JP4862745B2 - 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、車両の制御に関し、特に、外部充電が可能なバッテリを備えたハイブリッド車両の制御に関する。

従来、エンジンとバッテリから供給される電力で作動するモータとの少なくともいずれかを動力源とするハイブリッド車両が実用化されている。外部充電が可能なバッテリを備えたハイブリッド車両においては、エンジンはあくまでも補助的に作動させるものであり、通常は、エンジンを作動させないで排気ガスのないモータのみを作動させて走行するべきである。すなわち、通常走行時にはモータの作動のみにより走行し、外部充電設備がなくエンジンを作動しないと走行できないなどの特別な状況下以外では、エンジンを作動させないことが望ましい。しかしながら、このようなハイブリッド車両においては、エンジンによる走行が可能なので、ドライバがエンジンによる走行に頼ってしまうおそれがあり、大気汚染の抑制効果を得ながら走行可能距離を伸ばすというハイブリッド車両の本来の目的を達成できないことが懸念される。このような問題を解決する技術が、たとえば特開平８−１９１１４号公報（特許文献１）に開示されている。

この公報に開示された燃料使用制限式ハイブリッド電気自動車は、外部充電手段により充電しうるバッテリと、バッテリからの電力により車輪を駆動しうる駆動用電動機と、駆動用電動機へ電力を供給しうる発電機を駆動する内燃機関と、バッテリが外部充電手段により充電されてからの内燃機関による燃料使用量に応じたパラメータの変化を検出するための検出手段と、電動機および内燃機関の作動を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、検出手段の検出結果からパラメータの変化が所定値に達したときに電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限するための手段を含む。

この公報に開示された燃料使用制限式ハイブリッド電気自動車によれば、バッテリを外部充電手段により充電することができるが、バッテリの残存容量の減少時等には、内燃機関を作動させてこの内燃機関で発電機を駆動して、この発電機で発電された電力により駆動用電動機へ電力を供給しながら車輪の駆動を行なうことができる。ところが、検出手段により燃料使用量に応じたパラメータの変化が検出され、パラメータの変化が所定量に達したら、制御手段が、電動機および内燃機関の出力の少なくとも一方を制限する。すなわち、外部充電を行なわないで内燃機関により燃料を使用しながらの走行を続けると、燃料使用量が一定レベルに達した段階で、電動機または内燃機関の出力が制限され、ドライバに外部充電を行なうように促すのである。これにより、ハイブリッド電気自動車であっても内燃機関に頼らない走行を促進でき、緊急時等には内燃機関によって走行できるという余裕を残しながら、ハイブリッド電気自動車が本来目的とする大気の汚染の抑制効果を十分に得ることができるようになる。
特開平８−１９１１４号公報

特許文献１に開示されたハイブリッド電気自動車において、外部充電を行なうように促されたドライバは、外部充電設備を備えた場所に車両を停車させて外部充電を行なうことができる。しかしながら、停車場所における外部充電設備付近に燃料給油設備がさらに備えられる場合、外部充電作業と燃料給油作業とが同時に行なわれる場合が考えられる。この場合、作業者が燃料給油作業に気を取られて外部充電作業に集中できず、バッテリを過充電してしまう場合が考えられる。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、内燃機関と、内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、蓄電機構と、蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両において、充放電作業と給油作業とが同時に行なわれた場合であっても蓄電機構の過充電および過放電を防止することができる制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

この発明に係る制御装置は、内燃機関と、内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、給油口の車両外側に設けられた開閉可能な給油口用の蓋部と、蓄電機構と、蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両の制御装置であって、コネクタと蓄電機構との間に設けられ、コネクタと蓄電機構との状態を電気的な接続状態および電気的な遮断状態のいずれかの状態に切り換えるための切換手段と、切換手段を制御するための制御手段を含む。制御手段は、給油口用の蓋部が開状態である場合に、遮断状態にするように切換手段を制御するための手段を含む。

この発明によると、給油口用の蓋部が開状態である場合に、コネクタと蓄電機構とが電気的に遮断される。これにより、たとえ充放電作業と給油作業とが同時に行なわれたとしても、給油作業前である給油口用の蓋部が開状態となった時点でコネクタと蓄電機構とが電気的に遮断されるため、蓄電機構の過充電および過放電を確実に防止することができる。

好ましくは、車両には、コネクタの車両外側に、開閉可能なコネクタ用の蓋部がさらに設けられる。制御手段は、給油口用の蓋部が開状態である場合には、コネクタ用の蓋部の開閉状態に関わらず、遮断状態にするように切換手段を制御するための手段を含む。

この発明によると、給油口用の蓋部が開状態である場合には、コネクタ用の蓋部の開閉状態に関わらず、コネクタと蓄電機構とが電気的に遮断される。これにより、作業者がコネクタ用の蓋部を開状態にした後に車両外部の電源や電気負荷をコネクタに接続して充放電作業を行なっても、給油口用の蓋部が開状態である場合は、コネクタと蓄電機構とが電気的に遮断されている。そのため、作業者が給油作業に気を取られていたとしても、蓄電機構の充放電は行なわれず、蓄電機構の過充電および過放電を確実に防止することができる。

この発明の別の局面に係る制御装置は、内燃機関と、内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、給油口の車両外側に設けられた開閉可能な給油口用の蓋部と、蓄電機構と、蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両の制御装置であって、コネクタと蓄電機構との間に設けられ、コネクタと蓄電機構との状態を電気的な接続状態および電気的な遮断状態のいずれかの状態に切り換えるための切換手段と、切換手段を制御するための制御手段を含む。制御手段は、給油口用の蓋部が閉状態である場合に、接続状態にするように切換手段を制御するための手段を含む。

この発明によると、給油口用の蓋部が閉状態であり給油作業が行なわれていない場合に、コネクタと蓄電機構とが電気的に接続される。これにより、コネクタと蓄電機構とが電気的に接続される際には、作業者が充放電作業に集中できるため、蓄電機構の過充電および過放電を防止することができる。

好ましくは、車両には、コネクタの車両外側に、開閉可能なコネクタ用の蓋部がさらに設けられる。制御装置は、コネクタ用の蓋部の開閉状態を検出するための手段をさらに含む。制御手段は、給油口用の蓋部が閉状態である場合に加えて、コネクタ用の蓋部が開状態である場合に、接続状態にするように切換手段を制御するための手段を含む。

この発明によると、給油口用の蓋部が閉状態であって、かつコネクタ用の蓋部が開状態である場合に、コネクタと蓄電機構とが電気的に接続される。コネクタと蓄電機構とが電気的に接続される際には、作業者が充放電作業に集中できるため、蓄電機構の過充電および過放電を防止することができる。さらに、給油口用の蓋部が閉状態であって、かつコネクタ用の蓋部が開状態である場合に、コネクタと蓄電機構とが電気的に接続される。そのため、コネクタ用の蓋部が閉状態であり充放電作業が行なわれない場合は、コネクタと蓄電機構とが電気的に遮断される。これにより、車両走行時など、充放電作業が行なわれない場合に、切換手段やコネクタを経由して蓄電機構からの電流が漏れることを抑制することができる。

好ましくは、車両には、車両の位置を検出するナビゲーション装置がさらに備えられる。制御手段は、ナビゲーション装置による車両の検出位置が燃料供給設備が備えられた場所に車両が停止すると推定される位置である場合に、遮断状態にするように切換手段を制御するための手段を含む。

この発明によると、燃料供給設備が備えられた場所に車両が停止すると推定される状態である場合に、コネクタと蓄電機構とが電気的に遮断される。そのため、燃料供給設備が備えられた場所に車両外部の電源や電気負荷が備えられており、充放電作業と給油作業とが同時に行なわれたとしても、車両が燃料供給設備が備えられた場所に停止すると推定された時点で既にコネクタと蓄電機構とが電気的に遮断されるため、蓄電機構の充放電は行なわれない。そのため、蓄電機構の過充電および過放電を確実に防止することができる。
この発明の別の局面に係る制御方法は、上述した複数の制御装置と同様の要件をそれぞれ備える複数の制御方法である。

この発明に係るプログラムにおいては、上述の制御方法をコンピュータに実行させる。この発明に係る記録媒体は、上述の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録する。

これらの発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、上述の制御方法を実現することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両１００について説明する。なお、本実施の形態においては、車両外部の交流電源から充電可能なハイブリッド車両に本発明に係る制御装置を適用する場合について説明するが、本発明に係る制御装置は、車両外部の電気負荷への給電を行なうハイブリッド車両にも適用可能である。また、本発明に係る制御装置を適用できる車両は、図１に示すハイブリッド車両１００に限定されず、他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい。

ハイブリッド車両１００は、エンジン１０と、モータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂと、動力分割機構３０と、ドライブシャフト４０と、駆動輪５０と、フューエルタンク２００と、バッテリ３００と、ＥＣＵ４００とを含む。

エンジン１０は、フューエルタンク２００に接続される。フューエルタンク２００にはガソリン、エタノール（液体燃料）や、プロパンガス（気体燃料）等、エンジン１０の燃料が蓄えられ、エンジン１０に供給される。

フューエルタンク２００は、フューエルパイプ２４０を経由して、外部の燃料供給装置（図示せず）から燃料が供給される給油口２３０に接続される。給油口２３０は、給油口２３０より車両外側に設けられたフューエルリッド２１０に覆われている。フューエルリッド２１０は、ＥＣＵ４００からの制御信号により作動するフューエルリッドアクチュエータ２２０により開閉制御される。さらに、フューエルリッドアクチュエータ２２０は、フューエルリッド２１０の開閉状態を検出し、検出結果を表わす信号を、ＥＣＵ４００に送信する。

モータジェネレータ２０Ａは、動力分割機構３０を経由してエンジン１０と結合され主として発電を行なう。モータジェネレータ２０Ｂは、回転軸が動力分割機構３０に接続される。

動力分割機構３０は、第１〜第３の回転軸を有する。第１の回転軸はエンジン１０に接続され、第２の回転軸はモータジェネレータ２０Ａに接続され、第３の回転軸はモータジェネレータ２０Ｂに接続される。第３の回転軸には、ドライブシャフト４０が接続され、第２の回転軸がドライブシャフト４０を駆動することによりに駆動輪５０に動力が伝達される。

動力分割機構３０は、エンジン１０、モータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂの間で動力を分割する役割を果たす。すなわち、動力分割機構３０の３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転が定まれば、残る１つの回転軸の回転は強制的に決定される。したがって、エンジン１０を最も効率のよい領域で動作させつつ、モータジェネレータ２０Ａの発電量を制御してモータジェネレータ２０Ｂを駆動させることにより車速の制御を行ない、全体としてエネルギ効率のよい自動車を実現している。

バッテリ３００は、たとえばニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池であり、直列に接続された複数の電池ユニットＢ０〜Ｂｎを含む組電池である。バッテリ３００は、車両後方に配置される。

バッテリ３００とモータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂとの間には、昇圧ユニット３０２と、インバータ３０４Ａ，３０４Ｂとが設けられる。

昇圧ユニット３０２は、バッテリ３００から受ける直流電圧を昇圧してその昇圧された直流電圧をインバータ３０４Ａ，３０４Ｂに供給する。インバータ３０４Ａ，３０４Ｂは、供給された直流電圧を交流電圧に変換してエンジン始動時にはモータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂを駆動制御する。また、エンジン始動後には、モータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂが発電した交流電力はインバータ３０４Ａ，３０４Ｂによって直流に変換され、昇圧ユニット３０２によってバッテリ３００の充電に適切な電圧に変換されてバッテリ３００が充電される。

インバータ３０４Ａ，３０４Ｂは、モータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂを駆動する。モータジェネレータ２０Ｂはエンジン１０を補助して駆動輪５０を駆動する。制動時には、モータジェネレータは回生運転を行ない、車輪の回転エネルギを電気エネルギに変換する。得られた電気エネルギは、インバータ３０４Ａ，３０４Ｂおよび昇圧ユニット３０２を経由してバッテリ３００に戻される。

さらに、ハイブリッド車両には、バッテリ３００の充電作業時に車両外部の交流電源に接続されるコネクタ３３０が備えられる。コネクタ３３０は、外部の交流電源からの電力をバッテリ３００に供給するための充電用コネクタである。コネクタ３３０は、メインリレー３４０に接続され、メインリレー３４０は電力線３４２Ａ，３４２Ｂを経由して、それぞれモータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂの各中性点に接続される。外部の交流電源からコネクタ３３０に供給された電力は、メインリレー３４０、電力線３４２Ａ，３４２Ｂを経由して、モータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂに供給され、モータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂで直流に変換された後、昇圧ユニット３０２で降圧されて、バッテリ３００に充電される。

メインリレー３４０は、ＥＣＵ４００によりオン／オフ制御され、コネクタ３３０と電力線３４２Ａ，３４２Ｂ（すなわちバッテリ３００）との状態を、電気的な接続状態と電気的な遮断状態とを切り換える。メインリレー３４０がオンされると、コネクタ３３０と電力線３４２Ａ，３４２Ｂ（すなわちバッテリ３００）とは電気的に接続される。メインリレー３４０がオフされると、コネクタ３３０と電力線３４２Ａ，３４２Ｂとは電気的に遮断される。

コネクタ３３０は、コネクタ３３０よりも車両外側に設けられたコネクタリッド３１０に覆われている。コネクタリッド３１０は、ＥＣＵ４００からの制御信号により作動するコネクタリッドアクチュエータ３２０により開閉制御される。さらに、コネクタリッドアクチュエータ３２０は、コネクタリッド３１０の開閉状態を検出し、検出結果を表わす信号を、ＥＣＵ４００に送信する。

さらに、バッテリ３００と昇圧ユニット３０２との間には、システムメインリレー（ＳＭＲ）３５０が設けられる。ＳＭＲ３５０は、ＥＣＵ４００により制御され、ハイブリッドシステム起動時にバッテリ３００と昇圧ユニット３０２とを電気的に接続する。

ＥＣＵ４００には、フューエルリッド開閉スイッチ４０２と、コネクタリッド開閉スイッチ４０４がハーネスなどを経由して接続される。

フューエルリッド開閉スイッチ４０２は、フューエルリッド２１０を開状態にするのか閉状態にするのかを運転者が選択するためのスイッチである。フューエルリッド開閉スイッチ４０２がオンされている場合には、フューエルリッド開閉スイッチ４０２は、運転者がフューエルリッド２１０を開状態にすることを選択していることを表わす信号をＥＣＵ４００へ送信する。フューエルリッド開閉スイッチ４０２がオフされている場合には、フューエルリッド開閉スイッチ４０２は、運転者がフューエルリッド２１０を開状態にすることを選択していることを表わす信号をＥＣＵ４００へ送信する。

コネクタリッド開閉スイッチ４０４は、コネクタリッド３１０を開状態にするのか閉状態にするのかを運転者が選択するためのスイッチである。コネクタリッド開閉スイッチ４０４がオンされている場合には、コネクタリッド開閉スイッチ４０４は、運転者がコネクタリッド３１０を開状態にすることを選択していることを表わす信号をＥＣＵ４００へ送信する。コネクタリッド開閉スイッチ４０４がオフされている場合には、コネクタリッド開閉スイッチ４０４は、運転者がコネクタリッド３１０を開状態にすることを選択していることを表わす信号をＥＣＵ４００へ送信する。

ＥＣＵ４００は、各センサ類から送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。

図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図について説明する。図２に示すように、この制御装置は、給油判断部４１０と、メインリレー制御部４２０とを含む。

給油判断部４１０は、フューエルリッド開閉スイッチ４０２およびフューエルリッドアクチュエータ２２０の少なくともいずれかからの信号に基づいて、給油される可能性があるか否かを判断する。

メインリレー制御部４２０は、給油判断部４１０の判断結果に応じた制御信号をメインリレー３４０に送信する。

このような機能ブロックを有する本実施の形態に係る制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵ４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。

図３を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＵ４００は、フューエルリッド開閉スイッチ４０２およびフューエルリッドアクチュエータ２２０の少なくともいずれかからの信号に基づいて、フューエルリッド２１０の状態を検出する。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ４００は、フューエルリッド２１０が開状態であるか否かを判断する。開状態であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ４００は、メインリレー３４０をオフする。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ４００は、メインリレー３４０をオンする。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るＥＣＵ４００の作用について説明する。

充電作業のみが行なわれる場合、フューエルリッド２１０は閉状態であるため（Ｓ１０２にてＮＯ）、メインリレー３４０がオンされ（Ｓ１０６）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に接続されている。これにより、外部の交流電源をコネクタ３３０に接続すると、交流電源からバッテリ３００に電力が供給されるとともに、作業者は充電作業に集中できるため、バッテリ３００の過充電を防止できる。

このような充電作業時に、給油のためにフューエルリッド２１０が開状態にされると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、コネクタリッド３１０が開かれて充電作業中であっても、メインリレー３４０がオフされ（Ｓ１０４）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に遮断される。そのため、たとえ作業者が充電作業を継続したまま給油作業を開始したとしても、外部の交流電源からバッテリ３００には電力は供給されない。これにより、作業者が充電作業よりも給油作業に気を取られていたとしても、バッテリ３００の過充電を確実に防止することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、給油のためにフューエルリッドが開状態にされると、バッテリと外部電源が接続されるコネクタとが電気的に遮断される。これにより、たとえ作業者が充電作業と給油作業とを同時におこなったとしても、バッテリには電力は供給されないので、バッテリの過充電を確実に防止することができる。

なお、本実施の形態においては、コネクタ３３０とバッテリ３００との電気的な接続状態をメインリレー３４０で切り換える場合について説明したが、たとえば、メインリレー３４０と同様の制御をＳＭＲ３５０に対して実行することにより、メインリレー３４０と同様の機能をＳＭＲ３５０に持たせるようにしてもよい。

また、本実施の形態においては、メインリレー３４０をコネクタ３３０とモータジェネレータ２０Ａ，２０Ｂとの間に設ける場合について説明したが、メインリレー３４０が設けられる場所はこれに限定されない。たとえば、図４に示すように、メインリレー３４０を電力線１３４２Ａ，１３４２Ｂでバッテリ３００に直接接続し、外部の直流電源からの電力を直接バッテリ３００に供給するようにしてもよい。なお、図４において、電力線１３４２Ａ，１３４２Ｂを昇圧ユニット３０２とＳＭＲ３５０との間に接続するようにしてもよい。このように接続する場合にも、メインリレー３４０と同様の機能をＳＭＲ３５０に持たせることができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る制御装置について説明する。本実施の形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両は、上述の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両１００の構成と比較して、ＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造のみが異なる。これら以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両１００の構成と同じ構成である。同じ構成については同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図５を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ４００は、コネクタリッド開閉スイッチ４０４およびコネクタリッドアクチュエータ３２０の少なくともいずれかからの信号に基づいて、コネクタリッド３１０の状態を検出する。

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ４００は、フューエルリッド２１０が閉状態であるか否かを判断する。閉状態であると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。そうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ４００は、コネクタリッド３１０が開状態であるか否かを判断する。開状態であると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。そうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るＥＣＵ４００の作用について説明する。

フューエルリッド２１０が閉状態である場合において（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、作業者が充電作業のみを行なおうとしてコネクタリッド３１０を開状態にすると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、メインリレー３４０がオンされ（Ｓ１０６）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に接続される。これにより、外部の交流電源からバッテリ３００に電力が供給されるとともに、作業者は充電作業に集中できるため、バッテリ３００の過充電を防止できる。

このような充電作業時に、給油のためにフューエルリッド２１０が開状態にされると（Ｓ２０２にてＮＯ）、コネクタリッド３１０が開かれて充電作業中であっても、メインリレー３４０がオフされ（Ｓ１０４）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に遮断される。そのため、上述の第１の実施の形態と同様に、バッテリ３００の過充電を確実に防止することができる。

さらに、車両走行中などでフューエルリッド２１０およびコネクタリッド３１０の双方が閉状態である場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ、Ｓ２０４にてＹＥＳ）は、メインリレー３４０がオフされ（Ｓ１０４）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に遮断される。そのため、車両走行中など、充電が行なわれない場合に、メインリレー３４０やコネクタ３３０を経由してバッテリ３００からの電流が漏れることを抑制することができる。

＜第３の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る制御装置について説明する。本実施の形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両１１００は、上述の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両１００の構成と比較して、フューエルリッド２１０、フューエルリッド開閉スイッチ４０２およびフューエルリッドアクチュエータ２２０に代えて、フューエルリッド１２１０、フューエルリッド開閉レバー１２５２、オープンケーブル１２５４、および操作検出器１４０２を含む点が異なり、さらに、ＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造が異なる。これら以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両１００の構成と同じ構成である。同じ構成については同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図６を参照して、本実施の形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両１１００について説明する。

ハイブリッド車両１１００は、上述のように、フューエルリッド１２１０、フューエルリッド開閉レバー１２５２、オープンケーブル１２５４、および操作検出器１４０２を含む。

フューエルリッド１２１０は、オープンケーブル１２５４を経由してフューエルリッド開閉レバー１２５２に接続される。運転者がフューエルリッド開閉レバー１２５２を引くと、オープンケーブル１２５４が移動し、フューエルリッド１２１０が開状態になる。

操作検出器１４０２は、フューエルリッド開閉レバー１２５２の状態を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。

図７を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、図７に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

Ｓ３００にて、ＥＣＵ４００は、操作検出器１４０２からの信号に基づいて、フューエルリッド開閉レバー１２５２の状態を検出する。

Ｓ３０２にて、ＥＣＵ４００は、フューエルリッド開閉レバー１２５２の状態に基づいて、フューエルリッド２１０を開状態にする操作がなされたか否かを判断する。開状態にする操作がなされると（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るＥＣＵ４００の作用について説明する。

給油のためにフューエルリッド２１０を開状態にする操作がなされると（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、コネクタリッド３１０が開かれて充電作業中であっても、メインリレー３４０がオフされ（Ｓ１０４）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に遮断される。そのため、上述の第１の実施の形態と同様に、バッテリ３００の過充電を確実に防止することができる。

＜第４の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る制御装置について説明する。本実施の形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両２１００は、上述の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両１００の構成と比較して、ナビゲーション装置２０９０を含む点が異なり、さらに、ＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造が異なる。これら以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両１００の構成と同じ構成である。同じ構成については同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図８を参照して、本実施の形態に係る制御装置が搭載されたハイブリッド車両２１００について説明する。

ハイブリッド車両２１００は、上述のように、ナビゲーション装置２０９０を含む。ナビゲーション装置２０９０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から受信する情報に基づいて、ハイブリッド車両２１００の現在の走行位置情報を算出する。ナビゲーション装置２０９０は、算出した走行位置情報を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。

図９を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、図９に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

Ｓ４００にて、ＥＣＵ４００は、ナビゲーション装置２０９０からの信号に基づいて、ハイブリッド車両２１００の現在の走行位置情報を検出する。

Ｓ４０２にて、ＥＣＵ４００は、ハイブリッド車両２１００がガソリンステーションに入ると予測されるか否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ４００は、検出された走行位置情報と、予め記憶されたガソリンステーションの位置情報とを比較することにより、ハイブリッド車両２１００がガソリンステーションに入ると予測されるか否かを判断する。ガソリンステーションに入ると予測されると（Ｓ４０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ４０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るＥＣＵ４００の作用について説明する。

給油のためにハイブリッド車両２１００がガソリンステーションに入ると予測されると（Ｓ４０２にてＹＥＳ）、メインリレー３４０がオフされ（Ｓ１０４）、コネクタ３３０とバッテリ３００とは電気的に遮断される。これにより、その後、ハイブリッド車両２１００が停車したガソリンステーションにおいて、充電作業と給油作業とが同時に行なわれたとしても、既にコネクタ３３０とバッテリ３００とが電気的に遮断されている。そのため、上述の第１の実施の形態と同様に、バッテリ３００の過充電を確実に防止することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図（その１）である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図（その２）である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ エンジン、２０Ａ，２０Ｂ モータジェネレータ、３０ 動力分割機構、４０ ドライブシャフト、５０ 駆動輪、１００，１１００，２１００ ハイブリッド車両、２００ フューエルタンク、２１０，１２１０ フューエルリッド、２２０ フューエルリッドアクチュエータ、２３０ 給油口、２４０ フューエルパイプ、３００ バッテリ、３０２ 昇圧ユニット、３０４Ａ，３０４Ｂ インバータ、３１０ コネクタリッド、３２０ コネクタリッドアクチュエータ、３３０ コネクタ、３４０ メインリレー、３４２Ａ，３４２Ｂ，１３４２Ａ，１３４２Ｂ 電力線、３５０ システムメインリレー、４００ ＥＣＵ、４０２ フューエルリッド開閉スイッチ、４０４ コネクタリッド開閉スイッチ、４１０ 給油判断部、４２０ メインリレー制御部、１２５４ オープンケーブル、１２５２ フューエルリッド開閉レバー、１４０２ 操作検出器、２０９０ ナビゲーション装置。

Claims (12)

1. 内燃機関と、前記内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、前記給油口の車両外側に設けられた開閉可能な前記給油口用の蓋部と、蓄電機構と、前記蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両の制御装置であって、
   前記コネクタと前記蓄電機構との間に設けられ、前記コネクタと前記蓄電機構との状態を電気的な接続状態および電気的な遮断状態のいずれかの状態に切り換えるための切換手段と、
   前記切換手段を制御するための制御手段を含み、
   前記制御手段は、前記給油口用の蓋部が開状態である場合に、前記遮断状態にするように前記切換手段を制御するための手段を含む、制御装置。
2. 前記車両には、前記コネクタの車両外側に、開閉可能な前記コネクタ用の蓋部がさらに設けられ、
   前記制御手段は、前記給油口用の蓋部が開状態である場合には、前記コネクタ用の蓋部の開閉状態に関わらず、前記遮断状態にするように前記切換手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 内燃機関と、前記内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、前記給油口の車両外側に設けられた開閉可能な前記給油口用の蓋部と、蓄電機構と、前記蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両の制御装置であって、
   前記コネクタと前記蓄電機構との間に設けられ、前記コネクタと前記蓄電機構との状態を電気的な接続状態および電気的な遮断状態のいずれかの状態に切り換えるための切換手段と、
   前記切換手段を制御するための制御手段を含み、
   前記制御手段は、前記給油口用の蓋部が閉状態である場合に、前記接続状態にするように前記切換手段を制御するための手段を含む、制御装置。
4. 前記車両には、前記コネクタの車両外側に、開閉可能な前記コネクタ用の蓋部がさらに設けられ、
   前記制御手段は、前記給油口用の蓋部が閉状態である場合に加えて、前記コネクタ用の蓋部が開状態である場合に、前記接続状態にするように前記切換手段を制御するための手段を含む、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記車両には、前記車両の位置を検出するナビゲーション装置がさらに備えられ、
   前記制御手段は、前記ナビゲーション装置による前記車両の検出位置が前記燃料供給設備が備えられた場所に前記車両が停止すると推定される位置である場合に、前記遮断状態にするように前記切換手段を制御するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の制御装置。
6. 内燃機関と、前記内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、前記給油口の車両外側に設けられた開閉可能な前記給油口用の蓋部と、蓄電機構と、前記蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両の制御方法であって、前記車両には、前記コネクタと前記蓄電機構との間に設けられ、前記コネクタと前記蓄電機構との状態を電気的な接続状態および電気的な遮断状態のいずれかの状態に切り換える切換部が備えられ、
   前記制御方法は、
   前記給油口用の蓋部の開閉状態を検出する検出ステップと、
   前記切換部を制御する制御ステップを含み、
   前記制御ステップは、前記給油口用の蓋部が開状態である場合に、前記遮断状態にするように前記切換部を制御するステップを含む、制御方法。
7. 前記車両には、前記コネクタの車両外側に、開閉可能な前記コネクタ用の蓋部がさらに設けられ、
   前記制御ステップは、前記給油口用の蓋部が開状態である場合には、前記コネクタ用の蓋部の開閉状態に関わらず、前記遮断状態にするように前記切換部を制御するステップを含む、請求項６に記載の制御方法。
8. 内燃機関と、前記内燃機関用の燃料の給油時に車両外部の燃料供給設備が接続される給油口と、前記給油口の車両外側に設けられた開閉可能な前記給油口用の蓋部と、蓄電機構と、前記蓄電機構の充電または放電のいずれかの時に車両外部の電源および電気負荷のいずれかが接続されるコネクタとを備えた車両の制御方法であって、前記車両には、前記コネクタと前記蓄電機構との間に設けられ、前記コネクタと前記蓄電機構との状態を電気的な接続状態および電気的な遮断状態のいずれかの状態に切り換える切換部が備えられ、
   前記制御方法は、
   前記給油口用の蓋部の開閉状態を検出する検出ステップと、
   前記切換部を制御する制御ステップを含み、
   前記制御ステップは、前記給油口用の蓋部が閉状態である場合に、前記接続状態にするように前記切換部を制御するステップを含む、制御方法。
9. 前記車両には、前記コネクタの車両外側に、開閉可能な前記コネクタ用の蓋部がさらに設けられ、
   前記制御方法は、前記コネクタ用の蓋部の開閉状態を検出するステップをさらに含み、
   前記制御ステップは、前記給油口用の蓋部が閉状態である場合に加えて、前記コネクタ用の蓋部が開状態である場合に、前記接続状態にするように前記切換部を制御するステップを含む、請求項８に記載の制御方法。
10. 前記車両には、前記車両の位置を検出するナビゲーション装置がさらに備えられ、
    前記制御ステップは、前記ナビゲーション装置による前記車両の検出位置が前記燃料供給設備が備えられた場所に前記車両が停止すると推定される位置である場合に、前記遮断状態にするように前記切換部を制御するステップを含む、請求項６〜９のいずれかに記載の制御方法。
11. 請求項６〜１０のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 請求項６〜１０のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

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