TWI426238B - 協助個人導航裝置之使用者於目的地附近停車的方法及相關導航裝置 - Google Patents

Description

協助個人導航裝置之使用者於目的地附近停車的方法及相關導航裝置

本發明係有關於一種於個人導航裝置(personal navigation device)，更明確地說，係有關於一種在個人導航裝置上輔助使用者找尋鄰近目的地的停車場以及導航使用者從鄰近目的地的停車場至目的地的方法。

以全球定位系統(Global Positioning System,GPS)為基礎的導航裝置係為熟知之裝置且廣泛應用於車輛領域以提供駕駛者導航資訊。一般導航裝置具有之功能包含提供地圖資料庫以於導航裝置的顯示器上顯示導航指示。導航裝置通常以吸附方式或其他架設方式，設置於車輛之儀表板上或儀表板中。

「導航裝置」一詞意指一裝置能夠提供使用者導航資訊以讓使用者能夠抵達一預定地點。導航裝置可包含一內部系統(如GPS接收器)以用來接收地點資料，或僅為可連接之一可接收地點資料之接收器之裝置。導航裝置本身可計算路線，或者與一遠端伺服器溝通，以使該遠端伺服器計算路線並提供導航資訊給導航裝置。或者，導航裝置可為上述兩種方式之混合，亦即導航裝置本身與遠端伺服器皆參與路線計算的處理。個人GPS導航裝置並非得必須整合於車輛中，而是可以設置於車輛中，或於車輛中使用。一般來說(非必要條件)，個人GPS導航裝置係為設備齊全的裝置，如包含內部GPS天線、導航軟體，以及地圖，如此以描繪並顯示所需行進之路線。

於先前技術的個人導航裝置中，使用者會輸入欲抵達的目的地，例如於市中心的音樂廳。雖然個人導航裝置可以提供使用者如何抵達該音樂廳的行車資訊，卻不能提供音樂廳附近的停車位資訊。在某些特定地點，尤其如擁擠的市區，停車位可謂一位難求，造成使用者在預抵達該些特定地點的情況下，卻找不到停車位。因此，使用者雖然藉由個人導航裝置可以找到目的地，最終仍需自行尋找鄰近目的地的適合停車位。更重要的是，當使用者對目的地附近的區域不熟悉時，如此便會造成使用者更大的壓力去尋找停車位，而浪費更多持間，以致使用者遲到...等。舉例來說，使用者可能不知道在目的地附近是很難找到停車位的，直到使用者抵達目的地後，才發現附近的停車位甚少，以致使用者不知停車位該從何找起，且在找到停車位之後，也不知道如何從停車位至欲抵達的目的地，造成使用者極大的不便。

本發明提供一種協助一個人導航裝置之一使用者於一目的地附近停車的方法。該方法包含從該使用者接收指示以產生至目的地的導航指示；決定該目的地是否位於一市區內；詢問該使用者是否要停車，並於當使用者要求停車時選擇一停車場；以及以所選擇之該停車場作為一中介點，規劃至該目的地之一路線。

本發明另提供一種個人導航裝置，用來協助一使用者於一目的地附近停車。該個人導航裝置包含一地圖資料庫，包含地圖以及地址資料；一路線選擇軟體，用來接收從該使用者之指示，以產生至該目的地之導航指示並決定該目的地是否位於一市區內；一使用者介面，用來詢問該使用者是否要停車並當使用者要求停車時，選擇一停車場；以及一處理器，用來控制該個人導航裝置之操作，並執行該路線選擇軟體，以所選擇之該停車場作為一中介點，規劃至該目的地之一路線。

請參考第1圖。第1圖係為根據本發明之個人導航裝置10之方塊圖。個人導航裝置10包含顯示器12、麥克風14，以及一揚聲器16。顯示器12可為觸控式螢幕以讓個人導航裝置10的使用者透過觸控式螢幕，輸入指令與資料。個人導航裝置10另包含處理器18，用來控制個人導航裝置10的運作以及執行儲存於個人導航裝置10之記憶體20中的路線選擇軟體24。記憶體20另外儲存地圖資料庫22淤以儲存地圖資料、地址資料、停車場資訊...等。記憶體20另可儲存使用者介面26以接收使用者的輸入。

藉由本發明之個人導航裝置10的輔助，使用者可以更容易地規畫至一目的地的旅程。本發明之個人導航裝置10可以辨識出使用者最終想抵達的目的地是否容易停車，以決定前往的路線。舉例來說，若使用者想前往如前述之音樂廳，實際上在音樂廳周圍要停車是有困難的，因此使用者真正所優先需要的是前往音樂廳鄰近可以找到的停車設施，而本發明在這樣的情況下便可以找出音樂廳鄰近可以找到的停車設施而非僅為前往音樂廳的路線。

協助找尋停車位的功能，在市區尤為重要(因為市區的停車位更少)。因此，不同的權衡系統可被用來決定一區域是否位於市區。請參考第2圖。第2圖係為說明根據目的地的屬性以用來決定該目的地是否位於市區之表30之示意圖。表30可以被儲存於記憶體20中以作為地圖資料庫22之一部分或者儲存於記憶體20中的其他區段。

用來決定目的地是否位於市區的屬性包含：1、該目的地在一預定半徑範圍中所涵蓋的單位面積街道數(亦即街道密度)；2、該目的地附近涵蓋的街道的單位面積交叉數(亦即交叉口密度)。該預定半徑範圍可由個人導航裝置10之使用者來設定。若該目的地在該預定半徑範圍中所涵蓋的單位面積街道數大於一第一臨界值，或該目的地附近所涵蓋的街道的單位面積交叉數大於一第二臨界值，則可將該目的地歸類為位於市區內。另一種決定目的地是否為於市區的方式可為：地圖資料庫22可儲存指標，用來指出該目的地是否位於市區內。舉例來說，在一個大城市的市中心區域，上述指標可以指出所有在市中心區域的目的地皆為位於市區內。

如第2圖所示，以兩個不同的目的地作為範例來說明根據前述屬性來判斷其中之一位於市區內、另一個不位於市區內。從第2圖可看出，第一個目的地「音樂廳」在預定半徑範圍中，每平方公里中包含了20條街道以及100個街道交叉口。值得注意的是，預定半徑範圍可以由個人導航裝置10的使用者設定或修改。舉例來說，若使用者所想要縮短從停車處步行至目的地的時間，則使用者可將預定半徑範圍設為較小，而較小的預定半徑範圍亦可以使得所取得的資料更為精準(亦即可以更精準判斷目的地是否位於市區內)。然而，若使用者預先知道若不靠個人導航裝置的協助，會很難找到停車位的話，則使用者可將預定半徑範圍設為較大。表30可以另包含一市區區域指標。在上述範例中，可以指出「音樂廳」位於市區內。從第2圖可看出，第二個目的地「湖」在預定半徑範圍中，每平方公里包含了2個街道以及2個街道交叉口。市區區域指標便可據以指出「湖」不位於市區內。

在個人導航裝置10中，使用者可以選擇兩種導引模式：1、駕駛模式；2、步行(行人)模式。上述兩種導引模式，在路線選擇軟體計算路線時，會改變其根據道路規則的權重，而考慮可選擇的道路。道路規則，舉例來說，如單行道或者道路封鎖...等。在正常的路線中，個人導航裝置10會先進入駕駛模式以導引使用者前往停車場，然後再進入步行模式以導引使用者從停車場前往目的地。

當使用者選擇一目的地(如音樂廳)，個人導航裝置10會先決定該音樂廳是否位於市區內。在個人導航裝置10決定該目的地係位於市區內後，個人導航裝置10便會詢問使用者是否要在附近停車。舉例來說，個人導航裝置10會顯示「是否要在目的地停車？」的訊息。若使用者選擇要停車，則個人導航裝置10會自動地選擇在該目的地最近的停車設施，或者提供在目的地附近的停車設施的列表給使用者選擇。若個人導航裝置10提供給使用者選擇，則在該目的地之特定半徑範圍中所有可供停車的停車場都會被包含入選擇列表中。此外，每個停車場對應的從該停車場至目的地的距離亦會被顯示出來。或者，如第3圖的地圖40所示，顯示器12上會顯示一地圖。地圖40顯示音樂廳46位於螢幕中央並位於道路42與44的交叉口。兩個鄰近音樂廳46的停車場48與50亦會被顯示出來，同時並顯示至音樂廳的距離(如圖所示，停車場48至音樂廳46為0.3公里、停車場50至音樂廳46為0.5公里)。在此一範例中，音樂廳46係為目的地，而代表音樂廳46、停車場48與50的圖像便疊加於地圖40之上。除了將停車場48與50離音樂廳46的距離顯示出來(0.3與0.5公里)，地圖40亦將上述距離正比於各相關位置的實際距離以顯示於螢幕上。因此，使用者可以得到充足的訊息以就目前所要前往的目的地，選擇最適切的停車場。

一旦停車場被選定後(不論是自動選取或者使用者選取)，被選定的停車場將會被插入路線中以作為到目的地的中介點。前往被選定的停車場的路線係利用駕駛模式所產生的指示進行規劃，而從選定的停車場至目的地的路線係利用步行模式所產生的指示進行規劃。此外，根據上述路線所規劃出來的行車時間(前往被選定的停車場)與步行時間(從停車場至目的地)，可以計算出預估抵達時間(Estimated Time of Arrival,ETA)。

請參考第4圖。第4圖係為說明本發明輔助使用者導航至目的地並提供鄰近區域停車資訊的流程圖。步驟說明如下：步驟100：開始；步驟102：使用者將目的地設定於個人導航裝置10中；步驟104：個人導航裝置10根據所接收的目的地，判斷該目的地是否位於市區內；若是，進行步驟106；若否，進行步驟108；步驟106：由於該目的地位於市區內，因此詢問使用者「是否要於該目的地停車」；若需要停車，進行步驟110；若否，進行步驟108；步驟108：由於使用者不需要停車，因此規劃使用者直接前往目的地之路線，同時計算預估抵達時間；進行步驟116；步驟110：提供使用者在目的地附近的停車場列表，或者自動選擇離目的地最近的停車場；步驟112：若非自動選擇停車場，則使用者根據停車場列表選擇一停車場；步驟114：將選定的停車場插入規劃路線中以作為到目的地的中介點；前往被選定的停車場的路線係利用駕駛模式所產生的指示進行規劃，而從選定的停車場至目的地的路線係利用步行模式所產生的指示進行規劃；根據上述路線所規劃出來的行車時間與步行時間，計算預估抵達時間；步驟116：結束。

綜上所述，本發明提供一種方法以協助使用者於可能沒有停車位的市區內停放車輛。本發明之個人導航裝置導引使用者從停車場步行至目的地。此外，將使用者從停車場步行至目的地的步行時間考慮進來，可得到更精確的預估抵達時間，以提供使用者更大的便利性。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10．．．個人導航裝置

12．．．顯示器

14．．．麥克風

16．．．揚聲器

18．．．處理器

20．．．記憶體

22．．．地圖資料庫

24．．．路線選擇軟體

26．．．使用者介面

30．．．表格

40．．．地圖

42、44．．．道路

46．．．音樂廳

48、50．．．停車場

100、102、104、106、108、110、112、114、116．．．步驟

第1圖係為根據本發明之個人導航裝置之方塊圖。

第2圖係為說明根據目的地的屬性以用來決定該目的地是否位於市區之表之示意圖。

第3圖係為說明一包含目的地與鄰近的停車場之地圖之示意圖。

第4圖係為說明本發明輔助使用者導航至目的地並提供鄰近區域停車資訊的流程圖。

100、102、104、106、108、110、112、114、116．．．步驟

Claims (20)

1. 一種協助一個人導航裝置之一使用者於一目的地附近停車的方法，包含：從該使用者接收指示以產生至目的地的導航指示；決定該目的地是否位於一市區內；當判斷該目的地位於一市區內時，詢問該使用者是否要停車，並於當使用者要求停車時選擇一停車場；以及以所選擇之該停車場作為一中介點，規劃至該目的地之一路線。
2. 如請求項1所述之方法，其中規劃該路線包含：產生該路線之一第一路線段至該中介點；其中該使用者得知至該中介點之行車指示；產生該路線之從該中介點至該目的地之一第二路線段；以及其中該使用者得知從該中介點至該目的地之步行指示。
3. 如請求項2所述之方法，另包含：考慮至該中介點之行車時間與從該中介點至該目的地之步行時間，以計算一預估抵達時間。
4. 如請求項1所述之方法，其中決定該目的地是否位於該市區內包含： 決定在該目的地之一預定半徑範圍內之街道數是否大於一臨界值。
5. 如請求項1所述之方法，其中決定該目的地是否位於該市區內包含：決定在該目的地之一預定半徑範圍內之街道交叉數是否大於一臨界值。
6. 如請求項1所述之方法，其中決定該目的地是否位於該市區內包含：讀取儲存於該個人導航裝置之一地圖資料庫之一指標；其中該指標係對應於該目的地所在之一區域。
7. 如請求項1所述之方法，其中當使用者要求停車時選擇該停車場包含：當使用者要求停車時，提供複數個鄰近停車場給該使用者；以及接收該使用者從該複數個鄰近停車場中所選擇之一停車場。
8. 如請求項7所述之方法，其中當使用者要求停車時，提供該複數個鄰近停車場給該使用者包含：提供在該目的地之一預定半徑範圍內之所有停車場。
9. 如請求項7所述之方法，其中當使用者要求停車時，提供該複數個鄰近停車場給該使用者包含：提供一停車場之列表與該列表中之每個停車場至該目的地所對應的距離。
10. 如請求項7所述之方法，其中當使用者要求停車時，提供該複數個鄰近停車場給該使用者包含：提供一包含疊加之一代表該目的地之第一圖像與複數個代表停車場之第二圖像之地圖；其中於該地圖上每一第二圖像至該第一圖像之距離係正比於對應停車場至該目的地之實際距離。
11. 一種個人導航裝置，用來協助一使用者於一目的地附近停車，該個人導航裝置包含：一地圖資料庫，包含地圖以及地址資料；一路線選擇軟體，用來接收從該使用者之指示，以產生至該目的地之導航指示並決定該目的地是否位於一市區內；一使用者介面，用來當判斷該目的地位於一市區內時，詢問該使用者是否要停車，並當使用者要求停車時，選擇一停車場；以及一處理器，用來控制該個人導航裝置之操作，並執行該路線選擇軟體，以所選擇之該停車場作為一中介點，規劃至該目的地之一路線。
12. 如請求項11所述之個人導航裝置，其中規劃該路線包含：產生該路線之一第一路線段至該中介點；其中該使用者得知至該中介點之行車指示；產生該路線之從該中介點至該目的地之一第二路線段；以及其中該使用者得知從該中介點至該目的地之步行指示。
13. 如請求項12所述之個人導航裝置，其中該路線選擇軟體考慮至該中介點之行車時間與從該中介點至該目的地之步行時間，以計算一預估抵達時間。
14. 如請求項11所述之個人導航裝置，其中決定該目的地是否位於該市區內包含：決定在該目的地之一預定半徑範圍內之街道數是否大於一臨界值。
15. 如請求項11所述之個人導航裝置，其中決定該目的地是否位於該市區內包含：決定在該目的地之一預定半徑範圍內之街道交叉數是否大於一臨界值。
16. 如請求項11所述之個人導航裝置，其中決定該目的地是否位於該市區內包含：讀取儲存於該個人導航裝置之該地圖資料庫之一指標； 其中該指標係對應於該目的地所在之一區域。
17. 如請求項11所述之個人導航裝置，其中當使用者要求停車時選擇該停車場包含：當使用者要求停車時，提供複數個鄰近停車場給該使用者；以及接收該使用者從該複數個鄰近停車場中所選擇之一停車場。
18. 如請求項17所述之個人導航裝置，其中當使用者要求停車時，提供該複數個鄰近停車場給該使用者包含：提供在該目的地之一預定半徑範圍內之所有停車場。
19. 如請求項17所述之個人導航裝置，其中當使用者要求停車時，提供該複數個鄰近停車場給該使用者包含：提供一停車場之列表與該列表中之每個停車場至該目的地所對應的距離。
20. 如請求項17所述之個人導航裝置，其中當使用者要求停車時，提供該複數個鄰近停車場給該使用者包含：提供一包含疊加之一代表該目的地之第一圖像與複數個代表停車場之第二圖像之地圖；其中於該地圖上每一第二圖像至該第一圖像之距離係正比於對應停車場至該目的地之實際距離。