有关，第一距离指车辆实时的当前位置与目标充电桩之间的路程距离。为保证在车辆的续驶里程范围内，能够及时进行充电，第二阈值可以包括：第一距离与一固定里程值之和。优选的，所述固定里程值包括5km。也即，第二阈值等于第一距离+5km。5km为优选的可标定值，不以此为限。

导航系统的快捷开启软按键和超级省电模式的快捷开启软按键，确保有效提示驾驶员，便于驾驶员操作。

这里，用于提示用户需要尽快进行充电并开启超级省电模式的警示信息，可以包括：文字提示驾驶员车辆电量耗尽趴窝的风险极大，应立即开启超级省电模式并前往最近的充电桩充电；以及警报音。警示信息确保有效提示驾驶员。

上述方案，整车控制器VCU作为主控单元，监测车辆SOC和续驶里程等状态，控制EHU开启导航定位功能，对比车辆的续驶里程与EHU反馈的充电桩最近距离，发出用于进行两级提示的控制指令，通过EHU提示驾驶员及时充电，VCU设置的两级提示，紧急程度逐级加强，有效识别可用续驶里程范围内无法充电的风险，使驾驶员能够及时掌握车辆有效范围内不能及时充电的风险，有效避免了车辆因不能及时充电导致电量耗尽，影响用户行车安全和用户的驾驶体验。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供充电提示装置。下面对本发明实施例提供的一种充电提示装置进行介绍。

如图3所示，其示出的是一种充电提示装置，应用于整车控制器VCU，所述装置300，包括：

第一获取模块301，用于获取电池的剩余电量；

第二获取模块302，用于在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程；

第三获取模块303，用于获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离；所述目标充电桩是与所述车辆距离最近的充电桩；

控制模块304，用于根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示。

可选的，所述第二获取模块302，包括：

第一获取子模块，用于在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取电池可用容量，所述可用容量是通过电池管理系统BMS实时检测并反馈的；

第二获取子模块，用于根据所述电池可用容量，计算车辆的续驶里程。

可选的，所述第三获取模块303，包括：

第三获取子模块，用于发送第一定位指令至中控娱乐系统EHU，以使所述EHU根据所述第一定位指令获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离并将所述第一距离反馈给所述VCU，所述第一距离是所述EHU通过控制开启导航系统获取的；

第四获取子模块，用于接收所述EHU反馈的所述第一距离。

可选的，所述车辆的续驶里程，包括：

可选的，所述控制模块304，包括：

第一控制子模块，用于当所述第一续驶里程小于第一阈值时，发送第一控制指令至中控娱乐系统EHU,以使所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息；

其中，所述第一阈值根据所述第一距离确定；

所述第一充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

用于提示用户需要尽快进行充电的警示信息。

可选的，在所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息之后，所述控制模块304，还包括：

第二控制子模块，用于当所述第二续驶里程小于第二阈值时，发送第二控制指令至所述EHU,以使所述EHU根据所述第二控制指令，显示第二充电提示信息；

其中，所述第二阈值根据所述第一距离确定；

所述第二充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

超级省电模式的快捷开启软按键，所述超级省电模式的快捷开启软按键用于在用户触发所述软按键时控制车辆开启超级省电模式。具体的，在用户触发所述软按键时，通过EHU将超级省电模式开启指令发送至VCU，通过VCU控制车辆开启超级省电模式。

该装置是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到与方法实施例相同的技术效果。

下面结合图4，对本发明的一种控制架构进行介绍。

图4中，控制架构主要包括VCU、BMS、EHU。整车VCU作为主控单元，接收BMS的可用容量和SOC等信息，其中，SOC作为判断条件，可用容量用于计算车辆的续驶里程，整车VCU控制EHU开启导航定位系统后，通过EHU控制开启导航系统以搜索车辆周围可用充电桩，并计算的车辆与最近可用充电桩的距离发送给VCU，再由VCU判断车辆续驶里程是否存在风险，并及时提示驾驶员快速寻找充电桩及切换超级省电模式。

作为一种实现方法，在图4所示的控制架构下，结合图5对一种充电提示的控制方法进行介绍。

图5中，充电提示功能的主要控制器是VCU和EHU，辅助控制器包括BMS。

电池管理系统BMS主要功能是监控动力电池状态，实时发送动力电池可用容量和SOC，支持VCU计算车辆续驶里程。

如图5所示，VCU作为主控单元，负责监测整车状态，计算续驶里程，控制EHU工作。VCU控制流程包括如下步骤：

步骤51，VCU检测整车是否Ready(准备就绪)：若否，则继续检测；

若是，则进入步骤52。

步骤52，检测“动力电池SOC≤30％”：

若否，继续监测；

若是，则根据BMS反馈的动力电池可用容量计算和整车状态计算车辆当前模式/超级省电模式下的续驶里程，向EHU发送导航定位开启指令＝1，接收EHU发送的车辆与充电桩的最近距离，进入步骤53；

步骤53，VCU检测“车辆正常模式下的续驶里程≤最近距离+5km”：

若否，则继续检测；

若是，则VCU向EHU发送提示等级＝1，进入步骤54；

步骤54，VCU检测“车辆超级省电模式下的续驶里程≤最近距离+5km”：

若否，则继续检测；

若是，则VCU向EHU发送提示等级＝2。

进一步，如图5所示，EHU作为主要的控制单元，能够记录常用充电位置，并响应VCU的控制指令，控制开启导航定位系统搜索车辆周围充电桩信息，计算最近距离。EHU的控制流程主要包括如下步骤：

步骤55，EHU检测整车是否Ready：

若否，则继续检测；

若是，则进入步骤56；

步骤56，检测车辆充电状态，定位和记录车辆充电位置信息，当同一地点充电超过三次，EHU标记此位置为常用充电位置；驾驶员也可以通过中控系统设置当前位置为家用/常用充电位置，进入步骤57；

步骤57，检测“导航定位开启指令＝1”：

若否，则继续检测；

若是，则EHU开启导航定位系统，搜索车辆周边充电桩和标记的常用充电位置，计算最近充电位置到车辆的最近距离，发送给VCU，进入步骤58；

步骤58，检测提示等级＝1：

若否，则进入步骤59；

若是，则中控显示导航界面，标注最近充电桩位置信息，文字提示驾驶员车辆存在电量耗尽趴窝的风险，应前往最近充电桩充电，显示开启导航指令按键；

步骤59，检测提示等级＝2：

若否，继续检测；

若是，则中控显示导航界面，标注最近充电桩位置信息，文字提示驾驶员车辆电量耗尽趴窝的风险极大，应立即开启超级省电模式并前往最近的充电桩充电，EHU显示开启导航指令及开启超级省电模式软按键，并发适宜出报警音，警示驾驶员。

上述方案，整车控制器VCU实时监控动力电池电量，当动力电池剩余电量SOC低于30％(可标定)，VCU控制开启整车导航定位系统，定位车辆位置，搜索车辆周边可用充电桩，实时计算车辆距最近可用充电桩的最近距离。对比车辆当前模式下续驶里程与EHU反馈的充电桩最近距离，发出两级提示指令，通过EHU提示驾驶员及时充电，VCU设置两级提示：第一级当车辆正常模式下续驶里程小于等于最近距离(第一距离)与一固定里程之和时，VCU通过中控提示驾驶员寻找最近充电桩充电；第二级当超级省电模式下的续驶里程小于等于最近距离(第一距离)与一固定里程之和时，VCU提示驾驶员开启超级省电模式，并伴随警示音。两级提醒的紧急程度逐级加强，提前识别有效续驶里程范围内无法充电的风险。

进一步，EHU接受VCU导航定位开启指令后，自动搜索车辆周边充电桩信息包括设置和标记的常用充电桩信息，自动识别和计算距离车辆当前位置最近的充电桩，发送最近距离给VCU，并设置导航/超级省电模式开启快捷按键；通过EHU自动定位和记录车辆充电位置信息，当同一地点充电超过3次，自动标记此位置为常用充电位置，驾驶员也可通过EHU设置当前位置为家用/常用充电位置；提升导航定位系统检测最近充电位置的准确性和全面性，避免误报。实现了当车辆满足条件后自动开启导航定位系统，计算车辆当前状态存在电量耗尽趴窝的风险，提前提示驾驶员寻找充电桩充电，确保行车安全；通过设置文字信息、报警音及功能开启快捷键，确保有效提示驾驶员，便于驾驶员操作；本方案利用车辆现有配置实现此功能，控制方法简单可靠，提升电动车的科技感，增强电动车的竞争力。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种充电提示方法，其特征在于，应用于整车控制器VCU，包括：

获取电池的剩余电量；

2.根据权利要求1所述的充电提示方法，其特征在于，所述电池的剩余电量是通过电池管理系统BMS实时检测并反馈的。

3.根据权利要求1所述的充电提示方法，其特征在于，在所述电池的剩余电量小于第一电量阈值时，获取车辆的续驶里程，包括：

根据所述电池可用容量，计算车辆的续驶里程。

4.根据权利要求1所述的充电提示方法，其特征在于，获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离，包括：

发送第一定位指令至中控娱乐系统EHU，以使所述EHU根据所述第一定位指令获取车辆当前位置与目标充电桩位置之间的第一距离并将所述第一距离反馈给所述VCU，所述第一距离是所述EHU通过控制开启导航系统获取的；

接收所述EHU反馈的所述第一距离。

5.根据权利要求1或4所述的充电提示方法，其特征在于，所述目标充电桩位置是中控娱乐系统EHU通过搜索与车辆当前位置相距预设范围内的充电桩和常用充电桩位置获取的与车辆当前位置相距最近的充电桩的位置；

6.根据权利要求1或3所述的充电提示方法，其特征在于，所述车辆的续驶里程，包括：

7.根据权利要求6所述的充电提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的续驶里程和所述第一距离，控制中控娱乐系统EHU进行充电提示，包括：

其中，所述第一阈值根据所述第一距离确定；

所述第一充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

用于提示用户需要尽快进行充电的警示信息。

8.根据权利要求7所述的充电提示方法，其特征在于，在所述EHU根据所述第一控制指令，显示第一充电提示信息之后，还包括：

其中，所述第二阈值根据所述第一距离确定；

所述第二充电提示信息包括以下至少一项：

标注有目标充电桩位置的导航界面；

9.一种充电提示装置，其特征在于，应用于整车控制器VCU，包括：

第一获取模块，用于获取电池的剩余电量；

所述目标充电桩是与所述车辆距离最近的充电桩；

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的充电提示方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的充电提示方法的步骤。