JPWO2015118780A1 - 車両情報提供装置 - Google Patents

Abstract

車両情報提供装置Ｓは、車両Ａの車載装置１から走行位置情報、消費電力情報及び充電施設情報を順次取得して蓄積する走行履歴蓄積部２６と、出発地点と目的地点とを入力する目的地点等入力部２２と、計画ルートと類似の提示ルートを検索する履歴統計処理部２７と、任意の２つの充電施設同士を結ぶ充電施設間ルートと、充電施設間ルートを車両Ａが走行した際の電動機の消費電力に相関する特性値と、を対応付けたマップを記憶するマップ記憶部２６１と、車両が充電施設に立ち寄る必要があるか否かを判定する充電要否判定部と、を備え、履歴統計処理部は、車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があると判定された場合に、マップを参照して、充電施設間ルートの組み合わせの選択を行う。

Description

本発明は、少なくとも電動機を駆動源とする車両を目的地まで走行させる際の消費電力や充電経由地の情報を提供する車両情報提供装置に関するものである。
本出願は、２０１４年２月７日に出願された日本国特許出願の特願２０１４―０２２３２０に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。

従来、探索して得られた目的地点までの走行ルートに応じて、車両が当該走行ルートを完走する、或いは経済的に走行するために必要となる情報を提供する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１には、ドライバーに対してエコドライブへの意欲を掻き立たせるために、自車両の走行区間における燃費を他車両での同区間における燃費と仮想的に競い合わせ、当該比較の結果をドライバーに提供する技術が開示されている。

特開２０１１−２７５０７号公報

上記技術では、ナビゲーションサーバの記憶部に記憶された車両の車両データに基づいて、走行区間ごとに燃費の比較を行うに止まる。このため、充電施設を経由する必要のある長距離移動時において、ルート全体として効率的な消費電力で走行できるルートを選択できないという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、長距離移動時においても効率的な消費電力で走行可能なルートを選択できる車両情報提供装置を提供することである。

本発明における車両情報提供装置は、出発地点から目的地点までの間を車両が走行する際に、履歴情報蓄積部に蓄積された走行履歴情報を参照して、当該車両が充電施設に立ち寄る必要があるか否かを判定する充電要否判定部を備えている。さらに、複数の充電施設が属する充電施設群に含まれる任意の２つの充電施設同士を結ぶ充電施設間ルートと、当該充電施設間ルートを車両が走行した際の電動機の消費電力に相関する特性値と、を対応付けたマップを記憶するマップ記憶部を備えたことにより上記課題を解決する。

本発明によれば、検索部は、車両が充電施設に立ち寄る必要があると充電要否判定部が判定した場合に、マップ記憶部が記憶するマップを参照して充電施設間ルートの組み合わせの選択を行うことにより提示ルートの検索を行う。これにより、効率的な消費電力で充電施設間を走行することが可能となるため、長距離移動時においても消費電力が効率的なルートの選択をすることができる。

図１は、本発明の実施形態における車両用情報提供システムＳの構成を示すブロック図である。 図２Ａは、図１の表示部による表示内容の一例を示す図である。 図２Ｂは、図１のマップ記憶部が記憶するマップＭを示すイメージ図である。 図２Ｃは、本発明の第１実施形態における車載装置、端末装置、及び車両用情報提供装置で実行される各種情報処理の手順を示すフローチャートである。 図３は、図１の走行履歴記録部で実行される走行履歴情報記録処理の手順を示すフローチャート（図２ＣのステップＳ１０のサブルーチン）である。 図４は、図１のルート演算部で実行されるルート提供処理の手順を示すフローチャート（図２ＣのステップＳ２０のサブルーチン）である。 図５は、図１の走行履歴蓄積部で実行される履歴蓄積処理の手順を示すフローチャート（図２ＣのステップＳ３０のサブルーチン）である。 図６Ａは、図１の履歴統計処理部で実行される充電施設統計処理の手順を示すフローチャート（図２ＣのステップＳ４０のサブルーチン）である。 図６Ｂは、合成ルートを表す説明図である。 図６Ｃは、合成ルートの生成方法の一例を説明するための図である。 図７Ａは、図１の履歴統計処理部で実行される走行履歴統計処理の手順を示すフローチャート（図２ＣのステップＳ５０のサブルーチン）である。 図７Ｂは、類似ルートの検索方法を説明するための図である。 図８は、マップを用いたルートの検索を説明するための図である。 図９は、マップを用いたルートの検索の他の例を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜車両用情報提供システムＳ＞
図１は、本実施形態に係る車両用情報提供システムＳの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の車両用情報提供システムＳは、電動機１３を駆動源とする車両Ａ（複数存在する）にそれぞれ搭載される車載装置１と、車両Ａの所有者が所持する端末装置２と、データセンタＢが有する車両用情報提供装置３と、を備えている。本例の端末装置２は、後述するように車載装置１のナビゲーション装置１８に含ませてもよいが、以下においては車載装置１とは別のものとして構成した本発明の実施形態を説明する。また車両Ａには、電動機１３のみを駆動源とする電気自動車のほか、電動機１３と内燃機関を駆動源とするハイブリッド車も含まれるが、以下においては電動機１３のみを駆動源とする電気自動車の例で本発明の実施形態を説明し、ハイブリッド車特有の構成等についてはその都度特記することとする。

車載装置１と車両用情報提供装置３、端末装置２と車両用情報提供装置３のそれぞれは、通信回線を介して各種情報の送受信を行う。通信回線としては、たとえば、携帯電話網、無線ＬＡＮ網、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）網および電力線通信網などが挙げられる。また、車載装置１および車両用情報提供装置３のそれぞれが、フラッシュメモリ等の着脱式の記憶媒体に各種情報を記録し、記録した各種情報を、通信機能を有する端末経由で送受信する構成としてもよい。

＜車載装置１＞
本実施形態の車載装置１は、処理プログラムが格納されたＲＯＭと、各データを一時記憶するためのＲＡＭと、処理プログラムにしたがって演算処理を実行するＣＰＵを含むハードウェアで構成され、機能的には、アクセル開度検出部４、位置検出部５、スイッチ状態検出部６、気温検出部７、高度検出部８、車速検出部９、エアコン使用量検出部１０、電池残量検出部１１および運転者検出部１２を備える。

アクセル開度検出部４は、自車両Ａのアクセル開度を検出し、検出結果の情報を後述する車両制御部１５に出力する。位置検出部５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて自車両Ａの現在位置（たとえば、緯度・経度）を検出し、検出結果の情報を後述するナビゲーション装置１８に出力する。

スイッチ状態検出部６は、自車両Ａのパワースイッチ（ハイブリッド車にあってはイグニッションスイッチ）のスイッチ状態を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。なお、パワースイッチのスイッチ状態としては、たとえば、走行用バッテリ１４からの電力供給が許可されるオン状態と、走行用バッテリ１４からの電力供給が禁止されるオフ状態がある。気温検出部７は、自車両Ａの現在位置の気温（外気温度など）を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

高度検出部８は、自車両Ａの現在位置の高度（平均海水面から鉛直方向への距離，海抜）を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。車速検出部９は、自車両Ａの車速を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。エアコン使用量検出部１０は、自車両Ａのエアコン使用量を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。電動機１３のみを駆動源とする電気自動車においては、冷房用コンプレッサが電動機１３とは別の電動機により駆動されたり、暖房用ヒータとして電熱ヒータが用いられたりし、内燃機関を駆動源とする車両とは異なりエアコンシステムでも電力を消費する。したがってこうした車両Ａのエアコン使用量としては、たとえば冷房用コンプレッサや暖房用ヒータで消費する電力がある。

電池残量検出部１１は、車両Ａの電池残量を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。本例の電池残量としては、駆動源である電動機１３に電力を供給するための走行用バッテリ１４の残量が挙げられる。運転者検出部１２は、自車両Ａの運転者の運転者ＩＤ（固有識別子）を検出し、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。運転者ＩＤとしては、たとえば運転者を一意に特定するための番号等がある。

本実施形態の車載装置１は、車両制御部１５、充放電制御部１６、充放電回路部１７、ナビゲーション装置１８および走行履歴記録部１９をさらに備える。

車両制御部１５は、アクセル開度検出部４が出力した情報（アクセル開度）を取得し、取得した情報を走行履歴記録部１９に出力する。また、車両制御部１５は、取得した情報（アクセル開度）に基づき、アクセル開度に応じた電力を電動機１３に供給させる制御指令を充放電制御部１６に出力する。

充放電制御部１６は、車両制御部１５からの制御指令に従って、走行用バッテリ１４が蓄えている電力を電動機１３に供給させる制御指令を充放電回路部１７に出力する。また、充放電制御部１６は、走行用バッテリ１４の充電状態および充電時間を検出し、検出結果の情報を走行履歴記録部１９に出力する。充電状態としては、たとえば、充電中であるか、非充電中であるかの区別が挙げられる。また、充電時間としては、たとえば、充電を開始してから充電を終了するまでの時間がある。

充放電回路部１７は、充放電制御部１６からの制御指令に従って、走行用バッテリ１４が蓄えている電力を電動機１３に供給する。これにより、電動機１３は駆動力を発生する。逆に、充放電回路部１７は、充放電制御部１６からの制御指令に従って電動機１３にて発生する回生電力を走行用バッテリ１４に蓄電する。また、充放電回路部１７は、充電コネクタ２０を介して充電装置２１と接続される。このような充電装置２１としては、たとえば、車両Ａ外部に設けられた充電施設Ｃに備えられ、走行用バッテリ１４を充電するための電力を供給する装置が挙げられる。そして、充放電回路部１７は、充電コネクタ２０に充電装置２１が接続されることで、充電装置２１から電力が供給され、これにより走行用バッテリ１４が充電される。

ナビゲーション装置１８は、位置検出部５が出力した情報、すなわち車両Ａの現在位置である緯度・経度を取得し、取得した情報（車両Ａの現在位置である緯度・経度）に基づき、運転者が入力した出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの案内ルートにしたがって車両Ａを案内する案内情報を運転者に提示する。また、ナビゲーション装置１８は、取得した情報および案内ルートを走行履歴記録部１９に出力する。

走行履歴記録部１９は、各種検出部６〜１２、車両制御部１５、充放電制御部１６およびナビゲーション装置１８が出力した情報に基づき、走行履歴情報記録処理を実行する。

走行履歴情報記録処理においては、後述する第１走行履歴情報（走行時基本情報、移動情報および車両状態情報を含む情報，図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０５）および第２走行履歴情報（充電時基本情報および充電情報を含む情報，図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１０）を記録する。そして、走行履歴記録部１９は、記録した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を車両用情報提供装置３に送信する。なお、第１走行履歴情報および第２走行履歴情報ならびに走行履歴情報記録処理の詳細については後述する。ちなみに、第１走行履歴情報のうち、走行時基本情報は、車両ＩＤの情報、運転者ＩＤの情報、気温の情報および現在の日時の情報を含む情報、移動情報は、緯度経度の情報、高度の情報および走行ルートの情報（走行位置情報）を含む情報、車両状態情報は、車速の情報、アクセル開度の情報、エアコン使用量の情報、および消費電力の情報（消費電力情報）を含む情報である。また、第２走行履歴情報のうち、充電時基本情報は、気温の情報および現在の日時の情報を含む情報、充電情報は、緯度経度の情報（充電経由地点情報、充電位置情報）、充電量の情報、および充電時間の情報を含む情報である。

＜端末装置２＞
一方、端末装置２は、処理プログラムが格納されたＲＯＭと、各データを一時記憶するためのＲＡＭと、処理プログラムにしたがって演算処理を実行するＣＰＵを含むハードウェアで構成され、機能的には、目的地点等入力部２２、ルート演算部２３および表示部２４を備える。なお、端末装置２としては、たとえば、車両Ａの所有者が所持する携帯電話端末、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。

目的地点等入力部２２は、端末装置２の利用者から出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、経由地点、電池残量（たとえば、該利用者が所有する車両Ａの走行用バッテリ１４の電池残量）および運転者ＩＤ（たとえば、該利用者を特定する運転者ＩＤ）の入力を受け付ける。そして、目的地点等入力部２２は、受け付けた出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報をルート演算部２３に出力する。

ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から出力された情報、具体的には、出発地点Ｐ_Ｏ経由地点、および目的地点Ｐ_Ｄの情報に基づき、ルート提供処理を実行する。このルート提供処理において、ルート演算部２３は、提示ルートの検索要求（以下、提示ルート検索要求とも呼ぶ）を車両用情報提供装置３に送信する。続いて、ルート演算部２３は、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電施設の位置（以下、充電経由地点Ｐ_Ｃとも呼ぶ）の情報を車両用情報提供装置３から受信する。また、ルート演算部２３は、車両用情報提供装置３から該情報を受信すると、受信した情報を表示させる制御信号を表示部２４に出力する。つまり、本実施形態の車両用情報提供システムＳは、利用者が電気自動車の運転を開始する際に出発地点と目的地点を入力すると、それまでに蓄積された実際の走行データに基づいて利用者の計画ルートに類似する提示ルートを検索し、この提示ルートに加えて消費電力と経由する充電施設を利用者に喚起するシステムであり、これにより利用者は走行計画の適切さを事前に確認することができるものである。ルート提供処理の詳細については後述する。

ちなみに、本実施形態において、提示ルートとは、入力された出発地点、目的地点及び必要に応じて各種の経由地点に対して、走行履歴情報を参照して車両用情報提供装置３から提供される走行ルートをいい、これに対して計画ルートとは、入力された出発地点、目的地点及び必要に応じて各種の経由地点に対して、距離や時間などの所定条件によって定められる走行ルートをいい、これら提示ルートと計画ルートを含めて走行ルートと称する。なお、本実施形態では、端末装置２がルート提供処理を実行する例を示しているが、他の構成を採用することもできる。すなわち、たとえば、位置検出部５、ルート演算部２３および表示部２４を、車両Ａに備えられたナビゲーション装置１８で実現し、これによりルート提供処理を実行する構成としてもよい。

図２Ａは、端末装置２の表示部２４による表示内容の一例を示す図である。表示部２４は、図２Ａに示すように、ルート演算部２３が出力した制御指令に従って、出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、これらの間の提示ルート、該提示ルートを走行する際に経由する充電経由地点Ｐ_Ｃを地図上に描画するとともに、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および航続可能距離の情報を画面の隅に表示する。これにより、端末装置２の利用者は、車両Ａを目的地点Ｐ_Ｄまで走行させる際の消費電力、航続可能距離、充電経由地点Ｐ_Ｃを事前に確認することができる。

＜車両用情報提供装置３＞
図１に戻り、データセンタＢに設置された車両用情報提供装置３は、処理プログラムが格納されたＲＯＭと、各データを一時記憶するためのＲＡＭと、処理プログラムにしたがって演算処理を実行するＣＰＵを含むハードウェアで構成され、機能的には、地図情報記憶部２５、走行履歴蓄積部２６および履歴統計処理部２７を備える。地図情報記憶部２５は、車両Ａが走行する地域の地図情報を予め記憶している。地図情報としては、たとえば、道路網を表現するノードやリンク、車両Ａに備えらえた走行用バッテリ１４を充電するための充電施設の位置、有料道路や有料道路に付設されている施設位置の情報等が挙げられる。

走行履歴蓄積部２６は、車載装置１から送信された第１走行履歴情報（走行時基本情報、移動情報および車両状態情報を含む情報，図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０５）および第２走行履歴情報（充電時基本情報および充電情報を含む情報，図３のステップＳ１０８〜Ｓ１１０）に基づいて、履歴情報蓄積処理を実行する。具体的には、履歴情報蓄積処理において、走行履歴蓄積部２６は、車載装置１が送信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を順次受信（取得）する。そして、走行履歴蓄積部２６は、受信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積する。

また、走行履歴蓄積部２６は、各車両Ａが充電施設間をそれぞれ走行した際のルート（以下、充電施設間ルートとも称する。）に関する情報と、各充電施設間ルートを車両Ａが走行した際の消費電力、走行距離、及び移動時間に関する情報と、を対応付けたマップＭ（充電施設間―消費電力等マップ）を記憶するマップ記憶部２６１を有している。このマップＭは、図２Ｂに示すように、車載装置１から送信された第１走行履歴情報に基づいて、各車両Ａが走行した区間（充電施設間の区間）と、当該区間を走行した際の充電施設間ルート、消費電力、走行距離及び移動時間と、を対応付けたものである。なお、上記の「各充電施設間ルートを車両Ａが走行した際の消費電力、走行距離、及び移動時間」が、本発明の「前記充電施設間ルートを前記車両が走行した際の前記電動機の消費電力に相関する特性値」の一例に相当する。

また、履歴統計処理部２７は、車載装置１から送信された第１走行履歴情報および第２走行履歴情報に基づいて、充電施設統計処理を実行する。具体的には、図２ＣのステップＳ４０及び図６Ａに示す充電施設統計処理において、履歴統計処理部２７は、車載装置１が送信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を、走行履歴蓄積部２６が順次受信（取得）する。そして、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積した情報を参照して、車両Ａが走行した充電施設間ルート等の走行ルートと、当該走行ルートを走行した際の消費電飾情報と、に基づいて、マップ記憶部２６１が記憶するマップＭを更新する。なお、充電施設統計処理の詳細については後述する。

また、履歴統計処理部２７は、端末装置２から送信された提示ルート検索要求、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報および走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、走行履歴統計処理を実行する。この走行履歴統計処理において、まず、履歴統計処理部２７は、ルート演算部２３から送信された提示ルート検索要求に基づき、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートを検索し取得する。計画ルートとしては、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達できるルートであればよく、特に限定されないが、たとえば出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを最短時間で走行可能な走行ルートや最短距離で走行する走行ルートが検索される。

履歴統計処理部２７は、車両Ａが計画ルートを走行する際に、当該車両Ａの電池残量検出部１１が検出した充電量の情報を参照して、充電施設に何回立寄る必要があるかを判定する充電回数判定部２７１を有している。この充電回数判定部２７１による判定結果、及び、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報）を参照して、履歴統計処理部２７は、探索（取得）した計画ルートと同一または類似の提示ルートを決定する。

続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、決定した提示ルートを走行する際に、車両Ａが実際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地点を決定する。そして、履歴統計処理部２７は、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地点の情報を車載装置１に送信（提供）する。これにより、車載装置１は、履歴統計処理部２７が出力した情報に基づいて、提示ルート、提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地点を消費電力の情報を提示する。走行履歴統計処理の詳細については後述する。

＜車両用情報提供システムＳの情報処理＞
上述した車載装置１、端末装置２及び車両用情報提供装置３を備える車両用情報提供システムＳは、図２Ｃに示す関係で各種情報処理を実行する。すなわち、車載装置１は走行履歴情報記録処理（ステップＳ１０）を実行し、車両用情報提供装置３は履歴蓄積処理（ステップＳ３０）、充電施設統計処理（ステップＳ４０）、及び走行履歴統計処理（ステップＳ５０）を実行し、端末装置２はルート提供処理（ステップＳ２０）を実行する。これらステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ５０の関係を概説すると、複数の車両Ａ，Ａ…のそれぞれに設けられた車載装置１は、ステップＳ１０にて自車両の走行ルートに応じた走行履歴情報（走行時基本情報・移動情報・車両状態情報を含む第１走行履歴情報と、充電時基本情報・充電情報を含む第２走行履歴情報）を取得し、これを車両用情報提供装置３に送信する。車両用情報提供装置３は、ステップＳ３０にて、複数の車両Ａ，Ａ…からこうした走行履歴情報を受信し、これを蓄積するとともに、走行履歴の中から充電施設間を走行するルートを抽出し、当該充電施設間の情報を蓄積する。これにより、車両用情報提供装置３には多数の走行履歴情報が蓄積される。一方、ステップＳ２０にて、これからドライブしようとする利用者は、端末装置２を用いて出発地点及び目的地点と、必要に応じて経由地点を入力し、これら出発地点、目的地点及び経由地点の情報を車両用情報提供装置３に送信する。車両用情報提供装置３は、ステップＳ５０にて、これら出発地点、目的地点及び経由地点の情報を用いて、その走行ルート（計画ルートともいう）と同一又は類似の走行ルートを、蓄積された走行履歴情報から検索し、ヒットした走行ルート（提示ルートともいう）とこれに関連する走行履歴情報を端末装置２に送信する。そして、ステップＳ２０にて、これら提示ルート及び関連情報を受信した端末装置２は、これらの情報を表示する。これにより利用者は、自車両の出発地点、目的地点及び経由地点に応じた走行ルートのほか、バッテリの消費電力や充電のための経由地点などの情報を出発前に確認することができる。以下、これら走行履歴情報記録処理（ステップＳ１０）、ルート提供処理（ステップＳ２０）、履歴蓄積処理（ステップＳ３０）、充電施設統計処理（ステップＳ４０）、走行履歴統計処理（ステップＳ５０）のサブルーチンを説明する。

＜走行履歴情報記録処理＞
図３は、図２Ｃの走行履歴情報記録処理（ステップＳ１０）のサブルーチンを示すフローチャートである。走行履歴情報記録処理は、車載装置１の走行履歴記録部１９により実行され、この走行履歴記録部１９は、予め定められた設定時間（たとえば、１０ミリ秒）が経過するたびに走行履歴情報記録処理を実行する。

まず、図３に示すように、ステップＳ１０１では、走行履歴記録部１９は、運転者が車両Ａの運転を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、スイッチ状態検出部６が出力した情報（パワースイッチのスイッチ状態）に基づき、パワースイッチがオン状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、パワースイッチがオン状態であると判定した場合には（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）、運転者が車両Ａの運転を開始したと判定し、ステップＳ１０２に進む。一方、走行履歴記録部１９は、パワースイッチがオフ状態であると判定した場合には（ステップＳ１０１＝Ｎｏ）、運転者が車両Ａの運転を開始していないと判定し、ステップＳ１０７に進む。

運転者が車両Ａの運転を開始したと判定されたステップＳ１０２において、走行履歴記録部１９は、車両Ａを特定する車両ＩＤの情報、運転者検出部１２から出力された運転者ＩＤの情報、気温検出部７から出力された気温の情報および現在の日時の情報を走行時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、走行時基本情報は、車両ＩＤの情報、運転者ＩＤの情報、気温の情報および現在の日時の情報を含む情報である。なお、現在の日時の情報は、車両Ａに搭載された時計による日時情報又は位置検出部５により検出されるＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いることができる。

続いてステップＳ１０３に進み、走行履歴記録部１９は、位置検出部５、高度検出部８から出力された緯度経度の情報および高度の情報、ならびに走行ルートの情報（以下、走行位置情報とも呼ぶ）を移動情報として記録する。すなわち、本実施形態において、移動情報は、緯度経度の情報、高度の情報および走行ルートの情報（走行位置情報）を含む。走行ルートとしては、たとえば、ナビゲーション装置１８が提示する案内ルートに沿って車両Ａが走行するものと考えられるため、ナビゲーション装置１８が出力した情報（案内ルート）を採用することができる。

続いてステップＳ１０４に進み、走行履歴記録部１９は、各検出部４，８，９，１０から出力された車速の情報、アクセル開度の情報およびエアコン使用量の情報を車両状態情報として記録する。なお、走行履歴記録部１９は、ナビゲーション装置１８が案内する案内ルートに沿った走行を終えた場合には、案内ルートを走行した際に消費した消費電力の情報（以下、消費電力情報とも呼ぶ）も車両状態情報に含めて記録する。すなわち、本実施形態において、車両状態情報は、車速の情報、アクセル開度の情報、エアコン使用量の情報、および消費電力の情報（消費電力情報）を含む。消費電力の算出方法としては、たとえば、案内ルートの出発地点Ｐ_Ｏを出発したときの電池残量から走行ルートの目的地点Ｐ_Ｄに到達したときの電池残量を減算することにより求めることができる。

続いてステップＳ１０５に進み、走行履歴記録部１９は、走行履歴記録部１９が記録している走行時基本情報、移動情報および車両状態情報を含む情報を第１走行履歴情報として車両用情報提供装置３に送信する（車両用情報提供装置３は、図５のステップＳ３０１にてこれを受信し蓄積する）。

続いてステップＳ１０６に進み、走行履歴記録部１９は、運転者が車両Ａの運転を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、スイッチ状態検出部６から出力されたパワースイッチのスイッチ状態の情報に基づき、パワースイッチがオフ状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、パワースイッチがオフ状態であると判定した場合には（ステップＳ１０６＝Ｙｅｓ）、運転者が車両Ａの運転を終了したと判定し、ステップＳ１０７に進む。一方、走行履歴記録部１９は、パワースイッチがオン状態であると判定した場合には（ステップＳ１０６＝Ｎｏ）、運転者が車両Ａの運転を終了していないと判定し、ステップＳ１０２に戻り、運転者が車両Ａの運転を終了したと判定されるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰返し実行する。

運転者が車両Ａの運転を終了したと判定されたステップＳ１０７では、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４の充電を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、充放電制御部１６から出力された走行用バッテリ１４の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ１４が充電状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態であると判定した場合には（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）、走行用バッテリ１４の充電を開始したと判定し、ステップＳ１０８に進む。一方、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態ではないと判定した場合には（ステップＳ１０７＝Ｎｏ）、走行用バッテリ１４の充電を開始していないと判定し、ステップＳ１０１に戻り、車両Ａの運転が開始される（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）か、あるいは走行用バッテリ１４の充電が開始される（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）まで、ステップＳ１０１，Ｓ１０７の処理を繰返し実行する。

ステップＳ１０７において走行用バッテリ１４の充電が開始されるとステップＳ１０８に進み、走行履歴記録部１９は、気温検出部７から出力された気温の情報および現在の日時の情報を充電時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、充電時基本情報は、気温の情報および現在の日時の情報を含む。

続いてステップＳ１０９に進み、走行履歴記録部１９は、位置検出部５、電池残量検出部１１、充放電制御部１６から出力された緯度経度の情報（以下、充電経由地点情報、充電位置情報とも呼ぶ）、充電量の情報、および充電時間の情報を充電情報として記録する。すなわち、実施形態において、充電情報は、緯度経度の情報（充電経由地点情報、充電位置情報）、充電量の情報、および充電時間の情報を含む。

続いてステップＳ１１０に進み、走行履歴記録部１９は、走行履歴記録部１９が記録している充電時基本情報および充電情報を含む情報を第２走行履歴情報として車両用情報提供装置３に送信する（車両用情報提供装置３は、図５のステップＳ３０１にてこれを受信し蓄積する）。その際、走行履歴記録部１９は、第２走行履歴情報を、上述したステップＳ１０５において送信した第１走行履歴情報と対応付けて、車両用情報提供装置３に送信する。これにより、車両Ａが走行した走行ルートと該走行ルートを走行した際に経由した充電経由地点とが対応付けられることとなる。

続いてステップＳ１１１に進み、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４の充電を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、充放電制御部１６から出力された走行用バッテリ１４の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ１４が充電状態でないか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態でないと判定した場合には（ステップＳ１１１＝Ｙｅｓ）、走行用バッテリ１４の充電を終了したと判定し、走行履歴情報記録処理を終了する。一方、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態であると判定した場合には（ステップＳ１１１＝Ｎｏ）、走行用バッテリ１４の充電を終了していないと判定し、ステップＳ１０８に戻り、走行用バッテリ１４の充電を終了したと判定されるまで、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の処理を繰返し実行する。

＜ルート提供処理＞
図４は、図２Ｃのルート提供処理（ステップＳ２０）のサブルーチンを示すフローチャートである。ルート提供処理は、端末装置２のルート演算部２３により実行され、このルート演算部２３は、目的地点等入力部２２に、出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報が入力されると、以下に説明するルート提供処理を実行する。

図４に示すように、まずステップＳ２０１において、ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から出力された出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報を取得する。

続いてステップＳ２０２に進み、ルート演算部２３は、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置３に送信する。具体的には、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０１で取得した出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報とともに、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置３に送信する（車両用情報提供装置３は図７ＡのステップＳ５０１にてこれを受信する）。

ステップＳ２０２においてルート演算部２３から車両用情報提供装置３に提示ルート検索要求が出力されると、車両用情報提供装置３は、図７Ａに示す処理手順（ステップＳ５０１〜Ｓ５０８）で提示ルートを演算して決定し、これを端末装置２のルート演算部２３に送信する（詳細は図７Ａを参照して後述する）。

次にステップＳ２０３に進み、ルート演算部２３は、車両用情報提供装置３から送信された提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地点の情報含む情報を受信する（図７ＡのステップＳ５０８から）。なお、ステップＳ２０２において、提示ルートを決定できなかった場合には、ルート演算部２３は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信する。

続いてステップＳ２０４に進み、ルート演算部２３は、ステップＳ２０３において、提示ルートの情報を受信したか否かの判定を行う。そして、ルート演算部２３は、提示ルートの情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。一方、ルート演算部２３は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２０４＝Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。

提示ルートの情報を受信したと判定した場合にはステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０５において、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地点の情報）のうち、提示ルートの情報および充電経由地点の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力する。

続くステップＳ２０６において、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地点の情報）のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力した後、ルート提供処理を終了する。これにより、表示画面に対して図２Ａに示す表示が行われることとなる。

一方、提示ルートの情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０７において、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地点の情報）のうち、計画ルートの情報および充電経由地点の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力する。

続くステップＳ２０８において、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地点の情報）のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力した後、ルート提供処理を終了する。これにより、表示画面に対して図２Ａに示すような表示が行われることとなる。

＜履歴蓄積処理＞
図５は、図２Ｃの履歴蓄積処理（ステップＳ３０）のサブルーチンを示すフローチャートである。履歴蓄積処理は、車両用情報提供装置３の走行履歴蓄積部２６で実行され、走行履歴蓄積部２６は、ルート演算部２３から第１走行履歴情報または第２走行履歴情報を受信すると履歴蓄積処理を実行する。

図５のステップＳ３０１では、走行履歴蓄積部２６は、車載装置１の走行履歴記録部１９から受信した第１走行履歴情報または第２走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積し、履歴蓄積処理を終了する。その際、走行履歴蓄積部２６は、渋滞有無、曜日、季節、天気、走行時間帯、エアコンの消費電力、走行消費電力および平均速度の各情報も走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）に含めて蓄積する。

渋滞有無の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時および走行ルートにおいて渋滞有無の検出を行い、この検出した渋滞情報を用いることができる。また、曜日の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する曜日が挙げられる。さらに、季節の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する季節がある。また、天気の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時および緯度経度における天気を検出し、検出した情報を用いることができる。

さらに、時間帯の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する時間帯が挙げられる。また、エアコンの消費電力の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれるエアコンのオン／オフの情報、およびエアコンの単位時間当たりの消費電力の情報が挙げられる。また、走行消費電力の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の電池残量の単位時間当たりの減少量が挙げられる。さらに、平均速度の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる車速の設定時間（たとえば、１０分）における平均値が挙げられる。

なお、本実施形態では、走行履歴記録部１９が、ナビゲーション装置１８から出力された案内ルートの情報を走行ルートとする例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、第１走行履歴情報の走行ルートのうちに車両Ａが実際には異なるルートを走行した部分がある場合には、走行履歴蓄積部２６が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（緯度経度）に基づき、車両Ａが実際に走行した走行ルートに補正する。これにより、走行履歴蓄積部２６は、車両Ａが実際に走行した走行ルートの情報を蓄積する。

実際に走行したルートの情報としては、一般的なデッドレコニング後の緯度経度数列、あるいは道路リンク列、さらにはマップマッチング後の緯度経度数列あるいは道路リンク列を採用することができる。デッドレコニングとは、たとえば位置検出部５で検出したＧＰＳ緯度経度を、車速検出部９の速度情報に応じて補正した位置情報である。さらには図示しないジャイロセンサ（加速度センサ）の情報を加味することで、補正精度を高める方法も知られているのでこれを用いてもよい。また、マップマッチングとは、位置検出部５の検出したＧＰＳ緯度経度もしくは上記デッドレコニング後の緯度経度と、ナビゲーション装置１８が保有する道路リンク、ノード情報と、ナビゲーション案内中であれば案内ルートの情報とを併せ見て、道路上を走行しているか否か、道路上の場合はどの道路上を通過したかを判定した上で、尤もらしい道路上の場所を検出する方法として知られている。

＜充電施設統計処理＞
図６Ａは図２Ｃの充電施設統計処理（ステップＳ４０）のサブルーチンを示すフローチャートであり、図６Ｂは合成ルートを表す説明図であり、図６Ｃは合成ルートの生成方法の一例を説明するための図である。充電施設統計処理は、車両用情報提供装置３の履歴統計処理部２７で実行され、履歴統計処理部２７は、上述の履歴蓄積処理のあと充電施設統計処理を実行する。

図６Ａに示すように、まず、ステップ４０１では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積２６が蓄積された第１走行履歴情報及び第２走行履歴情報を参照し、走行履歴中に含まれる走行開始地点又は走行終了地点が、充電ステーション等の充電施設であるか否かを判定する。走行履歴中に含まれる走行開始地点又は走行終了地点が充電施設である場合には（ステップＳ４０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２へ進む。走行履歴中に含まれる走行開始地点又は走行終了地点が充電施設ではない場合には（ステップＳ４０１＝Ｎｏ）、そのまま充電施設統計処理を終了する。

ステップＳ４０２では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積２６が蓄積された第１走行履歴情報及び第２走行履歴情報を参照し、走行履歴中に含まれる走行ルートが充電施設間を移動する走行ルートを含むか否かを判定する。走行履歴中に含まれる走行ルートが充電施設間の移動を含む場合には（ステップＳ４０２＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３へと進む。一方、走行履歴中に含まれる走行ルートが充電施設間の移動を含まない場合には（ステップＳ４０２＝Ｎｏ）、ステップＳ４０４へ進む。

ステップＳ４０４では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積２６が蓄積された第１走行履歴情報及び第２走行履歴情報を参照し、複数の走行ルートを結合する結合ルートを生成した場合に、充電施設間の移動となる結合ルートが存在するか否かを判定する。ここで、図６Ｂは、結合ルートを表す説明図である。ステップＳ４０４において履歴統計処理部２７は、図６Ｂに示すように、同一車両Ａが走行した複数の走行ルートの中の１つの走行ルートの端点（出発地点又は目的地点）が他の走行ルートの端点（出発地点又は目的地点）と所定距離内である場合に、当該端点でそれらの走行ルートを互いに結び付けて結合ルートとし、当該結合ルートが充電施設間を移動するルートであるか否かを判定する。なお、異なる車両Ａが走行した走行ルート同士を結合させてもよいが、互いに同様の条件（車種、走行時の季節、天候、時間帯等）で走行した車両Ａの走行ルート同士を結合することが好ましい。また２つの走行ルートを結合する場合には、一方の走行ルートの出発地点と他方の走行ルートの目的地点とを結合することが望ましい。２つの端点（出発地点と目的地点）の位置とその間の走行路が同じ走行ルートであっても、一方の端点から他方の端点へ走行する場合と、他方の端点から一方の端点へ走行する場合とではバッテリの消費電力が異なる場合があるからである。たとえば、２つの端点の高度が異なる場合には上り坂と下り坂が逆になり、上り坂が多い方がバッテリの消費電力が多くなる。また、２つの端点の高度が同じであっても上り車線と下り車線では渋滞の程度が相違することがあり、渋滞の程度が大きいほど走行時間が長くなってバッテリの消費電力が多くなる。走行履歴の走行方向を一致させることで、こうした消費電力の情報を正確に提供することができる。

ステップＳ４０４において、充電施設間の移動となりうる結合ルートが無いと判定された場合には（ステップＳ４０４＝Ｎｏ）、充電施設統計処理を終了する。一方、ステップＳ４０４において、充電施設間の移動となりうる結合ルートが有ると判定された場合には（ステップＳ４０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５へ進む。

ステップＳ４０５では、履歴統計処理部２７において結合ルートの作成を行う。図６Ｃは、結合ルートの作成方法の一例を説明するための図である。結合ルートを作成する際は、まず、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積されている第１走行履歴情報を参照して、特定の車両Ａ_１が走行した走行ルートのうちから、任意の走行ルートを抽出する。たとえば、図６Ｃ（Ａ）に示す例においては、任意の走行ルートを「車両Ａ_１の走行ルート１」としている。そして、履歴統計処理部２７は、抽出した「車両Ａ_１の走行ルート１」の走行終了点から半径ｒ_Ｓを有する円形状の範囲を合成地点範囲Ｒ_Ｓに設定し、車両Ａ_１が走行した走行ルートのうちから、合成地点範囲Ｒ_Ｓ内に走行開始点を有する走行ルートの検索を行う。その結果、合成地点範囲Ｒ_Ｓ内に走行開始点を有する走行ルートが検索された場合には、走行履歴蓄積部２６は、これらの走行ルートの結合を行うことにより結合ルートを作成し、作成した結合ルートは走行履歴蓄積部２６が蓄積する。

すなわち、図６Ｃ（Ａ）に示す例においては、「車両Ａ_１の走行ルート１」と、合成地点範囲Ｒ_Ｓ内に走行開始点を有する「車両Ａ_１の走行ルート２」とを結合し、これにより「車両Ａ_１の走行ルート１」と「車両Ａ_１の走行ルート２」とからなる結合ルートを生成し、これを走行履歴蓄積部２６が蓄積する。なお、半径ｒ_Ｓとしては、特に限定さないが、たとえば、１〜５ｋｍ程度とすることができる。ステップＳ４０５において結合ルートを作成した後は、ステップＳ４０３へ進む。

また、この場合における合成ルートの走行開始点および走行終了点は、合成ルートの各端点（合成に用いた点を除く点）となる。すなわち、図６Ｃ（Ａ）に示す「車両Ａ_１の走行ルート１」と「車両Ａ_１の走行ルート２」とからなる合成ルートにおいては、「車両Ａ_１の走行ルート１」の走行開始点が、合成ルートの走行開始点となり、また、「車両Ａ_１の走行ルート２」の走行終了点が、合成ルートの走行終了点となる。

なお、図６Ｃ（Ａ）に示す例においては、２つの走行ルートを合成する場合を例示したが、合成ルートを得る際における、走行ルートの合成数は２つに限定されず、３つ以上としてもよい。すなわち、たとえば、図６Ｃ（Ｂ）に示す例のように、「車両Ａ_１の走行ルート１」と「車両Ａ_１の走行ルート２」とからなる合成ルートに、「車両Ａ_１の走行ルート２」の走行終了点から半径ｒ_Ｓを有する円形状の範囲を合成地点範囲Ｒ_Ｓ内に走行開始点を有する「車両Ａ_１の走行ルート３」をさらに合成して、「車両Ａ_１の走行ルート１」と「車両Ａ_１の走行ルート２」と「車両Ａ_１の走行ルート３」とからなる合成ルートを生成することができる。なお、このようにして得られる合成ルートにおいては、「車両Ａ_１の走行ルート１」の走行開始点が、合成ルートの走行開始点となり、また、「車両Ａ_１の走行ルート３」の走行終了点が、合成ルートの走行終了点となる。

また上記においては、特定の車両Ａ_１について、合成ルートを生成する例を例示したが、図６Ｂに示すように、走行履歴蓄積部２６は、車両Ａ_１以外の車両Ａ_２、車両Ａ_３、・・・についても、各車両が走行した複数の走行ルートを合成することで、車両ごとに合成ルートを生成し、走行履歴蓄積部２６は、このようにして生成した合成ルートを記録することで、車両ごとに合成した複数の合成ルートを蓄積している。

また、上記の例では、任意の走行ルートの走行終了点から半径ｒ_Ｓを有する円形状の範囲を合成地点範囲Ｒ_Ｓとして設定し、合成地点範囲Ｒ_Ｓ内に、走行開始点を有する走行ルートを合成する例を例示したが、走行終了点を中心として緯度±ｄ１および経度±ｄ２で構成される矩形状の範囲を合成地点範囲Ｒ_Ｓとして設定してもよいし、あるいは、地図上の緯度経度を所定のステップごとに区切ってなるメッシュを設定し、走行終了点を中心とした所定数のメッシュ範囲を、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄとして設定することもできる。

図６Ａに戻り、ステップＳ４０３では、充電施設統計処理の対象となっているルート（ステップＳ４０２→ステップＳ４０３のフローの場合における車両Ａのルート、又は、ステップＳ４０５→ステップＳ４０３のフローの場合における結合ルート。以下、対象ルートとも称する。）が学習済み（走行履歴蓄積部２６に蓄積済み）のルートと同等であるか否かの判定を履歴統計処理部２７が行う。対象ルートが学習済みのルートと同等であるか否かの判定は、例えば、比較する２つのルートにおいて、当該２つのルート間の距離が所定距離（例えば、数ｍ）内である場合には、対象ルートは学習済みのルートと同等であると判定することができる。対象ルートが学習済みのルートと同等である場合には、ステップＳ４０６へ進み、走行履歴蓄積部２６は当該対象ルートを蓄積した後、ステップＳ４０７へ進む。

一方、車両Ａの対象ルートが学習済みのルートと同等ではない場合には、ステップＳ４０８へ進む。ステップＳ４０８では、対象ルートが、学習済み（走行履歴蓄積部２６に蓄積済み）のルートにおける所定の充電施設間の最短ルートと比べて所定時間又は所定距離内であるか否かの判定を行う。対象ルートが、学習済みのルートにおける所定の充電施設間の最短ルートと比べて所定時間又は所定距離内ではない場合には、充電施設統計処理を終了する。これにより、所定の充電施設間のルートとして、過剰に遠回りとなるルートが提示ルートとして提示されるのを防ぐことができる。

ステップＳ４０８において、対象ルートが学習済みのルートにおける所定の充電施設間の最短ルートと比べて所定時間又は所定距離内である場合には、ステップＳ４０９として、当該対象ルートを新規ルートとして走行履歴蓄積部２６が蓄積し、その後ステップＳ４０７へ進む。

ステップＳ４０７では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６に蓄積された情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、対象ルートと同等のルートを車両Ａが走行した際の移動時間、走行距離、及び消費電力の平均値（単純平均）を算出する。次いで、ステップＳ４１０へ進む。

ステップＳ４１０では、履歴統計処理部２７は、対象ルートで結ばれている２つの充電施設間を移動する際の平均値の算出を行う。すなわち、当該２つの充電施設の間を、対象ルートを含む様々なルートで移動した際の平均値（ルート別の加重平均）の算出を行う。具体的には、走行履歴蓄積部２６に蓄積された情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、例えば、充電施設Ａと充電施設Ｂとを結ぶルートとして、対象ルートを含めて３種類のルート（以下、ルートα、ルートβ、及びルートγとする）が存在すると仮定する。そして、対象ルートを含めて現在までに車両Ａによってルートα、β、γが使用された回数が、それぞれｍ_１回、ｍ_２回、ｍ_３回であるとする。この場合において、下記（１）〜（３）式に従い、充電施設Ａ、Ｂ間の平均消費電力、平均走行距離、及び平均移動時間の演算を履歴統計処理部２７は行う。なお、履歴統計処理部２７は、２つの充電施設間を結ぶルートが３種類以外の場合においても、同様にしてルート別の加重平均値の演算を行う。

Ｙ_１＝（（Ｘ_α１×ｍ_１）+（Ｘ_β１×ｍ_２）+（Ｘ_γ１×ｍ_３））／（ｍ_１＋ｍ_２＋ｍ_３）…（１）
Ｙ_２＝（（Ｘ_α２×ｍ_１）+（Ｘ_β２×ｍ_２）+（Ｘ_γ２×ｍ_３））／（ｍ_１＋ｍ_２＋ｍ_３）…（２）
Ｙ_３＝（（Ｘ_α３×ｍ_１）+（Ｘ_β３×ｍ_２）+（Ｘ_γ３×ｍ_３））／（ｍ_１＋ｍ_２＋ｍ_３）…（３）
ただし、上記（１）式において、Ｙ_１は充電施設Ａ、Ｂ間のルートにおける車両Ａの平均消費電力であり、Ｘ_α１はルートαにおける車両Ａの消費電力であり、Ｘ_β１はルートβにおける車両Ａの消費電力であり、Ｘ_γ１はルートγにおける車両Ａの消費電力である。また、上記（２）式において、Ｙ_２は充電施設Ａ、Ｂ間のルートの平均走行距離であり、Ｘ_α２はルートαの走行距離であり、Ｘ_β２はルートβの走行距離であり、Ｘ_γ２はルートγの走行距離である。また、上記（３）式において、Ｙ_３は充電施設Ａ、Ｂ間のルートの走行時における平均移動時間であり、Ｘ_α３はルートαを走行した際の移動時間であり、Ｘ_β３はルートβを走行した際の移動時間であり、Ｘ_γ３はルートγを走行した際の移動時間である。

なお、自車両Ａの走行条件に最も近い走行条件を有する車両Ａから提供された情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）のみを用いて、履歴統計処理部２７が上記の（１）〜（３）式の演算を行うこととしてもよい。このような走行条件としては、車両Ａの高度検出部８が検出した高度や、車速検出部９が検出した車速、エアコン使用量検出部１０が検出したエアコン使用量、気温検出部７が検出した気温、或いは走行時の季節、時間帯、天候等を例示することができる。この場合には、自車両Ａの状況に近いデータを参照して類似ルートの検索を行うことができるため、検索で得られた結果の信頼性を向上することができる。

次いで、ステップＳ４１１では、ステップＳ４１０で演算した平均消費電力、平均走行距離、及び平均移動時間のデータ用い、マップＭ中において該当する区間のデータを更新する。上記の例では、区間（充電施設Ａ−充電施設Ｂ）における消費電力Ｐ_ＡＢ、走行距離Ｑ_ＡＢ、及び移動時間Ｒ_ＡＢ（図２Ｂ参照）を、Ｙ_１、Ｙ_２、及びＹ_３にそれぞれ置き換える。これにより、充電施設間を移動する際、実際に使用し得るルートにおける平均消費電力、平均走行距離、及び平均移動時間のデータの精度向上を図ることができる。

＜走行履歴統計処理＞
図７Ａは図２Ｃの走行履歴統計処理（ステップＳ５０）のサブルーチンを示すフローチャートであり、図７Ｂは類似ルートの検索方法を説明するための図である。走行履歴統計処理は、車両情報提供装置３の履歴統計処理部２７により実行され、この履歴統計処理部２７は、端末装置２が送信した提示ルート検索要求（図４のステップＳ２０２）を受信すると以下の履歴統計処理を実行する。

図７Ａに示すように、まず、ステップＳ５０１では、履歴統計処理部２７は、端末装置２から出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄを取得（受信）する。続いて、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、取得した出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルート等を取得する。計画ルートとしては、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを最短時間又は最短距離で走行可能な走行ルートが設定される。

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置３に備えらえた履歴統計処理部２７が、計画ルートを探索（取得）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、車載装置１に備えられたナビゲーション装置１８が、計画ルートを探索する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１８が、計画ルートの探索結果を履歴統計処理部２７に送信し、履歴統計処理部２７が、ナビゲーション装置１８から送信された計画ルートを受信（取得）する。

また、ステップＳ５０１では、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求から電池残量の情報を取得する。電池残量の情報の取得方法としては、端末装置２からデータセンタＢを経由して車両Ａの電池残量検出部１１に問い合わせる方法としてもよいし、利用者が任意の電池残量を入力する方法としてもよい。前者の方法によれば、実際にこれから出発する際に直近の電池残量に基づく計算ができるため、現時点の状態に則した結果を得ることができる。また、後者の方法によれば、利用者が事前に電池残量を指定することができるため、たとえば、電池が１００％充電になってから出発することを想定して結果を得ることができる。

次に、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２では、車両Ａの走行性能および当該車両Ａの電池残量の情報に基づいて、車両Ａが出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで走行する際に、車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があるか否かを履歴統計処理部２７の充電回数判定部２７１が判定する。車両Ａが出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで走行する際、車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があると充電回数判定部２７１が判定した場合には（ステップＳ５０２＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３へ進む。

ステップＳ５０３では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６に蓄積された情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから当該出発地点Ｐ_Ｏの最寄充電施設（以下、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１とも称する。）までの類似ルートを検索する。この検索は、例えば、以下の様にして行うことができる。すなわち、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求に含まれる出発地点Ｐ_Ｏの情報に基づいて、出発地点範囲Ｒ_Ｏを設定する。また、履歴統計処理部２７は、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１の情報に基づいて、目的地点範囲Ｒ_Ｊ１を設定する。図７Ｂ（Ａ）に示すように、本実施形態では、履歴統計処理部２７は、出発地点Ｐ_Ｏから所定半径ｒ_Ｏを有する円形状の範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏに設定すると共に、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１から所定半径ｒ_Ｊ１を有する円形状の範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｊ１に設定する。

次いで、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび範囲Ｒ_Ｊ１内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを最寄充電施設までの類似ルートとして検出する。具体的には、履歴統計処理部２７は、走行開始点が、出発地点範囲Ｒ_Ｏ内にあり、かつ、走行終了点が、範囲Ｒ_Ｊ１内にある走行ルートを、類似ルートとして設定する。たとえば、図７Ｂ（Ｂ）に示す例においては、出発地点Ｐ_Ｏと最寄充電施設Ｐ_Ｊ１とを結ぶ計画ルートに対して、２つの「類似ルート１」および「類似ルート２」が検出された例を示している。

なお、本実施形態において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび範囲Ｒ_Ｊ１の大きさ（広さ）を規定する半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｊ１としては予め定められた距離（たとえば、５ｋｍ）に設定することができる。本実施形態によれば、このように、類似ルートを設定する際に、所定の範囲を有する出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび範囲Ｒ_Ｊ１を設定し、これらを用いることで、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）中に、対応する類似ルートが無いという状況を低減することができ、これにより、最寄充電施設Ｐ_Ｊ１までの類似ルートを適切に設定することが可能となる。因みに、外部からの充電無しで車両Ａが出発地点Ｐ_Ｏから到達可能な充電施設として第１の充電施設を設定してもよい。なお、ステップＳ５０３において類似ルートが検索されなかった場合には、出発地点から第１の充電施設までの計画ルートを提示ルートの一部として設定してもよい。

次いで、ステップＳ５０４では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６に蓄積された情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、目的地点Ｐ_Ｄから当該目的地点Ｐ_Ｄの最寄充電施設（以下、第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とも称する。）までの類似ルートを検索する。この検索は、上述したステップＳ５０３と同様にして行うことができる。なお、ステップＳ５０４において類似ルートが検索されなかった場合には、第２の充電施設から目的地点までの計画ルートを提示ルートの一部として設定してもよい。

次に、ステップＳ５０５では、履歴統計処理部２７は、端末装置２のルート演算部２３から送信された情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの間に経由地が有るか否かを判定する。経由地が有ると判定された場合にはステップＳ５０６に進み（ステップＳ５０５＝Ｙｅｓ）、経由地が無いと判定された場合には（ステップＳ５０５＝Ｎｏ）、ステップＳ５０７へ進む。

ステップＳ５０６では、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１から経由地までの類似ルート、及び、経由地から第２の充電施設Ｐ_Ｊ２までの類似ルートを検索する。このような類似ルートの検索は、上述のステップＳ５０３で説明した方法と同様の方法により行う。なお、このステップＳ５０６において、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１から経由地までの類似ルート、及び、経由地から第２の充電施設Ｐ_Ｊ２までの類似ルートが検索されなかった場合には、それらの区間における計画ルートを提示ルートの一部としてそれぞれ設定してもよい。

次いで、ステップＳ５０７では、走行履歴蓄積部２６のマップ記憶部２６１が記憶するマップＭを参照し、履歴統計処理部２７は、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１から第２の充電施設Ｐ_Ｊ２までの類似ルートを検索する。図８及び図９は、マップＭを用いたルートの検索を説明するための図である。

ステップＳ５０７では、ステップＳ５０５において経由地が無いと判断された場合、図８（Ａ）に示すように、履歴統計処理部２７はマップ記憶部２６１が記憶するマップＭを参照し、２つの充電施設を結ぶ走行ルート（充電施設間ルート）を複数組み合わせることにより、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結びつける走行ルートの検索を行う。この際、履歴統計処理部２７は、計画ルートから所定距離内に存在する充電施設同士を結ぶ走行ルート（充電施設間ルート）のみを用いることにより、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結びつける走行ルートの検索を行うこととしてもよい。この場合には、履歴統計処理部２７による検索負荷を軽減することができる。なお、図８（Ａ）では、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２との間において計画ルートから所定距離内にある充電施設として、５つの充電施設（充電施設Ｐ_Ｊ３〜Ｐ_Ｊ７）が存在している例を示している。

検索結果として、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結びつける充電施設間ルートの組み合わせが複数得られた場合には、ルート検索者（運転者等）が優先する条件に応じて類似ルート（提示ルート）を決定する。例えば、ルート検索者が類似ルート走行時における消費電力を抑えることを最優先に考える場合には、マップＭを参照し、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結びつけるルートを構成するそれぞれの充電施設間ルートの消費電力の総和が最小となる充電施設間ルートの組み合わせを履歴統計処理部２７は選択することにより、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１から第２の充電施設Ｐ_Ｊ２までの類似ルートを検索する。

また、ステップＳ５０７では、ステップＳ５０５において経由地が有ると判断された場合も、上記と同様にして類似ルートの検索を行う。すなわち、図８（Ｂ）に示すように、履歴統計処理部２７はマップ記憶部２６１が記憶するマップＭを参照し、計画ルートから所定距離内にある２つの充電施設同士を結ぶ走行ルート（充電施設間ルート）を複数組み合わせることにより、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結びつける走行ルートの検索を行う。この際も、検索結果として、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結びつける充電施設間ルートの組み合わせが複数得られた場合には、ルート検索者（運転者等）が優先する条件に応じて類似ルート（提示ルート）を決定する。なお、図８（Ｂ）では、第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２との間において計画ルートから所定距離内にある充電施設として、８つの充電施設（充電施設Ｐ_Ｊ３〜Ｐ_Ｊ１０）が存在している例を示す。

次いで、ステップＳ５０８では、履歴統計処理部２７は、上述のステップＳ５０３、Ｓ５０４、及びステップＳ５０７での検索結果を、送信元端末装置２に送信（提供）し、走行履歴統計処理を終了する。なお、ステップＳ５０７において、マップＭ中にある充電施設間ルートの組み合わせとして第１の充電施設Ｐ_Ｊ１と第２の充電施設Ｐ_Ｊ２とを結ぶルートが存在しない場合には、欠落する充電施設間のルートを計画ルートで結ぶこととしてもよい。

ステップＳ５０２に戻り、車両Ａが出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで走行する際、車両Ａが充電施設に立ち寄る必要が無いと充電回数判定部２７１が判定した場合には（ステップＳ５０２＝Ｎｏ）、ステップＳ５０９へ進む。

ステップＳ５０９では、履歴統計処理部２７は、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを結ぶ類似ルートの検索を行う。類似ルートの検索は、上述したステップＳ５０３と同様の方法により行う。次いで、ステップＳ５０８に進み、ステップＳ５０９において類似ルートが検索された場合には、当該類似ルートを送信元端末装置２に送信（提供）し、走行履歴統計処理を終了する。ステップＳ５０９において類似ルートが検索されなかった場合には、類似ルートが検索されなかった旨を送信元端末装置２に送信（提供）し、走行履歴統計処理を終了する。

以上に述べたように、本実施形態では、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうち、指定した運転者の第１走行履歴情報基づき、探索した計画ルートを走行した際に消費する消費電力を算出する。そのため、より適切な消費電力の情報を運転者に対して提供することができる。

また、本実施形態では、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで車両Ａが走行する際、当該車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があるか否かを履歴統計処理部２７が判定する。そして、車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があると判断した場合には、マップ記憶部２６１に記憶されたマップＭを参照して、充電施設間ルートの組み合わせを選択することにより、第１及び第２の充電施設間のルートを検索する。このため、途中で充電施設に立ち寄る必要があるような長距離の移動時においても、効率的な消費電力で走行できる走行ルートを選択することができると共に、走行中にバッテリの電力が無くなる心配を大幅に軽減することができる。また、運転者が望む条件（消費電力の軽減、走行距離の短縮、又は移動時間の短縮等）に応じて、第１及び第２の充電施設間の走行ルートを選択することができる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、車両用情報提供装置３に、各充電施設への車両Ａの到着時刻を予想する到着時刻推定部を設けると共に、各充電施設の営業時間を記憶した営業時間推定部を設けてもよい。また、この際、履歴統計処理部２７は、車両Ａが走行履歴統計処理におけるステップＳ５０２において車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があると判定した場合に、マップ記憶部２６１が記憶するマップの中から、到着時刻推定部が推定した時刻において営業時間中の充電施設を抽出し、抽出した当該充電施設同士を結ぶルートの組み合わせを選択することにより、類似ルートを検索してもよい（図９（Ａ）参照）。なお、図９（Ａ）では、車両Ａの到着予想時刻において営業時間中の充電施設として充電施設Ｐ_Ｊ１〜Ｐ_Ｊ６が抽出され、車両Ａの到着予想時刻において営業時間外の充電施設として、充電施設Ｐ_Ｊ７〜Ｐ_Ｊ８が抽出された例を示している。

この場合には、車両Ａが充電施設に到着した際に、当該充電施設が営業時間外であることを防ぐことができる。なお、マップ記憶部が、営業時間中の充電施設のみをリスト化したマップを時間帯別に複数記憶しており、履歴統計処理部２７は、複数の当該マップの中から車両Ａの充電施設への予想到着時間に該当するマップを参照して、類似ルートを検索することとしてもよい。

また、例えば、車両用情報提供装置３に、各充電施設への車両Ａの到着時刻を予想する到着時刻推定部を設けると共に、各充電施設における利用状況が空状態であるか否かを判定する満空状態判定部を設けてもよい。また、この際、履歴統計処理部２７は、車両Ａが走行履歴統計処理におけるステップＳ５０２において車両Ａが充電施設に立ち寄る必要があると判定した場合に、マップ記憶部２６１が記憶するマップの中から、到着時刻推定部が推定した時刻において空状態充であると満空状態判定部が判定した充電施設を抽出し、抽出した当該充電施設同士を結ぶ走行ルートの組み合わせを選択することにより類似ルートを検索してもよい（図９（Ｂ）参照）。なお、図９（Ｂ）では、車両Ａの到着予想時刻において利用状況が空状態の充電施設として充電施設Ｐ_Ｊ１〜Ｐ_Ｊ６が抽出され、車両Ａの到着予想時刻において利用状況が満状態の充電施設として、充電施設Ｐ_Ｊ７〜Ｐ_Ｊ８が抽出された例を示している。この場合には、車両Ａが充電施設に到着した際に、当該充電施設の利用状況が満状態であることを防ぐことができる。

なお、上述した実施形態において、車両用情報提供システムＳが本発明の車両情報提供装置の一例に相当し、走行履歴蓄積部２６が本発明の履歴情報蓄積部の一例に相当し、目的地点等入力部２２が本発明の入力部の一例に相当し、履歴統計処理部２７が本発明の計画ルート取得部、及び検索部の一例に相当し、充電回数判定部２７１が本発明の充電要否判定部の一例に相当する。

Ａ…車両
Ｓ…車両用情報提供システム
１…車載装置
４…アクセル開度検出部
５…位置検出部
６…スイッチ状態検出部
７…気温検出部
８…高度検出部
９…車速検出部
１０…エアコン使用量検出部
１１…電池残量検出部
１２…運転者検出部
１３…電動機
１４…走行用バッテリ
１５…車両制御部
１６…充放電制御部
１７…充放電回路部
１８…ナビゲーション装置
１９…走行履歴記録部
２０…充電コネクタ
Ｃ…充電施設
２１…充電装置
２…端末装置
２２…目的地点等入力部
２３…ルート演算部
２４…表示部
Ｂ…データセンタ
３…車両用情報提供装置
２５…地図情報記憶部
２６…走行履歴蓄積部
２７…履歴統計処理部
２６１…マップ記憶部
２７１…充電要否判定部
Ｐ_Ｏ…出発地点
Ｐ_Ｄ…目的地点
Ｒ_Ｏ…出発地域
Ｒ_Ｄ…目的地域
Ｐ_Ｊ…充電施設

Claims (5)

1. 少なくとも電動機を駆動源とする車両の車載装置から走行位置情報、消費電力情報及び充電施設情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報として蓄積する履歴情報蓄積部と、
   少なくとも出発地点と目的地点とを入力する入力部と、
   前記出発地点から前記目的地点までの計画ルートを取得する計画ルート取得部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報に基づいて、複数の充電施設を含む充電施設群に属する任意の２つの前記充電施設同士を結ぶ充電施設間ルートと、前記充電施設間ルートを前記車両が走行した際の前記電動機の消費電力に相関する特性値と、を対応付けたマップを記憶するマップ記憶部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記出発地点から前記目的地点までの間を前記車両が走行する際に、前記車両が前記充電施設に立ち寄る必要があるか否かを判定する充電要否判定部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記計画ルート取得部が取得した前記計画ルートと同一または類似の提示ルートを検索する検索部と、を備え、
   前記検索部は、前記車両が前記充電施設に立ち寄る必要があると前記充電要否判定部が判定した場合に、前記マップ記憶部が記憶する前記マップを参照して、前記充電施設間ルートの組み合わせの選択を行うことを特徴とする車両情報提供装置。
2. 請求項１に記載の車両情報提供装置であって、
   前記検索部は、前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、外部からの充電を受けることなく前記出発地点から到達可能な前記充電施設と前記出発地点との間、及び、外部からの充電を受けることなく前記目的地点まで到達可能な前記充電施設と前記目的地点との間における前記提示ルートの検索を行うことを特徴とする車両情報提供装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両情報提供装置であって、
   前記充電施設群に属する充電施設に前記車両が到達する時刻において、前記充電施設が営業時間中であるか否かを判定する営業時間判定部をさらに備え、
   前記検索部は、前記車両が前記充電施設に立ち寄る必要があると前記充電要否判定部が判定した場合に、営業時間中であると前記営業時間判定部が判定した前記充電施設同士を結ぶ充電施設間ルートの組み合わせを選択することを特徴とする車両情報提供装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の車両情報提供装置であって、
   前記充電施設群に属する充電施設に前記車両が到達する時刻において、前記充電施設の利用状況が空車状態であるか否かを判定する満空状態判定部をさらに備え、
   前記検索部は、前記車両が前記充電施設に立ち寄る必要があると前記充電要否判定部が判定した場合に、利用状況が空車状態であると前記満空状態判定部が判定した充電施設同士を結ぶ充電施設間ルートの組み合わせを選択することを特徴とする車両情報提供装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の車両情報提供装置であって、
   前記検索部は、前記車両が前記充電施設に立ち寄る必要があると前記充電要否判定部が判定した場合において、前記充電施設間ルートが同一区間に複数存在するときは、自車両の走行条件に最も近い走行条件を有する、前記車両の前記走行履歴情報に基づく前記充電施設間ルートを選択することを特徴とする車両情報提供装置。

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