CN108801285A - 油电混合动力汽车的导航方法及系统 - Google Patents

油电混合动力汽车的导航方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108801285A
CN108801285A CN201810654637.0A CN201810654637A CN108801285A CN 108801285 A CN108801285 A CN 108801285A CN 201810654637 A CN201810654637 A CN 201810654637A CN 108801285 A CN108801285 A CN 108801285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
navigation
oil
station
determined distance
electric vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810654637.0A
Other languages
English (en)
Inventor
沙丹
楚志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority to CN201810654637.0A priority Critical patent/CN108801285A/zh
Publication of CN108801285A publication Critical patent/CN108801285A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种油电混合动力汽车的导航方法，包括以下步骤：判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，判断导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站，若否，导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。本发明针对油电混合动力汽车，通过判断电量的变化来优先推荐充电站，当用户有急事或者附近没有合适的充电站时，会自动推荐加油站，充分考虑油电混合动力汽车的特性并利用其优势，从而使车辆上的导航更加适配于油电混合动力汽车，保证用户的正常出行，提升了用户体验度。

Description

油电混合动力汽车的导航方法及系统
技术领域
本发明涉及智能导航技术领域，尤其涉及一种油电混合动力汽车的导航方法及系统。
背景技术
油电混合动力汽车(HEV，Hybrid Electric Vehicle)是指采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源的汽车。随着世界各国环境保护的措施越来越严格，油电混合动力汽车由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。
但是，目前车辆上的导航系统尚未充分考虑到油电混合动力汽车的特性，导致无法较好地适配于油电混合动力汽车，从而对驾驶员造成不便。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中导航系统导致无法较好地适配于油电混合动力汽车，从而对驾驶员造成不便的缺陷，提供一种油电混合动力汽车的导航方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种油电混合动力汽车的导航方法，其特点在于，包括以下步骤：
S1、判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，执行步骤S2；
S2、判断导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站，若否，执行步骤S3；
S3、导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
可选地，在执行步骤S1之前，所述导航方法还包括以下步骤：
S0、在导航地图的数据属性里添加充电站数据及加油站数据。
可选地，在步骤S1中，若所述油电混合动力汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，语音提示单元通过输出语音的方式进行电量不足提示。
可选地，在步骤S1中，所述语音提示单元包括扬声器。
可选地，在步骤S1中，所述预设电量设定为：所述油电混合动力汽车至少可行驶预设续航距离的电量，所述预设续航距离大于所述第一预设距离，同时大于所述第二预设距离。
可选地，在步骤S2中，导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内，通过迪杰斯特拉算法(Dijkstra's Algorithm)搜索出与所述当前位置相离最近的充电站，若无法搜索出充电站，执行步骤S3。
可选地，在步骤S2中，若搜索出充电站，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的充电站；
若接收到拒绝的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，执行步骤S3。
可选地，在步骤S3中，导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的加油站，输出搜索出的加油站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的加油站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，以搜索出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
可选地，在步骤S3中，导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的所有加油站，并且根据与所述当前位置的距离的由近到远的次序对所有搜索出的加油站信息进行排序并输出；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一加油站，以确定出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
可选地，显示单元显示所述导航地图，还在所述导航地图上显示输出的加油站信息。
可选地，所述显示单元包括触摸式显示屏。
可选地，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
可选地，所述第一预设距离的设定范围为9km～11km；和/或，
所述第二预设距离的设定范围为4km～6km。
一种油电混合动力汽车的导航系统，其特点在于，包括整车控制单元及车载导航单元，所述整车控制单元与所述车载导航单元通信连接；
所述整车控制单元配置为判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；
若是，所述车载导航单元配置为判断导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站；
若否，所述车载导航单元还配置为导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
可选地，所述导航系统还包括导航服务器，所述导航服务器与所述车载导航单元通信连接；
所述导航服务器配置为在导航地图的数据属性里添加充电站数据及加油站数据；
所述车载导航单元配置为从所述导航服务器接收导航地图数据。
可选地，所述导航系统还包括语音提示单元，所述语音提示单元分别与所述车载导航单元及所述整车控制单元通信连接；
当所述油电混合动力汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，所述语音提示单元配置为通过输出语音的方式进行电量不足提示。
可选地，所述语音提示单元包括扬声器。
可选地，所述预设电量设定为：所述油电混合动力汽车至少可行驶预设续航距离的电量，所述预设续航距离大于所述第一预设距离，同时大于所述第二预设距离。
可选地，所述车载导航单元配置为：导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的充电站，若无法搜索出充电站，所述导航地图中搜索出与所述当前位置相距所述第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
可选地，所述车载导航单元配置为：若搜索出充电站，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的充电站；
若接收到拒绝的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，所述导航地图中搜索出与所述当前位置相距所述第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
可选地，所述车载导航单元配置为：所述导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的加油站，输出搜索出的加油站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的加油站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，以搜索出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
可选地，所述车载导航单元配置为：所述导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的所有加油站，并且根据与所述当前位置的距离的由近到远的次序对所有搜索出的加油站信息进行排序并输出；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一加油站，以确定出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
可选地，所述导航系统还包括显示单元，所述显示单元与所述车载导航单元通信连接；
所述显示单元配置为显示所述导航地图，还配置为在所述导航地图上显示输出的加油站信息。
可选地，所述显示单元包括触摸式显示屏。
可选地，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
可选地，所述第一预设距离的设定范围为9km～11km；和/或，
所述第二预设距离的设定范围为4km～6km。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明针对油电混合动力汽车，通过判断电量的变化来优先推荐充电站，当用户有急事或者附近没有合适的充电站时，会自动推荐加油站，充分考虑油电混合动力汽车的特性并利用其优势，从而使车辆上的导航更加适配于油电混合动力汽车，保证用户的正常出行，提升了用户体验度。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明较佳实施例的油电混合动力汽车的导航方法的流程图。
图2为本发明较佳实施例的油电混合动力汽车的导航系统的结构示意图。
附图标记说明：
车载导航单元1
整车控制单元2
导航服务器3
语音提示单元4
扬声器41
显示单元5
触摸式显示屏51
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。
如图1所示，本实施例提供一种油电混合动力汽车的导航方法，包括以下步骤：
步骤101、判断油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，执行步骤102，若否，循环执行步骤101，或者，根据预设频率来重新执行步骤101。
在本步骤之前，在导航地图的数据属性里添加充电站数据及加油站数据。现有技术中导航地图中并没有将充电站数据及加油站数据添加到数据属性里，本实施例预先将地址坐标等各个充电站及加油站的具体数据添加至导航地图的数据属性里，从而方便搜索出充电站及加油站。
在本步骤中，所述油电混合动力汽车的整车控制单元根据汽车电源模块的反馈来判断所述当前剩余电量是否小于预设电量，若是，所述油电混合动力汽车的语音提示单元通过输出语音的方式进行电量不足提示，在本实施例中，所述语音提示单元包括扬声器。例如，通过所述扬声器播放“当前电量不足，请您及时充电或加油”的语音提示。
在本实施例中，所述预设电量设定为所述油电混合动力汽车至少可行驶预设续航距离的电量，所述预设续航距离大于下述的第一预设距离，同时大于下述的第二预设距离，但是本实施例并不具体限定所述预设电量的数值，可结合用户的实际情况来自行设定。
步骤102、判断导航地图中与油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站，若是，执行步骤103，若否，执行步骤105。
在本步骤中，触发所述油电混合动力汽车的车载导航单元(可以是车载专用导航器或智能手机等移动终端)，在导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的充电站，或者直接搜索出所有充电站，若搜索出至少一个充电站，则执行步骤103，若无法搜索出充电站，执行步骤105。
在本实施例中，所述油电混合动力汽车的显示单元(也可以是所述车载导航单元的显示模块)实时显示所述导航地图及导航路线。
在本实施例中，所述显示单元包括触摸式显示屏。
步骤103、判断是否前往搜索出的充电站，若是，执行步骤104，若否，执行步骤105。
在本步骤中，所述车载导航单元若搜索出充电站，则输出搜索出的充电站信息至所述显示单元，所述显示单元显示搜索出的充电站信息，并且弹框提示用户同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的充电站。
若用户选择前往该充电站，则通过所述触摸式显示屏输入前往该充电站的同意指令，当所述车载导航单元接收到同意指令时，执行步骤104。
若用户因有急事无法等待充电时间而无法前往该充电站，则通过所述触摸式显示屏输入无法前往该充电站的拒绝指令，当所述车载导航单元接收到拒绝指令，或，在预设时间段内未接收到任何反馈结果时，执行步骤105。
步骤104、重新规划导航路线至搜索出的充电站。
在本步骤中，触发所述车载导航单元，以所述油电混合动力汽车的当前位置为出发地，以搜索出的充电站为目的地，重新规划到达该充电站的导航路线，并且输出至所述显示单元。
所述显示单元在所述导航地图中显示重新规划的导航路线，以使得引导用户行驶至该充电站。
步骤105、导航地图中搜索出与油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站。执行本步骤之后，执行步骤106。
在本步骤中，触发所述车载导航单元，在所述导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的加油站，若搜索出加油站，则输出搜索出的加油站信息至所述显示单元，若无法搜索出加油站，则适当地增加所述第二预设距离，即增加搜索距离范围，直到搜索出加油站，并且输出搜索出的加油站信息至所述显示单元。
所述显示单元显示搜索出的加油站信息，并且弹框提示用户同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的加油站。
若用户选择前往该加油站，则通过所述触摸式显示屏输入前往该加油站的同意指令，当所述车载导航单元接收到同意指令，或，在预设时间段内未接收到任何反馈结果时，执行步骤106。
若用户拒绝前往该加油站，则通过所述触摸式显示屏输入拒绝前往该加油站的拒绝指令，当所述车载导航单元接收到拒绝指令时，重新搜索并推荐其他加油站给用户选择。
在本步骤中，还可以触发所述车载导航单元，在所述导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的所有加油站，并且根据与所述当前位置的距离的由近到远的次序对所有搜索出的加油站信息进行排序并输出至所述显示单元。
所述显示单元显示搜索出的所有的加油站信息，并且弹框提示用户选择一个加油站并重新规划导航路线至该加油站。
当用户选择一个加油站时，通过所述触摸式显示屏输入前往该加油站的选择指令，当所述车载导航单元接收到选择指令时，根据该选择指令确定出一个加油站，并且执行步骤106。
在本实施例中，考虑到目前加油站的数量普遍多于充电站的数量的情况，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
在本实施例中，所述第一预设距离的设定范围为9km～11km，优选地，所述第一预设距离设定为10km，但并不具体限定所述第一预设距离，可根据实际情况来自行设定。
在本实施例中，所述第二预设距离的设定范围为4km～6km，优选地，所述第一预设距离设定为5km，但并不具体限定所述第二预设距离，可根据实际情况来自行设定。
步骤106、重新规划导航路线至搜索出的加油站。
在本步骤中，触发所述车载导航单元，以所述油电混合动力汽车的当前位置为出发地，以搜索出或用户选择的加油站为目的地，重新规划到达该加油站的导航路线，并且输出至所述显示单元。
所述显示单元在所述导航地图中显示重新规划的导航路线，以使得引导用户行驶至该加油站。
本实施例提供的油电混合动力汽车的导航方法通过判断电量的变化来优先搜索并推荐充电站至用户，当用户有急事或者附近没有合适的充电站时，会自动推荐加油站，充分考虑油电混合动力汽车的特性并利用其优势，从而使车辆上的导航更加适配于油电混合动力汽车，保证用户的正常出行，提升了用户体验度。
如图2所示，本实施例还提供一种油电混合动力汽车的导航系统，所述导航系统包括车载导航单元1、整车控制单元2、导航服务器3、语音提示单元4及显示单元5。
车载导航单元1、整车控制单元2、语音提示单元4及显示单元5分别设置于所述油电混合动力汽车上，车载导航单元1分别与整车控制单元2、导航服务器3、语音提示单元4及显示单元5通信连接，整车控制单元2分别与语音提示单元4及显示单元5通信连接。
在本实施例中，车载导航单元1可以是车载专用导航器或智能手机等移动终端，语音提示单元4包括扬声器41，显示单元5包括触摸式显示屏51，显示单元5也可以是车载导航单元1的显示模块。
导航服务器3配置为在导航地图的数据属性里添加充电站数据及加油站数据。现有技术中导航地图中并没有将充电站数据及加油站数据添加到数据属性里，本实施例预先将地址坐标等各个充电站及加油站的具体数据添加至导航地图的数据属性里，从而方便搜索出充电站及加油站。
车载导航单元1配置为从导航服务器3接收导航地图数据。
整车控制单元2配置为根据汽车电源模块的反馈来判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，触发语音提示单元4通过输出语音的方式进行电量不足提示，例如，通过扬声器41播放“当前电量不足，请您及时充电或加油”的语音提示，若否，则不断循环比较电量或根据预设频率来重新比较电量。
在本实施例中，所述预设电量设定为所述油电混合动力汽车至少可行驶预设续航距离的电量，所述预设续航距离大于下述的第一预设距离，同时大于下述的第二预设距离，但是本实施例并不具体限定所述预设电量的数值，可结合用户的实际情况来自行设定。
显示单元5配置为实时显示导航地图及导航路线。
若所述当前剩余电量小于预设电量时，车载导航单元1配置为在所述导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的充电站，或者直接搜索出所有充电站。
若搜索出至少一个充电站，车载导航单元1还配置为输出搜索出的充电站信息至显示单元5，显示单元5还配置为显示搜索出的充电站信息，并且弹框提示用户同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的充电站。
若用户选择前往该充电站，则通过触摸式显示屏51输入前往该充电站的同意指令，当车载导航单元1接收到同意指令时，车载导航单元1配置为以所述油电混合动力汽车的当前位置为出发地，以搜索出的充电站为目的地，重新规划到达该充电站的导航路线，并且输出至显示单元5。
显示单元5还配置为在所述导航地图中显示重新规划的导航路线，以使得引导用户行驶至该充电站。
若用户因有急事无法等待充电时间而无法前往该充电站，则通过触摸式显示屏51输入无法前往该充电站的拒绝指令，当车载导航单元1接收到拒绝指令，或，在预设时间段内未接收到任何反馈结果，或，若车载导航单元1无法搜索出充电站时，车载导航单元1还配置为在所述导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的加油站，若搜索出加油站，则输出搜索出的加油站信息至显示单元5，若无法搜索出加油站，则适当地增加所述第二预设距离，即增加搜索距离范围，直到搜索出加油站，并且输出搜索出的加油站信息至显示单元5。
显示单元5还配置为显示搜索出的加油站信息，并且弹框提示用户同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的加油站。
若用户选择前往该加油站，则通过触摸式显示屏51输入前往该加油站的同意指令，当所述车载导航单元接收到同意指令，或，在预设时间段内未接收到任何反馈结果时，车载导航单元1配置为以所述油电混合动力汽车的当前位置为出发地，以搜索出的加油站为目的地，重新规划到达该加油站的导航路线，并且输出至显示单元5。
显示单元5还配置为在所述导航地图中显示重新规划的导航路线，以使得引导用户行驶至该加油站。
若用户拒绝前往该加油站，则通过触摸式显示屏51输入拒绝前往该加油站的拒绝指令，当车载导航单元1接收到拒绝指令时，重新搜索并推荐其他加油站给用户选择。
在本实施例中，车载导航单元1还可配置为：在所述导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的所有加油站，并且根据与所述当前位置的距离的由近到远的次序对所有搜索出的加油站信息进行排序并输出至显示单元5。
显示单元5显示搜索出的所有的加油站信息，并且弹框提示用户选择一个加油站并重新规划导航路线至该加油站。
当用户选择一个加油站时，通过触摸式显示屏51输入前往该加油站的选择指令，当车载导航单元1接收到选择指令时，根据该选择指令确定出一个加油站，并且配置为以所述油电混合动力汽车的当前位置为出发地，以用户选择的加油站为目的地，重新规划到达该加油站的导航路线，并且输出至显示单元5。
显示单元5还配置为在所述导航地图中显示重新规划的导航路线，以使得引导用户行驶至该加油站。
在本实施例中，考虑到目前加油站的数量普遍多于充电站的数量的情况，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
在本实施例中，所述第一预设距离的设定范围为9km～11km，优选地，所述第一预设距离设定为10km，但并不具体限定所述第一预设距离，可根据实际情况来自行设定。
在本实施例中，所述第二预设距离的设定范围为4km～6km，优选地，所述第一预设距离设定为5km，但并不具体限定所述第二预设距离，可根据实际情况来自行设定。
本实施例提供的油电混合动力汽车的导航系统通过判断电量的变化来优先搜索并推荐充电站至用户，当用户有急事或者附近没有合适的充电站时，会自动推荐加油站，充分考虑油电混合动力汽车的特性并利用其优势，从而使车辆上的导航更加适配于油电混合动力汽车，保证用户的正常出行，提升了用户体验度。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (26)

1.一种油电混合动力汽车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量，若是，执行步骤S2；
S2、判断导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站，若否，执行步骤S3；
S3、导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在执行步骤S1之前，所述导航方法还包括以下步骤：
S0、在导航地图的数据属性里添加充电站数据及加油站数据。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S1中，若所述油电混合动力汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，语音提示单元通过输出语音的方式进行电量不足提示。
4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，在步骤S1中，所述语音提示单元包括扬声器。
5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S1中，所述预设电量设定为：所述油电混合动力汽车至少可行驶预设续航距离的电量，所述预设续航距离大于所述第一预设距离，同时大于所述第二预设距离。
6.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S2中，导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的充电站，若无法搜索出充电站，执行步骤S3。
7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，在步骤S2中，若搜索出充电站，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的充电站；
若接收到拒绝的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，执行步骤S3。
8.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的加油站，输出搜索出的加油站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的加油站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，以搜索出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
9.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S3中，导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的所有加油站，并且根据与所述当前位置的距离的由近到远的次序对所有搜索出的加油站信息进行排序并输出；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一加油站，以确定出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
10.如权利要求1～9中任意一项所述的导航方法，其特征在于，显示单元显示所述导航地图，还在所述导航地图上显示输出的加油站信息。
11.如权利要求10所述的导航方法，其特征在于，所述显示单元包括触摸式显示屏。
12.如权利要求1～9中任意一项所述的导航方法，其特征在于，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
13.如权利要求12所述的导航方法，其特征在于，所述第一预设距离的设定范围为9km～11km；和/或，
所述第二预设距离的设定范围为4km～6km。
14.一种油电混合动力汽车的导航系统，其特征在于，包括整车控制单元及车载导航单元，所述整车控制单元与所述车载导航单元通信连接；
所述整车控制单元配置为判断所述油电混合动力汽车的当前剩余电量是否小于预设电量；
若是，所述车载导航单元配置为判断导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内是否有充电站；
若否，所述车载导航单元还配置为导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
15.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括导航服务器，所述导航服务器与所述车载导航单元通信连接；
所述导航服务器配置为在导航地图的数据属性里添加充电站数据及加油站数据；
所述车载导航单元配置为从所述导航服务器接收导航地图数据。
16.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括语音提示单元，所述语音提示单元分别与所述车载导航单元及所述整车控制单元通信连接；
当所述油电混合动力汽车的当前剩余电量小于所述预设电量时，所述语音提示单元配置为通过输出语音的方式进行电量不足提示。
17.如权利要求16所述的导航系统，其特征在于，所述语音提示单元包括扬声器。
18.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述预设电量设定为：所述油电混合动力汽车至少可行驶预设续航距离的电量，所述预设续航距离大于所述第一预设距离，同时大于所述第二预设距离。
19.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元配置为：导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第一预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的充电站，若无法搜索出充电站，所述导航地图中搜索出与所述当前位置相距所述第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
20.如权利要求19所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元配置为：若搜索出充电站，输出搜索出的充电站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的充电站；
若接收到拒绝的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，所述导航地图中搜索出与所述当前位置相距所述第二预设距离内的加油站，并且输出加油站信息。
21.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元配置为：所述导航地图中与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内，通过迪杰斯特拉算法搜索出与所述当前位置相离最近的加油站，输出搜索出的加油站信息，并且提示同意或拒绝重新规划导航路线至搜索出的加油站；
若接收到同意的反馈结果，或，预设时间段内未接收到任何反馈结果时，以搜索出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
22.如权利要求14所述的导航系统，其特征在于，所述车载导航单元配置为：所述导航地图中搜索出与所述油电混合动力汽车的当前位置相距第二预设距离内的所有加油站，并且根据与所述当前位置的距离的由近到远的次序对所有搜索出的加油站信息进行排序并输出；
当接收到一选择指令时，根据所述选择指令确定出一加油站，以确定出的加油站为目的地，重新规划出导航路线，并且输出重新规划出导航路线。
23.如权利要求14～22中任意一项所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括显示单元，所述显示单元与所述车载导航单元通信连接；
所述显示单元配置为显示所述导航地图，还配置为在所述导航地图上显示输出的加油站信息。
24.如权利要求23所述的导航系统，其特征在于，所述显示单元包括触摸式显示屏。
25.如权利要求14～22中任意一项所述的导航系统，其特征在于，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
26.如权利要求25所述的导航系统，其特征在于，所述第一预设距离的设定范围为9km～11km；和/或，
所述第二预设距离的设定范围为4km～6km。
CN201810654637.0A 2018-06-22 2018-06-22 油电混合动力汽车的导航方法及系统 Pending CN108801285A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810654637.0A CN108801285A (zh) 2018-06-22 2018-06-22 油电混合动力汽车的导航方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810654637.0A CN108801285A (zh) 2018-06-22 2018-06-22 油电混合动力汽车的导航方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108801285A true CN108801285A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64084859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810654637.0A Pending CN108801285A (zh) 2018-06-22 2018-06-22 油电混合动力汽车的导航方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108801285A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110009453A (zh) * 2019-03-26 2019-07-12 中国工商银行股份有限公司 应用于车辆的智能推荐方法及系统
CN110110242A (zh) * 2019-04-26 2019-08-09 四川富九辰科技有限公司 基于定位的汽车充能站点推荐方法及系统
CN110823243A (zh) * 2019-11-21 2020-02-21 中通客车控股股份有限公司 一种燃料电池车辆加氢系统、方法及车辆
CN112810597A (zh) * 2019-10-31 2021-05-18 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的充能方法、系统、设备和储存介质
CN112945256A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 丰田自动车株式会社 信息处理装置、信息处理系统、程序及信息处理方法
CN113942490A (zh) * 2021-11-22 2022-01-18 东风汽车集团股份有限公司 一种串联式混合动力汽车的控制方法及控制装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749086A (zh) * 2012-07-27 2012-10-24 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种补充车辆能源的导航方法及装置
CN106556407A (zh) * 2016-11-22 2017-04-05 天津驰华科技有限公司 一种油量检测下的最近加油站行驶路线提示系统
CN106696954A (zh) * 2016-11-03 2017-05-24 深圳市沃特玛电池有限公司 插电式混合动力汽车的控制方法及系统
CN107719145A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 福特全球技术公司 众包电动车辆充电站识别

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749086A (zh) * 2012-07-27 2012-10-24 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种补充车辆能源的导航方法及装置
CN107719145A (zh) * 2016-08-12 2018-02-23 福特全球技术公司 众包电动车辆充电站识别
CN106696954A (zh) * 2016-11-03 2017-05-24 深圳市沃特玛电池有限公司 插电式混合动力汽车的控制方法及系统
CN106556407A (zh) * 2016-11-22 2017-04-05 天津驰华科技有限公司 一种油量检测下的最近加油站行驶路线提示系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110009453A (zh) * 2019-03-26 2019-07-12 中国工商银行股份有限公司 应用于车辆的智能推荐方法及系统
CN110110242A (zh) * 2019-04-26 2019-08-09 四川富九辰科技有限公司 基于定位的汽车充能站点推荐方法及系统
CN112810597A (zh) * 2019-10-31 2021-05-18 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的充能方法、系统、设备和储存介质
CN110823243A (zh) * 2019-11-21 2020-02-21 中通客车控股股份有限公司 一种燃料电池车辆加氢系统、方法及车辆
CN112945256A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 丰田自动车株式会社 信息处理装置、信息处理系统、程序及信息处理方法
CN113942490A (zh) * 2021-11-22 2022-01-18 东风汽车集团股份有限公司 一种串联式混合动力汽车的控制方法及控制装置
CN113942490B (zh) * 2021-11-22 2024-01-26 东风汽车集团股份有限公司 一种串联式混合动力汽车的控制方法及控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108801285A (zh) 油电混合动力汽车的导航方法及系统
US10661675B2 (en) Internet-based intelligent mobile charging system and method
CN108801284A (zh) 电动汽车的导航方法及系统
CN107289957B (zh) 电动汽车行程规划方法及系统、计算机装置、计算机可读存储介质
CN109808541B (zh) 一种电动汽车充电方法及系统
CN103569126B (zh) 为混合动力车辆选择操作模式的方法
CN103199573B (zh) 为插入式电动车辆充电的系统和方法
CN109141458A (zh) 一种导航路线规划方法及其系统
US20140214321A1 (en) Charging information-providing apparatus
CN110103719A (zh) 电动汽车的充电提示方法、系统及车辆
EP2172740A1 (en) Map display device, map display method, and computer readable tangible medium
CN109228898A (zh) 一种电动汽车充电系统、充电方法、装置和存储介质
CN105894669A (zh) 无人驾驶车辆自动加油的方法、装置及系统
US11709072B2 (en) Information instrument, information providing system, information providing server, and information providing method
CN108344424A (zh) 电动汽车及其导航方法和系统
CN103935259A (zh) 基于耗电量的电动汽车最优路径查找方法
CN106979788A (zh) 一种电能汽车的路径规划方法及导航设备
CN102466486A (zh) 响应于燃料供给警报来查找燃料供给设施的系统和方法
CN110231043A (zh) 新能源车行程中充电规划系统及其方法
CN207907903U (zh) 一种用于新能源车辆的在线导航装置
CN206627123U (zh) 一种加油站导航装置
CN110015127A (zh) 电动车的充电站搜寻方法
CN112810597B (zh) 混合动力汽车的充能方法、系统、设备和储存介质
JP2009196449A (ja) ハイブリッド車両の走行制御装置、走行制御方法及びプログラム
US20170167887A1 (en) Audio video navigation device and method for providing charging station information using the audio video navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination