CN102027324B - 用于确定停车信息的设备和方法 - Google Patents

用于确定停车信息的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102027324B
CN102027324B CN200980117008.3A CN200980117008A CN102027324B CN 102027324 B CN102027324 B CN 102027324B CN 200980117008 A CN200980117008 A CN 200980117008A CN 102027324 B CN102027324 B CN 102027324B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
guider
vehicles
information
travel information
Prior art date
Application number
CN200980117008.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102027324A (zh
Inventor
叶伦·特鲁姆
Original Assignee
通腾科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US12941308P priority Critical
Priority to US61/129,413 priority
Application filed by 通腾科技股份有限公司 filed Critical 通腾科技股份有限公司
Priority to PCT/EP2009/057879 priority patent/WO2009156427A1/en
Publication of CN102027324A publication Critical patent/CN102027324A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102027324B publication Critical patent/CN102027324B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3614Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091Traffic information broadcasting
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096888Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using learning systems, e.g. history databases
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces

Abstract

本发明涉及一种包含确定停车信息的方法的导航装置(200),所述方法包含以下步骤:在服务器(302)处从多个导航装置(200)接收行程信息,所述行程信息指示每一导航装置200)所进行的一个或一个以上行程;以及由所述服务器(302)根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域(930、940、950)的地理位置的停车信息。

Description

用于确定停车信息的设备和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于确定停车信息的设备和方法。特定来说(但非排他性地),本发明涉及用于确定停车场所的位置和数目的设备和方法。本发明的实施例关于便携式导航装置(所谓的PND)(尤其是包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND)加以说明。
背景技术
[0002] 包括GPS (全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的,且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。
[0003] 一般来说,现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者,且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境,在所述执行环境中可建立软件操作系统,且另外,常常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。
[0004] 通常,这些装置进一步包含:一个或一个以上输入接口,其允许用户与所述装置交互并控制所述装置;以及一个或一个以上输出接口,借助于所述输出接口可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮,其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内,则所述按钮没有必要位于所述装置自身上,而是可位于方向盘上);以及麦克风,其用于检测用户话语。在特别优选的布置中,可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口,用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。
[0005] 这种类型的装置还将通常包括:一个或一个以上物理连接器接口,借助于所述物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及(任选地)数据信号;以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器,其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如,W1-F1、W1-Max GSM等)进行通信。
[0006] 这种类型的PND装置还包括GPS天线,借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。
[0007] PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表,其产生的信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度,并且又,且结合从GPS信号导出的位置信息,确定装置及(因此)其中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常,所述特征最常见地提供于交通工具内导航系统中,但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。
[0008] 所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常,出发或当前位置)与第二位置(通常,目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者来输入,例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。[0009] 通常,通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对引导驾驶员所沿着的路线的选择可能是非常复杂的,且所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说,驾驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。
[0010] 此外,所述装置可持续监视道路及交通条件,且由于改变的条件而提供或选择改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如,移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。
[0011] 这种类型的PND通常可安装在交通工具的仪表板或挡风玻璃上,但还可形成为交通工具无线电的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部分。导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一部分,且在这些情况下,手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。
[0012] 路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说,皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.c0.uk提供在线路线规划和导航设施,所述设施允许用户输入起点和目的地,于是,用户的PC所连接到的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)、产生地图,且产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选起点指引到所选目的地。所述设施还提供计算出的路线的伪三维再现和路线预览功能性,所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进,且借此给用户提供计算出的路线的预览。
[0013] 在PND的上下文中,一旦已计算出了路线,用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线的列表中选择所需的计算出的路线。任选地,用户可干涉或引导路线选择过程,例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成一个主要功能,且沿着此路线导航为另一主要功能。
[0014] 在沿着计算出的路线导航期间,所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所选择的路线将用户引导到那条路线的终点,即所需的目的地。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息,所述信息在屏幕上经定期更新,使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的话)。
[0015] 在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中,其中还显示当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外,可任选地在位于所显示地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息,导航信息的实例包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离,其中所述偏离的性质可能由暗示特定偏离类型(例如,左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时,可借助于所述声频指令来沿着路线引导用户。如可了解的,例如“100m后左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的,用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵杆安装式遥控器、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。
[0016] 所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算:用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地);实时交通条件指示替代路线将更有利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件,或者如果用户出于任何原因而主动地致使装置执行路线重新计算。
[0017] 还已知允许按用户定义的标准来计算路线;举例来说,用户可能更喜欢由装置计算风景路线,或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目个经标记为(例如)具有优美风景的关注点(称为Ρ0Ι)的路线,或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通条件的所存储信息,按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计算出的路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能的。
[0018] 虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的,但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”,在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息,且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。
[0019] 上述类型的装置(例如,由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTom International
B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可
靠方式。
[0020] 此类导航装置的用户常常希望停放其交通工具。虽然用于路线确定的地图数据可识别商业停车区域(即,停车场)的位置,但许多停车区域常常并非商业式的(commercially operated)且未在地图数据中识别。举例来说,路旁停车区域可能未在地图数据中识别,但仍可能常常可用于交通工具停放。此外,即使当在地图数据中识别了停车区域时,仍难以确定在所述停车区域中停车位(space)可用的可能性。
[0021] 本发明的目标为解决此问题,明确地说,试图提供一种识别停车区域的设备和方法。本发明的一些实施例还旨在确定在停车区域中停车场所可用的可能性。
发明内容
[0022] 为了此目标,本发明的一目前优选实施例提供一种确定停车信息的方法,其包含以下步骤:在服务器处从多个导航装置接收行程信息,所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程;以及由所述服务器根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息。
[0023] 本发明的另一实施例涉及一种用于确定停车信息的计算机,所述计算机包含:数据通信装置,其用于从导航装置接收行程信息,所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程;停车可用性简档(PAP)模块,其在服务器上执行,其中所述PAP模块经布置以根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息。
[0024] 本发明的又一实施例涉及包含一个或一个以上软件模块的计算机软件,所述软件模块在执行环境中被执行时可操作以致使处理器确定停车信息,所述确定包含以下步骤:在服务器处从多个导航装置接收行程信息,所述行程信息指示每一导航装置所进行的一个或一个以上行程;以及由所述服务器根据所述行程信息确定指示一个或一个以上停车区域的地理位置的停车信息。
[0025] 下文阐述这些实施例的优点,且在所附附属权利要求中及在以下详细描述中的其它地方定义这些实施例中的每一者的另外细节及特征。附图说明
[0026] 下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的教示的各种方面及体现所述教示的布置,在附图中:
[0027] 图1为全球定位系统(GPS)的示意性说明;
[0028] 图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意性说明;
[0029] 图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意性说明;
[0030] 图4A及图4B为导航装置的说明性透视图;
[0031] 图5为所述导航装置所使用的软件的示意表示;
[0032] 图6为服务器所使用的软件的示意表示;
[0033] 图7为导航装置所存储的行程轨迹的说明;
[0034] 图8为地图数据和由服务器确定的停车区域的说明;
[0035] 图9为地图数据和由服务器确定的停车场所的说明;
[0036] 图10为根据本发明的一实施例的确定停车可用性简档的方法的说明;
[0037] 图11为根据本发明的一实施例的停车区域的停车可用性简档的说明;
[0038] 图12为根据本发明的一实施例的停车区域的停车移动数据的说明;
[0039] 图13说明根据本发明的一实施例的系统;以及
[0040] 图14说明根据本发明的一实施例的在导航装置上对停车信息的显示。
具体实施方式
[0041] 现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而,应记住,本发明的教示不限于PND,而实际上,本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此,由此可见,在本申请案的上下文中,导航装置既定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置,而不管所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置,还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的的计算资源(例如,桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
[0042] 从下文还将显而易见,本发明的教示甚至在用户并不寻求对于如何从一点导航到另一点的指导而仅希望具备给定位置的视图的情况下仍有效用。在此类情况下,由用户选择的“目的地”位置不需具有用户希望从其开始导航的对应的出发位置,且因此,本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考不应被解释为意味着路线的产生是必须的,行进到“目的地”必须发生,或者实际上,目的地的存在需要指定对应的出发位置。
[0043] 记住以上附带条件,图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说,GPS为基于卫星无线电的导航系统,其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道,GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。
[0044] 当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后,所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下,所述装置将继续扫描以查找信号,直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意,通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量,接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外,获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。
[0045] 如图1中所示,GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步,且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
[0046] 从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到,GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。
[0047] 图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意,导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件,而是仅表示许多实例性组件。
[0048] 导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置;且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕,例如IXD显示器。在特别优选的布置中,输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置,所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入,使得用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
[0049] 所述导航装置可包括输出装置260,例如声频输出装置(例如,扬声器)。因为输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息,所以同样应了解,输入装置220可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。
[0050] 在导航装置200中,处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息,且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外,处理器210经由连接235而可操作地耦合到存储器资源230,且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口 270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 270,其中I/O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如,数字存储器,例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置,例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接,用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接,其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。[0051] 图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接,其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到,为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器,但天线及接收器可为分开定位的组件,且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
[0052] 另外,所属领域的技术人员将了解,图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的,图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说,图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此,本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
[0053] 此外,图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具,例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。
[0054] 现参看图3,导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接,从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后,通过其网络服务提供商,移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如,通过因特网)。如此,在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时,其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
[0055] 使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供商)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说,这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目个通信标准,例如CDMA、GSM、WAN等。
[0056] 如此,可利用经由数据连接(例如,经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接,建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用包无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接;GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。
[0057] 导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接,其中数据协议可利用任何数目个标准,例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
[0058] 导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如,包括天线,或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件,且/或可包括可插入式卡(例如,订户身份模块或SIM卡),连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此,导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以与任何移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。
[0059] 对于GRPS电话设定,具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作,举例来说,模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。
[0060] 在图3中,导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信,所述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意,此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时,服务器302与导航装置200可通信。
[0061] 除了可能未说明的其它组件之外,服务器302还包括处理器304,所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310,以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外,应注意,可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。
[0062] 服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312,请注意,大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息,且可同样为与服务器302分离的装置,或者可并入到服务器302中。
[0063] 导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信,且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据,请注意,这些装置可进一步用于与除服务器302以外的装置进行通信。另夕卜,根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322,且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。
[0064] 存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括对于所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。
[0065] 通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。
[0066] 通信信道318不限于特定通信技术。另外,通信信道318不限于单一通信技术;也就是说,信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说,通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此,通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或其组合:电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外,通信信道318可包括中间装置,例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。
[0067] 在一个说明性布置中,通信信道318包括电话及计算机网络。此外,通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外,通信信道318可适应卫星通信。
[0068] 通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说,所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。[0069] 服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。
[0070] 服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机,且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者,可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者,移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接,以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
[0071] 可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息,所述信息下载可自动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算,服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要,然而,导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。
[0072] 如以上图2中所指示,导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的,此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外,导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241,例如音频输入/输出装置。
[0073] 图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示,导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290 (例如,触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。
[0074] 导航装置200可搁置于臂292上,所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。
[0075] 如图4B中所示,导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置200搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转,如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接,(例如)可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
[0076] 现参看附图中的图5,存储器资源230存储引导加载器程序(未图示),所述引导加载器程序由处理器210执行以从存储器资源230加载操作系统470以用于由功能硬件组件460执行,所述操作系统470提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统470用以控制功能硬件组件460且驻存于应用软件480与功能硬件组件460之间。应用软件480提供操作环境,其包括支持导航装置200的核心功能(例如,地图检视、路线规划、导航功能和与此相关联的任何其它功能)的GUI。此功能性的一部分包含行程记载模块(journeylogging module)490。
[0077] 行程记载模块490存储与导航装置200所进行的行程相关联的行程信息。在操作时,不管是遵循预定路线还是“自由驾驶”,行程记载模块490均将识别导航装置200所遵循的路线的行程信息(即,识别导航装置200的路径的信息)存储于行程文件中。在一个实施例中,行程记载模块490按有规律的时间间隔存储识别导航装置200在预定坐标系统中的位置的信息。时间间隔可为5到10秒的范围,但可使用其它时间间隔。在另一实施例中,行程记载模块490按预定距离间隔(例如,每隔5米,但应认识到,可使用其它距离)存储识别导航装置200的位置的信息。可将所述行程信息文件存储为行程的一系列离散点或非离散表示(即,存储为平滑曲线(spline))。另外,行程记载模块490可将额外信息存储于行程文件中。在各种实施例中,行程信息包括指示导航装置200是否安装于臂292上的信息和/或指示交通工具发动机的操作状态(即,在运转或已停止)的信息。关于安装于臂292上的信息可由导航装置200的主体中的开关确定,而关于交通工具的发动机状态的信息可从导航装置200与交通工具的电系统的通信获得。
[0078] 可将行程信息存储于保存在导航装置200的存储器230中的一个或一个以上行程文件中。可存储一个含有每单位时间(即,天)所进行的一个或一个以上行程的行程信息的行程文件。因此,经过多天,将多个行程文件存储于存储器230中,每一行程文件含有一相应天的行程信息。
[0079] 周期性地将存储于存储器230中的所述一个或一个以上行程文件传送到服务器302。经由通信信道318将所述一个或一个以上行程文件传送到服务器302以存储于大容量数据存储装置312中。可按有规律的间隔(例如,每周一次,或每当通信信道318可用时)将所述行程文件传送到服务器302。以此方式,随着时间的过去,服务器302累积从多个导航装置200接收到的识别那些导航装置200所进行的行程的行程文件。
[0080] 在另一实施例中,可个别地针对每一行程(例如,在所述行程完成之后)将行程信息传送到服务器302。
[0081] 利用由服务器302从多个导航装置200接收到的行程信息,服务器302经布置以确定停车区域和那些停车区域的停车可用性简档(PAP)。停车区域为多个导航装置200用户已停放了交通工具的地理区域。PAP包含对相应停车区域在一个或一个以上时间周期中的停车可用性的估计。所述估计基于从多个导航装置200接收到的历史数据。
[0082] 图6说明服务器302所使用的软件。服务器302的硬件560支持操作系统570,所述操作系统570为应用软件580的执行提供操作环境。服务器应用软件580的一部分包含停车可用性简档(PAP)模块590,现将结合附图更详细地描述所述PAP模块590的功能。
[0083] 图7说明由在导航装置200上执行的行程记载模块490存储于行程文件中的行程轨迹700。当导航装置200正在运动(即,由交通工具携载)时,记录行程轨迹700。行程在出发位置A处开始,在目的地位置D处结束,且经过中间位置B和C。行程轨迹700由按有规律的时间间隔所存储的多个离散位置点形成,所述离散位置点各自识别导航装置200在所述时间的位置。在服务器302的处理器304上执行的PAP模块590经布置以通过分析从所述多个导航装置接收到的行程信息来执行停车区域确定过程,以确定一个或一个以上停车区域的位置和范围。在一个实施例中,服务器302确定每一行程700的起点和终点在停车区域内。然而,如将论述,可以一种或一种以上方式改进所述停车区域确定过程的可靠性。
[0084] 首先,在一些实施例中,导航装置200的行程记载模块490经布置以在行程信息中包括对在存储行程轨迹700时导航装置200是否安装于臂292上的指示。可将此信息存储为每一位置处的旗标,所述旗标指示导航装置200在所述位置处安装于臂292上。此外,行程记载模块490可在行程信息中指示导航装置是否(例如,通过蓝牙连接)与安装有导航装置200的交通工具以通信方式耦合。一旦导航装置以通信方式耦合到交通工具,导航装置200的行程记载模块290便确定识别在交通工具的发动机起动和停止时的位置的信息且将所述信息存储于行程文件中。在一个实施例中,导航装置200的行程记载模块490可经由交通工具的通信总线(例如,CAN总线)获得与交通工具发动机的起动和停止有关的信息。或者,可分析从导航装置200的麦克风220接收到的音频数据以确定交通工具的发动机是否在运转。在其它实施例中,导航装置200的行程记载模块490可在行程信息中指示电力信息,所述电力信息指示何时导航装置200连接到电源和从电源断开。这将指示何时交通工具的电系统激活/去激活或何时用户将导航装置200插入到交通工具电源和将导航装置200拔出。可通过将所述电力信息与GPS信息组合得到更多的置信度。举例来说,如果导航装置200连接到作用中电源且此后不久接收到GPS信号,那么可假设行程出发位置且将对所述行程出发位置的指示存储于行程信息中。存储于行程文件中的其它信息可指示导航装置200中的加速计或光传感器(分别指示加速度和亮度级)中的一者或一者以上的输出。
[0085] 参看图7,行程轨迹700含有识别沿着行程轨迹700的路线的两个场所B和C的信息。在这些场所处,行程信息指示交通工具停止和出发。然而,这些位置可能未必为停车位置。举例来说,位置B可为通向例如铁路交口的区域,在一些情况下交通工具必须在此处等待几分钟。此外,位置C可为用户在所述行程上所经历的交通拥挤。为了区分开位置B和C并非停车位置,在一些实施例中,在服务器302上执行的PAP模块590经布置以尽快检测所估计停车位置的数目的峰值。举例来说,如果导航装置的用户仅在特定时间(例如,13:30到13:40)看上去停放在一位置,那么可能区分开所述位置并非停车位置。所述位置可为交通工具交通中(例如,在桥梁上)的周期性停靠点(periodic stop)。此外,如果确定了可能的停车位置,且来自同一导航装置200或其它导航装置200的其它行程信息指示所述导航装置在一些情况下以大于预定速度(例如,大于ZOkmtr1)的速度经过所述位置,那么可区分开所述位置并非停车位置。
[0086] 通过将来自多个导航装置200的行程信息组合,在服务器302上执行的PAP模块590经布置以确定停车位置。如果根据从单一导航装置200接收到的行程信息来确定停车位置,那么可能错误地确定停车位置。举例来说,用户可能非法停车,或停放在私用停车位中。为了避免此情况,PAP模块590经布置以通过要求多个导航装置200已停放在所述区域中来识别停车位置。以此方式,减小错误地确定停车位置的可能性。PAP模块590可要求确定超过预定数目η个导航装置在预定时间周期内停放在一位置处,然后才确定所述位置为停车位置。
[0087] 图8展示在街道Keizersgracht 810附近的地图数据800的说明。对照地图数据800,由PAP模块590确定的已停放了交通工具的多个停车位置每一者由点820指示。如上所述,可将停车位置确定为行程轨迹的起点和/或终点,或满足预定条件时所在的行程轨迹的起点或终点(例如,导航装置200在所述行程轨迹的起点/终点处安装于臂292上)。从图8可观察到,所述停车位置形成于不同区域中的已定义丛集830、840、850(为清楚起见,未指示所有丛集)中。举例来说,沿着街道Keizersgracht 810,形成多个丛集830、840、850,其中在其之间的一区域具有单一停车位置860。因此,PAP模块590识别所述停车位置中的丛集。可将丛集识别为在预定时间周期中每单位面积具有超过预定数目个停车位置的区域。可通过使用形状拟合算法使停车区域830、840、850拟合于丛集。在丛集830、840、850之间的区域可为邻近于用户已在上面非法停车的道路的路面的向外突出部分,或GPS误差的结果。因此,所述单一停车位置不形成任一停车区域830、840、850的一部分,因为其并不包含多个停车位置。可将与每一停车区域830、840、850相关联的信息存储于可由服务器302存取的停车数据库中。
[0088] 一旦已由服务器302上的PAP模块590确定一个或一个以上停车区域830、840、850的形状和位置,PAP模块590便经配置以确定每一停车区域830、840、850中可用的停车位的数目。在一个实施例中,可通过分析从多个导航装置200接收到的行程信息以确定同时停放在停车区域中的交通工具的最大数目来确定所述停车区域中可用的停车位的数目。然而,有可能并非所有同时停放在所述停车区域中的交通工具均包括操作以存储行程信息的导航装置200。在另一实施例中,通过考量平均交通工具的大小和每一停车区域830、840、850的大小来确定可用停车位的数目。对于一些停车区域830、840、850,例如路旁停车区域,交通工具仅能够以线性方式(即,首尾相接)停放。对于这些区域,将交通工具的长度与停车区域的长度进行比较。理想地,其中利用导航装置200的交通工具的长度将为已知的(例如,在行程文件中传送到服务器302)以准确地确定可用停车位的数目。然而,如果不知道此长度,那么可利用平均交通工具长度。可将可用停车位的数目确定为停车区域的长度除以包括对平均交通工具间停车距离的估计的交通工具长度(已知或平均的)所得的商。另外,可将此商与同时停放在所述停车区域中的交通工具的最大数目进行比较,以确保两者在交通工具的预定数目内一致。对于可在两个维度上停放多个交通工具(即,足够宽以容纳两个以上已停放的交通工具)的停车区域,可通过还考量包括对平均交通工具间停车宽度的估计的交通工具宽度(已知或平均的)与所述停车区域的宽度的商来确定可用的停车位的数目。图9展示图8中所示的地图数据的进一步说明,其指示由PAP模块590确定的处于每一停车区域中的停车场所的所确定数目。由PAP模块590确定停车区域930包括四个线性布置的交通工具停车位,确定停车区域940包括三个停车位,且确定停车区域950包括三个停车位。
[0089] 服务器302上的PAP模块590接着经布置以确定停车区域930、940、950中的每一者的停车可用性简档(PAP)。还可将每一停车区域的PAP存储于可由服务器302存取的停车数据库中。停车数据库还可与地图数据库相关联,以使得PAP与在所述停车数据库中识别的道路段相关联,以使得服务器302能够检索相对于所述地图数据库中的道路段的PAP。将参看图10阐释一种确定停车区域的停车可用性简档的方法的一实施例。
[0090] PAP针对相应停车区域930、940、950指示停车位在多个预定时间周期期间可用的可能性。在一些实施例中,所述PAP包含对空闲停车位的数目的指示和/或对在所述多个时间周期中的每一者内交通工具空出停车场所的频率的指示。服务器302上的PAP模块590确定在多个时隙内每一停车区域930、940、950的停车可用性简档。可将一周中的每一天分割成若干大小相等或不等的时隙。在一个实施例中,可将每一二十四小时的周期分割成多个I小时的时隙。然而,应认识到,可使用其它持续时间的时隙。在另一实施例中,可将每一天分割成在上午6点到下午6点的小时之间的持续时间为45分钟的十六个时隙,以及在下午6点到上午6点的小时(预期停车位在此时经历较少活动)期间的持续时间为90分钟的八个时隙。应认识到,仅作为实例而提供分割的时隙持续时间和小时,且可使用其它持续时间。此外,可引入季节性变化的时隙/周期。举例来说,在七月和八月的夏季月份中利用不同时隙持续时间,此反映城市中的许多人在休假且停车位可更广泛或自由地可供使用。因此,将所述PAP分割成多个均匀或不均匀分割的时隙或时间周期。
[0091] 对于每一时隙,服务器302上的PAP模块590经布置以基于接收到的行程信息和对配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比的估计而确定停车可用性数据。
[0092] 在步骤1020中,服务器302确定对配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比的所述估计。可跨越所有时间周期将所述估计确定为针对包括所述时隙的一天或可能针对所述时隙本身对所述百分比的大致估计。针对包括所述时隙的较小时间单元的估计可能较准确。可通过考量在预定区域中配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比来确定所述估计。在一个实施例中,利用邻近于所述停车区域的交通拥挤来估计所述百分比。可确定交通拥挤的长度,且通过考量交通工具的平均长度和平均交通工具间间隔来估计处于所述交通拥挤中的交通工具的数目。此外,可考量具有交通拥挤的道路的相邻车道的数目。接着将根据接收到的行程信息而确定的处于所述交通拥挤中的具有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的数目与交通工具的总数进行比较。举例来说,可确定在邻近于所述停车区域的区域中配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比为20%。
[0093] 在步骤1030中,服务器302针对每一时隙基于接收到的行程信息确定停放在停车区域930、940、950中的具有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的数目。举例来说,PAP模块590可确定平均有3.8辆在星期四在下午3-4点的时隙期间停放在特定停车区域930、940、950中的交通工具,所述交通工具的行程信息经收集,即所述交通工具存储行程信息。
[0094] 在步骤1040中,使用先前确定的信息,可基于先前估计的配备有操作以记录行程信息的导航装置200的交通工具的百分比来确定停车可用性数据,所述停车可用性数据为在每一时隙期间停放在所述停车区域930、940、950中的交通工具的估计总数。举例来说,如果在特定时隙期间,针对特定停车区域930、940、950,平均3.8辆交通工具停放在一停车区域中,且确定20%的交通工具配备有操作以记录行程信息的导航装置200,那么估计19辆交通工具在所考量的时隙期间停放在所述停车区域930、940、950中。
[0095] 在步骤1050中,确定可用停车位的数目。如果停车区域具有25个停车位,那么在所述特定时隙期间所述停车区域930、940、950的停车可用性数据使用以下等式指示存在6个可用停车位:
Figure CN102027324BD00151
[0097] 其中Avail为当前可用的停车场所的数目,PPlaces为经确定的处于停车区域中的停车场所的总数,Proev为在所考量的时间周期期间经确定的处于所述停车区域中的导航装置的平均数目,且Rnd6v为配备有导航装置的交通工具的分数。
[0098] 作为对上述情况的替代或除了上述情况外,服务器302的PAP模块590可基于同时存在于停车区域930、940、950中的导航装置200的最大数目确定可用停车场所的数目。举例来说,可将在夜间存在于停车区域中的导航装置的最大数目视为将使用的最可靠指示。有利地,当据信配备有导航装置的交通工具的本地分数不同于配备有导航装置的交通工具的正常分数(即,较大数目个配备有导航装置的交通工具停放在所述本地)时,使用基于导航装置的最大数目进行的此确定是有用的。可接着通过以下等式计算在给定时间的可用停车场所的数目:
Figure CN102027324BD00161
[0100] 其中Lndot为经确定的在第一周期期间(例如,在白天期间)离开所述停车区域的导航装置的数目,Maxmev为在第二周期(例如,夜间)期间已同时处于所述停车区域中的导航装置的最大数目。以此方式,可确定可用停车位的数目,其包括对配备有导航装置的交通工具的本地数目的考量。
[0101] 停车移动数据可由服务器302确定,其确定方式类似于停车可用性数据的方式。停车移动数据指示交通工具离开停车区域或空出停车区域中的停车位的规律。首先,由服务器302根据接收到的行程信息确定在一时隙期间离开停车区域930、940、950或从停车区域930、940、950移动的配备有操作以存储行程信息的导航装置200的交通工具的数目。可通过将所述时隙的持续时间除以在所述时隙中离开的交通工具的数目来确定针对所述时隙和停车区域930、940、950的交通工具离开之间的平均时间(MTBVL),以便计算以每交通工具的分钟数为单位的MTBVL。
[0102] PAP包含针对每一位置的停车可用性数据,所述停车可用性数据为对可用停车位的数目的时变指示。图11展示一地理位置在24小时周期期间的停车可用性数据的说明。所述地理位置为名为Spijndhof的住宅区街道(星期四)。如可见,在大约上午12-5点的小时期间,大约2个停车位可用。在上午6-9点左右,可用停车位的数目增加(例如,因为人们离开去工作)。在上午10点左右,可用停车位的数目略有减小,接着从大约下午I点上升,直到下午4点为止,此时可用停车位的数目逐渐下降,直到午夜左右为止。
[0103] 在一些实施例中,PAP进一步包含为对停车位变得可用的频率的时变指示的停车移动数据。即,已停放的交通工具离开停车位的频率。PAP指示MTBVL。如图12中所示,停车移动数据指示,在午夜与上午4点之间,MTBVL在3-4个小时之间相对较高,此指示交通工具不经常离开。然而,随着在上午4点左右白天来临,MTBVL下降到30分钟左右,维持所述值直到大约上午10点为止,此时所述值在一天的剩余时间内逐渐上升。
[0104] 此外,在一些实施例中,PAP指示一个或一个以上停车区域的资费信息。可针对所确定的要求为停车付费的任何停车区域930、940、950(即,商业式或计费停车)提供资费信息。可从市政当局(例如,经营所述停车区域的委员会或州)或从所述停车区域的商业提供者获得所述资费信息。可将所述资费信息存储于与PAP相关联的停车数据库中。
[0105] 一旦确定了停车区域的PAP,便可将所述PAP传送到导航装置。图13说明根据本发明的一实施例的系统。所述系统1300包含以通信方式耦合到从其接收行程信息1340的第一导航装置1310的服务器1320,如先前所描述。所述服务器1320操作性地确定停车区域930、940、950的位置和那些停车区域930、940、950的PAP,所述PAP存储于可由所述服务器1320存取的停车数据库(未图示)中。一个或一个以上PAP 1350由所述服务器1320传送到第二导航装置1360。所述第二导航装置1360可为与所述第一导航装置1310相同的装置。即,可将PAP发送到先前已将行程信息传送到所述服务器1320的装置。行程信息1340可在所述服务器1320请求后由所述第一导航装置1310发送到所述服务器1320,或可在与所述服务器1320的通信成为可能时由所述导航装置1310发射。PAP 1350可在所述第二导航装置1360请求后被传送到所述第二导航装置1360。所述第二导航装置1360可请求从所述服务器1320发射针对在所述第二导航装置1360的预定距离内的停车区域930、940、950的一个或一个以上PAP 1350。举例来说,所述第二导航装置1360可具有一停车模式,一旦启用所述停车模式(通过用户输入,或在所述第二导航装置在目的地位置的预定距离内时),其便将PAP请求消息发射到所述服务器1320以请求所述一个或一个以上PAP的发射。在一个实施例中,所述服务器1320可从所述停车数据库检索一个或一个以上PAP且接着按预定时间间隔将那些PAP 1350传送到所述第二导航装置1360。所述第二导航装置可接着使用所述接收到的PAP 1350在显示装置240上向用户提供关于邻近于当前位置的停车位的可用性的信息(例如,如图14中所示)。
[0106] 图14说明地图数据的一区域,其展示街道和邻近于那些街道的停车区域。所述地图数据(其包括对所述停车区域的指示)可由第二导航装置1360显示于其显示器上。在靠近每一停车区域处提供数字指示,其识别在特定时间(例如,当前时间)所述停车区域中估计可用的停车位的数目。还提供对每一停车区域的MTBVL的指示,使得即使当前无停车位可用,用户仍可确定所述停车区域中停车位变得可用的可能性。可基于估计可用的停车位的数目和/或MTBVL中的一者或两者用一颜色显示每一停车区域。
[0107] 从前述内容将显而易见,本发明的教示提供一种布置,借助所述布置,基于从导航装置接收到的行程信息确定停车区域的停车信息。有利地,可确定例如路旁停车区域(其并非商业式的)等的停车区域的停车信息。停车信息指示停车场所的可用性,且在一些实施例中,停车信息指示交通工具空出停车场所的频率。
[0108] 还将了解,虽然至此已描述了本发明的各种方面及实施例,但本发明的范围不限于本文中所阐述的特定布置,而是扩展为涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布置以及对其的修改及更改。
[0109] 举例来说,虽然在前述详细描述中描述的实施例参考GPS,但应注意,导航装置可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案(或实际上,除了 GPS以外)。举例来说,导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统,例如欧洲伽利略(Galileo)系统。同样,其不限于基于卫星,而是可易于使用基于地面的信标或使得装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来起作用。
[0110] 所属领域的技术人员还将很好了解到,虽然优选实施例借助于软件来实施某些功能性,但所述功能性可同样仅以硬件(例如,借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路))来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此,不应将本发明的范围解释为仅限于以软件来实施。
[0111] 最后,还应注意,虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组合,但本发明的范围不限于上文所主张的特定组合,而是本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合,而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举了所述特定组合。

Claims (14)

1.一种确定停车信息的方法,其包含以下步骤: 在服务器(302)处从多个导航装置(200)接收行程信息,所述行程信息指示每一导航装置(200)所进行的一个或多个行程; 特征在于: 由所述服务器(302)基于所述行程信息确定指示一个或多个停车区域(930、940、950)的地理位置的停车信息; 其中对所述一个或多个停车区域(930、940、950)的所述地理位置的所述确定基于指示在预定时间周期期间预定数目个交通工具已停放在每一停车区域中的所述行程信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其包含针对所述停车区域(930、940、950)中的一者或多者确定每一停车区域(930、940、950)中的停车场所的数目。
3.根据权利要求1所述的方法,其包含: 针对一个或多个停车区域(930、940、950)确定指示在多个时间周期期间每一停车区域(930、940、950 )中可用的停车场所的数目的停车可用性简档(1350 )。
4.根据权利要求3所述的方法,其中对所述停车可用性简档(1350)的所述确定基于具有可操作以存储所述行程信息的导航装置(200)的交通工具的分数以及在所述多个时间周期期间存在于每一停车区域(930、940、950)中的可操作以确定所述行程信息的导航装置(200)的数目,其中所 述具有可操作以存储所述行程信息的导航装置(200)的交通工具的分数是指具有可操作以存储所述行程信息的导航装置(200)的交通工具的数目占交通工具的总数的百分比。
5.根据权利要求3所述的方法,其中所述停车可用性简档(1350)进一步指示在所述多个时间周期期间每单位时间离开每一停车区域(930、940、950)的交通工具的数目。
6.根据权利要求3所述的方法,其包含响应于从所述导航装置(200)接收到的请求而将一个或多个所述停车可用性简档(1350)从所述服务器(302)发射到导航装置(200)。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述请求包括识别所述导航装置(200)的当前位置的信息,且进一步包括根据位置信息来选择待发射到所述导航装置(200)的所述一个或多个停车可用性简档(1350)。
8.一种用于确定停车信息的设备,其包含: 数据通信装置(310),其用于从导航装置(200)接收行程信息,所述行程信息指示每一导航装置(200)所进行的一个或多个行程;特征在于: 用于根据所述行程信息确定指示一个或多个停车区域(930、940、950)的地理位置的停车信息的装置; 其中对所述一个或多个停车区域(930、940、950)的所述地理位置的所述确定基于指示在预定时间周期期间预定数目个交通工具已停放在每一停车区域中的所述行程信息。
9.根据权利要求8所述的设备,其进一步包括用于针对所述停车区域(930、940、950)中的一者或多者确定每一停车区域中的停车场所的数目的装置。
10.根据权利要求8所述的设备,其进一步包括用于针对一个或多个停车区域(930、940,950)确定指示在多个时间周期期间每一停车区域(930、940、950)中可用 的停车场所的数目的停车可用性简档(1350)的装置。
11.根据权利要求10所述的设备,其中对所述停车可用性简档(1350)的所述确定基于具有可操作以存储所述行程信息的导航装置(200)的交通工具的分数以及在所述多个时间周期期间存在于每一停车区域(930、940、950)中的可操作以确定所述行程信息的导航装置(200)的数目,其中所述具有可操作以存储所述行程信息的导航装置(200)的交通工具的分数是指具有可操作以存储所述行程信息的导航装置(200)的交通工具的数目占交通工具的总数的百分比。
12.根据权利要求10所述的设备,其中所述停车可用性简档(1350)进一步指示在所述多个时间周期期间每单位时间离开每一停车区域(930、940、950)的交通工具的数目。
13.根据权利要求10所述的设备,其进一步包括用于响应于从导航装置(200)接收到的请求而将一个或多个停车可用性简档发射到所述导航装置(200)的装置。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述请求包括识别所述导航装置(200)的当前位置的信息,且进一步包括根据所述位置信息来选择待发射到所述导航装置(200)的所述一个或多个停车可用 性简档(1350)的装置。
CN200980117008.3A 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法 CN102027324B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12941308P true 2008-06-25 2008-06-25
US61/129,413 2008-06-25
PCT/EP2009/057879 WO2009156427A1 (en) 2008-06-25 2009-06-24 Apparatus and method for determining parking information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410283844.1A CN104021694B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410283844.1A Division CN104021694B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102027324A CN102027324A (zh) 2011-04-20
CN102027324B true CN102027324B (zh) 2014-07-23

Family

ID=41056274

Family Applications (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880129197.1A CN102027325B (zh) 2008-06-25 2008-10-09 检测寻找停车设施的导航设备及方法
CN2009801173876A CN102027322A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801173791A CN102027321A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801173787A CN102027522A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN200980116957XA CN102027319A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置和方法
CN200980116828.0A Active CN102027326B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 导航装置和方法
CN2009801165193A CN102016505A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于轨道显示的方法及设备
CN201410283844.1A Active CN104021694B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法
CN200980117008.3A CN102027324B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法
CN2009801169989A CN102027524A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于提供停车场所可用性的导航装置及方法
CN2009801170064A CN102027320A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定道路表面特征的导航装置及方法
CN2009801169565A CN102027318A (zh) 2008-06-25 2009-06-25 用于提供停车信息的导航装置及方法

Family Applications Before (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880129197.1A CN102027325B (zh) 2008-06-25 2008-10-09 检测寻找停车设施的导航设备及方法
CN2009801173876A CN102027322A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801173791A CN102027321A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801173787A CN102027522A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN200980116957XA CN102027319A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置和方法
CN200980116828.0A Active CN102027326B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 导航装置和方法
CN2009801165193A CN102016505A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于轨道显示的方法及设备
CN201410283844.1A Active CN104021694B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801169989A CN102027524A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于提供停车场所可用性的导航装置及方法
CN2009801170064A CN102027320A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定道路表面特征的导航装置及方法
CN2009801169565A CN102027318A (zh) 2008-06-25 2009-06-25 用于提供停车信息的导航装置及方法

Country Status (13)

Country Link
US (12) US8756000B2 (zh)
EP (10) EP2291613A1 (zh)
JP (12) JP5330508B2 (zh)
KR (10) KR20110026433A (zh)
CN (12) CN102027325B (zh)
AT (1) AT539318T (zh)
AU (12) AU2008358268A1 (zh)
BR (9) BRPI0913211A2 (zh)
CA (10) CA2726146A1 (zh)
ES (2) ES2678447T3 (zh)
RU (10) RU2011102588A (zh)
TW (11) TW201000859A (zh)
WO (14) WO2009155999A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106601009A (zh) * 2016-12-07 2017-04-26 浙江宇视科技有限公司 一种停车信息生成方法及装置

Families Citing this family (185)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587781B2 (en) 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
ES2285434T3 (es) * 2003-02-26 2007-11-16 Tomtom International B.V. Dispositivo de navegacion con pantalla tactil.
US7620402B2 (en) 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
DE102007030259A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-08 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes
JP5713676B2 (ja) 2007-10-26 2015-05-07 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ 地図データを生成する方法
RU2011102588A (ru) * 2008-06-25 2012-07-27 Томтом Интернэшнл Б.В. (Nl) Устройство навигации и способ обнаружения того, что осуществляется поиск места для стоянки
RU2523171C2 (ru) * 2008-06-30 2014-07-20 Томтом Интернэшнл Б.В. Эффективный способ привязки местоположения
KR101094171B1 (ko) 2008-07-03 2011-12-14 팅크웨어(주) 무선 통신 장치를 이용한 교통 상황 데이터 제공 방법 및상기 방법을 수행하는 내비게이션 장치
TWI371576B (en) * 2008-09-03 2012-09-01 Compal Communications Inc Navigation system capable of updating map data and method thereof
TW201011259A (en) * 2008-09-12 2010-03-16 Wistron Corp Method capable of generating real-time 3D map images and navigation system thereof
KR101562581B1 (ko) * 2008-10-01 2015-10-22 엘지전자 주식회사 내비게이션 장치 및 그 방법
US9791285B2 (en) 2008-10-01 2017-10-17 Lg Electronics Inc. Navigation apparatus and method
US8208941B2 (en) 2008-10-02 2012-06-26 Nokia Corporation Method, apparatus, and computer program product for providing access to a media item based at least in part on a route
US9200913B2 (en) 2008-10-07 2015-12-01 Telecommunication Systems, Inc. User interface for predictive traffic
US20110178703A1 (en) * 2009-01-14 2011-07-21 Sjoerd Aben Navigation apparatus and method
JP2010191486A (ja) * 2009-02-13 2010-09-02 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US8942922B2 (en) * 2009-03-30 2015-01-27 Denso International America, Inc. Navigation location mark by cell phone
EP2236985A1 (fr) * 2009-03-31 2010-10-06 France Telecom Gestion de données dans un système d'informations géographiques
WO2010131206A2 (en) * 2009-05-12 2010-11-18 Baruch Bouzaglo Parking management and billing
US8615360B2 (en) * 2009-10-30 2013-12-24 Telenav, Inc. Navigation system with single selection mileage single capture mechanism and method of operation thereof
US8818727B2 (en) * 2009-11-04 2014-08-26 Mitac International Corp. Method of assisting a user of a personal navigation device with parking nearby a destination location and related personal navigation device
US9068844B2 (en) 2010-01-08 2015-06-30 Dp Technologies, Inc. Method and apparatus for an integrated personal navigation system
US9689685B2 (en) * 2010-01-21 2017-06-27 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station
JP5382007B2 (ja) * 2010-02-22 2014-01-08 株式会社デンソー 移動軌跡表示装置
US9026353B2 (en) * 2010-02-26 2015-05-05 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for displaying guidance for navigation system
WO2011113022A1 (en) 2010-03-11 2011-09-15 Inrix, Inc. Learning road feature delay times based on aggregate driver behavior
WO2011122654A1 (ja) * 2010-03-30 2011-10-06 新日鉄ソリューションズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム、情報処理装置、空きスペース案内システム、空きスペース案内方法及びプログラム、画像表示システム、画像表示方法及びプログラム
US8427342B2 (en) * 2010-04-06 2013-04-23 Bayerishe Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for locating an available vehicle parking space
US8855930B2 (en) 2010-04-09 2014-10-07 Tomtom International B.V. Method of generating a route
DE102010019464A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Gisela Toussaint Rechenzentrum (Programm) zum Empfang und Verarbeitung und Übertragung spezieller Signale als Applikation
DE102010019466A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Gisela Toussaint Standortbestimmungsgerät mit zusätzlichen Funktionen
DE102010019465A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Gisela Toussaint Fahrzeug-Navigationsgerät mit spezieller Applikation
US8756319B2 (en) 2010-06-17 2014-06-17 Bby Solutions, Inc. Automatic reauthentication in a media device
CN105674998B (zh) * 2010-06-17 2019-01-15 通腾科技股份有限公司 导航装置及方法
JP5748845B2 (ja) * 2010-06-17 2015-07-15 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ ナビゲーション装置及び方法
US8099236B2 (en) * 2010-06-18 2012-01-17 Olson Dwight C GPS navigator
US9620978B2 (en) * 2010-07-13 2017-04-11 Tomtom International B.V. System and method for extending the physical life of batteries in mobile devices
AU2011205215A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-23 Aristocrat Technologies Australia Pty Limited A gaming system and a method of gaming
US9146121B2 (en) * 2010-09-24 2015-09-29 Telenav, Inc. Navigation system with obstacle accommodating emergency route planning mechanism and method of operation thereof
DE102010050075A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung und Navigationseinrichtung
US20120135746A1 (en) * 2010-11-30 2012-05-31 Nokia Corporation Method and apparatus for determining and providing location-based resource availability information based on mobile device data
US10467649B2 (en) * 2010-12-02 2019-11-05 Telenav, Inc. Advertisement delivery system with destination-centric advertisement delivery mechanism and method of operation thereof
US8364395B2 (en) 2010-12-14 2013-01-29 International Business Machines Corporation Human emotion metrics for navigation plans and maps
JP2012127770A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Clarion Co Ltd 経路探索方法および装置
IT1404147B1 (it) * 2010-12-27 2013-11-15 Milano Politecnico Sistema e metodo di assistenza alla guida in tempo reale
DE102011003772A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers sowie Computerprogrammprodukt
US8706407B2 (en) 2011-03-30 2014-04-22 Nokia Corporation Method and apparatus for generating route exceptions
US8665118B1 (en) 2011-04-21 2014-03-04 Google Inc. Parking information aggregation platform
NL2008690C2 (en) 2011-04-25 2014-07-15 Google Inc Dynamic highlighting of geographic entities on electronic maps.
US20120323481A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 International Business Machines Corporation Navigating out of a parking lot
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
GB201114591D0 (en) 2011-08-23 2011-10-05 Tomtom Int Bv Methods of and apparatus for displaying map information
GB2494649A (en) * 2011-09-13 2013-03-20 Tomtom Int Bv Selecting a destination on a navigation apparatus
US8983973B2 (en) * 2011-10-12 2015-03-17 Mapquest, Inc. Systems and methods for ranking points of interest
GB201117901D0 (en) 2011-10-18 2011-11-30 Tomtom Int Bv Map code: a public location encoding standard
US20130103300A1 (en) * 2011-10-25 2013-04-25 Nokia Corporation Method and apparatus for predicting a travel time and destination before traveling
EP2587220A1 (en) 2011-10-26 2013-05-01 France Telecom Method and device for providing an optimised route path to find a parking place in an area
US8694254B2 (en) 2011-12-02 2014-04-08 Gil Fuchs System and method for improved routing that combines real-time and likelihood information
DE102011120501B4 (de) * 2011-12-07 2013-10-24 Audi Ag Mobilkommunikationsgerät mit einem Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten und zugehöriges Verfahren
US8847791B1 (en) 2011-12-08 2014-09-30 Google Inc. Systems and methods for determining parking difficulty of segments of a geographic area
US8606499B2 (en) * 2011-12-16 2013-12-10 Navteq B.V. Method and apparatus for determining parking area location information
US8994560B2 (en) 2012-01-06 2015-03-31 International Business Machines Corporation Managing parking space availability
CN102542824A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 何志斌 基于彩色色带的车辆自动导航系统及方法
US8855925B2 (en) * 2012-01-20 2014-10-07 GM Global Technology Operations LLC Adaptable navigation device
US9108640B2 (en) 2012-01-31 2015-08-18 Google Inc. Systems and methods for monitoring and reporting road quality
US8816880B1 (en) * 2012-01-31 2014-08-26 Google Inc. Systems and methods for providing navigational assistance to a parking facility
US9064416B1 (en) 2012-02-28 2015-06-23 Google Inc. Systems and methods for providing alerts regarding expiration of authorized parking
US8797187B2 (en) * 2012-03-30 2014-08-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Street parking availability estimation
US8977488B2 (en) * 2012-06-27 2015-03-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems, methods and vehicles for providing route guidance
CN103514753A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 新昌县冠阳技术开发有限公司 一种无线停车位智能派发装置
MX341453B (es) * 2012-07-18 2016-08-19 Jorge Antonio Triana Alvarado ELECTRONIC AUTHORIZATION SYSTEM AND SEARCH FOR PARKING PLACES.
DE102012014455B4 (de) * 2012-07-21 2014-10-16 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems und Parkleitsystem
IL223526A (en) * 2012-08-29 2015-05-31 Matan Aivas Parking method and system
KR101866860B1 (ko) * 2012-09-04 2018-06-14 엘지전자 주식회사 전자기기 및 그것의 제어방법
EP2709022A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-19 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method and devices for updating a database of a navigation device
US9656690B2 (en) 2012-10-30 2017-05-23 Robert Bosch Gmbh System and method for using gestures in autonomous parking
GB201219742D0 (en) * 2012-11-02 2012-12-12 Tom Tom Int Bv Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance system (adas)
DE102012023110B4 (de) * 2012-11-27 2017-12-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems und Kraftfahrzeug
DE102012221668A1 (de) * 2012-11-27 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Navigationssystems
CN102967318B (zh) * 2012-12-14 2017-08-11 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种导航方法及定位导航设备
US9098995B2 (en) * 2012-12-20 2015-08-04 Amadeus S.A.S. Determining real-time delay of transport
US20160196747A1 (en) * 2012-12-21 2016-07-07 Parkopedia Limited System and Method for Locating Available Parking Spaces
CN103900578B (zh) * 2012-12-25 2016-10-12 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 实时路况可靠性检测方法和装置
DE102013201019A1 (de) * 2013-01-23 2014-07-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Navigationseinrichtung
WO2014117016A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Parkwayz, Inc. Computer system and method for search of a parking spot
US9456874B2 (en) 2013-02-18 2016-10-04 OrthoGrid Systems, Inc Grid patterned alignment plate for imaging apparatus and method of providing implant placement
US9500486B2 (en) * 2013-02-28 2016-11-22 Here Global B.V. Method and apparatus for formulating a positioning extent for map matching
CN103196457A (zh) * 2013-03-11 2013-07-10 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 一种停车场引导方法及定位导航设备
US9224297B2 (en) 2013-04-23 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc Park assist object distance measurement clock control
US8938358B1 (en) 2013-04-23 2015-01-20 Google Inc. System and method for suggesting alternative travel destinations
DE102013104256A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Anzahl von Fahrspuren
GB201307550D0 (en) * 2013-04-26 2013-06-12 Tomtom Dev Germany Gmbh Methods and systems of providing information indicative of a recommended navigable stretch
US20150170031A1 (en) * 2013-05-01 2015-06-18 Google Inc. Determining parking of a vehicle
ITCS20130010A1 (it) * 2013-05-20 2014-11-21 Vittorio Astarita Metodo e sistema per il rilevamento di anomalie e disconnessioni della superficie stradale
CN103245352B (zh) * 2013-05-23 2016-04-13 百度在线网络技术(北京)有限公司 导航方法、系统和导航服务器
CN103383263B (zh) * 2013-05-24 2016-12-28 薛俊华 交互式动态云导航系统
US10043388B1 (en) * 2013-05-29 2018-08-07 Dp Technologies, Inc. Parking system
US9448073B2 (en) 2013-06-10 2016-09-20 Google Inc. System and method for assessing road quality using data collected from a mobile device
EP3432251A1 (en) * 2013-06-11 2019-01-23 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle management system, and vehicle management method
US9103688B2 (en) * 2013-08-21 2015-08-11 Continental Automotive Systems, Inc. Adapting vehicle personality using analyzed driver performance metrics
US9109913B2 (en) 2013-09-30 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Roadway-induced ride quality reconnaissance and route planning
JP6225645B2 (ja) * 2013-11-01 2017-11-08 株式会社デンソー 車載支援装置、プログラムおよび支援情報受信方法
US9275547B2 (en) * 2013-11-08 2016-03-01 International Business Machines Corporation Prediction of free parking spaces in a parking area
CN103680196B (zh) * 2013-11-15 2016-01-20 上海喜泊客信息技术有限公司 基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统
US9275546B2 (en) 2014-02-28 2016-03-01 International Business Machines Corporation System and method for minimizing the time to park a vehicle
JP6230457B2 (ja) * 2014-03-20 2017-11-15 ヤフー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
US9529089B1 (en) * 2014-03-31 2016-12-27 Amazon Technologies, Inc. Enhancing geocoding accuracy
KR101567206B1 (ko) * 2014-04-14 2015-11-06 현대자동차주식회사 과속방지턱 검출장치와 이를 이용한 내비게이션 업데이트 장치 및 방법
US9581451B2 (en) * 2014-04-16 2017-02-28 Verizon Patent And Licensing Inc. Real-time traffic reporting based on rate of change of traffic delays
JP5966124B2 (ja) * 2014-05-26 2016-08-10 株式会社ユピテル 車載用電子機器
DE102014008429A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW-Fahrer
US9422002B2 (en) * 2014-06-11 2016-08-23 Ford Global Technologies, Llc Fuel cell and battery powered vehicle parking
CN105277201A (zh) * 2014-06-20 2016-01-27 昆山研达电脑科技有限公司 路况提供装置及方法
DE102014212336A1 (de) * 2014-06-26 2015-12-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verarbeiten von Messdaten eines Fahrzeuges zur Bestimmung des Beginns einer Parkplatzsuche und Computerprogrammprodukt
US9805602B2 (en) * 2014-07-21 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Parking service
JP6392572B2 (ja) * 2014-07-22 2018-09-19 ルネサスエレクトロニクス株式会社 画像受信装置、画像伝送システムおよび画像受信方法
US9666074B2 (en) * 2014-08-21 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle parking
CN104240533B (zh) * 2014-09-02 2016-06-08 刘勇 一种停车位实时查询的方法及汽车
CN104240527A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 广东欧珀移动通信有限公司 路况预警方法与装置
CN104318802A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 中山火炬开发区伟棋五金厂 一种停车场管理系统
DE102014221777A1 (de) 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
CN104316063A (zh) * 2014-11-06 2015-01-28 成都锐新科技有限公司 一种基于微波通信的车载导航设备
US9599484B2 (en) * 2014-11-10 2017-03-21 International Business Machines Corporation Social media based weighted route selection
CN104407804B (zh) * 2014-11-25 2018-09-04 广州酷狗计算机科技有限公司 截屏方法、装置及电子设备
US9523580B2 (en) * 2014-12-02 2016-12-20 Honeywell International Inc. System and method for aiding a pilot in locating an out of view landing site
JP6443063B2 (ja) * 2015-01-15 2018-12-26 株式会社デンソー 道路形状情報生成装置、道路形状情報集配システム及び道路形状情報生成プログラム
JP2016138816A (ja) * 2015-01-28 2016-08-04 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
FR3032550B1 (fr) * 2015-02-09 2017-02-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de declaration automatique de la liberation d'une place de stationnement
DE102015004369A1 (de) * 2015-04-02 2016-10-06 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln eines geeigneten Parkplatzes, Kraftfahrzeug und Server
US9728086B2 (en) * 2015-05-01 2017-08-08 CVIA Ltd. System and method for providing bumper alerts
CN104864878B (zh) * 2015-05-22 2017-07-18 汪军 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
US10096248B2 (en) * 2015-06-11 2018-10-09 Nissan North America, Inc. Parking lot mapping system
DE102016210297A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Verwaltung eines Parkplatzes
KR20180012811A (ko) * 2015-06-26 2018-02-06 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차량 위치 판정 장치 및 차량 위치 판정 방법
CA2990977A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Lawrence Douglas Systems and methods for automatic path management
CN105160929A (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 小米科技有限责任公司 车位查询方法及装置
KR101755819B1 (ko) * 2015-08-10 2017-07-07 현대자동차주식회사 차량의 주차 제어 장치 및 방법
MX2018004894A (es) * 2015-10-22 2018-06-20 Nissan Motor Metodo de presentacion visual de informacion de asistencia de estacionamiento y dispositivo de asistencia de estacionamiento.
US10383524B2 (en) * 2015-10-22 2019-08-20 Geelux Holdings, Ltd. System for controlling an environment of a structure
MX2018004890A (es) * 2015-10-22 2018-07-06 Nissan Motor VISUAL PRESENTATION METHOD OF PARKING ASSISTANCE INFORMATION AND PARKING ASSISTANCE DEVICE.
DE102015222566A1 (de) * 2015-11-16 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übergabe eines Parkplatzes
FR3044401B1 (fr) * 2015-11-27 2017-12-01 Thales Sa METHOD FOR CALCULATING AND REPRESENTING RETENTION IN THE TRACK OF A FLIGHT AIRCRAFT
CN105427606B (zh) * 2015-12-24 2017-12-05 招商局重庆交通科研设计院有限公司 路面状况信息采集及发布方法
US10371543B1 (en) 2016-01-05 2019-08-06 Open Invention Network Llc Navigation application providing supplemental navigation information
US9810542B2 (en) 2016-01-29 2017-11-07 Omnitracs, Llc Vehicle parking system
US10458809B2 (en) * 2016-02-11 2019-10-29 International Business Machines Corporation Cognitive parking guidance
CN105606114B (zh) * 2016-02-23 2019-11-22 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车载导航方法、交互系统服务器、终端以及系统
US10139892B2 (en) * 2016-02-29 2018-11-27 At&T Mobility Ii Llc Facilitating power conservation for devices based on likelihood of power usage level
TWI585722B (zh) * 2016-03-08 2017-06-01 雲派科技有限公司 停車管理系統及與其雙向通訊之資訊提示系統
RU168426U1 (ru) * 2016-03-21 2017-02-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Телеметрический датчик контроля бодрствования водителя транспортного средства
JP6763166B2 (ja) * 2016-03-23 2020-09-30 株式会社Jvcケンウッド ナビゲーション装置、通知方法、プログラム
CN107543555B (zh) * 2016-06-27 2020-12-04 阿里巴巴(中国)有限公司 一种路线规划方法及装置
CN105976639A (zh) * 2016-07-08 2016-09-28 南京物联传感技术有限公司 一种基于无线通信模块的智能车位锁系统及其应用
US10563998B1 (en) 2016-08-03 2020-02-18 Nelson T. Rivera Community-based transportation services system and method
US10252714B2 (en) 2016-08-11 2019-04-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Parking assistance control for vehicle with autonomous operation capability
CN106128154A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 杭州钰鸣网络科技有限公司 一种基于分享车位的管理方法及系统
USD841671S1 (en) * 2016-10-12 2019-02-26 Tomtom International B.V. Display panel or portion thereof of an electronic navigation device with a computer generated icon
WO2018075242A1 (en) 2016-10-20 2018-04-26 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10681513B2 (en) 2016-10-20 2020-06-09 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10857994B2 (en) 2016-10-20 2020-12-08 Motional Ad Llc Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10372128B2 (en) * 2016-11-21 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Sinkhole detection systems and methods
CN106710296B (zh) * 2016-12-09 2019-08-23 深圳先进技术研究院 一种车载停车诱导方法和装置
TWI649724B (zh) * 2017-02-06 2019-02-01 聯發科技股份有限公司 確定圖像的光源和對圖像進行色覺適配的方法及設備
DE102017204896A1 (de) 2017-03-23 2018-09-27 Audi Ag Verfahren zum Darstellen eines Zustands eines Fahrzeugs
CN108305477B (zh) * 2017-04-20 2019-08-13 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车道选择方法及终端
US20180313660A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 International Business Machines Corporation Finding available parking spaces using cognitive algorithms
CN106875741A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 北京萤芯科技有限公司 一种基于蓝牙5的停车位管理方法和系统
US10563990B1 (en) * 2017-05-09 2020-02-18 Palantir Technologies Inc. Event-based route planning
US10203698B1 (en) * 2017-08-10 2019-02-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for providing a map to autonomous vehicles via a cloud-based system
CN107393303A (zh) * 2017-08-16 2017-11-24 千寻位置网络有限公司 基于高精度定位导航的道路交通预警方法
US10901432B2 (en) 2017-09-13 2021-01-26 ClearMotion, Inc. Road surface-based vehicle control
CN107644549B (zh) * 2017-11-01 2020-12-08 东软集团股份有限公司 一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统
CN107895392A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 许沛茹 一种时间地图的绘制方法
KR102014261B1 (ko) * 2017-12-12 2019-08-26 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
JP2019121107A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 トヨタ自動車株式会社 車載通信装置及び車両
US10627250B2 (en) 2018-01-25 2020-04-21 Walmart Apollo, Llc System and method for tracking vehicle mileage using blockchain
JP2019138786A (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 株式会社トプコン データ処理装置、データ処理方法およびデータ処理プログラム
RU2720953C2 (ru) * 2018-06-07 2020-05-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Способ и система создания информации о маршруте в картографическом приложении на электронном устройстве
US10937263B1 (en) 2018-09-27 2021-03-02 Amazon Technologies, Inc. Smart credentials for protecting personal information
CN111016909B (zh) * 2018-10-08 2021-04-16 上海汽车集团股份有限公司 一种道路颠簸信息提示的方法及装置
US10832575B2 (en) 2018-12-04 2020-11-10 Toyota Motor North America, Inc. Network connected parking system
TWI676812B (zh) * 2019-03-15 2019-11-11 東元電機股份有限公司 二階段導航系統
CN110176142B (zh) * 2019-05-17 2020-08-07 佳都新太科技股份有限公司 车辆轨迹预测模型建立及预测方法
CN110645995A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 百度在线网络技术(北京)有限公司 地图导航模拟方法及装置
CN111688691A (zh) * 2019-12-03 2020-09-22 周静 智能化行驶数据参数调节系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266609B1 (en) * 1998-12-02 2001-07-24 DDG GESELLSCHAFT FüR VERKEHRSDATEN MBH Parking space detection
US6381537B1 (en) * 2000-06-02 2002-04-30 Navigation Technologies Corp. Method and system for obtaining geographic data using navigation systems

Family Cites Families (182)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843599A (en) 1987-09-28 1989-06-27 Amoco Corporation Method for continuous color mapping of seismic data
US5283858A (en) * 1989-03-31 1994-02-01 The Ohio State University Research Foundation Continuous hierarchical slope-aspect color display for parametric surfaces
US5220507A (en) * 1990-11-08 1993-06-15 Motorola, Inc. Land vehicle multiple navigation route apparatus
US5394332A (en) * 1991-03-18 1995-02-28 Pioneer Electronic Corporation On-board navigation system having audible tone indicating remaining distance or time in a trip
DE69209364T2 (de) * 1991-05-22 1996-10-10 Philips Electronics Nv Verteiltes Mehrknoten-Datenverarbeitungssystem zur Verwendung in einem Oberflächenfahrzeug
JP3305341B2 (ja) * 1991-09-27 2002-07-22 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置
JP3079881B2 (ja) * 1993-08-10 2000-08-21 三菱自動車工業株式会社 道路交通状況推定方法および車両運転特性制御方法
EP0660289B1 (en) * 1993-12-27 2001-10-04 Aisin Aw Co., Ltd. Map display system
JPH0855292A (ja) * 1994-08-11 1996-02-27 Yamaichi Electron Co Ltd 衝撃発生位置記憶装置
US5724243A (en) * 1995-02-10 1998-03-03 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining expected time of arrival
IL116336A (en) * 1995-10-06 1998-09-24 Baran Advanced Tech Ltd Vehicle parking system
US5933100A (en) * 1995-12-27 1999-08-03 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. Automobile navigation system with dynamic traffic data
JP3357778B2 (ja) * 1996-01-18 2002-12-16 アルパイン株式会社 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法
JP3225203B2 (ja) * 1996-05-07 2001-11-05 小糸工業株式会社 駐車場利用状況予測装置及び駐車場利用状況測定装置、並びにこれらを用いた駐車場案内装置
US5987378A (en) * 1996-10-24 1999-11-16 Trimble Navigation Limited Vehicle tracker mileage-time monitor and calibrator
US5928307A (en) * 1997-01-15 1999-07-27 Visteon Technologies, Llc Method and apparatus for determining an alternate route in a vehicle navigation system
DE19707537A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-27 Alsthom Cge Alcatel Verfahren zur Weitergabe von Informationen zwischen beweglichen Körpern und Kommunikationseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5910782A (en) * 1997-02-25 1999-06-08 Motorola, Inc. On-board vehicle parking space finder service
JPH10281790A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Aisin Aw Co Ltd 経路探索装置、ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体
US6085090A (en) * 1997-10-20 2000-07-04 Motorola, Inc. Autonomous interrogatable information and position device
US7610146B2 (en) 1997-10-22 2009-10-27 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicle position determining system and method
IL124133A (en) * 1998-04-20 2010-04-29 Nessim Igal Levy System and method for charging for vehicle parking
JPH11311533A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Xanavi Informatics Corp 経路探索装置
EP1060463B1 (de) * 1998-05-22 2005-01-26 Hans-Detlef Brust Vorrichtung und verfahren zum auffinden eines geparkten fahrzeugs
DE19829538A1 (de) * 1998-07-02 2000-01-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Beeinflussung von Quelldaten zur Bestimmung einer Route bei einem Navigationssystem
SE512895C2 (sv) * 1998-08-07 2000-05-29 Dinbis Ab Method and device for route control of traffic
DE19835979B4 (de) * 1998-08-08 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Verkehrszustandsüberwachung und Fahrzeugzuflußsteuerung in einem Straßenverkehrsnetz
US6144917A (en) * 1998-10-30 2000-11-07 Garmin Corporation Calculation of estimated time of arrival (ETA) based on thoroughfare classification and driving history
JP3586120B2 (ja) * 1998-11-13 2004-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路探索表示装置
US6236933B1 (en) * 1998-11-23 2001-05-22 Infomove.Com, Inc. Instantaneous traffic monitoring system
DE19856704C2 (de) * 1998-12-09 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugzielführung und/oder Reisezeitschätzung
JP4258585B2 (ja) * 1999-03-19 2009-04-30 株式会社エクォス・リサーチ 目的地設定装置
US6192312B1 (en) * 1999-03-25 2001-02-20 Navigation Technologies Corp. Position determining program and method
US6285950B1 (en) * 1999-05-13 2001-09-04 Alpine Electronics, Inc. Vehicle navigation system
JP2000347563A (ja) * 1999-06-02 2000-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地理情報処理装置
JP2001004382A (ja) * 1999-06-23 2001-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載ナビゲーション装置及び道路情報通信システム
DE19933666A1 (de) * 1999-07-17 2001-01-18 Bosch Gmbh Robert Navigationsverfahren
US6946974B1 (en) 1999-09-28 2005-09-20 Racunas Jr Robert Vincent Web-based systems and methods for internet communication of substantially real-time parking data
US20080048885A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-28 Quinn Joseph P System and method for predicting parking spot availability
US6927700B1 (en) * 2000-01-04 2005-08-09 Joseph P. Quinn Method and apparatus for detection and remote notification of vehicle parking space availability data
US6381534B2 (en) * 2000-02-14 2002-04-30 Fujitsu Limited Navigation information presenting apparatus and method thereof
US6510383B1 (en) * 2000-03-01 2003-01-21 Arrivalstar, Inc. Vehicular route optimization system and method
US7187278B2 (en) * 2001-03-06 2007-03-06 Peter Biffar Rule based proximity and time based tracking system
US6480783B1 (en) * 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions
US7100825B2 (en) * 2000-04-20 2006-09-05 Levine Alfred B Non-computing navigation system
GB0011797D0 (en) * 2000-05-16 2000-07-05 Yeoman Group Plc Improved vehicle routeing
US6265989B1 (en) * 2000-06-17 2001-07-24 Richard Taylor GPS enabled speeding detector
US6317686B1 (en) * 2000-07-21 2001-11-13 Bin Ran Method of providing travel time
GB0028029D0 (en) * 2000-11-17 2001-01-03 Koninkl Philips Electronics Nv Method and related system and appartus for providing travel-related information to a mobile communications device
JP3849421B2 (ja) * 2000-11-20 2006-11-22 株式会社デンソー 情報表示装置
DE10062856B4 (de) * 2000-12-16 2008-01-10 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrsprognose
US6559776B2 (en) * 2001-02-15 2003-05-06 Yoram Katz Parking status control system and method
US20020161520A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 International Business Machines Corporation Method to display allowed parking areas in a vehicle
JP2002333334A (ja) 2001-05-08 2002-11-22 Pioneer Electronic Corp カーナビゲーション装置
JP2002342896A (ja) * 2001-05-21 2002-11-29 Seiko Epson Corp 駐車場案内システムおよび駐車場案内プログラム
US6594576B2 (en) * 2001-07-03 2003-07-15 At Road, Inc. Using location data to determine traffic information
WO2003021189A1 (fr) * 2001-08-31 2003-03-13 Aisin Aw Co., Ltd. Systeme d'affichage d'informations
US6694259B2 (en) * 2001-10-17 2004-02-17 Sun Microsystems, Inc. System and method for delivering parking information to motorists
JP3698106B2 (ja) * 2002-02-14 2005-09-21 日産自動車株式会社 情報提供装置及び方法
US7221287B2 (en) * 2002-03-05 2007-05-22 Triangle Software Llc Three-dimensional traffic report
JP2003337035A (ja) * 2002-05-20 2003-11-28 Nissan Motor Co Ltd 車載経路誘導装置および経路誘導方法
EP1387145A1 (en) * 2002-08-02 2004-02-04 ComRoad AG Differential dynamic navigation system for off-board car navigation
US7433889B1 (en) * 2002-08-07 2008-10-07 Navteq North America, Llc Method and system for obtaining traffic sign data using navigation systems
US7215255B2 (en) * 2003-01-21 2007-05-08 Bernard Grush Method and apparatus for a satellite positioning-based metering system for use in transport-related applications
GB0220062D0 (en) * 2002-08-29 2002-10-09 Itis Holdings Plc Traffic scheduling system
AU2003259357B2 (en) * 2002-08-29 2009-08-13 Inrix Uk Limited Apparatus and method for providing traffic information
JP2004096621A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Fujitsu Ltd 移動情報端末の位置変化予測に基づく情報配信サービスシステム
JP4333111B2 (ja) * 2002-10-08 2009-09-16 株式会社エクォス・リサーチ 旅行情報提供装置
US20040073361A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-15 Assimakis Tzamaloukas Enhanced mobile communication device, and transportation application thereof
JP4416996B2 (ja) * 2002-11-01 2010-02-17 三菱電機株式会社 地図情報処理装置および地図情報提供装置
US6832153B2 (en) * 2002-11-27 2004-12-14 Mobilearia Method and apparatus for providing information pertaining to vehicles located along a predetermined travel route
US6711493B1 (en) * 2002-12-09 2004-03-23 International Business Machines Corporation Method and apparatus for collecting and propagating information relating to traffic conditions
KR20050084501A (ko) * 2002-12-27 2005-08-26 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 교통 정보 제공 시스템, 교통 정보 표현 방법 및 장치
KR20040064634A (ko) * 2003-01-10 2004-07-19 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 네비게이션 서버, 네비게이션의 표시방법
JP4291003B2 (ja) * 2003-01-23 2009-07-08 本田技研工業株式会社 操舵装置
ES2285434T3 (es) 2003-02-26 2007-11-16 Tomtom International B.V. Dispositivo de navegacion con pantalla tactil.
JP4396292B2 (ja) * 2003-03-11 2010-01-13 パナソニック株式会社 車載装置及び案内システム
DE10311516A1 (de) 2003-03-17 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrtroutenberechnung in einem Navigationssystem
US6810321B1 (en) * 2003-03-17 2004-10-26 Sprint Communications Company L.P. Vehicle traffic monitoring using cellular telephone location and velocity data
US7421334B2 (en) * 2003-04-07 2008-09-02 Zoom Information Systems Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions
JP4255007B2 (ja) * 2003-04-11 2009-04-15 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置、およびその旅行時間算出方法
JP4072853B2 (ja) 2003-06-06 2008-04-09 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
US7783530B2 (en) * 2003-06-10 2010-08-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Parking reservation systems and related methods
US7702133B2 (en) * 2003-07-11 2010-04-20 Hitachi, Ltd. Image-processing camera system and image-processing camera control method
KR20050011877A (ko) * 2003-07-24 2005-01-31 현대자동차주식회사 네비게이션장치의 경로 탐색방법
JP3994937B2 (ja) * 2003-07-29 2007-10-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動車用交通情報通知システム及びナビゲーションシステム
JP2005062162A (ja) * 2003-07-30 2005-03-10 Inkurimento P Kk 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP4235051B2 (ja) * 2003-08-29 2009-03-04 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
DE10340818A1 (de) 2003-09-04 2005-03-31 Robert Bosch Gmbh Navigationseinrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Route
US7096115B1 (en) * 2003-09-23 2006-08-22 Navteq North America, Llc Method and system for developing traffic messages
WO2005050849A2 (en) * 2003-10-01 2005-06-02 Laird Mark D Wireless virtual campus escort system
GB0324800D0 (en) * 2003-10-24 2003-11-26 Trafficmaster Plc Route guidance system
US20050096842A1 (en) * 2003-11-05 2005-05-05 Eric Tashiro Traffic routing method and apparatus for navigation system to predict travel time and departure time
US20050114014A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-26 Isaac Emad S. System and method to notify a person of a traveler's estimated time of arrival
US20050114020A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Nissan Motor Co., Ltd. Navigation device, car navigation program, display device, and display control program for presenting information on branch destination
US7233861B2 (en) * 2003-12-08 2007-06-19 General Motors Corporation Prediction of vehicle operator destinations
DE50310628D1 (de) * 2003-12-19 2008-11-20 Bayerische Motoren Werke Ag Erfahren
US20050165543A1 (en) * 2004-01-22 2005-07-28 Tatsuo Yokota Display method and apparatus for navigation system incorporating time difference at destination
JP2005249539A (ja) 2004-03-03 2005-09-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路案内装置
JP4179191B2 (ja) * 2004-03-05 2008-11-12 株式会社デンソー 通信装置及びプログラム
JP2005274315A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置の経路探索方法
EP2251852A1 (en) 2004-03-29 2010-11-17 Pioneer Corporation Map information display controlling device and method.
US20050239479A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-27 Bednasz Kenneth M Hands-free reminder for a wireless communications terminal
JP4497526B2 (ja) * 2004-05-13 2010-07-07 株式会社ケンウッド ナビゲーション装置、情報呈示方法、およびナビゲーション用プログラム
AT347089T (de) 2004-05-27 2006-12-15 Delphi Tech Inc Kraftfahrzeugnavigationsgerät
JP4470592B2 (ja) * 2004-06-02 2010-06-02 株式会社アドヴィックス 駐車補助制御装置
WO2006001413A1 (ja) * 2004-06-25 2006-01-05 Pioneer Corporation 案内報知装置、そのシステム、その方法、およびその方法を実施するプログラム、そのプログラムを記憶した記録媒体
JP2006031421A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報収集装置及び情報収集方法
JP4830275B2 (ja) * 2004-07-22 2011-12-07 ソニー株式会社 記憶素子
JP4211706B2 (ja) * 2004-07-28 2009-01-21 株式会社日立製作所 交通情報提供装置
DE102004037858A1 (de) * 2004-08-04 2006-03-16 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Navigationssystem mit sprachgesteuerter Angabe von Sonderzielen
CN100447829C (zh) 2004-08-18 2008-12-31 山连根 城市停车诱导移动提示方法和实现系统
US7289039B2 (en) * 2004-09-10 2007-10-30 Xanavi Informatics Corporation Apparatus and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system
US7698055B2 (en) * 2004-11-16 2010-04-13 Microsoft Corporation Traffic forecasting employing modeling and analysis of probabilistic interdependencies and contextual data
US20060111835A1 (en) * 2004-11-23 2006-05-25 Texas Instruments Incorporated Location system for locating a parked vehicle, a method for providing a location of a parked vehicle and a personal wireless device incorporating the system or method
DE102004062021A1 (de) 2004-12-23 2006-07-13 Robert Bosch Gmbh System zur Nutzung freier Parklücken
JP4486520B2 (ja) 2005-02-03 2010-06-23 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
KR100696802B1 (ko) * 2005-02-16 2007-03-19 엘지전자 주식회사 디지털 멀티미디어 브로드캐스팅 기반의 항법 유도 장치 및이를 이용한 교통 정보 제공방법
JP2006242901A (ja) 2005-03-07 2006-09-14 Nissan Motor Co Ltd 車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法
US7899583B2 (en) * 2005-04-12 2011-03-01 Ehud Mendelson System and method of detecting and navigating to empty parking spaces
RU2305327C2 (ru) * 2005-04-13 2007-08-27 Дмитрий Владимирович Топунов Система контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов
JP3856038B2 (ja) * 2005-04-27 2006-12-13 松下電器産業株式会社 ナビゲーション装置
RU2271573C1 (ru) * 2005-05-03 2006-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Система для обеспечения платной парковки транспортных средств
US7312722B2 (en) * 2005-05-09 2007-12-25 The Boeing Company System and method for assessing parking space occupancy and for reserving same
US20060267799A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-30 Ehud Mendelson Parking detector - a system and method for detecting and navigating to empty parking spaces utilizing a cellular phone application
JP4124213B2 (ja) * 2005-05-27 2008-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両逸脱防止装置
JP4669331B2 (ja) * 2005-06-24 2011-04-13 アルパイン株式会社 車両用走行誘導装置及び車両用走行誘導装置の更新地図データ生成方法
EP1742191B1 (en) * 2005-06-30 2011-07-06 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
US7885758B2 (en) 2005-06-30 2011-02-08 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
JP4618035B2 (ja) * 2005-07-27 2011-01-26 株式会社アドヴィックス 車両走行制御装置
JP4792866B2 (ja) * 2005-08-05 2011-10-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
US7834778B2 (en) * 2005-08-19 2010-11-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Parking space locator
EP1754955B1 (en) * 2005-08-19 2015-05-06 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation method and corresponding system for determining a travel related time
WO2007027945A1 (en) 2005-08-30 2007-03-08 Sensact Applications, Incorporated Wireless parking guidance system
GB0520576D0 (en) * 2005-10-10 2005-11-16 Applied Generics Ltd Using traffic monitoring information to provide better driver route planning
CN101322158B (zh) 2005-10-20 2015-05-06 卡尔泰姆技术股份公司 交通相关费用的自动支付和/或登记
KR100997227B1 (ko) * 2005-10-31 2010-11-30 도요타 지도샤(주) 주차 지원장치
JP4735195B2 (ja) * 2005-11-01 2011-07-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両制御システム
DE102005053125A1 (de) * 2005-11-08 2007-05-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems und System zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems
TWI331311B (zh) * 2005-12-06 2010-10-01
DE102005061909A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Volkswagen Ag Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems
US8909465B2 (en) * 2005-12-29 2014-12-09 Mapquest, Inc. User-controlled alternative routing
US7486201B2 (en) * 2006-01-10 2009-02-03 Myweather, Llc Combined personalized traffic and weather report and alert system and method
NL1030943C2 (nl) * 2006-01-18 2007-07-19 Tomtom Int Bv Werkwijze voor het opslaan van de positie van een geparkeerd voertuig en navigatieapparaat dat daarvoor is ingericht.
DE102006005059A1 (de) 2006-02-03 2007-08-16 Siemens Ag Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Auffinden einer Parkmöglichkeit für ein Fahrzeug
ES2315078B1 (es) 2006-03-06 2009-11-05 Quality Informations System, S.A. Sistema de estimacion de localizacion de vehiculos en aparcamientos.
JP4730165B2 (ja) * 2006-03-27 2011-07-20 株式会社デンソー 交通情報管理システム
US7941753B2 (en) * 2006-03-31 2011-05-10 Aol Inc. Communicating appointment and/or mapping information among a calendar application and a navigation application
US7689348B2 (en) * 2006-04-18 2010-03-30 International Business Machines Corporation Intelligent redirection of vehicular traffic due to congestion and real-time performance metrics
DE102006021015A1 (de) * 2006-05-04 2007-11-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erstellung einer individuellen Verkehrsprognose für ein Fahrzeug und Vorrichtung zur Erstellung und Visualisierung einer Verkehrsprognose
DE102006022080A1 (de) 2006-05-11 2007-11-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie System zur automatischen Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP4929870B2 (ja) * 2006-06-23 2012-05-09 日産自動車株式会社 ナビゲーション装置
US7739040B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-15 Microsoft Corporation Computation of travel routes, durations, and plans over multiple contexts
US8126641B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-28 Microsoft Corporation Route planning with contingencies
JP2008056226A (ja) * 2006-08-01 2008-03-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法
US8392111B2 (en) * 2006-08-04 2013-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Navigation method, medium, and system
GB2440958A (en) * 2006-08-15 2008-02-20 Tomtom Bv Method of correcting map data for use in navigation systems
JP4816339B2 (ja) * 2006-08-31 2011-11-16 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション情報算出方法及びナビゲーション情報算出プログラム
JP2008083918A (ja) 2006-09-27 2008-04-10 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置
GB2443472A (en) 2006-10-30 2008-05-07 Cotares Ltd Method of generating routes
JP4195052B2 (ja) * 2006-11-06 2008-12-10 アイシン精機株式会社 車両用シート装置
JP4245039B2 (ja) * 2006-11-17 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御システム
FR2909477B1 (fr) 2006-12-04 2010-04-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme d'aide a la recherche de places de parking dans une zone geographique predeterminee
CN101196406A (zh) 2006-12-08 2008-06-11 高德软件有限公司 带有路面铺设材料信息的导航装置
WO2008083754A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Tomtom International B.V. A navigation device and method for enhanced map display
US20080201074A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Garmin Ltd. System and method for creating and sharing navigation routes with electronic devices
US7768426B2 (en) 2007-05-21 2010-08-03 Innovapark, Llc Parking system employing rem techniques
US8332141B2 (en) * 2007-06-15 2012-12-11 Microsoft Corporation Route modifications
US8385946B2 (en) * 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
JP2009014543A (ja) 2007-07-05 2009-01-22 Hochiki Corp ルート生成装置及びルート生成方法
US7594441B2 (en) * 2007-09-27 2009-09-29 Caterpillar Inc. Automated lost load response system
JP4501983B2 (ja) 2007-09-28 2010-07-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム
US20090091477A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle fob with expanded display area
US8319663B2 (en) * 2007-11-08 2012-11-27 Bosch Corporation Parking assist system
US8175803B2 (en) 2007-12-06 2012-05-08 Alpine Electronics, Inc. Graphic interface method and apparatus for navigation system for providing parking information
US7493209B1 (en) * 2008-04-07 2009-02-17 International Business Machines Corporation Method of calculating a route based on estimated energy consumption
EP2268504A4 (en) 2008-04-08 2012-05-02 Gil Levy SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING PARKING SPACES FOR A USER COMMUNITY
TWI374257B (en) * 2008-04-29 2012-10-11 Ind Tech Res Inst Method for modifying navigation information and navigation apparatus using the same
RU2011102588A (ru) * 2008-06-25 2012-07-27 Томтом Интернэшнл Б.В. (Nl) Устройство навигации и способ обнаружения того, что осуществляется поиск места для стоянки
US20100106514A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Sirius Xm Radio Inc. Travel related services via SDARS
EP2387697B1 (en) 2009-01-14 2018-06-06 TomTom Traffic B.V. Server apparatus and method of collecting parking location information
US20100211304A1 (en) 2009-02-19 2010-08-19 Hwang Timothy H Personalized User Routing and Recommendations

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266609B1 (en) * 1998-12-02 2001-07-24 DDG GESELLSCHAFT FüR VERKEHRSDATEN MBH Parking space detection
US6381537B1 (en) * 2000-06-02 2002-04-30 Navigation Technologies Corp. Method and system for obtaining geographic data using navigation systems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106601009A (zh) * 2016-12-07 2017-04-26 浙江宇视科技有限公司 一种停车信息生成方法及装置
CN106601009B (zh) * 2016-12-07 2019-07-16 浙江宇视科技有限公司 一种停车信息生成方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011525977A (ja) 2011-09-29
WO2009156185A1 (en) 2009-12-30
AU2009264246A1 (en) 2009-12-30
RU2011102556A (ru) 2012-07-27
US20110106426A1 (en) 2011-05-05
CA2726286A1 (en) 2009-12-30
KR20110043541A (ko) 2011-04-27
JP2011525971A (ja) 2011-09-29
CN102027522A (zh) 2011-04-20
US9759569B2 (en) 2017-09-12
AT539318T (de) 2012-01-15
WO2009156425A1 (en) 2009-12-30
RU2011102588A (ru) 2012-07-27
AU2009264281A1 (en) 2009-12-30
US8847790B2 (en) 2014-09-30
CN102027524A (zh) 2011-04-20
BRPI0912771A2 (pt) 2017-05-23
RU2011102554A (ru) 2012-07-27
TW201000865A (en) 2010-01-01
WO2009156429A1 (en) 2009-12-30
US20110112764A1 (en) 2011-05-12
US20110178698A1 (en) 2011-07-21
TW201000864A (en) 2010-01-01
EP2291610A1 (en) 2011-03-09
CA2725993A1 (en) 2009-12-30
US8589063B2 (en) 2013-11-19
CN104021694A (zh) 2014-09-03
RU2011102610A (ru) 2012-07-27
AU2009262429A1 (en) 2009-12-30
BRPI0912268A2 (pt) 2015-10-20
KR20110029124A (ko) 2011-03-22
US9257044B2 (en) 2016-02-09
US8630802B2 (en) 2014-01-14
CA2725691A1 (en) 2009-12-30
JP2011525621A (ja) 2011-09-22
TW201007132A (en) 2010-02-16
AU2009264278A1 (en) 2009-12-30
WO2009156000A1 (en) 2009-12-30
EP2291611B1 (en) 2018-06-06
TW201009296A (en) 2010-03-01
JP2011525624A (ja) 2011-09-22
EP2291609A1 (en) 2011-03-09
CN104021694B (zh) 2018-01-16
EP2291613A1 (en) 2011-03-09
BRPI0912895A2 (pt) 2017-12-26
US20110063132A1 (en) 2011-03-17
CN102027321A (zh) 2011-04-20
TW201011326A (en) 2010-03-16
EP2291611A1 (en) 2011-03-09
CN102027322A (zh) 2011-04-20
TW201000860A (en) 2010-01-01
BRPI0913220A2 (pt) 2017-02-07
JP2016006428A (ja) 2016-01-14
AU2009262430A1 (en) 2009-12-30
US20110082637A1 (en) 2011-04-07
CN102027320A (zh) 2011-04-20
CN102027325A (zh) 2011-04-20
WO2009156187A1 (en) 2009-12-30
RU2516575C2 (ru) 2014-05-20
KR20110020796A (ko) 2011-03-03
TW201009762A (en) 2010-03-01
CN102027319A (zh) 2011-04-20
KR20110025658A (ko) 2011-03-10
BRPI0912781A2 (pt) 2016-09-27
CN102027325B (zh) 2014-08-06
EP2308034A1 (en) 2011-04-13
EP2291835A1 (en) 2011-03-09
JP2016186794A (ja) 2016-10-27
WO2009156189A1 (en) 2009-12-30
AU2009264276A1 (en) 2009-12-30
AU2009262428A1 (en) 2009-12-30
JP2011525970A (ja) 2011-09-29
EP2291608B1 (en) 2012-12-26
EP2291835B1 (en) 2012-12-19
KR20110038635A (ko) 2011-04-14
US20140313060A1 (en) 2014-10-23
EP2291608A1 (en) 2011-03-09
TW201007136A (en) 2010-02-16
RU2519568C2 (ru) 2014-06-10
EP2313740A1 (en) 2011-04-27
EP2291610B1 (en) 2011-12-28
CN102027324A (zh) 2011-04-20
CN102027326B (zh) 2015-01-21
RU2011102604A (ru) 2012-07-27
KR20110020824A (ko) 2011-03-03
TW201017132A (en) 2010-05-01
WO2009156426A1 (en) 2009-12-30
JP2011525973A (ja) 2011-09-29
CA2726146A1 (en) 2009-12-30
EP2291609B1 (en) 2020-05-13
US20110118965A1 (en) 2011-05-19
RU2011102562A (ru) 2012-07-27
EP2310801A1 (en) 2011-04-20
JP2011525626A (ja) 2011-09-22
RU2011102552A (ru) 2012-07-27
BRPI0912767A2 (pt) 2015-10-13
TW201007137A (en) 2010-02-16
US20110118972A1 (en) 2011-05-19
US20110109480A1 (en) 2011-05-12
JP2011526017A (ja) 2011-09-29
US20110153185A1 (en) 2011-06-23
CA2725924A1 (en) 2009-12-30
KR20110038623A (ko) 2011-04-14
CN102027326A (zh) 2011-04-20
WO2009156188A1 (en) 2009-12-30
CA2725661A1 (en) 2009-12-30
WO2009156428A1 (en) 2009-12-30
CA2725660A1 (en) 2009-12-30
TW201000859A (en) 2010-01-01
JP2011525625A (ja) 2011-09-22
JP5645815B2 (ja) 2014-12-24
BRPI0913211A2 (pt) 2017-02-07
US10161755B2 (en) 2018-12-25
JP5330508B2 (ja) 2013-10-30
AU2008358268A1 (en) 2009-12-30
RU2011102546A (ru) 2012-07-27
US8756000B2 (en) 2014-06-17
US9857182B2 (en) 2018-01-02
AU2009264280A1 (en) 2009-12-30
AU2009264279A1 (en) 2009-12-30
RU2011102544A (ru) 2012-07-27
KR20110026433A (ko) 2011-03-15
WO2009155999A1 (en) 2009-12-30
BRPI0912782A2 (pt) 2015-10-13
AU2009264277A1 (en) 2009-12-30
WO2009156488A1 (en) 2009-12-30
WO2009156186A2 (en) 2009-12-30
RU2011102582A (ru) 2012-07-27
WO2009156186A3 (en) 2010-09-23
CN102027318A (zh) 2011-04-20
US20160231126A1 (en) 2016-08-11
WO2009156424A1 (en) 2009-12-30
US20110106425A1 (en) 2011-05-05
AU2009262429A8 (en) 2010-12-16
BRPI0913222A2 (pt) 2017-02-07
JP2011525972A (ja) 2011-09-29
KR20110038622A (ko) 2011-04-14
WO2009156427A1 (en) 2009-12-30
CA2725664A1 (en) 2009-12-30
CA2725929A1 (en) 2009-12-30
CA2725667A1 (en) 2009-12-30
EP2291614A1 (en) 2011-03-09
ES2678447T3 (es) 2018-08-10
ES2397317T3 (es) 2013-03-06
JP6203331B2 (ja) 2017-09-27
CN102016505A (zh) 2011-04-13
KR20110038628A (ko) 2011-04-14
AU2009262427A1 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200225056A1 (en) Data Acquisition Apparatus, Data Acquisition System and Method of Acquiring Data
US20170328722A1 (en) Method of creating map data comprising transit times for intersections
CN105339761B (zh) 用于提供行进信息的方法和设备
US10168175B2 (en) Navigation apparatus, server apparatus and method of collecting parking location information
KR102094538B1 (ko) 경로 탐색 방법 및 장치
JP6039159B2 (ja) ナビゲーション装置を動作させる方法、ナビゲーション装置およびプログラム
US8958983B2 (en) Method of processing positioning data
US10060754B2 (en) Navigation device and method
NL1030943C2 (nl) Werkwijze voor het opslaan van de positie van een geparkeerd voertuig en navigatieapparaat dat daarvoor is ingericht.
CN102906541B (zh) 导航或地图绘制设备和方法
JP6068359B2 (ja) ナビゲーションの方法及びシステム
US8452642B2 (en) Navigation device and method for providing information on parking area
JP3874356B2 (ja) 携帯型案内装置
US7825827B2 (en) Intelligent parking guidance apparatus and method
US7948399B2 (en) Parking lot congested state determination device, parking lot congested state determination method, and computer program
KR101094153B1 (ko) 주차 안내 및 주차장 관리를 위한 통합 시스템
US10161755B2 (en) Navigation device and method
ES2543337T3 (es) Dispositivo de navegación que visualiza una información dinámica del viaje
CN1282350C (zh) 使用移动终端的导航系统
US7835860B2 (en) Control information output device
DE112013006503T5 (de) Bewegungsassistenzvorrichtung und Bewegungsassistenzverfahren
US9702701B2 (en) Navigation device and method
US10012511B2 (en) Method and apparatus for predicting destinations
CN107003141A (zh) 替代路线
CN104575098A (zh) 一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1153806

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1153806

Country of ref document: HK

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190404

Address after: Amsterdam

Patentee after: ADC BIOTECHNOLOGY LTD.

Address before: Amsterdam

Patentee before: Tontong Technology Co., Ltd.