CN105960573A - 车辆信息提供装置 - Google Patents

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Abstract

车辆信息提供装置(S)具备：行驶履历累积部(26)，其从车辆(A)的车载装置(1)依次获取并累积行驶位置信息、消耗电力信息以及充电设施信息；目的地点等输入部(22)，其将出发地点和目的地点输入；履历统计处理部(27)，其对与计划路线类似的提示路线进行检索；对应图存储部(261)，其存储对应图，该对应图是通过使得将任意的2个充电设施彼此连结的充电设施间路线、和与车辆(A)在充电设施间路线上行驶时的电动机的消耗电力相关的特性值相关联而得到的；以及是否需要充电判定部，其判定车辆是否需要前往充电设施，在判定为车辆(A)需要前往充电设施的情况下，履历统计处理部参照对应图而进行充电设施间路线的组合的选择。

Description

车辆信息提供装置
技术领域
本发明涉及一种车辆信息提供装置，其提供一种使至少以电动机为驱动源的车辆行驶至目的地时的消耗电力、充电经由地的信息。
本申请主张基于2014年2月7日申请的日本专利申请的特愿2014-022320的优先权，关于认可通过参照而进行的文献的并入的指定国，通过参照而将上述申请所记载的内容并入本申请，并将其作为本申请的记载的一部分。
背景技术
当前，已知下述技术，即，根据探索所得到的直至目的地点为止的行驶路线而提供为了使车辆在该行驶路线完成行驶、或者经济地行驶所需的信息(例如参照专利文献1)。该专利文献1中公开了下述技术，即，为了针对驾驶员激起环保驾驶的热情，虚拟地将本车辆在行驶区间内的油耗与其他车辆在该区间内的油耗进行比较，并将该比较结果提供给驾驶员。
专利文献1：日本特开2011-27507号公报
发明内容
在上述技术中，仅停留在基于在导航服务器的存储部所存储的车辆的车辆数据而针对每个行驶区间进行油耗的比较。因此，在需要经由充电设施的长距离移动时，存在下述问题，即，无法选择能够以有效的消耗电力在整条路线上行驶的路线。
本发明要解决的课题为提供一种车辆信息提供装置，即使在长距离移动时也能够选择能以有效的消耗电力行驶的路线。
本发明的车辆信息提供装置具备是否需要充电判定部，在车辆在从出发地点至目的地点之间行驶时，该是否需要充电判定部参照在履历信息累积部中累积的行驶履历信息而判定该车辆是否需要前往充电设施。并且，通过具备存储对应图的对应图存储部而解决了上述课题，该对应图是通过使得将多个充电设施所属的充电设施组中包含的任意2个充电设施彼此连结的充电设施间路线、和与车辆在该充电设施间路线上行驶时的电动机消耗电力相关的特性值相关联而得到的。
发明的效果
根据本发明，在是否需要充电判定部判定为车辆需要前往充电设施的情况下，检索部参照对应图存储部存储的对应图而进行充电设施间路线的组合的选择，由此进行提示路线的检索。由此，能够以有效的消耗电力在充电设施间行驶，因此即使在长距离移动时也能够进行消耗电力有效的路线的选择。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的车辆用信息提供系统S的结构的框图。
图2A是表示基于图1的显示部的显示内容的一个例子的图。
图2B是表示图1的对应图存储部所存储的对应图M的示意图。
图2C是表示由本发明的第1实施方式的车载装置、终端装置以及车辆用信息提供装置执行的各种信息处理的流程的流程图。
图3是表示由图1的行驶履历记录部执行的行驶履历信息记录处理的流程的流程图(图2C的步骤S10的子程序)。
图4是表示由图1的路线运算部执行的路线提供处理的流程的流程图(图2C的步骤S20的子程序)。
图5是表示由图1的行驶履历累积部执行的履历累积处理的流程的流程图(图2C的步骤S30的子程序)。
图6A是表示由图1的履历统计处理部执行的充电设施统计处理的流程的流程图(图2C的步骤S40的子程序)。
图6B是表示合成路线的说明图。
图6C是用于对合成路线的生成方法的一个例子进行说明的图。
图7A是表示由图1的履历统计处理部执行的行驶履历统计处理的流程的流程图(图2C的步骤S50的子程序)。
图7B是用于对类似路线的检索方法进行说明的图。
图8是用于对使用对应图的路线的检索进行说明的图。
图9是用于对使用对应图的路线的检索的其他例子进行说明的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
<车辆用信息提供系统S>
图1是表示本实施方式所涉及的车辆用信息提供系统S的结构的框图。如图1所示，本实施方式的车辆用信息提供系统S具备：车载装置1，其分别搭载于以电动机13为驱动源的车辆A(存在多台)；终端装置2，其由车辆A的所有者携带；以及数据中心B所具有的车辆用信息提供装置3。如后所述，本例的终端装置2可以包含于车载装置1的导航装置18中，但下面对构成为与车载装置1不同的本发明的实施方式进行说明。另外，除仅以电动机13为驱动源的电动汽车以外，车辆A中还包含以电动机13和内燃机为驱动源的混合动力车，下面利用仅以电动机13为驱动源的电动汽车的例子对本发明的实施方式进行说明，每当涉及混合动力车特有的结构等时都进行特别记述。
车载装置1与车辆用信息提供装置3、终端装置2与车辆用信息提供装置3分别经由通信回线进行各种信息的发送接收。作为通信回线，例如能举出手机网、无线LAN网、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)网以及电力线通信网等。另外，车载装置1以及车辆用信息提供装置3分别可以以下述方式构成，即，在闪存等装卸式的存储介质对各种信息进行记录，经由具有通信功能的终端对所记录的各种信息进行发送接收。
<车载装置1>
本实施方式的车载装置1由包含储存有处理程序的ROM、用于临时存储各数据的RAM以及根据处理程序而执行运算处理的CPU在内的硬件构成，在功能方面，具备加速器开度检测部4、位置检测部5、开关状态检测部6、气温检测部7、高度检测部8、车速检测部9、空调使用量检测部10、电池余量检测部11以及驾驶者检测部12。
加速器开度检测部4对本车辆A的加速器开度进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的车辆控制部15。位置检测部5基于从GPS(Global Positioning System)卫星接收到的GPS信号而对本车辆A的当前位置(例如纬度·经度)进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的导航装置18。
开关状态检测部6对本车辆A的动力开关(在混合动力车中为点火开关)的开关状态进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。此外，作为动力开关的开关状态，例如存在许可来自行驶用电池14的电力供给的接通状态、以及禁止来自行驶用电池14的电力供给的断开状态。气温检测部7对本车辆A的当前位置的气温(外部大气温度等)进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。
高度检测部8对本车辆A的当前位置的高度(铅直方向上距平均海平面的距离、海拔)进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。车速检测部9对本车辆A的车速进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。空调使用量检测部10对本车辆A的空调使用量进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。在仅以电动机13为驱动源的电动汽车中，制冷用压缩机由与电动机13不同的电动机驱动，作为制热用加热器而使用电热加热器，与以内燃机为驱动源的车辆不同，在空调系统中也消耗电力。因此，作为这种车辆A的空调使用量，例如存在由制冷用压缩机、制热用加热器消耗的电力。
电池余量检测部11对车辆A的电池余量进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。作为本例的电池余量，能举出用于将电力供给至驱动源即电动机13的行驶用电池14的余量。驾驶者检测部12对本车辆A的驾驶者的驾驶者ID(固有识别符)进行检测，并将检测结果的信息输出至后述的行驶履历记录部19。作为驾驶者ID，例如存在用于唯一确定驾驶者的编号等。
本实施方式的车载装置1还具备车辆控制部15、充电放电控制部16、充电放电电路部17、导航装置18以及行驶履历记录部19。
车辆控制部15获取加速器开度检测部4所输出的信息(加速器开度)，并将获取到的信息输出至行驶履历记录部19。另外，车辆控制部15基于获取到的信息(加速器开度)而将对电动机13供给与加速器开度相对应的电力的控制指令输出至充电放电控制部16。
充电放电控制部16根据来自车辆控制部15的控制指令，将对电动机13供给行驶用电池14所累积的电力的控制指令输出至充电放电电路部17。另外，充电放电控制部16对行驶用电池14的充电状态以及充电时间进行检测，并将检测结果的信息输出至行驶履历记录部19。作为充电状态，例如能举出正在充电中、还是未处于充电中的区别。另外，作为充电时间，例如存在从开始充电起直至充电结束为止的时间。
充电放电电路部17根据来自充电放电控制部16的控制指令而对电动机13供给行驶用电池14所累积的电力。由此，电动机13产生驱动力。反之，充电放电电路部17根据来自充电放电控制部16的控制指令而将由电动机13产生的再生电力蓄电至行驶用电池14。另外，充电放电电路部17经由充电连接器20而与充电装置21连接。作为这种充电装置21，例如能举出下述装置，即，该装置配备于在车辆A外部设置的充电设施C，并供给用于对行驶用电池14充电的电力。而且，充电放电电路部17通过将充电装置21与充电连接器20连接而从充电装置21供给电力，由此对行驶用电池14充电。
导航装置18获取位置检测部5所输出的信息、即作为车辆A的当前位置的纬度·经度，基于获取到的信息(作为车辆A的当前位置的纬度·经度)并根据从驾驶者输入的出发地点PO至目的地点PD的引导路线而向驾驶者提示对车辆A进行引导的引导信息。另外，导航装置18将获取到的信息以及引导路线输出至行驶履历记录部19。
行驶履历记录部19基于各种检测部6～12、车辆控制部15、充电放电控制部16以及导航装置18所输出的信息而执行行驶履历信息记录处理。
在行驶履历信息记录处理中，对后述的第1行驶履历信息(包含行驶时基本信息、移动信息以及车辆状态信息在内的信息，图3的步骤S102～S105)以及第2行驶履历信息(包含充电时基本信息以及充电信息在内的信息，图3的步骤S108～S110)进行记录。而且，行驶履历记录部19将所记录的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息发送至车辆用信息提供装置3。此外，后文中对第1行驶履历信息、第2行驶履历信息以及行驶履历信息记录处理进行详细叙述。此外，在第1行驶履历信息中，行驶时基本信息是包含车辆ID信息、驾驶者ID信息、气温信息以及当前的日期时间信息在内的信息，移动信息是包含纬度经度信息、高度信息以及行驶路线信息(行驶位置信息)在内的信息，车辆状态信息是包含车速信息、加速器开度信息、空调使用量信息、以及消耗电力的信息(消耗电力信息)在内的信息。另外，在第2行驶履历信息中，充电时基本信息是包含气温信息以及当前的日期时间信息在内的信息，充电信息是包含纬度经度信息(充电经由地点信息、充电位置信息)、充电量信息、以及充电时间信息在内的信息。
<终端装置2>
另一方面，终端装置2由包含储存有处理程序的ROM、用于临时存储各数据的RAM、以及根据处理程序而执行运算处理的CPU在内的硬件构成，在功能方面，具备目的地点等输入部22、路线运算部23以及显示部24。此外，作为终端装置2，例如能举出车辆A的所有者携带的手机终端、个人计算机等。
目的地点等输入部22从终端装置2的利用者接受出发地点PO、目的地点PD、经由地点、电池余量(例如，该利用者所具有的车辆A的行驶用电池14的电池余量)以及驾驶者ID(例如，确定该利用者的驾驶者ID)的输入。而且，目的地点等输入部22将接受的出发地点PO、目的地点PD、电池余量以及驾驶者ID的信息输出至路线运算部23。
路线运算部23基于从目的地点等输入部22输出的信息，具体而言，基于出发地点PO、经由地点、以及目的地点PD的信息而执行路线提供处理。在该路线提供处理中，路线运算部23将提示路线的检索请求(下面，也称为提示路线检索请求)发送至车辆用信息提供装置3。接着，路线运算部23从车辆用信息提供装置3接收提示路线、在该提示路线上行驶时所消耗的消耗电力以及在该提示路线上行驶时经由的充电设施的位置(下面，也称为充电经由地点PC)的信息。另外，路线运算部23如果从车辆用信息提供装置3接收该信息，则将对接收到的信息进行显示的控制信号输出至显示部24。即，本实施方式的车辆用信息提供系统S是下述系统，即，如果利用者在开始驾驶电动汽车时将出发地点和目的地点输入，则基于至此累积的实际的行驶数据而检索与利用者的计划路线类似的提示路线，在该提示路线的基础上，还向利用者提醒消耗电力和经由的充电设施，由此利用者能够事先确认行驶计划的适当性。后文中对路线提供处理进行详细叙述。
此外，在本实施方式中，提示路线是指对于输入的出发地点、目的地点以及根据需要而经由的各种经由地点，参照行驶履历信息而从车辆用信息提供装置3提供的行驶路线，与此相对，计划路线是指对于输入的出发地点、目的地点以及根据需要而经由的各种经由地点，根据距离、时间等规定条件而规定的行驶路线，包含这些提示路线和计划路线在内而称为行驶路线。此外，在本实施方式中，示出了终端装置2执行路线提供处理的例子，但还能够采用其他结构。即，例如可以设为下述结构，即，利用车辆A所具备的导航装置18实现位置检测部5、路线运算部23以及显示部24，由此执行路线提供处理。
图2A是表示基于终端装置2的显示部24的显示内容的一个例子的图。如图2A所示，显示部24根据路线运算部23所输出的控制指令，在地图上描绘出发地点PO、目的地点PD、它们之间的提示路线、在该提示路线上行驶时经由的充电经由地点PC，并且在画面的角落显示在该提示路线上行驶时消耗的消耗电力以及可续航距离的信息。由此，终端装置2的利用者能够事先确认使车辆A行驶至目的地点PD时的消耗电力、可续航距离、充电经由地点PC。
<车辆用信息提供装置3>
返回至图1，设置于数据中心B的车辆用信息提供装置3由包含储存有处理程序的ROM、用于临时存储各数据的RAM、以及根据处理程序而执行运算处理的CPU在内的硬件构成，在功能方面，具备地图信息存储部25、行驶履历累积部26以及履历统计处理部27。地图信息存储部25预先存储车辆A行驶的地域的地图信息。作为地图信息，例如能举出表现道路网的节点、连接线(link)、用于对车辆A所具备的行驶用电池14充电的充电设施的位置、收费道路、针对收费道路而附加设置的设施位置的信息等。
行驶履历累积部26基于从车载装置1发送的第1行驶履历信息(包含行驶时基本信息、移动信息以及车辆状态信息在内的信息，图3的步骤S102～S105)以及第2行驶履历信息(包含充电时基本信息以及充电信息在内的信息，图3的步骤S108～S110)而执行履历信息累积处理。具体而言，在履历信息累积处理中，行驶履历累积部26依次接收(获取)车载装置1发送的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息。而且，行驶履历累积部26将接收到的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息作为行驶履历信息而累积。
另外，行驶履历累积部26具有存储对应图M(充电设施间-消耗电力等对应图)的对应图存储部261，该对应图M是通过使得与各车辆A分别在充电设施间行驶时的路线(下面，也称为充电设施间路线)相关的信息、和与车辆A在各充电设施间路线上行驶时的消耗电力、行驶距离以及移动时间相关的信息相关联而得到的。如图2B所示，该对应图M基于从车载装置1发送的第1行驶履历信息而使得各车辆A行驶的区间(充电设施间的区间)、和在该区间行驶时的充电设施间路线、消耗电力、行驶距离以及移动时间相关联。此外，上述的“车辆A在各充电设施间路线上行驶时的消耗电力、行驶距离以及移动时间”相当于本发明的“与所述车辆在所述充电设施间路线上行驶时的所述电动机的消耗电力相关的特性值”的一个例子。
另外，履历统计处理部27基于从车载装置1发送的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息而执行充电设施统计处理。具体而言，在图2C的步骤S40以及图6A所示的充电设施统计处理中，对于履历统计处理部27，行驶履历累积部26依次接收(获取)车载装置1发送的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息。而且，履历统计处理部27参照行驶履历累积部26累积的信息，并基于车辆A行驶的充电设施间路线等行驶路线、与在该行驶路线上行驶时的消耗电力信息，而对对应图存储部261所存储的对应图M进行更新。此外，后文中对充电设施统计处理进行详细叙述。
另外，履历统计处理部27参照从终端装置2发送的提示路线检索请求、地图信息存储部25存储的地图信息以及行驶履历累积部26累积的行驶履历信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)而执行行驶履历统计处理。在该行驶履历统计处理中，首先，履历统计处理部27基于从路线运算部23发送的提示路线检索请求并参照地图信息存储部25存储的地图信息，而检索并获取从出发地点PO至目的地点PD的计划路线。作为计划路线，只要是从出发地点PO起能够到达目的地点PD的路线即可，并未特别限定，例如检索能够在出发地点PO与目的地点PD之间以最短时间行驶的行驶路线、以最短距离行驶的行驶路线。
履历统计处理部27具有充电次数判定部271，在车辆A在计划路线上行驶时，该充电次数判定部271参照该车辆A的电池余量检测部11检测出的充电量的信息而判定需要几次前往充电设施。履历统计处理部27参照基于该充电次数判定部271的判定结果、以及行驶履历累积部26累积的行驶履历信息(第1行驶履历信息)，而决定与探索出(获取)的计划路线相同或者类似的提示路线。
接着，履历统计处理部27参照行驶履历累积部26累积的行驶履历信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)，而决定车辆A在决定的提示路线上行驶时实际消耗的消耗电力以及在提示路线上行驶时经由的充电经由地点。而且，履历统计处理部27将决定的提示路线、消耗电力以及充电经由地点的信息发送(提供)至车载装置1。由此，车载装置1基于履历统计处理部27输出的信息而对提示路线、在提示路线上行驶时消耗的消耗电力以及在提示路线上行驶时经由的充电经由地点的消耗电力的信息进行提示。后文中对行驶履历统计处理进行详细叙述。
<车辆用信息提供系统S的信息处理>
具备上述的车载装置1、终端装置2以及车辆用信息提供装置3的车辆用信息提供系统S，在图2C所示的关系下执行各种信息处理。即，车载装置1执行行驶履历信息记录处理(步骤S10)，车辆用信息提供装置3执行履历累积处理(步骤S30)、充电设施统计处理(步骤S40)、以及行驶履历统计处理(步骤S50)，终端装置2执行路线提供处理(步骤S20)。对这些步骤S10、S20、S30、S40、S50的关系进行概要说明，分别设置于多台车辆A、A……的车载装置1在步骤S10中获取与本车辆的行驶路线相对应的行驶履历信息(包含行驶时基本信息·移动信息·车辆状态信息在内的第1行驶履历信息、和包含充电时基本信息·充电信息在内的第2行驶履历信息)，并将这些信息发送至车辆用信息提供装置3。车辆用信息提供装置3在步骤S30中从多台车辆A、A……接收这种行驶履历信息并对其进行累积，并且从行驶履历中提取在充电设施间行驶的路线，对该充电设施间的信息进行累积。由此，在车辆用信息提供装置3累积大量的行驶履历信息。另一方面，在步骤S20中，此后要驾驶的利用者使用终端装置2将出发地点以及目的地点、和根据需要而经由的经由地点输入，将这些出发地点、目的地点以及经由地点的信息发送至车辆用信息提供装置3。车辆用信息提供装置3在步骤S50中利用这些出发地点、目的地点以及经由地点的信息而从所累积的行驶履历信息对与该行驶路线(也称为计划路线)相同或者类似的行驶路线进行检索，并将检索到的行驶路线(也称为提示路线)和与其相关的行驶履历信息发送至终端装置2。而且，在步骤S20中，接收到这些提示路线以及相关信息的终端装置2对这些信息进行显示。由此，除与本车辆的出发地点、目的地点以及经由地点相对应的行驶路线以外，利用者还能够在出发前确认电池的消耗电力、用于充电的经由地点等信息。下面，对这些行驶履历信息记录处理(步骤S10)、路线提供处理(步骤S20)、履历累积处理(步骤S30)、充电设施统计处理(步骤S40)、行驶履历统计处理(步骤S50)的子程序进行说明。
<行驶履历信息记录处理>
图3是表示图2C的行驶履历信息记录处理(步骤S10)的子程序的流程图。行驶履历信息记录处理由车载装置1的行驶履历记录部19执行，每当经过预先规定的设定时间(例如10毫秒)时，该行驶履历记录部19都执行行驶履历信息记录处理。
首先，如图3所示，在步骤S101中，行驶履历记录部19判定驾驶者是否已开始对车辆A的驾驶。具体而言，行驶履历记录部19基于开关状态检测部6所输出的信息(动力开关的开关状态)而判定动力开关是否处于接通状态。而且，在判定为动力开关处于接通状态的情况下(步骤S101＝Yes)，行驶履历记录部19判定为驾驶者已开始车辆A的驾驶，进入步骤S102。另一方面，在判定为动力开关处于断开状态的情况下(步骤S101＝No)，行驶履历记录部19判定为驾驶者未开始车辆A的驾驶，进入步骤S107。
在判定为驾驶者已开始车辆A的驾驶的步骤S102中，行驶履历记录部19将确定车辆A的车辆ID信息、从驾驶者检测部12输出的驾驶者ID信息、从气温检测部7输出的气温信息以及当前的日期时间信息作为行驶时基本信息而进行记录。即，在本实施方式中，行驶时基本信息是包含车辆ID信息、驾驶者ID信息、气温信息以及当前的日期时间信息在内的信息。此外，当前的日期时间信息能够使用基于搭载于车辆A的钟表的日期时间信息、或者由位置检测部5检测出的GPS信号中所包含的日期时间信息。
接着进入步骤S103，行驶履历记录部19将从位置检测部5、高度检测部8输出的纬度经度信息和高度信息、以及行驶路线信息(下面，也称为行驶位置信息)作为移动信息而进行记录。即，在本实施方式中，移动信息包含纬度经度信息、高度信息以及行驶路线信息(行驶位置信息)。作为行驶路线，例如可以考虑车辆A沿导航装置18所提示的引导路线行驶，因此能够采用导航装置18所输出的信息(引导路线)。
接着进入步骤S104，行驶履历记录部19将从各检测部4、8、9、10输出的车速信息、加速器开度信息以及空调使用量信息作为车辆状态信息而进行记录。此外，行驶履历记录部19在沿着导航装置18引导的引导路线的行驶结束的情况下，将在引导路线上行驶时所消耗的消耗电力的信息(下面，也称为消耗电力信息)也包含在车辆状态信息中而进行记录。即，在本实施方式中，车辆状态信息包含车速信息、加速器开度信息、空调使用量信息、以及消耗电力的信息(消耗电力信息)。作为消耗电力的计算方法，例如能够通过从在引导路线的出发地点PO出发时的电池余量减去到达行驶路线的目的地点PD时的电池余量而求出。
接着进入步骤S105，行驶履历记录部19将包含行驶履历记录部19记录的行驶时基本信息、移动信息以及车辆状态信息在内的信息作为第1行驶履历信息而发送至车辆用信息提供装置3(车辆用信息提供装置3在图5的步骤S301中接收并累积这些信息)。
接着进入步骤S106，行驶履历记录部19判定驾驶者对车辆A的驾驶是否已结束。具体而言，行驶履历记录部19基于从开关状态检测部6输出的动力开关的开关状态的信息而判定动力开关是否处于断开状态。而且，行驶履历记录部19在判定为动力开关处于断开状态的情况下(步骤S106＝Yes)，判定为驾驶者对车辆A的驾驶已结束，进入步骤S107。另一方面，行驶履历记录部19在判定为动力开关处于接通状态的情况下(步骤S106＝No)，判定为驾驶者对车辆A的驾驶未结束，返回至步骤S102，直至判定为驾驶者对车辆A的驾驶结束为止，反复执行步骤S102～S106的处理。
在判定为驾驶者对车辆A的驾驶已结束的步骤S107中，行驶履历记录部19判定是否已开始对行驶用电池14的充电。具体而言，行驶履历记录部19基于从充电放电控制部16输出的行驶用电池14的充电状态的信息而判定行驶用电池14是否处于充电状态。而且，行驶履历记录部19在判定为行驶用电池14处于充电状态的情况下(步骤S107＝Yes)，判定为已开始对行驶用电池14的充电，进入步骤S108。另一方面，行驶履历记录部19在判定为行驶用电池14未处于充电状态的情况下(步骤S107＝No)，判定为未开始对行驶用电池14的充电，返回至步骤S101，直至开始对车辆A的驾驶(步骤S101＝Yes)、或者开始对行驶用电池14的充电(步骤S107＝Yes)为止，反复执行步骤S101、S107的处理。
如果在步骤S107中开始对行驶用电池14的充电，则进入步骤S108，行驶履历记录部19将从气温检测部7输出的气温信息以及当前的日期时间信息作为充电时基本信息而进行记录。即，在本实施方式中，充电时基本信息包含气温信息以及当前的日期时间信息。
接着进入步骤S109，行驶履历记录部19将从位置检测部5、电池余量检测部11、充电放电控制部16输出的纬度经度信息(下面，也称为充电经由地点信息、充电位置信息)、充电量信息、以及充电时间信息作为充电信息而进行记录。即，在实施方式中，充电信息包含纬度经度信息(充电经由地点信息、充电位置信息)、充电量信息以及充电时间信息。
接着进入步骤S110，行驶履历记录部19将包含行驶履历记录部19记录的充电时基本信息以及充电信息在内的信息作为第2行驶履历信息而发送至车辆用信息提供装置3(车辆用信息提供装置3在图5的步骤S301中接收并累积该信息)。此时，行驶履历记录部19使第2行驶履历信息与在上述的步骤S105中发送的第1行驶履历信息相关联，并将它们发送至车辆用信息提供装置3。由此，使得车辆A行驶的行驶路线与在该行驶路线上行驶时经由的充电经由地点相关联。
接着进入步骤S111，行驶履历记录部19判定对行驶用电池14的充电是否已结束。具体而言，行驶履历记录部19基于从充电放电控制部16输出的行驶用电池14的充电状态信息而判定行驶用电池14是否未处于充电状态。而且，行驶履历记录部19在判定为行驶用电池14未处于充电状态的情况下(步骤S111＝Yes)，判定为对行驶用电池14的充电已结束，使行驶履历信息记录处理结束。另一方面，行驶履历记录部19在判定为行驶用电池14处于充电状态的情况下(步骤S111＝No)，判定为对行驶用电池14的充电未结束，返回至步骤S108，直至判定为对行驶用电池14的充电已结束为止，反复执行步骤S108～S111的处理。
<路线提供处理>
图4是表示图2C的路线提供处理(步骤S20)的子程序的流程图。路线提供处理由终端装置2的路线运算部23执行，如果将出发地点PO、目的地点PD、电池余量以及驾驶者ID信息输入至目的地点等输入部22，则该路线运算部23执行下面说明的路线提供处理。
如图4所示，首先，在步骤S201中，路线运算部23获取从目的地点等输入部22输出的出发地点PO、目的地点PD、电池余量以及驾驶者ID信息。
接着进入步骤S202，路线运算部23将提示路线检索请求发送至车辆用信息提供装置3。具体而言，路线运算部23将提示路线检索请求与在上述的步骤S201中获取到的出发地点PO、目的地点PD、电池余量以及驾驶者ID信息一起发送至车辆用信息提供装置3(车辆用信息提供装置3在图7A的步骤S501中接收该信息)。
如果在步骤S202中从路线运算部23将提示路线检索请求输出至车辆用信息提供装置3，则车辆用信息提供装置3按照图7A所示的处理流程(步骤S501～S508)进行运算并决定提示路线，将该提示路线发送至终端装置2的路线运算部23(后文中参照图7A进行详细叙述)。
接下来进入步骤S203，路线运算部23接收包含从车辆用信息提供装置3发送的提示路线信息、消耗电力信息以及充电经由地点信息在内的信息(从图7A的步骤S508起)。此外，在步骤S202中，在无法决定提示路线的情况下，路线运算部23接收计划路线信息以代替提示路线信息。
接着进入步骤S204，路线运算部23在步骤S203中判定是否接收到提示路线信息。而且，路线在路线运算部23判定为接收到提示路线的信息的情况下(步骤S204＝Yes)，进入步骤S205。另一方面，在路线运算部23判定为接收到计划路线信息以代替提示路线信息的情况下(步骤S204＝No)，进入步骤S207。
在判定为接收到提示路线的信息的情况下进入步骤S205，在步骤S205中，路线运算部23将对在上述的步骤S203中获取到的信息(提示路线信息、消耗电力信息以及充电经由地点信息)中的提示路线信息以及充电经由地点信息进行显示的控制指令输出至显示部24。
接着进入步骤S206，在路线运算部23将对在上述步骤S203中获取到的信息(提示路线信息、消耗电力信息以及充电经由地点信息)中的消耗电力信息进行显示的控制指令输出至显示部24之后，使路线提供处理结束。由此，对于显示画面使其进行图2A所示的显示。
另一方面，在判定为未接收到提示路线信息的情况下进入步骤S207，在步骤S207中，路线运算部23将对在上述的步骤S203中获取到的信息(计划路线信息、消耗电力信息以及充电经由地点信息)中的、计划路线信息以及充电经由地点信息进行显示的控制指令输出至显示部24。
接着进入步骤S208，在路线运算部23将对在上述的步骤S203中获取到的信息(计划路线信息、消耗电力信息以及充电经由地点信息)中的、消耗电力信息进行显示的控制指令输出至显示部24之后，使路线提供处理结束。由此，对于显示画面使其进行图2A所示的显示。
<履历累积处理>
图5是表示图2C的履历累积处理(步骤S30)的子程序的流程图。履历累积处理由车辆用信息提供装置3的行驶履历累积部26执行，行驶履历累积部26如果从路线运算部23接收到第1行驶履历信息或者第2行驶履历信息，则执行履历累积处理。
在图5的步骤S301中，行驶履历累积部26将从车载装置1的行驶履历记录部19接收到的第1行驶履历信息或者第2行驶履历信息作为行驶履历信息而进行累积，并使履历累积处理结束。此时，行驶履历累积部26将有无拥堵、星期几、季节、天气、行驶时间带、空调的消耗电力、行驶消耗电力以及平均速度的各信息也包含在行驶履历信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)中而进行累积。
作为有无拥堵的信息，例如能够在第1行驶履历信息中所包含的行驶时的日期时间以及行驶路线上进行有无拥堵的检测，并使用该检测出的拥堵信息。另外，作为星期几的信息，例如能举出第1行驶履历信息中所包含的行驶时的日期时间所属的星期几。并且，作为季节的信息，例如存在第1行驶履历信息中包含的行驶时的日期时间所属的季节。另外，作为天气的信息，例如能够对第1行驶履历信息中包含的行驶时的日期时间以及纬度经度的天气进行检测，并使用检测出的信息。
并且，作为时间带的信息，例如能举出第1行驶履历信息中包含的行驶时的日期时间所属的时间带。另外，作为空调的消耗电力的信息，例如能举出第1行驶履历信息中包含的空调的接通/断开的信息、以及空调的每单位时间的消耗电力的信息。另外，作为行驶消耗电力的信息，例如能举出第1行驶履历信息中包含的行驶时的电池余量的每单位时间的减少量。并且，作为平均速度的信息，例如能举出第1行驶履历信息中包含的车速的设定时间(例如10分钟)内的平均值。
此外，在本实施方式中，示出了行驶履历记录部19将从导航装置18输出的引导路线的信息作为行驶路线的例子，但也能够采用其他结构。例如，在第1行驶履历信息的行驶路线中存在车辆A实际在不同的路线上行驶的部分的情况下，行驶履历累积部26基于行驶履历累积部26累积的行驶履历信息(纬度经度)而校正为车辆A实际行驶的行驶路线。由此，行驶履历累积部26对车辆A实际行驶的行驶路线的信息进行累积。
作为实际行驶的路线的信息，能够采用通常的航位推算后的纬度经度数列、或者道路接线列、以及对应图匹配后的纬度经度数列或者道路接线列。航位推算是指例如与车速检测部9的速度信息相对应地对由位置检测部5检测出的GPS纬度经度进行校正后的位置信息。并且，还已知通过追加未图示的陀螺仪传感器(加速度传感器)的信息而提高校正精度的方法，因此可以使用该方法。另外，对应图匹配作为下述方法而已知，即，参考位置检测部5检测出的GPS纬度经度或者上述航位推算后的纬度经度、导航装置18保有的道路接线、节点信息，如果处于导航引导中则还一并参考引导路线信息而判定是否在道路上行驶、以及在道路上的情况下判定从哪条道路上通过，在此基础上，对最合理的道路上的场所进行检测。
<充电设施统计处理>
图6A是表示图2C的充电设施统计处理(步骤S40)的子程序的流程图，图6B是表示合成路线的说明图，图6C是用于对合成路线的生成方法的一个例子进行说明的图。充电设施统计处理由车辆用信息提供装置3的履历统计处理部27执行，履历统计处理部27在上述的履历累积处理之后执行充电设施统计处理。
如图6A所示，首先，在步骤401中，履历统计处理部27参照行驶履历累积26累积的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息，判定行驶履历中所包含的行驶开始地点或者行驶结束地点是否为充电站点等充电设施。在行驶履历中所包含的行驶开始地点或者行驶结束地点是充电设施的情况下(步骤S401＝Yes)，进入步骤S402。在行驶履历中所包含的行驶开始地点或者行驶结束地点并非充电设施的情况下(步骤S401＝No)，保持该状态而使充电设施统计处理结束。
在步骤S402中，履历统计处理部27参照行驶履历累积26累积的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息，判定行驶履历中所包含的行驶路线是否包含在充电设施间移动的行驶路线。在行驶履历中所包含的行驶路线包含在充电设施间的移动的情况下(步骤S402＝Yes)，进入步骤S403。另一方面，在行驶履历中所包含的行驶路线未包含在充电设施间的移动的情况下(步骤S402＝No)，进入步骤S404。
在步骤S404中，履历统计处理部27参照行驶履历累积26累积的第1行驶履历信息以及第2行驶履历信息，在生成了将多条行驶路线结合的结合路线的情况下，判定是否存在在充电设施间移动的结合路线。这里，图6B是表示结合路线的说明图。在步骤S404中，对于履历统计处理部27而言，如图6B所示，在同一车辆A行驶的多条行驶路线中的1条行驶路线的端点(出发地点或者目的地点)与其他行驶路线的端点(出发地点或者目的地点)处于规定距离内的情况下，由该端点将这些行驶路线互相连结而形成为结合路线，并判定该结合路线是否为在充电设施间移动的路线。此外，可以将不同的车辆A行驶的行驶路线彼此结合，但优选将在彼此相同的条件(车型、行驶时的季节、天气、时间带等)下行驶的车辆A的行驶路线彼此结合。另外，在将2条行驶路线结合的情况下，优选将一者的行驶路线的出发地点与另一者的行驶路线的目的地点结合。这是因为，即使是2个端点(出发地点与目的地点)的位置以及其间的行驶路相同的行驶路线，也存在电池的消耗电力在从一者的端点向另一者的端点行驶的情况下、以及从另一者的端点向一者的端点行驶的情况下不同的情况。例如，在2个端点的高度不同的情况下，上坡路和下坡路相反，上坡路越多，电池的消耗电力越多。另外，即使2个端点的高度相同，有时拥堵程度在上行车道和下行车道也不同，拥堵程度越大则行驶时间越长，电池的消耗电力越多。通过使行驶履历的行驶方向一致，能够精确地提供这种消耗电力的信息。
在步骤S404中，在判定为不存在能够实现充电设施间的移动的结合路线的情况下(步骤S404＝No)，使充电设施统计处理结束。另一方面，在步骤S404中，在判定为存在能够实现充电设施间的移动的结合路线的情况下(步骤S404＝Yes)，进入步骤S405。
在步骤S405中，在履历统计处理部27中进行结合路线的创建。图6C是用于对结合路线的创建方法的一个例子进行说明的图。在创建结合路线时，首先，履历统计处理部27参照行驶履历累积部26累积的第1行驶履历信息，从特定的车辆A1行驶的行驶路线中提取任意的行驶路线。例如，在图6C(A)所示的例子中，将任意的行驶路线设为“车辆A1的行驶路线1”。而且，履历统计处理部27将从提取出的“车辆A1的行驶路线1”的行驶终点起具有半径rS的圆形形状范围设定为合成地点范围RS，从车辆A1行驶的行驶路线中进行在合成地点范围RS内具有行驶起点的行驶路线的检索。其结果，在检索到在合成地点范围RS内具有行驶起点的行驶路线的情况下，行驶履历累积部26通过进行这些行驶路线的结合而创建结合路线，行驶履历累积部26对创建的结合路线进行累积。
即，在图6C(A)所示的例子中，将“车辆A1的行驶路线1”、与在合成地点范围RS内具有行驶起点的“车辆A1的行驶路线2”结合，由此生成由“车辆A1的行驶路线1”与“车辆A1的行驶路线2”构成的结合路线，行驶履历累积部26对其进行累积。此外，作为半径rS并未特别限定，例如能够设为1～5km左右。在步骤S405中创建结合路线之后，进入步骤S403。
另外，该情况下的合成路线的行驶起点以及行驶终点成为合成路线的各端点(除用于合成的点以外的点)。即，在由图6C(A)所示的“车辆A1的行驶路线1”与“车辆A1的行驶路线2”构成的合成路线中，“车辆A1的行驶路线1”的行驶起点成为合成路线的行驶起点，另外，“车辆A1的行驶路线2”的行驶终点成为合成路线的行驶终点。
此外，在图6C(A)所示的例子中，举例示出了对2条行驶路线进行合成的情况，但获得合成路线时的行驶路线的合成数量并不限定于2条，也可以大于或等于3条。即，例如图6C(B)所示的例子，对于由“车辆A1的行驶路线1”与“车辆A1的行驶路线2”构成的合成路线，进一步将“车辆A1的行驶路线3”合成，该“车辆A1的行驶路线3”在从“车辆A1的行驶路线2”的行驶终点起具有半径rS的圆形形状范围即合成地点范围RS内具有行驶起点路线，由此能够生成由“车辆A1的行驶路线1”、“车辆A1的行驶路线2”以及“车辆A1的行驶路线3”构成的合成路线。此外，在这样获得的合成路线中，“车辆A1的行驶路线1”的行驶起点成为合成路线的行驶起点，另外，“车辆A1的行驶路线3”的行驶终点成为合成路线的行驶终点。
另外，在上述说明中，对于特定的车辆A1举例示出了生成合成路线的例子，但如图6B所示，对于除车辆A1以外的车辆A2、车辆A3、······，行驶履历累积部26也通过对各车辆行驶的多条行驶路线进行合成而针对每台车辆生成合成路线，行驶履历累积部26通过对这样生成的合成路线进行记录而累积针对每台车辆所合成的多条合成路线。
另外，在上述例子中，举例示出了将从任意的行驶路线的行驶终点起具有半径rS的圆形范围设定为合成地点范围RS，并对在合成地点范围RS内具有行驶起点的行驶路线进行合成的例子，但也可以将以行驶终点为中心而以纬度±d1以及经度±d2构成的矩形形状范围设定为合成地点范围RS，或者还能够设定在每个规定步骤中对地图上的纬度经度进行划分而成的网格，并将以行驶终点为中心的规定数量的网格范围设定为出发地点范围RO以及目的地点范围RD。
返回至图6A，在步骤S403中，履历统计处理部27对成为充电设施统计处理的对象的路线(步骤S402→步骤S403的流程的情况下的车辆A的路线、或者步骤S405→步骤S403的流程的情况下的结合路线。下面，也称为对象路线)是否与学习完毕(在行驶履历累积部26中累积完毕)的路线等同进行判定。对象路线是否与学习完毕的路线等同的判定，例如在进行比较的2条路线中，在该2条路线之间的距离处于规定距离(例如几m)内的情况下，能够判定为对象路线与学习完毕的路线等同。在对象路线与学习完毕的路线等同的情况下，进入步骤S406，在行驶履历累积部26对该对象路线进行累积之后，进入步骤S407。
另一方面，在车辆A的对象路线与学习完毕的路线不等同的情况下，进入步骤S408。在步骤S408中，进行对象路线与学习完毕(在行驶履历累积部26中累积完毕)的路线中的规定的充电设施间的最短路线相比是否处于规定时间或者规定距离内的判定。在对象路线与学习完毕的路线中的规定的充电设施间的最短路线相比未处于规定时间或者规定距离内的情况下，使充电设施统计处理结束。由此，作为规定的充电设施间的路线，能够防止将过度绕远的路线作为提示路线而进行提示。
在步骤S408中，在对象路线与学习完毕的路线中的规定的充电设施间的最短路线相比处于规定时间或者规定距离内的情况下，作为步骤S409，行驶履历累积部26将该对象路线作为新路线而进行累积，然后进入步骤S407。
在步骤S407中，履历统计处理部27参照在行驶履历累积部26累积的信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)而对车辆A在与对象路线等同的路线上行驶时的移动时间、行驶距离、以及消耗电力的平均值(简单算术平均)进行计算。接下来，进入步骤S410。
在步骤S410中，履历统计处理部27对在由对象路线连结的2个充电设施间移动时的平均值进行计算。即，对以包含对象路线的各种路线而在该2个充电设施间移动时的平均值(不同路线的加权平均)进行计算。具体而言，参照在行驶履历累积部26累积的信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)，例如，作为将充电设施A与充电设施B连结的路线，假定包含对象路线在内存在3种路线(下面，设为路线α、路线β以及路线γ)。而且，包含对象路线在内直至当前为止由车辆A使用路线α、β、γ的次数分别设为m1次、m2次、m3次。在该情况下，履历统计处理部27根据下述(1)～(3)式进行充电设施A、B间的平均消耗电力、平均行驶距离、以及平均移动时间的运算。此外，在将2个充电设施间连结的路线为3种以外的情况下，履历统计处理部27也同样进行不同路线的加权平均值的运算。
Y1＝((Xα1×m1)+(Xβ1×m2)+(Xγ1×m3))/(m1+m2+m3)…(1)
Y2＝((Xα2×m1)+(Xβ2×m2)+(Xγ2×m3))/(m1+m2+m3)…(2)
Y3＝((Xα3×m1)+(Xβ3×m2)+(Xγ3×m3))/(m1+m2+m3)…(3)
其中，在上述(1)式中，Y1为充电设施A、B之间的路线上的车辆A的平均消耗电力，Xα1为路线α上的车辆A的消耗电力，Xβ1为路线β上的车辆A的消耗电力，Xγ1为路线γ上的车辆A的消耗电力。另外，在上述(2)式中，Y2为充电设施A、B之间的路线的平均行驶距离，Xα2为路线α上的行驶距离，Xβ2为路线β上的行驶距离，Xγ2为路线γ上的行驶距离。另外，在上述(3)式中，Y3为在充电设施A、B之间的路线上行驶时的平均移动时间，Xα3为在路线α上行驶时的移动时间，Xβ3为在路线β上行驶时的移动时间，Xγ3为在路线γ上行驶时的移动时间。
此外，履历统计处理部27可以仅利用从具有与本车辆A的行驶条件最接近的行驶条件的车辆A提供的信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)而进行上述(1)～(3)式的运算。作为这种行驶条件，能够举例示出车辆A的高度检测部8检测出的高度、车速检测部9检测出的车速、空调使用量检测部10检测出的空调使用量、气温检测部7检测出的气温、或者行驶时的季节、时间带、天气等。在该情况下，能够参照与本车辆A的情形接近的数据而进行类似路线的检索，因此能够提高通过检索而获得的结果的可靠性。
接下来，在步骤S411中，利用在步骤S410进行运算所得的平均消耗电力、平均行驶距离以及平均移动时间的数据而对在对应图M中相应的区间的数据进行更新。在上述例子中，将区间(充电设施A-充电设施B)的消耗电力PAB、行驶距离QAB、以及移动时间RAB(参照图2B)分别置换为Y1、Y2及Y3。由此，在充电设施间移动时，能够实现实际能使用的路线上的平均消耗电力、平均行驶距离以及平均移动时间的数据的精度的提高。
<行驶履历统计处理>
图7A是表示图2C的行驶履历统计处理(步骤S50)的子程序的流程图，图7B是用于对类似路线的检索方法进行说明的图。行驶履历统计处理由车辆信息提供装置3的履历统计处理部27执行，如果该履历统计处理部27接收到终端装置2发送的提示路线检索请求(图4的步骤S202)，则执行下面的履历统计处理。
如图7A所示，首先，在步骤S501中，履历统计处理部27从终端装置2获取(接收)出发地点PO以及目的地点PD。接着，履历统计处理部27基于地图信息存储部25存储的地图信息而获取从所获取的出发地点PO至目的地点PD的计划路线等。作为计划路线，只要是能够从出发地点PO到达目的地点PD的路线即可，并未特别限定，例如，设定能够以最短时间或者最短距离在出发地点PO与目的地点PD之间行驶的行驶路线。
此外，在本实施方式中，示出了车辆用信息提供装置3所具备的履历统计处理部27探索(获取)计划路线的例子，但也能够采用其他结构。例如，可以形成为车载装置1所具备的导航装置18探索计划路线的结构。在该情况下，导航装置18将计划路线的探索结果发送至履历统计处理部27，履历统计处理部27接收(获取)从导航装置18发送的计划路线。
另外，在步骤S501中，履历统计处理部27根据接收到的提示路线检索请求而获取电池余量信息。作为电池余量信息的获取方法，可以设为从终端装置2经由数据中心B而向车辆A的电池余量检测部11询问的方法，也可以设为利用者将任意的电池余量输入的方法。根据前者的方法，能够基于最接近实际从此出发时的电池余量进行计算，因此能够获得符合当前状态的结果。另外，根据后者的方法，利用者能够事先指定电池余量，因此例如能够设想在电池被充电至100％之后出发并获得结果。
接下来，进入步骤S502。在步骤S502中，履历统计处理部27的充电次数判定部271基于车辆A的行驶性能以及该车辆A的电池余量信息，而判定在车辆A从出发地点PO行驶至目的地点PD时车辆A是否需要前往充电设施。在充电次数判定部271判定为在车辆A从出发地点PO行驶至目的地点PD时车辆A需要前往充电设施的情况下(步骤S502＝Yes)，进入步骤S503。
在步骤S503中，履历统计处理部27参照在行驶履历累积部26累积的信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)，而检索从出发地点PO至该出发地点PO的最近的充电设施(下面，也称为第1充电设施PJ1)的类似路线。例如能够以下述方式进行该检索。即，履历统计处理部27基于接收到的提示路线检索请求中所包含的出发地点PO的信息而设定出发地点范围RO。另外，履历统计处理部27基于第1充电设施PJ1的信息而设定目的地点范围RJ1。如图7B(A)所示，在本实施方式中，履历统计处理部27将从出发地点PO起具有规定半径rO的圆形形状范围设定为出发地点范围RO，并且将从第1充电设施PJ1起具有规定半径rJ1的圆形形状范围设定为出发地点范围RJ1。
接下来，履历统计处理部27从行驶履历累积部26累积的第1行驶履历信息(行驶路线)中，检索在设定的出发地点范围RO以及范围RJ1内具有行驶起点以及行驶终点的行驶路线，将检索到的行驶路线作为直至最近充电设施为止的类似路线而进行检测。具体而言，履历统计处理部27将行驶起点处于出发地点范围RO内、且行驶终点处于范围RJ1内的行驶路线设定为类似路线。例如，在图7B(B)所示的例子中，示出了针对将出发地点PO与最近充电设施PJ1连结的计划路线而检测出“类似路线1”以及“类似路线2”这2条路线的例子。
此外，在本实施方式中，作为对出发地点范围RO以及范围RJ1的大小(宽广度)进行规定的半径rO、半径rJ1，能够设定为预先规定的距离(例如5km)。根据本实施方式，以上述方式在对类似路线进行设定时，设定具有规定范围的出发地点范围RO以及范围RJ1并利用这些范围，由此能够减少在行驶履历累积部26累积的第1行驶履历信息(行驶路线)中不存在对应的类似路线的情形，由此，能够适当地设定直至最近充电设施PJ1为止的类似路线。此外，可以将第1充电设施设定为未从外部进行充电、且车辆A能够从出发地点PO到达的充电设施。此外，在步骤S503中未检索到类似路线的情况下，可以将从出发地点至第1充电设施的计划路线设定为提示路线的一部分。
接下来，在步骤S504中，履历统计处理部27参照在行驶履历累积部26累积的信息(第1行驶履历信息、第2行驶履历信息)，而检索从目的地点PD至该目的地点PD的最近充电设施(下面，也称为第2充电设施PJ2)的类似路线。能够与上述的步骤S503同样地进行该检索。此外，在步骤S504中未检索到类似路线的情况下，可以将从第2充电设施至目的地点的计划路线设定为提示路线的一部分。
接下来，在步骤S505中，履历统计处理部27参照从终端装置2的路线运算部23发送的信息而判定在出发地点PO与目的地点PD之间是否存在经由地。在判定为存在经由地的情况下，进入步骤S506(步骤S505＝Yes)，在判定为不存在经由地的情况下(步骤S505＝No)，进入步骤S507。
在步骤S506中，对从第1充电设施PJ1至经由地的类似路线、以及从经由地至第2充电设施PJ2的类似路线进行检索。通过与在上述的步骤S503中说明的方法相同的方法而进行这种类似路线的检索。此外，在该步骤S506中，在未检索到从第1充电设施PJ1至经由地的类似路线、以及从经由地至第2充电设施PJ2的类似路线的情况下，可以分别将这些区间中的计划路线设定为提示路线的一部分。
接下来，在步骤S507中，履历统计处理部27参照行驶履历累积部26的对应图存储部261存储的对应图M，对从第1充电设施PJ1至第2充电设施PJ2的类似路线进行检索。图8及图9是用于对使用对应图M的路线的检索进行说明的图。
在步骤S507中，在步骤S505中判断为不存在经由地的情况下，如图8(A)所示，履历统计处理部27参照对应图存储部261存储的对应图M，对将2个充电设施连结的行驶路线(充电设施间路线)进行多种组合，由此进行将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的行驶路线的检索。此时，履历统计处理部27可以仅利用将相对于计划路线存在于规定距离内的充电设施彼此连结的行驶路线(充电设施间路线)，而进行将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的行驶路线的检索。在该情况下，能够减轻履历统计处理部27的检索负荷。此外，在图8(A)中，作为在第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2之间相对于计划路线处于规定距离内的充电设施，示出了存在5个充电设施(充电设施PJ3～PJ7)的例子。
作为检索结果，在获得将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的充电设施间路线的多种组合的情况下，路线检索者(驾驶者等)根据优先的条件而决定类似路线(提示路线)。例如，在路线检索者最优先考虑抑制在类似路线上行驶时的消耗电力的情况下，履历统计处理部27参照对应图M并选择构成将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的路线的每一个充电设施间路线的消耗电力的总和最小的充电设施间路线的组合，由此检索从第1充电设施PJ1至第2充电设施PJ2的类似路线。
另外，在步骤S507中，在步骤S505中判断为存在经由地的情况下，也与上述同样地进行类似路线的检索。即，如图8(B)所示，履历统计处理部27参照对应图存储部261存储的对应图M并对将相对于计划路线处于规定距离内的2个充电设施彼此连结的行驶路线(充电设施间路线)进行多种组合，由此进行将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的行驶路线的检索。此时，在作为检索结果而获得将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的充电设施间路线的多种组合的情况下，路线检索者(驾驶者等)也根据优先的条件而决定类似路线(提示路线)。此外，在图8(B)中，示出了作为在第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2之间相对于计划路线处于规定距离内的充电设施而存在8个充电设施(充电设施PJ3～PJ10)的例子。
接下来，在步骤S508中，履历统计处理部27将上述的步骤S503、S504以及步骤S507中的检索结果发送(提供)至发送源终端装置2，并使行驶履历统计处理结束。此外，在步骤S507中，在作为对应图M中的充电设施间路线的组合而不存在将第1充电设施PJ1与第2充电设施PJ2连结的路线的情况下，可以由计划路线将缺少的充电设施间的路线连结。
返回至步骤S502，在充电次数判定部271判定为在车辆A从出发地点PO行驶至目的地点PD时车辆A无需前往充电设施的情况下(步骤S502＝No)，进入步骤S509。
在步骤S509中，履历统计处理部27对将出发地点PO与目的地点PD连结的类似路线进行检索。通过与上述的步骤S503相同的方法而进行类似路线的检索。接下来，进入步骤S508，在步骤S509中检索到类似路线的情况下，将该类似路线发送(提供)至发送源终端装置2，并使行驶履历统计处理结束。在步骤S509中未检索到类似路线的情况下，将未检索到类似路线的主旨发送(提供)至发送源终端装置2，并使行驶履历统计处理结束。
如上所述，在本实施方式中，履历统计处理部27基于行驶履历累积部26累积的第1行驶履历信息中的、指定的驾驶者的第1行驶履历信息而对在探索到的计划路线上行驶时消耗的消耗电力进行计算。因此，能够对驾驶者提供更适当的消耗电力信息。
另外，在本实施方式中，履历统计处理部27判定在车辆A从出发地点PO行驶至目的地点PD时该车辆A是否需要前往充电设施。而且，在判断为车辆A需要前往充电设施的情况下，参照对应图存储部261中存储的对应图M，选择充电设施间路线的组合，由此检索第1与第2充电设施之间的路线。因此，即使在中途需要前往充电设施的长距离的移动时，也能够选择能以有效的消耗电力行驶的行驶路线，并且能够大幅减轻对电池的电力在行驶中耗尽的担忧。另外，能够根据驾驶者所期望的条件(消耗电力的减少、行驶距离的缩短、或者移动时间的缩短等)而选择第1与第2充电设施之间的行驶路线。
此外，以上说明的实施方式是为了容易理解本发明而记载的，并非为了限定本发明而记载。因此，其主旨为上述实施方式中公开的各要素还包含属于本发明的技术范围的所有设计变更、等同物。
例如，在车辆用信息提供装置3可以设置预计车辆A相对于各充电设施的到达时刻的到达时刻推定部，并且可以设置对各充电设施的营业时间进行存储的营业时间推定部。另外，此时，履历统计处理部27在车辆A的行驶履历统计处理的步骤S502中判定为车辆A需要前往充电设施的情况下，可以从对应图存储部261存储的对应图中提取在到达时刻推定部推定出的时刻处于营业时间中的充电设施，选择将提取出的该充电设施彼此连结的路线的组合，由此对类似路线进行检索(参照图9(A))。此外，在图9(A)中示出了下述例子，即，作为在车辆A的预计到达时刻处于营业时间中的充电设施而提取出充电设施PJ1～PJ6，作为在车辆A的预计到达时刻处于营业时间外的充电设施而提取出充电设施PJ7～PJ8。
在该情况下，能够防止在车辆A到达充电设施时该充电设施处于营业时间外。此外，对应图存储部可以在不同的时间带存储多个仅使营业时间中的充电设施实现列表化的对应图，履历统计处理部27可以从多个该对应图中，参照与车辆A相对于充电设施的预计到达时间相应的对应图而对类似路线进行检索。
另外，例如，在车辆用信息提供装置3，可以设置预计车辆A相对于各充电设施的到达时刻的到达时刻推定部，并且可以设置判定各充电设施的利用状况是否处于空余状态的满空状态判定部。另外，此时，履历统计处理部27可以在车辆A的行驶履历统计处理的步骤S502中判定为车辆A需要前往充电设施的情况下，从对应图存储部261存储的对应图中提取满空状态判定部判定为在到达时刻推定部推定出的时刻处于空余状态的充电设施，选择将提取出的该充电设施彼此连结的行驶路线的组合，由此对类似路线进行检索(参照图9(B))。此外，在图9(B)中示出下述例子，即，作为利用状况在车辆A的预计到达时刻为空余状态的充电设施而提取出充电设施PJ1～PJ6，作为利用状况在车辆A的预计到达时刻为满车状态的充电设施而提取出充电设施PJ7～PJ8。在该情况下，能够防止在车辆A到达充电设施时，该充电设施的利用状况为满车状态。
此外，在上述实施方式中，车辆用信息提供系统S相当于本发明的车辆信息提供装置的一个例子，行驶履历累积部26相当于本发明的履历信息累积部的一个例子，目的地点等输入部22相当于本发明的输入部的一个例子，履历统计处理部27相当于本发明的计划路线获取部以及检索部的一个例子，充电次数判定部271相当于本发明的是否需要充电判定部的一个例子。
标号的说明
A···车辆
S···车辆用信息提供系统
1···车载装置
4···加速器开度检测部
5···位置检测部
6···开关状态检测部
7···气温检测部
8···高度检测部
9···车速检测部
10···空调使用量检测部
11···电池余量检测部
12···驾驶者检测部
13···电动机
14···行驶用电池
15···车辆控制部
16···充电放电控制部
17···充电放电电路部
18···导航装置
19···行驶履历记录部
20···充电连接器
C···充电设施
21···充电装置
2···终端装置
22···目的地点等输入部
23···路线运算部
24···显示部
B···数据中心
3···车辆用信息提供装置
25···地图信息存储部
26···行驶履历累积部
27···履历统计处理部
261···对应图存储部
271···是否需要充电判定部
PO···出发地点
PD···目的地点
RO···出发地域
RD···目的地域
PJ···充电设施

Claims (5)

1.一种车辆信息提供装置，其特征在于，具备：
履历信息累积部，其从至少以电动机为驱动源的车辆的车载装置依次获取行驶位置信息、消耗电力信息以及充电设施信息的至少1种信息，并作为行驶履历信息而累积；
输入部，其至少将出发地点和目的地点输入；
计划路线获取部，其获取从所述出发地点至所述目的地点为止的计划路线；
对应图存储部，其基于在所述履历信息累积部中累积的所述行驶履历信息而存储对应图，该对应图是通过使得将属于包含多个充电设施在内的充电设施组的任意2个所述充电设施彼此连结的充电设施间路线、和与所述车辆在所述充电设施间路线上行驶时的所述电动机的消耗电力相关的特性值相关联而得到的；
是否需要充电判定部，其在所述车辆在从所述出发地点至所述目的地点之间行驶时，参照在所述履历信息累积部中累积的所述行驶履历信息而判定所述车辆是否需要前往所述充电设施；以及
检索部，其参照在所述履历信息累积部中累积的所述行驶履历信息而检索与所述计划路线获取部获取到的所述计划路线相同或者类似的提示路线，
在所述是否需要充电判定部判定为所述车辆需要前往所述充电设施的情况下，所述检索部参照所述对应图存储部存储的所述对应图而进行所述充电设施间路线的组合的选择。
2.根据权利要求1所述的车辆信息提供装置，其特征在于，
所述检索部参照在所述履历信息累积部中累积的所述行驶履历信息，而进行不从外部接受充电便能够从所述出发地点到达的所述充电设施与所述出发地点之间、以及不从外部接受充电便能够到达所述目的地点的所述充电设施与所述目的地点之间的所述提示路线的检索。
3.根据权利要求1或2所述的车辆信息提供装置，其特征在于，
还具备营业时间判定部，所述营业时间判定部判定所述充电设施在所述车辆到达属于所述充电设施组的充电设施的时刻是否处于营业时间中，
在所述是否需要充电判定部判定为所述车辆需要前往所述充电设施的情况下，所述检索部选择将所述营业时间判定部判定为处于营业时间中的所述充电设施彼此连结的充电设施间路线的组合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆信息提供装置，其特征在于，
还具备满空状态判定部，所述满空状态判定部判定所述充电设施的利用状况在所述车辆到达属于所述充电设施组的充电设施的时刻是否为空余状态，
在所述是否需要充电判定部判定为所述车辆需要前往所述充电设施的情况下，所述检索部选择将所述满空状态判定部判定为利用状况为空余状态的充电设施彼此连结的充电设施间路线的组合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆信息提供装置，其特征在于，
在所述是否需要充电判定部判定为所述车辆需要前往所述充电设施的情况下，在所述充电设施间路线在同一区间内存在多条时，所述检索部选择具有最接近本车辆的行驶条件的行驶条件的、基于所述车辆的所述行驶履历信息的所述充电设施间路线。
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