CN102749086A - 一种补充车辆能源的导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种补充车辆能源的导航方法及装置。本发明提供一种补充车辆能源的导航方法，包括以下步骤：接收各项能源剩余量数据；判断能源是否短缺，如果否，则进行所述接收各项能源剩余量数据的步骤，如是，则进行在地图上查找车辆附近能源的补给站的步骤；确定作为导航终点的能源补给站；导航至所述导航终点。本发明对使用多种能源的混合动力汽车进行有效的提示及导航到能源补给站，从而避免了车辆在行驶途中出现能源短缺的情况。

Description

一种补充车辆能源的导航方法及装置

技术领域

本发明涉及补充车辆能源的导航方法及装置，尤其涉及一种与全球定位系统结合的补充车辆能源的导航方法及装置。

背景技术

汽车已经成为现代人非常重要的代步工具，汽车通过使用各种能源提供动力驱动汽车前进，如汽油、天然气、电、柴油等。现有的各种汽车在其仪表板上一般只有用于显示汽车目前剩余油量的油量表，以提示用户。但是没有对使用多种能源的混合动力汽车进行有效提示的方法，有时由于用户的粗心没有注意到每个能源剩余量显示器，会出现汽车在没有足够的能源的情况下上路，造成在行驶途中出现能源不足的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种补充车辆能源的导航方法及装置，以解决现有技术中车辆根据能源剩余量显示器提醒用户，用户会发生未及时综合汇总各项能源剩余量情况，在没有足够能源的情况下就上路，从而造成在行驶途中出现能源短缺的情况。

本发明采取的技术方案为：一种补充车辆能源的导航方法，包括以下步骤：接收各项能源剩余量数据；判断能源是否短缺，如果否，则进行所述接收各项能源剩余量数据的步骤，如是，则进行在地图上查找车辆附近能源的补给站的步骤；确定作为导航终点的能源补给站；导航至所述导航终点。

本发明还提供一种补充车辆能源的导航装置，包括：存储模块：用于存储地图数据；

定位模块：用于定位车辆位置；

接收模块：接收车辆所用的各项能源剩余量数据；

判断模块：根据所述各项能源剩余量数据判断能源是否短缺；如果发生任能源短缺即向查找模块发出信号；

查找模块：从所述存储模块存储的地图中查找车辆附近的所述短缺的能源补给站；

确定模块：从所述查找模块查找到的能源补给站中确定一个为导航终点；

导航模块：对车辆进行导航至所述能源补给站；

所述导航模块包括：

路径规划模块：用于规划车辆位置和导航终点之间的导航路径；

导航进行模块：根据所述实时车辆位置及所述导航路径进行导航至所述导航终点。

本发明的有益效果在于：对使用多种能源的混合动力汽车进行有效的提示及导航到能源补给站，从而避免了车辆在行驶途中出现能源短缺的情况。

附图说明

附图1为本发明补充车辆能源的导航方法的第一实施例的流程图；

附图2为本发明补充车辆能源的导航方法的第二实施例的流程图；

附图3为本发明补充车辆能源的导航装置的第一实施例的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明补充车辆能源的导航方法的第一实施例的流程图，车辆行驶时系统自动或者手动启动本方法，同时对车辆进行实时定位，其包括以下步骤：

S100：接收各项能源剩余量数据；所述能源包括但不限于汽油、天然气、电、柴油。车辆为混合动力车，使用的能源为两种或者两种以上。

S200：判断能源是否短缺，如果是，则进行S300，如果否，则进行S100；所述判断能源是否短缺的方法为：判断任一能源剩余量数据是否低于最低阈值，如果低于则为短缺；其中所述最低阈值可以由用户设定或者系统自动设定。

S300：在地图上查找车辆附近所述短缺的能源的补给站；例如：汽油发生短缺，则在地图上查找车辆附近的加油站；天然气发生短缺，则在地图上查找加气站；如果汽油和天然气都发生短缺则同时查找这两种能源的补给站；所述车辆附近的范围可以由用户设定或者系统自动设定，如车辆附近200米、500米1000米等。

S400：确定作为导航终点的能源补给站；S400的具体步骤为：S4001：如附近只有一个能源补给站，则确定该能源补给站为导航终点；S4002：如附近有两个或者两个以上能源补给站，则确定最近的能源补给站或由用户确定某个能源补给站做为所述导航终点。S4003：如附近没有能源补给站，则进行提示或自动扩大查找范围。所述提示包括语音和/或显示和或提示是否扩大查找所述附近范围。所述自动扩大查找范围包括：所述自动扩大查找范围直至查找到至少一能源补给站，再进行确定，确定的方法如所述步骤S4001、步骤S4002。

S500：导航至所述能源补给站。所述S500步骤具体包括S5001：规划路径的步骤：在所述车辆位置和所述导航终点间规划一条导航路径。规划路径的原则可以为最短路径、最少收费，高速优先等；S5002：导航进行的步骤：根据所述规划路径和所述车辆的实时位置导航至所述导航终点。S5002具体为将获得的规划路径在电子地图上予以显示，此时车辆的当前位置也显示在电子地图上，并随着车辆的移动而移动。表示的方式可以是用一个标识在电子地图上予以显示，标识可以用箭头、亮点、车标等，用图片、图标、文字、动画或视频的形式，以界面显示的方式给予用户进行指引，如用方向标志提示转弯方向、用文字提示道路方向名称、弹出交叉路口放大图、通用实景放大图、个性实景放大图，三维图片等，同时通过语音播报的方式对用户进行提示，如“请直行”，“前方××米请右转”等。

请参阅图2，其为本发明补充车辆能源的导航方法的第二实施例的流程图，车辆行驶时系统即自动启动本方法，其包括以下步骤：

S110：接收各项能源剩余量数据；所述能源包括但不限于汽油、天然气、电、柴油；车辆为混合动力车，使用的能源为两种或者两种以上。

S210：判断能源是否短缺，如果是，则进行S310，如果否，则进行S110；所述判断能源是否短缺的步骤为：判断其中任一能源剩余量数据是否低于最低阈值且除此之外的其他能源剩余量数据为零，如果是，则为短缺；其中所述阈值可以由用户设定或者系统自动设定。

S310：在地图上查找车辆附近各项能源的补给站；例如车辆使用的为汽油和天然气，则查找附近的加油站和加气站；如车辆使用的为汽油和电力，则查找附近的加油站和充电站；所述车辆附近的范围可以由用户确定或者系统自动设定，如车辆附近200米、500米1000米等；

S410：确定作为导航终点的能源补给站；S410的具体步骤为：S4101：如附近只有一个能源补给站，则确定为该能源补给站；S4102：如附近有两个或者两个以上能源补给站，则确定最近的能源补给站或由用户确定某个能源补给站为所述能源补给站。S4103：如附近没有能源补给站，则进行提示或自动扩大查找范围。所述提示包括语音和/或显示和或提示是否扩大查找所述附近范围。所述自动扩大查找范围包括：所述自动扩大查找范围直至查找到至少一能源补给站，再进行确定，确定的方法如所述步骤S4101、步骤S4102。

S510：导航至所述能源补给站。所述S510步骤具体包括S5101：规划路径的步骤：在所述车辆位置和所述导航终点间规划一条导航路径。规划路径的原则可以为最短路径、最少收费，高速优先等；S5102：导航进行的步骤：据所述规划路径和所述车辆的实时位置导航至所述导航终点。S5102具体为将获得的规划路径在电子地图上予以显示，此时车辆的当前位置也显示在电子地图上，并随着车辆的移动而移动。表示的方式可以是用一个标识在电子地图上予以显示，标识可以用箭头、亮点、车标等，用图片、图标、文字、动画或视频的形式，以界面显示的方式给予用户进行指引，如用方向标志提示转弯方向、用文字提示道路方向名称、弹出交叉路口放大图、通用实景放大图、个性实景放大图，三维图片等，同时通过语音播报的方式对用户进行提示，如“请直行”，“前方××米请右转”等。

请参阅图3，其为本发明补充车辆能源的导航装置的第一实施例的结构图。本发明第一实施例的补充车辆能源的导航装置包括：

定位模块：用于定位车辆的实时位置。所述定位模块可以为GPS，陀螺仪等。

接收模块：接收车辆所用的各项能源剩余量数据。

判断模块：根据所述各项能源剩余量数据判断任一能源是否短缺。如果发生能源短缺即向查找模块出信号。

查找模块：从所述存储模块存储的地图中查找车辆附近的能源补给站。

确定模块：从所述查找模块查找到的能源补给站中确定一个做为导航终点。

导航模块：对车辆进行导航至所述能源补给站。

所述导航模块包括路径规划模块和导航进行模块。所述路径规划模块根据所述车辆当前位置和所述作为导航终点的能源补给站，规划并获得路径。所述规划的原则可以为最短路径、最少收费，高速优先等。

所述导航进行模块根据所述实时车辆位置及所述路径规划模块获得的规划路径进行导航。具体为将获得的规划路径在电子地图上予以显示，此时车辆的当前位置也显示在电子地图上，并随着车辆的移动而移动。表示的方式可以是用一个标识在电子地图上予以显示，标识可以用箭头、亮点、车标等，用图片、图标、文字、动画或视频的形式，以界面显示的方式给予用户进行指引，如用方向标志提示转弯方向、用文字提示道路方向名称、弹出交叉路口放大图、通用实景放大图、个性实景放大图，三维图片等。同时通过语音播报的方式对用户进行提示，如“请直行”，“前方××米请右转”等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种补充车辆能源的导航方法，包括以下步骤：

接收各项能源剩余量数据；

判断能源是否短缺，如果否，则进行所述接收各项能源剩余量数据的步骤，如是，则进行在地图上查找车辆附近能源的补给站的步骤；

确定作为导航终点的能源补给站；

导航至所述导航终点。

2.根据权利要求1所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：判断能源是否短缺的步骤具体包括：

判断任一能源剩余量数据是否低于最低阈值，如果低于则为短缺。

3.根据权利要求2所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述进在地图上查找车辆附近的能源补给站的步骤具体包括：对所述短缺的能源的补给站进行查找。

4.根据权利要求1所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：判断能源是否短缺的步骤具体包括：

判断其中任一能源剩余量数据是否低于最低阈值且除此之外的其他能源剩余量数据为零，如果是，则为短缺。

5.根据权利要求4所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述在地图上查找车辆附近能源的补给站的步骤具体包括：查找车辆附近所有的能源补给站。

6.根据权利要求3或5中任一项所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述确定作为导航终点的能源补给站的步骤具体包括：

如车辆附近只有一个能源补给站，则确定所述能源补给站作为导航终点；

如车辆附近有两个或者两个以上能源补给站，则确定最近的能源补给站或由用户确定一个能源补给站为导航终点；

如车辆附近没有能源补给站，则进行提示，所述提示包括语音和/或显示和 /或是否扩大查找所述附近范围。

7.根据权利要求3或5中任一项所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述确定作为导航终点的能源补给站的步骤具体包括：

如车辆附近只有一个能源补给站，则确定所述能源补给站作为所述导航终点；

如附近有两个或者两个以上能源补给站，则确定最近的能源补给站或由用户确定一个能源补给站为所述导航终点；

如车辆附近没有能源补给站，则自动扩大查找范围，直至查找到至少一能源补给站，再进行确定。

8.根据权利要求1所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于，还包括：实时定位车辆当前位置的步骤。

9.根据权利要求8所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述导航至所述能源补给站的步骤具体包括：

规划路径的步骤，为车辆和导航终点间规划一条导航路径；

导航进行的步骤：将车辆按照所述规划的导航路径和所述实时定位的车辆位置，实时导航至导航终点。

10.一种补充车辆能源的导航装置，其特征在于包括：

存储模块：用于存储地图数据；

定位模块：用于定位车辆位置；

接收模块：接收车辆所用的各项能源剩余量数据；

判断模块：根据所述各项能源剩余量数据判断能源是否短缺，如果发生任能源短缺即向查找模块发出信号；

查找模块：从所述存储模块存储的地图中查找车辆附近的所述短缺的能源补给站；

确定模块：从所述查找模块查找到的能源补给站中确定一个为导航终点；

导航模块：对车辆进行导航至所述能源补给站； 

所述导航模块包括：

路径规划模块：用于规划车辆位置和导航终点之间的导航路径；

导航进行模块：根据所述实时车辆位置及所述导航路径对车辆进行导航至所述导航终点。 

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