WO2014020887A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

　電動車両で用いられるナビゲーション装置は、前記電動車両の現在地を逐次取得する位置取得部（３１）、電子地図を表示装置に表示させる表示制御部（４０）、前記電動車両の航続範囲を算出する航続範囲算出部（３５）、前記航続範囲に基づいて前記電動車両の予測航続範囲を算出する予測航続範囲算出部（３７）と前記航続範囲が前記予測航続範囲に対しての伸び縮みの度合いを算出する進度算出部（３７）を備える。前記航続範囲は、走行用バッテリの残充電量で走行できる航続距離及び航続時間の少なくともいずれか一方である。前記表示制御部（４０）は、扇状の光跡形状を、前記電動車両の現在地を基点として進行方向に向けて広がるように前記電子地図上に表示させ、前記電子地図の縮尺に関わらず、前記表示装置の画面に常に収まる範囲で、前記航続範囲の伸び縮みの度合いに応じて、前記光跡形状の前記進行方向に沿った長さを変化させて表示させる。

Description

ナビゲーション装置 関連出願の相互参照

　本開示は、２０１２年８月２日に出願された日本出願番号２０１２－１７２２２８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、電動車両で用いられるナビゲーション装置に関するものである。

　従来、電子地図上に電動車両の航続可能距離を示す表示を行うナビゲーション装置が知られている。

　例えば特許文献１には、電動車両の走行可能範囲を電子地図上に自車を中心とした円形状で表示することで、電動車両の航続可能距離を示す技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、電動車両の走行可能範囲の境界の全体がディスプレイスクリーンの表示エリア（つまり、画面）に収まりきらない場合に、非表示境界の位置を特定する枠等を表示する。そして、その枠等がユーザに選択されたときに、その枠等に対応する非表示境界を表示可能な最大縮尺の電子地図に変更する。

　また、例えば特許文献２には、探索した目的地までの誘導経路上に、自車の到達可能な地点を表示することで走行可能範囲を示す技術が開示されている。

　しかしながら、特許文献１に開示の技術は、ユーザにとっての利便性に欠けるという問題点があった。詳しくは、以下の通りである。画面に走行可能範囲の境界を収めるための操作をユーザが行わなければならない手間が生じる。さらに、ユーザが選択した枠等に対応する非表示境界を表示可能な最大縮尺に電子地図を自動変更してしまうので、走行可能範囲が広い場合は低縮尺、走行可能範囲が狭い場合は高縮尺になってしまい、ユーザの好みの縮尺で電子地図を表示させることが出来ない。

　また、特許文献１に開示の技術のように、自車位置を中心とした走行可能範囲を、電子地図上での実距離に応じた大きさの円形状に表示する場合には、ユーザの心理的負担が大きくなるという問題点があった。詳しくは、上述のように走行可能範囲を表示する場合には、自車位置から３６０度全方位に対して表示が行われるので、どちらに進めば航続距離を稼げるのかの判断に対するユーザの負担が大きくなる。

　一方、特許文献２に開示の技術のように、走行可能範囲を示す表示を、目的地までの誘導経路上のみに絞ると、どちらに進めば航続距離を稼げるのかの判断に対するユーザの負担を軽減することが可能になるものの、誘導経路を自車両が離脱した場合に対応することができない。よって、電動車両で走行する経路が制約され、ユーザにとっての利便性に欠けるという問題点が生じる。

特開２０１０－１６９４２３号公報 特開２０１０－２８６４００号公報

　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、航続可能な距離や時間を気にして運転を行う電動車両のユーザの心理的負担を軽減しながら、ユーザにとっての利便性も損ないにくくすることを可能にするナビゲーション装置を提供することにある。

　本開示の一態様による走行駆動源としての電動機と、その電動機へ電力を供給する走行用バッテリとを有する電動車両で用いられるナビゲーション装置は、位置取得部、表示制御部、航続範囲算出部、予測航続範囲算出部と進度算出部を備える。前記位置取得部は、前記電動車両の現在地を逐次取得する。前記表示制御部は、電子地図を表示装置の画面に表示させる。前記航続範囲算出部は、前記現在地においての前記電動車両の航続範囲を算出する。前記航続範囲は、前記走行用バッテリの残充電量で前記電動車両が走行できる航続距離及び航続時間の少なくともいずれか一方である。前記予測航続範囲算出部は、前記現在地においての前記電動車両の予測航続範囲を算出する。前記予測航続範囲は、前記電動車両が走行開始した出発地においての航続範囲に基づいて算出される。前記進度算出部は、前記現在地においての前記航続範囲が前記予測航続範囲に対しての伸び縮みの度合いを算出する。前記表示制御部は、点光源からの照射光を前方の路面に投影する際に見られる扇状の光跡形状を、前記電動車両の現在地を基点として前記電動車両の進行方向に向けて広がるように前記電子地図上に重畳表示させる。さらに、前記表示制御部は、前記電子地図の縮尺に関わらず、前記表示装置の画面に常に収まる範囲で、前記進度算出部で算出した前記航続範囲の伸び縮みの度合いに応じて、前記光跡形状の前記進行方向に沿った長さを変化させて表示させる。

　上記ナビゲーション装置によると、航続可能な距離や時間を気にして運転を行う電動車両のユーザの心理的負担を軽減しながら、ユーザにとっての利便性も損ないにくくすることが可能である。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の一実施形態によるナビゲーション装置の概略的な構成を示すブロック図であり、 図２は、制御部でのナビゲーション機能に関連する機能ブロックの一例を示す図であり、 図３は、制御部での電動車両用の経路案内の処理のフローの一例を示すフローチャートであり、 図４は、第１表示処理のフローの一例を示すサブフローチャートであり、 図５は、走行用バッテリの残充電量の枯渇予測時間を光跡形状のエリア表示に重畳して表示させる場合の表示の一例を示す図であり、 図６は、第２表示処理のフローの一例を示すサブフローチャートであり、 図７は、進度情報、分岐到達距離及び分岐到達時間、分岐方向を光跡形状のエリア表示に重畳して表示させる場合の表示の一例を示す図であり、 図８は、光跡形状のエリア表示の一例を示すための模式図であり、 図９は、制御部での充電ステーションの案内に関する処理のフローの一例を示すフローチャートであり、 図１０は、充電用光跡形状のエリア表示の一例を示す図である。

　以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すナビゲーション装置１は、電動車両に搭載されるものであって、経路探索や経路案内等のナビゲーション機能を有している。電動車両は、電動機（モータ）のみを走行駆動源として用いる電気自動車（ＥＶ）であって、車両外部から電力供給を受けてモータに電力を供給する走行用バッテリを充電できる構成を有している。なお、本開示を、モータとエンジンとを走行駆動源として併用するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）に適用する構成とすることも可能である。

　図１に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器（ＰＯＳＩ　ＤＥＴＣ）１１、地図データ入力器（Ｍ－ＤＡＴＡ　ＩＮ）１６、記憶媒体（ＳＴＯＲＡＧＥ）１７、外部メモリ（ＥＸＴ　ＭＥＭＯＲＹ）１８、表示装置（ＤＩＳＰＬＡＹ）１９、音声出力装置（ＡＵＤＩ　ＯＵＴＰＵＴ）２０、操作スイッチ群（ＳＷ）２１、リモートコントロール端末（ＲＥＭＯＴＥ　ＣＯＮＴ　ＴＭ）２２、リモートコントロール端末センサ（ＲＥＭＯＴＥ　ＣＯＮＴ　ＳＥＮＳ）２３、外部入力部（ＥＸＴ　ＩＮＰＵＴ）２４、通信装置（ＣＯＭＭ）２５、及び制御部（ＣＯＮＴＲＯＬ）２６を備えている。

　位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ（ＧＥＯＭＡＧ　ＳＥＮＳ）１２、ジャイロスコープ（ＧＹＲＯ）１３、走行距離を算出するための車速センサ（ＳＰＥＥＤ　ＳＥＮＳ）１４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGlobal Positioning System（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機（ＧＰＳ　ＲＥＣ）１５を有しており、自車両の現在地や進行方向を逐次検出する。位置検出器１１は、車速センサ１４代わりに距離センサを含む構成としても良い。例えば、自車両の現在地は、緯度と経度で表される座標であって、自車両の進行方向は、北を基準とする方位角であるものとする。以下、自車両の現在地は、自車位置という。

　位置検出器１１に含まれる地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４、ＧＰＳ受信機１５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１１を上述した内の一部で構成しても良い。

　地図データ入力器１６は、ノードデータ及びリンクデータからなる道路データ、地形等を示す背景データ、地名等を表示するための文字データなどからなる、電子地図を描画するために必要な地図データを制御部２６に入力する装置である。この地図データ入力器１６には、地図データを記憶する記憶媒体１７が装着される。記憶媒体１７としては、例えばCompact Disc Read Only Memory（ＣＤ－ＲＯＭ）、Digital Versatile Disk Read Only Memory（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、メモリカード、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）等が用いられる。

　なお、リンクとは、電子地図上の各道路を、交差、分岐及び/又は合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものである。リンクデータは、リンクを特定する固有番号であるリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンク方位、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度と経度）、道路名称、一方通行属性等の各データを含む。

　一方、ノードデータは、前述のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、及びノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ等の各データを含む。

　上述の背景データは、地図上の各施設や地形等と、それに対応する地図上の座標（緯度と経度）とを関連付けたデータである。なお、施設に関しては、各種施設の種類、名称等のデータも含まれる。本実施形態では、施設のデータには、電動車両の走行用バッテリの充電が可能な充電ステーションの座標、名称のデータが含まれるものとして、以降の説明を行う。充電ステーションは、充電施設ともいう。

　外部メモリ１８は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ１８は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。

　表示装置１９は、車両の走行を案内するための地図、および目的地選択画面等を表示するディスプレイスクリーンであって、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイスクリーン、有機ＥＬディスプレイスクリーン、プラズマディスプレイスクリーン等を用いて構成することができる。また、音声出力装置２０は、スピーカ等から構成され、制御部２６の指示に基づいて、経路案内時の案内音声等を出力する。

　操作スイッチ群２１は、例えば表示装置１９と一体になったタッチスイッチ若しくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御部２６へ各種機能の操作指示を行う。また、操作スイッチ群２１は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。

　リモートコントロール端末２２には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモートコントロール端末センサ２３を介して各種指令信号を制御部２６に入力することにより、操作スイッチ群２１と同じ機能を制御部２６に対して実行させることが可能である。

　外部入力部２４は、自車両に搭載されたElectronic Control Unit（ＥＣＵ）やセンサから、自車両の車速や走行用バッテリの充電状態（ＳＯＣ）等の車両状態のデータを制御部２６が取得するためのインターフェースである。例えば、外部入力部２４には、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）などの通信プロトコルに準拠した車内ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等を介して自車両に搭載されたＥＣＵやセンサから車両状態のデータが入力されてくるものとする。

　通信装置２５は、ネットワークや道路に敷設されたビーコンや各地の周波数変調（ＦＭ）放送局を介してVehicle Information and Communication System（ＶＩＣＳ）（登録商標）センタから配信される道路交通情報等の情報を受信したり、Advanced Driver Assist Systems（ＡＤＡＳ）Ｈｏｒｉｚｏｎの配信サーバから配信される高精度の地図データを受信したりする。

　ＡＤＡＳ Ｈｏｒｉｚｏｎの地図データは、レーダやカメラ等の車載センサが感知できないエリアの道路属性を先読みすることを可能にするものであって、例えば各道路（例えばリンクとする）のカーブ曲率、道路幅、勾配、レーン数、規制速度、道路種別等の道路属性のデータを含んでいるものとする。なお、通信装置２５としては、直接の通信相手となる対象の種類に応じて個別の装置を備える構成としてもよい。

　制御部２６は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCentral Processing Unit（ＣＰＵ）、Read only memory（ＲＯＭ）やRandom Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリ、Input/Output（Ｉ／Ｏ）及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御部２６は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、外部メモリ１８、操作スイッチ群２１、リモートコントロール端末センサ２３、外部入力部２４、通信装置２５から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理等の各種処理を実行する。

　ここで、図２を用いて、制御部２６でのナビゲーション機能に関連する機能ブロックについての説明を行う。図２に示すように、制御部２６は、ナビゲーション機能に関連する機能ブロックとして、自車位置取得部（ＰＯＳＩ　ＯＢＴＮ）３１、残量検知部（ＳＴＡＴＥ　ＤＥＴＣ）３２、交通情報取得部（ＴＲＡＦ　ＩＮＦＯ　ＯＢＴＮ）３３、地図データ取得部（Ｍ－ＤＡＴＡ　ＯＢＴＮ）３４、航続範囲算出部（ＲＧ　ＣＡＬＣ）３５、目的地設定部（ＤＥＳＴ　ＳＥＴ）３６、経路計算部（ＲＯＵＴＥ　ＣＡＬＣ）３７、案内発生部（ＮＯＴＩＦＹ）３８、光跡形状生成部（ＬＧ　ＴＲ　ＧＥＮＥ）３９、及び地図表示制御部（ＭＡＰ　ＤＩＳＰ　ＣＯＮＴ）４０を備えている。

　自車位置取得部３１は、位置検出器１１から自車の現在地を取得し、世界測地系に座標変換して出力する。残量検知部３２は、自車両の走行用バッテリのＳＯＣを取得し、このＳＯＣから走行用バッテリの残充電量を検知して出力する。よって、自車位置取得部３１が位置取得部として機能する。

　交通情報取得部３３は、例えばＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信した通信装置２５から道路交通情報を取得する。地図データ取得部３４は、地図データ入力器１６から入力される地図データを取得したり、ＡＤＡＳ Ｈｏｒｉｚｏｎの配信サーバから配信される高精度の地図データを受信した通信装置２５から当該地図データを取得したりする。なお、地図データ取得部３４が道路属性取得部、及び充電施設情報取得部として機能する。

　また、地図データ取得部３４は、自車両や他車両の過去走行履歴から決定されたリンクの予測通過時間を取得したりする。過去走行履歴は、自車両のものについては自車両で蓄積したものを取得すればよいし、他車両のものについては、車車間通信で他車両から取得する構成としてもよいし、路車間通信でセンタから取得する構成としてもよい。

　航続範囲算出部３５は、残量検知部３２で検知した残充電量で自車両が走行可能な距離（以下、航続距離）及び走行用バッテリの残充電量の枯渇予測時間（以下、航続時間）を推算する。以下、航続範囲は、少なくとも航続距離と航続時間のいずれか一方を含む。例えば、航続範囲算出部３５は、走行用バッテリの単位距離あたりの平均電力消費量と、残量検知部３２で検知した残充電量とから航続距離を推算する構成とすればよい。また、航続範囲算出部３５は、走行用バッテリの単位時間あたりの平均電力消費量と、残量検知部３２で検知した残充電量とから航続時間を推算する構成とすればよい。

　単位距離あたりの平均電力消費量は、例えば位置検出器１１から逐次取得する自車位置から算出される走行距離と、残量検知部３２で逐次検知する残充電量の変化量とから求める構成とすればよい。なお。走行距離は車速センサ１４の検出結果から算出してもよい。単位時間あたりの平均電力消費量は、例えば図示しないタイマで計測する経過時間と、残量検知部３２で逐次検知する残充電量の変化量とから求める構成とすればよい。

　航続範囲算出部３５は、天気、温度、エアコンの使用、その他の具体的状態を考慮して航続距離や航続時間を推算する構成としてもよい。なお、後述する推奨経路が存在する場合には、航続距離算出部３５は、推奨経路のリンクデータ、推奨経路についての道路交通情報、推奨経路の道路種別等も考慮して航続距離や航続時間を算出する構成としてもよい。

　また、航続範囲算出部３５は、交通情報取得部３３で取得した交通道路情報や地図データ取得部３４で取得したＡＤＡＳ Ｈｏｒｉｚｏｎの地図データをもとに、道路属性と当該道路属性の道路（つまり、リンク）を自車両が走行する場合の電力消費量との対応関係（以下、参照情報）を参照し、道路属性に応じた電力消費量を求める。

　ここで言うところの道路属性とは、ＡＤＡＳ Ｈｏｒｉｚｏｎの地図データに含まれる道路属性（以下、ＡＤＡＳ道路属性）としての前述のカーブ曲率、道路幅、勾配、レーン数、規制速度、道路種別等の他にも、道路交通情報によって与えられる渋滞区間、規制区間、路面凍結といったものである。なお、参照情報は、制御部２６の不揮発性メモリに格納しているものとする。よって、制御部２６が対応関係格納部として機能する。

　参照情報では、例えばエネルギー回生が頻繁に行われる可能性のある道路属性に対しては、例えば平均電力消費量といったデフォルトの値よりも小さい電力消費量を対応付ける構成とすればよい。一例としては、エネルギー回生が頻繁に行われる可能性のある一般道路、ジャンクション、カーブ曲率が一定値以上のカーブ路に対しては、小さい電力消費量を対応付ける一方、エネルギー回生のない高速道路に対しては、デフォルトの値を対応付ける構成とすればよい。

　さらに、カーブ曲率が大きくなるほど制動力が必要となり、エネルギー回生が大きくなると考えられるため、カーブ曲率が大きくなるほど小さい電力消費量を対応付けるなどしてもよい。他にも、摩擦係数（μ）が低い道路では制動が頻繁に行われると考えられるので、路面凍結の道路に対しては、デフォルトの値よりも小さい電力消費量を対応付ける構成としてもよい。

　また、上り坂では平地よりも電力消費量が大きくなる一方、下り坂では平地よりも電力消費量が小さくなると考えられるので、上り勾配が大きい道路ほど電力消費量を大きく対応付けたり、下り勾配が大きい道路ほど電力消費量を小さく対応付けたりしてもよい。

　他にも、航続範囲算出部３５は、逐次取得される道路交通情報に含まれる所要時間や前述の過去走行履歴からリンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）を求める。なお、前述の道路属性に応じた電力消費量やリンク旅行時間は、新たな道路交通情報や新たなＡＤＡＳ Ｈｏｒｉｚｏｎの地図データが取得されるごとに逐次求める構成としてもよい。

　また、航続範囲算出部３５は、例えばイグニッション電源をオンにした地点といった出発地を出発した後も、逐次取得する道路交通情報やＡＤＡＳ Ｈｏｒｉｚｏｎの地図データや車両の走行状態に応じて、航続距離や航続時間を逐次算出する構成とすればよい。

　航続範囲算出部３５で算出される航続距離及び航続時間や、道路属性に応じた電力消費量やリンク旅行時間の情報をもとに、目的地設定部３６、経路計算部３７、案内発生部３８では、電力消費量と航続距離や航続時間とを考慮した処理が行われる。

　目的地設定部３６は、操作スイッチ群２１やリモートコントロール端末２２によりユーザに選択された地点を目的地として設定する。また、目的地設定部３６は、目的地を、出発地に戻れる範囲内の地点や所定の電力消費量の範囲内で到達できる地点に限定するなどの、航続距離や航続時間を考慮した目的地設定を行う構成としてもよい。

　経路計算部３７は、目的地設定部３６で目的地が設定された場合には、出発地（例えば自車位置）から目的地までの推奨経路を公知の探索法を用いて探索する。よって、経路計算部３７が経路探索部として機能する。推奨経路の探索は、距離優先、時間優先等の通常の探索条件の他にも、電力消費抑制優先を探索条件に選択することができるものとする。

　電力消費抑制優先が探索条件に選択された場合には、経路計算部３７は、目的地まで電力消費量を所定の範囲に制限した推奨経路を探索したり、残充電量で目的地に到達した後に出発地にまで戻って来られる推奨経路を探索したりする。

　本実施形態では、前述した道路属性に応じた電力消費量やリンク旅行時間の情報を用いることにより、経路を走行する場合の電力消費量や旅行時間を経路計算部３７で正確に予測できる。よって、目的地まで電力消費量を所定の範囲に制限した推奨経路や、残充電量で目的地に到達した後に出発地にまで戻って来られる推奨経路を経路計算部３７で正確に決定できる。従って、航続可能な距離を気にして運転を行う電動車両のユーザの、目的地への出発前の心理的負担を軽減することができる。

　航続範囲算出部３５は、出発地から出発後に、現在地においての航続距離や航続時間を逐次算出する。経路計算部３７は、出発地から出発後に、現在地においての予測航続距離や予測航続時間を逐次算出する。経路計算部３７は、出発地においての航続距離や航続時間に基づいて予測航続距離や予測航続時間を推定される。よって、経路計算部３７が予測航続範囲算出部として機能する。経路計算部３７は、さらに、現在地においての航続距離や航続時間が、現在地においての予測航続距離や予測航続時間に対しての進みや遅れといった進度を算出する。よって、経路計算部３７が進度算出部として機能する。上記予測航続距離や予測航続時間は、出発地において航続範囲算出部３５で算出した航続距離や航続時間から、出発地から現在地までの走行距離や走行時間を差し引くことで算出する構成とすればよい。

　航続距離が、予測航続距離に対する進度の情報（以下、進度情報）は、予測航続距離に対して航続距離が延びた距離や予測航続距離に対して航続距離が縮んだ距離に相当し、予測航続時間に対する航続時間の進度情報は、予測航続時間に対して航続時間が延びた時間や予測航続時間に対して航続時間が縮んだ時間に相当する。
（第１変形例）
　次に、本実施形態の第１変形例を説明する。経路算出部３７は、現在地においての航続距離や航続時間に基づいて、自車両が進行方向の前方に位置する前方道路のリンク終端まで達したときのリンク終端においての航続範囲や航続時間を先読みして算出する。詳しくは、経路算出部３７は、道路属性取得部として機能する地図データ取得部３４により取得された前方道路のＡＤＡＳ道路属性や道路交通情報に基づいて、自車両が前方道路のリンク終端まで走行するのに必要な電力消費量を算出し、その電力消費量に対応する距離や時間を算出する。その後、経路算出部３７は、現在地の航続距離や航続範囲と前方道路のリンク終端まで走行するのに必要な電力消費量に対応する距離や時間に基づいて、自車両が前方道路のリンク終端に達したとき、前方道路のリンク終端においての航続距離や航続時間を現在地で予め算出する。経路算出部３７は、さらに、現在地の航続距離や航続範囲に基づいて、単純計算により、自車両が前方道路のリンク終端に達したとき、前方道路のリンク終端においての予測航続距離や予測航続時間を現在地で予め算出する。上記前方道路のリンク終端においての航続距離や航続時間は、現在地においての航続距離や航続時間から、前方道路のリンク終端まで走行するのに必要な電力消費量に対応する距離や時間を差し引くことで算出する構成とすればよい。上記前方道路のリンク終端においての予測航続距離や予測航続時間は、現在地においての航続距離や航続時間から、前方道路のリンク終端までの距離やＡＤＡＳ道路属性や道路交通情報を考慮せずに計算したその距離を走行するのに必要な時間を差し引くことで算出する構成とすればよい。その後、経路算出部３７は、前方道路のリンク終点においての航続距離や航続時間が、前方道路のリンク終点においての予測航続距離や予測航続時間に対しての進みや遅れといった進度を現在地で予め算出する。

　他にも、経路計算部３７は、推奨経路を探索した場合には、代替経路を逐次探索し、代替経路への分岐点までの距離（以下、分岐到達距離）及び当該分岐点に到達するまでの時間（以下、分岐到達時間）も算出する。

　ここで言うところの代替経路とは、推奨経路以外の目的地に到達可能な経路を示している。また、目的地に到達可能な経路とは、行き止まりや現在地よりも後方に引き返すといったことなく目的地に到達可能な経路であってもよいし、残充電量で目的地に到達可能な経路であってもよい。

　本実施形態では、残充電量で目的地に到達可能な経路であるものとして以降の説明を行う。残充電量で目的地に到達可能な経路は、自車位置前方の道路のリンクに接続されていく各リンクのリンク旅行時間と航続時間とを用いて探索してもよいし、自車位置前方の道路のリンクに接続されていく各リンクのリンク長と航続距離とを用いて探索してもよい。

　また、経路計算部３７は、自車位置から到達可能な充電ステーションを検索し、最も近い充電ステーションまでの経路を計算する。ここで言うところの自車位置から到達可能な充電ステーションとは、残充電量で自車位置から到達可能な充電ステーションを示している。

　案内発生部３８は、航続距離や航続時間、代替経路までの分岐距離及び分岐時間、進度情報と、経路案内音声及び経路案内表示との調停を行い、最適なタイミングで運転者に注意喚起を行う。ここで言うところの調停とは、航続距離や航続時間、代替経路までの分岐距離及び分岐時間が所定値以下となって、経路案内音声や経路案内表示よりも優先してユーザに案内しなければならない場合に、経路案内音声や経路案内表示に割り込んで、航続距離や航続時間、代替経路までの分岐距離及び分岐時間の案内を行うことを示している。また、自車位置周辺に充電ステーションがある場合は、充電ステーションについての案内も行う。

　光跡形状生成部３９は、経路計算部３７から得られた進度情報をもとに、自車位置を基点として自車両の進行方向に向けて広がる光跡形状の生成を行う。自車両の進行方向については、位置検出器１１から取得する構成とすればよい。

　ここで言うところの光跡形状とは、点光源からの照射光を前方の路面に投影する際に見られる扇状の形状であって、車両の前照灯からの照射光を前方の路面に投影する際に見られる光の境界の輪郭形状と同様の形状である。また、光跡形状は扇状の形状であって、扇形の形状に限らない。つまり、円を２本の半径で分割した形状に限らず、円を２本の半径で分割した形状の円弧とは曲率の異なる弧を有する形状も含まれる。

　光跡形状生成部３９は、電子地図の縮尺に関わらず、表示装置１９の画面に常に収まる範囲となるように、前記進度情報に応じてデフォルトの範囲から光跡形状の縦方向の長さを変化させる。ここで言うところの縦方向とは、自車両の進行方向に沿った方向を示している。

　光跡形状生成部３９は、進度情報が航続距離や航続時間が延びた距離や時間であった場合に、光跡形状の縦方向の長さをデフォルトよりも長くなるように生成し、進度情報が航続距離や航続時間が縮んだ距離や時間であった場合には、光跡形状の縦方向の長さをデフォルトよりも短くなるように生成する。

　光跡形状生成部３９が光跡形状の縦方向の長さを変化させる度合いについては、航続距離や航続時間が延び縮みした距離や時間に応じて多段階に変化させる構成とすればよい。また、航続距離や航続時間が延びた場合に、延びた距離や時間に関わらず、光跡形状の縦方向の長さを一定値だけ長く生成する一方、航続距離や航続時間が縮んだ場合に、縮んだ距離や時間に関わらず、光跡形状の縦方向の長さを一定値だけ短く生成する構成としてもよい。

　さらに、光跡形状生成部３９は、所定範囲内に前述の代替経路が存在する場合には、電子地図の縮尺に関わらず、表示装置１９の画面に常に収まる範囲となるように、その代替経路への分岐方位に応じてデフォルトの範囲から光跡形状の縦方向に垂直する横方向に沿う長さ（つまり、開度）を変化させる。光跡形状の横方向に沿う長さは、光跡形状の横方向の開き幅ともいう。光跡形状の横方向の開き幅は、１８０度を上限とする。

　一例としては、光跡形状の代替経路への分岐方位側の横方向の開き幅を、代替経路への分岐点における自車の進行方向に対する代替経路への分岐方位の角度に合わせる構成とすればよい。ここで言うところの横方向とは、自車両の進行方向に対する左右方向を示している。

　なお、光跡形状生成部３９は、推奨経路を探索しておらず、代替経路が存在しない場合であっても、進行方向前方の所定範囲内の分岐点（例えば直近の交差点）からの分岐方位に応じて、デフォルトの範囲から光跡形状の横方向の開き幅を変化させる構成としてもよい。
（第２変形例）
　次に、本実施形態の第２変形例を説明する。光跡形状生成部３９は、自車位置から所定範囲内に存在する分岐点（例えば直近の交差点）からの分岐数や、自車位置から所定範囲内に存在する代替経路への分岐数が多くなるほど、デフォルトの範囲から光跡形状の横方向の開き幅を大きくさせる構成としてもよい。

　地図表示制御部４０では、光跡形状生成部３９で生成した光跡形状のエリア表示と、ナビゲーション用の電子地図や自車位置アイコンといった公知のナビゲーション用の画面表示とを重畳して、表示装置１９に表示させる。よって、地図表示制御部４０が表示制御部として機能する。光跡形状のエリア表示は、電子地図上に描画されるが、ナビゲーション機能とは独立して制御される必要があるので、自車位置アイコンや電子地図の描画とは独立したレイヤーで描画させる。

　次に、図３のフローチャートを用いて、制御部２６が行う電動車両用の経路案内の処理の一例についての説明を行う。図３に示す処理は、例えば自車両のイグニッション電源がオンされたときに制御部２６が開始するものとする。制御部２６は、自車位置取得部３１によって自車位置を逐次取得しているともに、残量検知部３２によって走行用バッテリの残充電量を逐次検出している。

　まず、Ｓ１では、制御部２６は、航続範囲算出処理を開始して、Ｓ２に移る。航続範囲算出処理では、イグニッション電源をオンにした出発地においては、この出発地における航続距離や航続時間を、前述したようにして航続範囲算出部３５が算出する。航続範囲算出処理は、出発地から走行を開始した後も逐次行われ、現在の航続距離や航続時間を逐次更新していくものとする。

　Ｓ２では、制御部２６は、目的地設定部３６で目的地が設定されていた場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ４に移る。一方、制御部２６は、目的地設定部３６で目的地が設定されていなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ３に移る。

　Ｓ３では、制御部２６は、第１表示処理を行って、Ｓ１に戻り、フローを繰り返す。ここで、図４のフローチャートを用いて、制御部２６が行う第１表示処理の概略について説明を行う。

　まず、Ｓ３１では、制御部２６は、進度算出処理を行って、Ｓ３２に移る。進度算出処理では、前述したように、出発地においての航続距離や航続時間から推定される予測航続距離や予測航続時間に対して、現在地においての航続距離や航続時間の進度を、経路計算部３７が算出する。進度算出処理では、前述したように、自車両の進行方向においての前方道路を走行する場合、前記前方道路のリンク終端においての予測航続距離や予測航続時間に対して、前記前方道路のリンク終端においての航続距離や航続時間の進度を先読みして算出する構成としてもよい。

　Ｓ３２では、制御部２６は、光跡形状生成処理を行って、Ｓ３３に移る。光跡形状生成処理では、Ｓ３１の進度算出処理で算出した進度情報をもとに、前述したようにして光跡形状生成部３９が光跡形状の生成を行う。光跡形状生成処理では、上記進度に応じて光跡形状の縦方向の長さを変化させる必要がある場合には、縦方向の長さを変化させて光跡形状を生成する。

　Ｓ３３では、制御部２６は、重畳表示処理を行って、Ｓ４に移る。重畳表示処理では、地図表示制御部４０が、光跡形状生成部３９で生成された光跡形状のエリア表示を、自車位置周辺の電子地図に重畳して表示装置１９に表示させる。重畳表示処理では、光跡形状生成処理で縦方向の長さを変化させた光跡形状が生成された場合には、光跡形状のエリア表示の縦方向の長さを変化させるように表示装置１９に表示させることになる。

　さらに、重畳表示処理では、地図表示制御部４０が、例えば自車位置アイコン、走行用バッテリの残充電量、現在の航続距離や航続時間、Ｓ３１の進度算出処理で算出した進度情報を示すテキストも、自車周辺の電子地図とともに表示装置１９に表示させる構成とすればよい。

　例えば、地図表示制御部４０は、走行用バッテリの残充電量、現在の航続距離や航続時間、Ｓ３１の進度算出処理で算出した進度情報を示すテキストについては、光跡形状のエリア表示に重畳して表示装置１９に表示させる構成としてもよい。

　ここで、図５を用いて、航続範囲算出処理で算出した現在の航続時間（つまり、走行用バッテリの残充電量の枯渇予測時間）を光跡形状のエリア表示に重畳して表示させる場合の表示の一例を示す。図５のＡは自車位置アイコン、Ｂは光跡形状のエリア表示を示している。図５の「７２ｍｉｎ」とのテキスト表示が、走行用バッテリの残充電量の枯渇予測時間を示している。

　なお、走行用バッテリの残充電量、現在の航続距離や航続時間、Ｓ３１の進度算出処理で算出した進度情報については、案内発生部３８が音声出力装置２０から音声出力させることでユーザに提示する構成としてもよい。

　図３に戻って、Ｓ４では、制御部２６は、経路探索処理を行って、Ｓ５に移る。経路探索処理では、前述したようにして、経路計算部３７が出発地（出発後は自車位置とする）から目的地までの推奨経路を探索する。

　Ｓ５では、制御部２６は、経路表示処理を行って、Ｓ６に移る。経路表示処理では、地図表示制御部４０が、目的地設定部３６で設定された目的地、及び経路計算部３７で探索された推奨経路を、自車位置周辺の電子地図上に表示させる。

　Ｓ６では、前述したように、経路計算部３７で代替経路を探索する。そして、自車位置から所定範囲内に代替経路への分岐点（つまり、交差点）が存在する場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７に移る。一方、自車位置から所定範囲内に代替経路への分岐点（つまり、交差点）が存在しない場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ９に移る。

　ここで言うところの自車位置から所定範囲内とは、自車位置を中心とした半径が所定距離の円の範囲内であってもよいし、自車両の進行方向前方の道路上の自車位置から所定距離の範囲内であってもよい。

　Ｓ７では、制御部２６は、第２表示処理を行って、Ｓ８に移る。ここで、図６のフローチャートを用いて、制御部２６が行う第２表示処理の概略について説明を行う。

　まず、Ｓ７１では、前述したように、経路計算部３７が分岐到達距離及び分岐到達時間を算出し、Ｓ７２に移る。

　Ｓ７２では、制御部２６は、進度算出処理を行って、Ｓ７３に移る。進度算出処理では、前述したように、出発地において算出した航続距離や航続時間から推定される現在地においての予測航続距離や予測航続時間に対して、現在地における航続距離や航続時間の進度を、経路計算部３７が算出する。進度算出処理では、前述したように、自車両が進行方向において前方道路を走行する場合、前方道路のリンク終端においての予測航続距離や予測航続時間にたいして、前方道路のリンク終端においての航続距離や航続時間の進度現在地で先読みして算出する構成としてもよい。

　Ｓ７３では、制御部２６は、光跡形状生成処理を行って、Ｓ７４に移る。光跡形状生成処理では、Ｓ７２の進度算出処理で算出した進度情報、及び代替経路への分岐方位をもとに、前述したようにして光跡形状生成部３９が光跡形状の生成を行う。

　Ｓ７３の光跡形状生成処理では、上記進度に応じて光跡形状の縦方向の長さを変化させる必要がある場合には、縦方向の長さを変化させて光跡形状を生成するとともに、上記分岐方位に応じて光跡形状の横方向の幅の開きを変化させる必要がある場合には、横方向の幅の開きを変化させて光跡形状を生成する。

　Ｓ７４では、制御部２６は、重畳表示処理を行って、Ｓ８に移る。重畳表示処理では、地図表示制御部４０が、光跡形状生成部３９で生成された光跡形状のエリア表示を、自車位置周辺の電子地図に重畳して表示装置１９に表示させる。重畳表示処理では、光跡形状生成処理で縦方向の長さや横方向の幅の開きを変化させた光跡形状が生成された場合には、光跡形状のエリア表示の縦方向の長さや横方向の幅の開きを変化させるように表示装置１９に表示させることになる。

　さらに、重畳表示処理では、地図表示制御部４０が、例えば自車位置アイコン、走行用バッテリの残充電量、現在の航続距離や航続時間、Ｓ７２の進度算出処理で算出した進度情報、分岐到達距離及び分岐到達時間、左右等の大まかな分岐方向を示すテキストも、自車周辺の電子地図とともに表示装置１９に表示させる構成とすればよい。

　例えば、地図表示制御部４０は、走行用バッテリの残充電量、現在の航続距離や航続時間、Ｓ７２の進度算出処理で算出した進度情報、分岐到達距離及び分岐到達時間、分岐方向を示すテキストについては、光跡形状のエリア表示に重畳して表示装置１９に表示させる構成としてもよい。

　ここで、図７を用いて、進度情報、分岐到達距離及び分岐到達時間、分岐方向を光跡形状のエリア表示に重畳して表示させる場合の表示の一例を示す。図７のＡは自車位置アイコン、Ｂは光跡形状のエリア表示を示している。図７の「＋１５ｋｍ／８ｍｉｎ」とのテキスト表示が、進度情報を示しており、「１ｋｍ／２ｍｉｎ ｌｅｆｔ」とのテキスト表示が、分岐到達距離、分岐到達時間、分岐方向を示している。

　なお、走行用バッテリの残充電量、現在の航続距離や航続時間、Ｓ７２の進度算出処理で算出した進度情報、分岐到達距離及び分岐到達時間、分岐方向については、案内発生部３８が音声出力装置２０から音声出力させることでユーザに提示する構成としてもよい。

　図３に戻って、Ｓ８では、制御部２６は、自車両が代替経路に進入したか否かを判定する。制御部２６は、自車両が代替経路に進入したか否かを判断する際、自車位置取得部３１によって逐次取得する自車位置と地図データとをもとに判定する構成とすればよい。

　そして、制御部２６は、自車両が代替経路に進入したと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ４の経路探索処理に戻り、代替経路を通過して目的地に到達するための推奨経路を新たに探索し直し、フローを繰り返す。一方、制御部２６は、自車両が代替経路に進入していないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ１０に移る。

　Ｓ６で自車位置から所定範囲内に代替経路への分岐点が存在しなかった場合に進むＳ９では、制御部２６は、前述の第１表示処理を行い、Ｓ１０に移る。

　Ｓ１０では、制御部２６は、自車両が目的地に到達したか否かを判定する。自車両が目的地に到達したか否かは、自車位置取得部３１によって逐次取得する自車位置と目的地の座標とをもとに判定する構成とすればよい。そして、制御部２６は、自車両が目的地に到達したと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、制御部２６は、自車両が目的地に到達していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、Ｓ６に戻ってフローを繰り返す。

　本実施形態の構成によれば、予測航続距離や予測航続時間に対しての電動車両の航続距離や航続時間の伸び縮みの度合いを、自車位置を基点として自車両の進行方向に向けて広がるように電子地図上に重畳表示させる光跡形状の縦方向の長さの変化として表すことになる。また、未来時点（前方道路のリンク終端）においての、予測航続距離や予測航続時間に対しての電動車両の航続距離や航続時間の伸び縮みの度合いを、自車位置を基点として自車両の進行方向に向けて広がるように電子地図上に重畳表示させる光跡形状の縦方向の長さの変化として表す。航続距離や航続時間の伸び縮みの度合いを、光跡形状の縦方向の長さの変化として表すと、走行に伴って航続距離や航続時間がどの程度伸びるか縮むかを、ユーザが直感的に認識することができる。よって、航続可能な距離や時間を気にして運転を行う電動車両のユーザの心理的負担を軽減することが可能になる。

　また、前述の光跡形状は、電動車両のユーザにとっては視野の奥行きや広さを実感出来る形状として馴染みのある車両の前照灯の光跡形状と同様の形状である。よって、この光跡形状を電子地図上に重畳表示することで、ユーザが自車両の進んでいる方向について視覚的な安心感を得ることが可能になる。従って、この点からも、航続可能な距離や時間を気にして運転を行う電動車両のユーザの心理的負担を軽減することが可能になる。

　さらに、この光跡形状の表示は、電子地図の縮尺に関わらず、表示装置の画面に常に収まる範囲で変化するので、ユーザの好みの縮尺がどのような縮尺であっても、表示装置１９の画面に光跡形状の全てを収めるための操作をユーザが行う必要が生じない。従って、ユーザにとっての利便性を損ないにくい。

　さらに、本実施形態の構成によれば、代替経路への分岐点等の分岐可能な交差点が自車位置から所定範囲内に存在しない場合には、光跡形状の横方向の幅の開きが狭くなり、ペンシルビームのような形状のエリア表示（図８のＢ１参照）が行われる。一方、代替経路への分岐点等の分岐可能な交差点が自車位置から所定範囲内に存在する場合には、光跡形状の横方向の幅の開きが広くなり、扇を開いたような膨らみをもった形状のエリア表示（図８のＢ２参照）が行われる。従って、経路の選択肢がどの程度あるのかをユーザが直感的に認識できるようになる。なお、図８のＡ１、Ａ２が自車位置アイコン、Ｃはトンネル、Ｄは信号機を示している。
（第３変形例）
　次に、本実施形態の第３変形例について説明する。制御部２６は、前述したように、自車位置周辺に充電ステーションがある場合は、充電ステーションの案内も行う。ここでは、図９のフローチャートを用いて、制御部２６が行う充電ステーションの案内に関する処理の一例についての説明を行う。本フローは、例えば光跡形状のエリア表示が更新されたときに開始されるものとする。

　まず、Ｓ１０１では、前述のＳ１と同様にして、航続範囲算出部３５が航続範囲算出処理を行い、Ｓ１０２に移る。航続範囲算出処理では、道路交通情報の渋滞案内や交通規制の情報も考慮して、航続距離や航続時間を算出する構成とすればよい。

　Ｓ１０２では、充電ステーション検索処理を行って、Ｓ１０３に移る。充電ステーション検索処理では、前述したように、経路計算部３７が自車位置から到達可能な充電ステーションを検索する。一例としては、自車両前方の道路のリンクに接続される一定範囲内（例えば自車位置から２ｋｍ四方）の各リンクのリンク旅行時間をもとに、現在の航続距離で到達可能な充電ステーションを検索する。

　Ｓ１０３では、経路計算処理を行って、Ｓ１０４に移る。経路計算処理では、前述したように、経路計算部３７が、検索した充電ステーションのうちで自車位置に最も近い充電ステーションまでの経路を計算する。

　Ｓ１０４では、提示用情報算出処理を行って、Ｓ１０５に移る。提示用情報算出処理では、経路計算部３７が、自車位置に対する充電ステーションの方位（以下、充電方位）、自車位置から充電ステーションに到達するまでの到達時間（以下、充電到達時間、自車位置から充電ステーションに到達するまでの距離（以下、充電到達距離）を算出する。

　Ｓ１０５では、充電用光跡形状生成処理を行って、Ｓ１０６に移る。充電用光跡形状生成処理では、自車両の進行方向に向けて表示させるオリジナルの光跡形状のエリア表示の位置から、最も近い充電ステーションに向かう分岐方向側にずらした、充電ステーションについての光跡形状（以下、充電用光跡形状）を、光跡形状生成部３９が生成する。充電用光跡形状についても、オリジナルの光跡形状と同様の形状であるものとする。また、充電用光跡形状は、上述の充電方位を向くように生成する構成としてもよい。

　Ｓ１０６では、充電用重畳表示処理を行って、フローを終了する。充電用重畳表示処理では、地図表示制御部４０が、オリジナルの光跡形状のエリア表示に加え、充電用光跡形状のエリア表示も、電子地図上に重畳表示させる。また、充電用重畳表示処理では、地図表示制御部４０が、例えば充電ステーション名、充電到達時間、充電到達距離を示すテキストも、充電用光跡形状のエリア表示に重畳して表示させる構成とすればよい。充電ステーション名については地図データから取得する構成とすればよい。

　なお、充電ステーション名、充電到達時間、充電到達距離については、案内発生部３８が音声出力装置２０から音声出力させることでユーザに提示する構成としてもよい。音声案内については、前述したものも含め、発話の有無やどの項目を案内するかの設定を、操作スイッチ群２１やリモートコントロール端末２２を介してユーザが行うことができる構成としてもよい。

　ここで、図１０を用いて、充電用光跡形状のエリア表示、並びに当該エリア表示に充電到達時間と充電到達距離とのテキストを重畳して表示させる場合の表示の一例を示す。図１０のＡは自車位置アイコン、Ｂはオリジナルの光跡形状のエリア表示、Ｅは充電用光跡形状のエリア表示、Ｆは充電ステーションのアイコンを示している。また、図１０の「２ｍｉｎ」とのテキスト表示が充電到達時間、「１ｋｍ」とのテキスト表示が充電到達距離を示している。

　上記したように第３変形例の構成によれば、直近の充電ステーションが存在する方位を光跡形状で示すので、充電ステーションの位置をユーザが直感的に認識することができ、航続可能な距離や時間を気にして運転を行う電動車両のユーザの心理的負担をさらに軽減することが可能になる。また、充電到達時間及び充電到達距離のテキスト表示も行うので、直近の充電ステーションまでの到達時間や到達距離をユーザが知ることができ、この点でも航続可能な距離や時間を気にして運転を行う電動車両のユーザの心理的負担をさらに軽減することが可能になる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (12)

1. 　走行駆動源としての電動機と、その電動機へ電力を供給する走行用バッテリとを有する電動車両で用いられるとともに、
   　前記電動車両の現在地を逐次取得する位置取得部（３１）と、
   　電子地図を表示装置の画面に表示させる表示制御部（４０）と、
   　前記現在地においての前記電動車両の航続範囲を算出する航続範囲算出部（３５）と、前記航続範囲は、前記走行用バッテリの残充電量で前記電動車両が走行できる航続距離及び航続時間の少なくともいずれか一方であり、
   　前記現在地においての前記電動車両の予測航続範囲を算出する予測航続範囲算出部（３７）と、前記予測航続範囲は、前記電動車両が走行開始した出発地においての航続範囲に基づいて算出され、
   　前記現在地においての前記航続範囲が前記予測航続範囲に対しての伸び縮みの度合いを算出する進度算出部（３７）とを備え、
   　前記表示制御部（４０）は、
   　点光源からの照射光を前方の路面に投影する際に見られる扇状の光跡形状を、前記電動車両の現在地を基点として前記電動車両の進行方向に向けて広がるように前記電子地図上に重畳表示させ、
   　前記電子地図の縮尺に関わらず、前記表示装置の画面に常に収まる範囲で、前記進度算出部（３７）で算出した前記航続範囲の伸び縮みの度合いに応じて、前記光跡形状の前記進行方向に沿った長さを変化させて表示させるナビゲーション装置。
2. 　前記航続範囲が前記航続距離である場合、前記現在地においての予測航続範囲は、前記出発地においての航続範囲から前記電動車両が前記現在地までの走行距離を差し引いた値であり、
   　前記航続範囲が前記航続時間である場合、前記現在地においての予測航続範囲は、前記出発地においての航続範囲から前記電動車両が前記現在地までの走行時間を差し引いた値である請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 　前記電動車両の前記進行方向において前方道路の道路属性を逐次取得する道路属性取得部（３４）と、
   　前記電動車両が前記前方道路を走行する場合、前記前方道路の道路属性と前記電動車両が消費する電力消費量との対応関係を格納する対応関係格納部（２６）とをさらに備え、
   　前記予測航続範囲算出部（３７）は、
   　前記現在地の航続範囲、前記前方道路の道路属性と前記対応関係に基づいて、前記前方道路のリンク終端においての航続範囲を算出し、
   　前記前方道路の道路属性と前記対応関係に関わらず、前記現在地の航続範囲のみに基づいて、前記前方道路のリンク終端においての予測航続範囲を算出し、
   　前記進度算出部（３７）は、前記前方道路のリンク終端においての前記航続範囲が前記予測航続範囲に対しての伸び縮みの度合いを現在地において先読みして算出する請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 　前記航続範囲が前記航続距離である場合、前記前方道路のリンク終端においての前記予測航続範囲は、前記現在地においての航続範囲から前記前方道路のリンク終端までの距離を差し引いた値であり、
   　前記航続範囲が前記航続時間である場合、前記前方道路のリンク終端においての前記予測航続範囲は、前記現在地においての航続範囲から前記電動車両が前記前方道路の属性と前記電力消費量との対応関係を考慮せずに前記前方道路のリンク終端まで走行するのに必要な時間を差し引いた値である請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 　前記表示制御部（４０）は、
   　前記予測航続範囲に対して前記航続範囲が伸びる場合には、前記光跡形状の前記進行方向に沿った長さを長くし、
   　前記予測航続範囲に対して前記航続範囲が縮む場合には、前記光跡形状の前記進行方向に沿った長さを短くする請求項１～４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 　前記表示制御部（４０）は、前記電子地図の縮尺に関わらず、前記表示装置の画面に常に収まる範囲で、前記電動車両の現在地から所定範囲内に存在する、前記前方道路から分岐可能な経路への分岐方位に応じて、前記光跡形状の前記進行方向に垂直する方向に沿う長さを変化させる請求項１～５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
7. 　前記表示制御部（４０）は、前記電子地図の縮尺に関わらず、前記表示装置の画面に常に収まる範囲で、前記電動車両の現在地から所定範囲内に存在する、前記前方道路から分岐可能な経路の分岐数が多くなるほど、前記光跡形状の前記進行方向に垂直する方向に沿う長さを大きくする請求項１～５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
8. 　前記走行用バッテリの充電が可能な充電施設の位置の情報を取得する充電施設情報取得部（３４）をさらに備え、
   　前記表示制御部（４０）は、前記電動車両の現在地を基点として前記電動車両の進行方向に向けて表示させる前記光跡形状に加えて、当該充電施設に向かう経路についての充電用光跡形状をさらに前記電子地図上に表示させ、
   　前記充電用光跡形状は、当該光跡形状から前記電動車両の現在地に最も近い前記充電施設に向かう分岐方向側にずらして配置される請求項１～７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
9. 　前記表示制御部（４０）は、前記電動車両の現在地に最も近い前記充電施設までの距離、当該充電施設に到達するまでの時間、及び当該充電施設の名称の少なくともいずれかを示すテキストを、前記充電用光跡形状とともに表示させる請求項８に記載のナビゲーション装置。
10. 　目的地までの推奨経路を探索する経路探索部（３７）をさらに備え、
    　前記表示制御部（４０）は、前記経路探索部（３７）で推奨経路を探索していた場合には、前記電動車両の現在地から前記推奨経路と前記推奨経路以外の前記目的地に到達可能な経路との分岐点までの距離、及び前記分岐点に到達するまでの時間の少なくともいずれかを示すテキストを、前記光跡形状とともに表示させる請求項１～９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
11. 　前記表示制御部（４０）は、前記進度算出部（３７）で算出した前記予測航続範囲に対する前記航続範囲の伸び縮みの度合いを示すテキストを、前記光跡形状とともに表示させる請求項１～１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
12. 　前記表示制御部（４０）は、前記走行用バッテリの残充電量で前記電動車両が走行できる前記航続時間のテキストを、前記光跡形状とともに表示させる請求項１～１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。

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