JP6020151B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動機を駆動源とする車両を目的地点まで走行させる際の消費電力や充電経由地の情報を提供する車両用情報提供装置に関する。

従来、電動機を駆動源とする車両において、目的地点までの走行ルートを探索し、探索した走行ルートの全長および予め定めた単位距離当たりの消費電力（以下、車両の理論性能とも呼ぶ）に基づいて走行ルートを走行した際に消費される消費電力を予測する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術においては、予測した消費電力が走行用バッテリの蓄電量より大きい場合に、走行ルートとともに、走行用バッテリを充電可能な地点である充電地点の情報を提供している。

特開２０１１−３８８４５号公報

しかしながら、上記従来技術では、車両の理論性能に基づいて消費電力を予測するものであるため、たとえば、車両の実性能と理論性能とに乖離があった場合、消費電力の予測値が、実際の消費電力から乖離したものとなる可能性があった。そのため、上記従来技術では、ユーザに提供すべき情報を適切に提供できない場合があった。
本発明は、上記のような点に着目し、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供可能とすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、電動機を駆動源とする車両に搭載された車載装置から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報として蓄積し、蓄積した走行履歴情報を参照して、提示ルートを決定する際に、出発地点を含む所定の範囲を出発地点範囲として設定するとともに、前記入力部により入力された前記目的地点を含む所定の範囲を目的地点範囲として設定し、蓄積した走行履歴情報を参照して、前記車両が走行した走行ルートのうちから、これら出発地点範囲から目的地点範囲まで走行した走行ルートを提示ルートして決定し、提示ルートに対応する消費電力および充電経由の少なくとも１つの情報を提供する。そして、本発明は、出発地点範囲から目的地点範囲まで走行した走行ルートの数が、予め定められた所定範囲に無い場合には、検索条件を変更して再検索を行う。

本発明によれば、走行履歴情報、すなわち、実際に車両が走行して得た情報を参照して、車両が走行する際に消費する消費電力や充電経由地を決定するため、本発明によれば、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

図１は、車両用情報提供システムＳの概略構成を示す図である。 図２は、表示部２４により表示される表示内容の一例を示す図である。 図３は、走行履歴情報記録処理を表すフローチャートである。 図４は、ルート提供処理を表すフローチャートである。 図５は、履歴蓄積処理を表すフローチャートである。 図６は、走行履歴統計処理を表すフローチャート（その１）である。 図７は、走行履歴統計処理を表すフローチャート（その２）である。 図８は、走行履歴統計処理を表すフローチャート（その３）である。 図９は、走行履歴統計処理を表すフローチャート（その４）である。 図１０は、類似ルートの検索方法を説明するための図である。 図１１は、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの拡大方法を説明するための図である。 図１２は、通過ルートの検索方法を説明するための図である。 図１３は、充電経由地抽出処理を表すフローチャートである。 図１４は、消費電力補正処理を表すフローチャートである。 図１５は、表示部２４により表示される表示内容の別の例を示す図である。 図１６は、表示部２４により表示される表示内容の別の例を示す図である。 図１７は、合成ルートを表す説明図である。 図１８は、合成ルートの変形例を表す説明図である。

図１は、本実施形態に係る車両用情報提供システムＳの概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車両用情報提供システムＳは、電動機１３を駆動源とする複数台の車両Ａに搭載される車載装置１、車両Ａの所有者が所持する端末装置２、およびデータセンタＢが有する車両用情報提供装置３を備える。車載装置１および車両用情報提供装置３、端末装置２および車両用情報提供装置３は、通信路を介して各種情報の送受信を行う。通信路としては、たとえば、携帯電話網、無線ＬＡＮ網、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）網および電力線通信網などが挙げられる。また、たとえば、車載装置１および車両用情報提供装置３のそれぞれが、フラッシュメモリ等の着脱式の記憶媒体に各種情報を記録し、記録した各種情報を通信機能を有する端末経由で送受信する構成としてもよい。

車載装置１は、アクセル開度検出部４、位置検出部５、スイッチ状態検出部６、気温検出部７、高度検出部８、車速検出部９、エアコン温度検出部１０、電池残量検出部１１および運転者検出部１２を備える。

アクセル開度検出部４は、自車両Ａのアクセル開度を検出する。そして、アクセル開度検出部４は、検出結果の情報を後述する車両制御部１５に出力する。位置検出部５は、ＧＰＳ（Globa lPositioning System）衛星が送信したＧＰＳ信号に基づいて自車両Ａの現在位置（たとえば、緯度経度）を検出する。そして、位置検出部５は、検出結果の情報を後述するナビゲーション装置１８に出力する。

スイッチ状態検出部６は、自車両Ａのイグニッションスイッチのスイッチ状態を検出する。イグニッションスイッチのスイッチ状態としては、たとえば、オン状態、オフ状態がある。そして、スイッチ状態検出部６は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。気温検出部７は、自車両Ａの現在位置の外気温を検出する。そして、気温検出部７は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

高度検出部８は、自車両Ａの現在位置の高度を検出する。そして、高度検出部８は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。車速検出部９は、自車両Ａの車速を検出する。そして、車速検出部９は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。エアコン温度検出部１０は、自車両Ａのエアコンの設定温度を検出する。そして、エアコン温度検出部１０は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

電池残量検出部１１は、車両Ａの電池残量を検出する。電池残量としては、本実施形態では、駆動源である電動機１３に電力を供給するための走行用バッテリ１４の残量が挙げられる。そして、電池残量検出部１１は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。運転者検出部１２は、自車両Ａの運転者の運転者ＩＤ（Identification）を検出する。運転者ＩＤとしては、たとえば、運転者を一意に特定するための番号等がある。そして、運転者検出部１２は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部１９に出力する。

また、車載装置１は、車両制御部１５、充放電制御部１６、充放電回路部１７、ナビゲーション装置１８、回生スキル演算部１８ａおよび走行履歴記録部１９を備える。

車両制御部１５は、アクセル開度検出部４が出力した情報（アクセル開度）を取得する。そして、車両制御部１５は、取得した情報を走行履歴記録部１９に出力する。また、車両制御部１５は、取得した情報（アクセル開度）に基づき、アクセル開度に応じた電力を電動機１３に供給させる制御指令を充放電制御部１６に出力する。

充放電制御部１６は、車両制御部１５からの制御指令に従って、走行用バッテリ１４が蓄えている電力を電動機１３に供給させる制御指令を充放電回路部１７に出力する。また、充放電制御部１６は、走行用バッテリ１４の充電状態および充電時間を検出する。充電状態としては、たとえば、充電中であるか、非充電中であるかの区別が挙げられる。また、充電時間としては、たとえば、充電を開始してから充電を終了するまでの時間がある。そして、充放電制御部１６は、検出結果の情報を走行履歴記録部１９に出力する。

充放電回路部１７は、充放電制御部１６からの制御指令に従って、走行用バッテリ１４が蓄えている電力を電動機１３に供給する。これにより、電動機１３は駆動力を発生する。また、充放電回路部１７は、充電コネクタ２０を介して充電装置２１と接続する。このような充電装置２１としては、たとえば、車両Ａ外部に設けられた充電施設Ｃに備えられ、走行用バッテリ１４を充電するための電力を供給するための装置が挙げられる。そして、充放電回路部１７は、充電コネクタ２０に充電装置２１が接続されることで、充電装置２１から電力が供給され、これにより走行用バッテリ１４が充電される。

ナビゲーション装置１８は、位置検出部５が出力した情報（緯度経度（車両Ａの現在位置））を取得する。そして、ナビゲーション装置１８は、取得した情報（緯度経度（車両Ａの現在位置））に基づき、運転者が設定した出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの案内ルートに沿って車両Ａを案内する案内情報を運転者に提示する。また、ナビゲーション装置１８は、取得した情報および案内ルートを走行履歴記録部１９に出力する。

回生スキル演算部１８ａは、運転者が車両Ａを運転した際の、運転者の回生スキルの情報（すなわち、回生効率に関する情報）を演算する。そして、回生スキル演算部１８ａは、回生スキルの情報を、運転者検出部１２により検出された運転者ＩＤの情報に対応付けて、後述する走行履歴記録部１９に出力する。こにより、回生スキルの情報は、運転者ごとに設定された情報とされる。なお、運転者の回生スキルは、たとえば、走行用バッテリ１４の消費電力の情報と、回生電力の情報とを取得し、消費電力と回生電力との比率を算出することで求めることができる。

走行履歴記録部１９は、各種検出部６〜１２、車両制御部１５、充放電制御部１６、ナビゲーション装置１８および回生スキル演算部１８ａが出力した情報に基づき、走行履歴情報記録処理を実行する。

走行履歴情報記録処理では、後述する第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を記録する。そして、走行履歴記録部１９は、記録した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を車両用情報提供装置３に送信する。なお、第１走行履歴情報および第２走行履歴情報、ならびに、走行履歴情報記録処理の詳細については後述する。

一方、端末装置２は、目的地点等入力部２２、ルート演算部２３および表示部２４を備える。なお、端末装置２としては、たとえば、車両Ａの所有者が所持する携帯電話端末、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。

目的地点等入力部２２は、端末装置２の利用者から出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量（たとえば、該利用者が所有する車両Ａの電池残量）および運転者ＩＤ（たとえば、該利用者を特定する運転者ＩＤ）の入力を受け付ける。また、この際に、端末装置２は、自車両Ａに搭載される車載装置１と通信を行い、気温検出部７により検出された自車両Ａの現在位置の外気温の情報、およびエアコン温度検出部１０により検出された自車両Ａのエアコンの設定温度の情報から、エアコンの設定温度と外気温との差であるエアコン外気温差の情報を取得する。そして、目的地点等入力部２２は、受け付けた出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報、ならびに、自車両Ａのエアコン外気温差の情報、さらには、現在の日時、曜日、季節、および天気の情報を、目的地点等入力情報として、ルート演算部２３に出力する。

ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から出力された目的地点等入力情報に基づき、ルート提供処理を実行する。ルート提供処理では、ルート演算部２３は、提示ルートの検索要求（以下、提示ルート検索要求とも呼ぶ）を車両用情報提供装置３に送信する。続いて、ルート演算部２３は、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電施設Ｃの位置（以下、充電経由地とも呼ぶ）の情報を車両用情報提供装置３から受信する。また、ルート演算部２３は、車両用情報提供装置３から該情報を受信すると、受信した情報を表示させる制御信号を表示部２４に出力する。ルート提供処理の詳細については後述する。なお、本実施形態では、端末装置２が、ルート提供処理を実行する例を示しているが、他の構成を採用することもできる。すなわち、たとえば、位置検出部５、ルート演算部２３および表示部２４を、車両Ａに備えられたナビゲーション装置１８で実現し、これによりルート提供処理を実行する構成としてもよい。

ここで、図２は、表示部２４により表示される表示内容の一例を示す図である。表示部２４は、図２に示すように、ルート演算部２３が出力した制御指令に従って、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の情報を表示画面に表示する。これにより、端末装置２の利用者は、車両Ａを目的地点まで走行させる際の消費電力や充電経由地を事前に確認できる。

図１に戻り、車両用情報提供装置３は、地図情報記憶部２５、走行履歴蓄積部２６および履歴統計処理部２７を備える。

地図情報記憶部２５は、車両Ａが走行する地域の地図情報を記憶している。地図情報としては、たとえば、道路網を表現するノードやリンク、車両Ａに備えらえた走行用バッテリ１４を充電するための充電施設Ｃの位置、有料道路や有料道路に付設されている施設位置の情報等が挙げられる。

走行履歴蓄積部２６は、車載装置１から送信された第１走行履歴情報および第２走行履歴情報に基づいて、履歴情報蓄積処理を実行する。具体的には、履歴情報蓄積処理では、走行履歴蓄積部２６は、車載装置１が送信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を順次受信（取得）する。そして、走行履歴蓄積部２６は、受信した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積する。

履歴統計処理部２７は、端末装置２から送信された提示ルート検索要求、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報および走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、走行履歴統計処理を実行する。

走行履歴統計処理では、まず、履歴統計処理部２７は、ルート演算部２３から送信された提示ルート検索要求に基づき、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートを探索（取得）する。計画ルートとしては、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを最短時間で走行可能な走行ルートが設定される。

続いて、走行履歴統計処理においては、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報）を参照して、探索（取得）した計画ルートと同一または類似の提示ルートを決定する。なお、このような提示ルートの決定方法については後述する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）を参照して、決定した提示ルートを走行する際に、車両Ａが実際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。そして、履歴統計処理部２７は、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地の情報を車載装置１に送信（提供）する。これにより、車載装置１は、履歴統計処理部２７が出力した情報に基づいて、提示ルート、提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を消費電力の情報を提示する。走行履歴統計処理の詳細については後述する。

＜走行履歴情報記録処理＞
次に、走行履歴記録部１９が実行する走行履歴情報記録処理について説明する。走行履歴記録部１９は、予め定められた設定時間（たとえば、１０ミリ秒）が経過するたびに走行履歴情報記録処理を実行する。図３は、走行履歴情報記録処理を表すフローチャートである。

まず、図３に示すように、ステップＳ１０１では、走行履歴記録部１９は、運転者が車両Ａの運転を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、スイッチ状態検出部６が出力した情報（イグニッションスイッチのスイッチ状態）に基づき、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオン状態であると判定した場合には（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）、運転者が車両Ａの運転を開始したと判定し、ステップＳ１０２に進む。一方、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオフ状態であると判定した場合には（ステップＳ１０１＝Ｎｏ）、運転者が車両Ａの運転を開始していないと判定し、ステップＳ１０７に進む。

運転者が車両Ａの運転を開始したと判定された場合には、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２では、走行履歴記録部１９は、車両Ａを特定する車両ＩＤの情報、運転者検出部１２から出力された運転者ＩＤの情報、気温検出部７から出力された気温の情報および現在の日時の情報を走行時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、走行時基本情報は、車両ＩＤの情報、運転者ＩＤの情報、気温の情報および現在の日時の情報を含む情報である。

続いてステップＳ１０３に進み、走行履歴記録部１９は、位置検出部５、高度検出部８から出力された緯度経度の情報および高度の情報、ならびに走行ルートの情報（以下、走行位置情報とも呼ぶ）を移動情報として記録する。すなわち、本実施形態において、移動情報は、緯度経度の情報、高度の情報および走行ルートの情報（走行位置情報）を含む。走行ルートとしては、たとえば、ナビゲーション装置１８が提示する案内ルートに沿って車両Ａが走行するものと考えられるため、ナビゲーション装置１８が出力した情報（案内ルート）を採用することができる。

続いてステップＳ１０４に進み、走行履歴記録部１９は、各検出部４，８，９，１０から出力された車速の情報、アクセル開度の情報およびエアコン設定温度の情報を車両状態情報として記録する。なお、走行履歴記録部１９は、ナビゲーション装置１８が案内する案内ルートに沿った走行を終えた場合には、案内ルートを走行した際に消費した消費電力の情報（以下、消費電力情報とも呼ぶ）、回生スキル演算部１８ａにより演算された回生スキルの情報も車両状態情報に含めて記録する。すなわち、本実施形態において、車両状態情報は、車速の情報、アクセル開度の情報、エアコン設定温度の情報、消費電力の情報（消費電力情報）、および回生スキルの情報を含む。消費電力の算出方法としては、たとえば、案内ルートの出発地点Ｐ_Ｏを出発したときの電池残量から走行ルートの目的地点Ｐ_Ｄに到達したときの電池残量を減算することにより求めることができる。

続いてステップＳ１０５に進み、走行履歴記録部１９は、走行履歴記録部１９が記録している走行時基本情報、移動情報および車両状態情報を含む情報を第１走行履歴情報として車両用情報提供装置３に送信する。

続いてステップＳ１０６に進み、走行履歴記録部１９は、運転者が車両Ａの運転を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、スイッチ状態検出部６から出力されたイグニッションスイッチのスイッチ状態の情報に基づき、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオフ状態であると判定した場合には（ステップＳ１０６＝Ｙｅｓ）、運転者が車両Ａの運転を終了したと判定し、ステップＳ１０７に進む。一方、走行履歴記録部１９は、イグニッションスイッチがオン状態であると判定した場合には（ステップＳ１０６＝Ｎｏ）、運転者が車両Ａの運転を終了していないと判定し、ステップＳ１０２に戻り、運転者が車両Ａの運転を終了したと判定されるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰返し実行する。

運転者が車両Ａの運転を終了したと判定された場合には、ステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０７では、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４の充電を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、充放電制御部１６から出力された走行用バッテリ１４の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ１４が充電状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態であると判定した場合には（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）、走行用バッテリ１４の充電を開始したと判定し、ステップＳ１０８に進む。一方、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態ではないと判定した場合には（ステップＳ１０７＝Ｎｏ）、走行用バッテリ１４の充電を開始していないと判定し、ステップＳ１０１に戻り、車両Ａの運転が開始される（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）か、あるいは、走行用バッテリ１４の充電が開始される（ステップＳ１０７＝Ｙｅｓ）まで、ステップＳ１０１，Ｓ１０７の処理を繰返し実行する。

走行用バッテリ１４の充電が開始されるとステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０８では、走行履歴記録部１９は、気温検出部７から出力された気温の情報および現在の日時の情報を充電時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、充電時基本情報は、気温の情報および現在の日時の情報を含む。

続いてステップＳ１０９に進み、走行履歴記録部１９は、位置検出部５、電池残量検出部１１、充放電制御部１６から出力された緯度経度の情報（以下、充電経由地情報、充電位置情報とも呼ぶ）、充電量の情報、および充電時間の情報を充電情報として記録する。すなわち、実施形態において、充電情報は、緯度経度の情報（充電経由地情報、充電位置情報）、充電量の情報、および充電時間の情報を含む。

続いてステップＳ１１０に進み、走行履歴記録部１９は、走行履歴記録部１９が記録している充電時基本情報および充電情報を含む情報を第２走行履歴情報として車両用情報提供装置３に送信する。その際、走行履歴記録部１９は、第２走行履歴情報を、上述したステップＳ１０５において送信した第１走行履歴情報と対応付けて、車両用情報提供装置３に送信する。これにより、車両Ａが走行した走行ルートと該走行ルートを走行した際に経由した充電経由地とが対応付けられることとなる。

続いてステップＳ１１１に進み、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４の充電を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部１９は、充放電制御部１６から出力された走行用バッテリ１４の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ１４が充電状態でないか否かを判定する。そして、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態でないと判定した場合には（ステップＳ１１１＝Ｙｅｓ）、走行用バッテリ１４の充電を終了したと判定し、走行履歴情報記録処理を終了する。一方、走行履歴記録部１９は、走行用バッテリ１４が充電状態であると判定した場合には（ステップＳ１１１＝Ｎｏ）、走行用バッテリ１４の充電を終了していないと判定し、ステップＳ１０８に戻り、走行用バッテリ１４の充電を終了したと判定されるまで、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の処理を繰返し実行する。

＜ルート提供処理＞
次いで、ルート演算部２３が実行するルート提供処理について説明する。ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から、出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報が入力されると、以下に説明するルート提供処理を実行する。図４は、ルート提供処理を表すフローチャートである。

図４に示すように、まず、ステップＳ２０１では、ルート演算部２３は、目的地点等入力部２２から出力された目的地点等入力情報、すなわち、出発地点Ｐ_Ｏ、目的地点Ｐ_Ｄ、電池残量および運転者ＩＤの情報、自車両Ａの現在位置の外気温の情報およびエアコンの設定温度の情報、ならびに、現在の日時、曜日、季節、および天気の情報を取得する。

続いてステップＳ２０２に進み、ルート演算部２３は、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置３に送信する。具体的には、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０１で取得した目的地点等入力情報とともに、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置３に送信する。

そして、ルート演算部２３から出力された提示ルート検索要求に応じて、車両用情報提供装置３の履歴統計処理部２７が、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報を参照して、出発地点から目的地点までの計画ルートを探索（取得）する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、計画ルートと同一または類似のルート（以下、類似ルートとする。）を検索し、検索した類似ルートを提示ルートとして決定する。なお、提示ルートの決定方法については後述する。そして、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報、第２走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。なお、消費電力および充電経由地の決定方法については後述する。そして、履歴統計処理部２７が、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地の情報を端末装置２に送信（提供）する。なお、たとえば、該当する類似ルートが存在しなかった場合など提示ルートを決定（算出）できなかった場合には、履歴統計処理部２７は、提示ルートの情報に代えて、探索した計画ルートの情報を端末装置２に送信（提供）する。

続いてステップＳ２０３に進み、ルート演算部２３は、車両用情報提供装置３から送信された提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報含む情報を受信する。なお、ステップＳ２０２において、提示ルートを決定できなかった場合には、ルート演算部２３は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信する。

続いてステップＳ２０４に進み、ルート演算部２３は、ステップＳ２０３において、提示ルートの情報を受信したか否かの判定を行う。そして、ルート演算部２３は、提示ルートの情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。一方、ルート演算部２３は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２０４＝Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。

提示ルートの情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０５では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、提示ルートの情報および充電経由地の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力する。

続いてステップＳ２０６では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力した後、ルート提供処理を終了する。そして、これにより、表示画面上に、図２に示すような表示が行われることとなる。

一方、提示ルートの情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップＳ２０７に進み、ステップＳ２０７では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、計画ルートの情報および充電経由地の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力する。

続いてステップＳ２０８では、ルート演算部２３は、上述したステップＳ２０３で取得した情報（計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報）のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部２４に出力した後、ルート提供処理を終了する。そして、これにより、表示画面上に、図２に示すような表示が行われることとなる。

＜履歴蓄積処理＞
次いで、走行履歴蓄積部２６が実行する履歴蓄積処理について説明する。走行履歴蓄積部２６は、ルート演算部２３から第１走行履歴情報または第２走行履歴情報を受信すると履歴蓄積処理を実行する。図５は、履歴蓄積処理を表すフローチャートである。

図５に示すように、ステップＳ３０１では、走行履歴蓄積部２６は、受信した第１走行履歴情報または第２走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積し、履歴蓄積処理を終了する。その際、走行履歴蓄積部２６は、渋滞有無、曜日、季節、天気、走行時間帯、走行消費電力および平均速度の各情報も走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）に含めて蓄積する。渋滞有無の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時および走行ルートにおける渋滞有無の検出を行い、検出した情報を用いることができる。また、曜日の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する曜日が挙げられる。さらに、季節の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する季節がある。また、天気の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時および緯度経度における天気を検出し、検出した情報を用いることができる。さらに、時間帯の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する時間帯が挙げられる。また、走行消費電力の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる走行時の電池残量の単位時間当たりの減少量が挙げられる。さらに、平均速度の情報としては、たとえば、第１走行履歴情報に含まれる車速の設定時間（たとえば、１０分）における平均値が挙げられる。

なお、本実施形態では、走行履歴記録部１９が、ナビゲーション装置１８から出力された案内ルートの情報を走行ルートとする例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、第１走行履歴情報の走行ルートのうちに車両Ａが実際には異なるルートを走行した部分がある場合には、走行履歴蓄積部２６が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報（緯度経度）に基づき、車両Ａが実際に走行した走行ルートに補正する。これにより、走行履歴蓄積部２６は、車両Ａが実際に走行した走行ルートの情報を蓄積する。実際に走行したルートの情報としては、一般的なデッドレコニング後の緯度経度数列、あるいは道路リンク列、さらにはマップマッチング後の緯度経度数列あるいは道路リンク列を採用することができる。デッドレコニングとは、たとえば位置検出部５の検出したＧＰＳ緯度経度を、車速検出部９の速度情報に鑑みて補正した位置情報である。さらには図示しないジャイロセンサ(加速度センサ)の情報を加味することで、補正精度を高める方法も知られている。また、マップマッチングとは、位置検出部５の検出したＧＰＳ緯度経度もしくは上記デッドレコニング後の緯度経度と、ナビゲーション装置１８が保有する道路リンク、ノード情報と、ナビゲーション案内中であれば案内ルートの情報とを併せ見て、道路上を走行しているか否か、道路上の場合はどの道路上を通過したかを判定した上で尤もらしい道路上の場所を検出する方法として知られている。

＜走行履歴統計処理＞
次に、履歴統計処理部２７が実行する走行履歴統計処理について説明する。履歴統計処理部２７は、端末装置２が送信した提示ルート検索要求を受信すると履歴統計処理を実行する。図６〜図９は、走行履歴統計処理を表すフローチャートである。

図６に示すように、まず、ステップＳ４０１では、履歴統計処理部２７は、提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報から出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄを取得する。続いて、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、取得した出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートを探索（取得）する。計画ルートとしては、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを最短時間で走行可能な走行ルートが設定される。

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置３に備えらえた履歴統計処理部２７が、計画ルートを探索（取得）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、車載装置１に備えられたナビゲーション装置１８が、計画ルートを探索する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１８が、計画ルートの探索結果を履歴統計処理部２７に送信し、履歴統計処理部２７が、ナビゲーション装置１８から送信された計画ルートを受信（取得）する。

続いてステップＳ４０２に進み、履歴統計処理部２７は、提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報から電池残量の情報を取得する。電池残量の情報の取得方法としては、端末装置２からデータセンタＢを経由して車両Ａの電池残量検出部１１に問い合わせる方法としてもよいし、利用者が任意の電池残量を入力する方法としてもよい。前者の方法によれば、実際にこれから出発する際に直近の電池残量に基づく計算ができるため、現時点の常態に則した結果を得ることができる。また、後者の方法によれば、利用者が事前に電池残量を指定することができるため、たとえば、電池が１００％充電になってから出発することを想定して結果を得ることができる。

次いで、ステップＳ４０３に進み、ステップＳ４０３では、履歴統計処理部２７により、類似ルートの探索が実行される。具体的には、履歴統計処理部２７は、提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報に含まれる出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄに基づいて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを設定する。ここで、図１０は、本実施形態の類似ルートの検索方法を説明するための図である。図１０（Ａ）に示すように、本実施形態においては、履歴統計処理部２７は、出発地点Ｐ_Ｏから半径ｒ_Ｏを有する円形状の範囲を出発地点範囲Ｒ_Ｏに設定し、かつ、目的地点Ｐ_Ｄから半径ｒ_Ｄを有する円形状の範囲を目的地点範囲Ｒ_Ｄに設定する。

次いで、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。具体的には、履歴統計処理部２７は、走行開始点が、出発地点範囲Ｒ_Ｏ内にあり、かつ、走行終了点が、目的地点範囲Ｒ_Ｄ内にある走行ルートを、類似ルートとして設定する。たとえば、図１０（Ｂ）に示す例においては、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとを結ぶ計画ルートに対して、２つの「類似ルート１」および「類似ルート２」が検出された例を示している。

なお、本実施形態において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさ（広さ）を規定する半径ｒ_Ｏ、半径ｒ_Ｄとしては予め定められた距離（たとえば、５ｋｍ）に設定することができる。

続いてステップＳ４０４に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３で検出された類似ルートの数が予め設定された第１所定値α１以上であるか否かの判定を行う。そして、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が第１所定値α１以上であると判定した場合には（ステップＳ４０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が第１所定値α１未満であると判定した場合には（ステップＳ４０４＝Ｎｏ）、図７に示すステップＳ４３１に進む。なお、第１所定値α１としては、後述するステップＳ４０９において、複数の類似ルートの消費電力の平均値を求める際に、複数の類似ルートの消費電力の平均値を求めるために有意な数に設定することができる。

そして、ステップＳ４０４において、検出された類似ルートの数が第１所定値α１未満であると判定した場合には、図７に示すステップＳ４３１に進み、ステップＳ４３１では、上述したステップＳ４０３で設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを１段階拡大して、類似ルートの再検索を行う。すなわち、ステップＳ４３１では、拡大された出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。

ここで、図１１に、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの拡大方法を説明するための図を示す。本実施形態では、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大するに際し、履歴統計処理部２７は、図１１に示すように、拡大前の出発地点範囲Ｒ_Ｏと拡大前の目的地点範囲Ｒ_Ｄとの最短距離Ｄｍｉｎを保った状態で、すなわち、互いに離れる方向にその範囲を拡大する。本実施形態によれば、最短距離Ｄｍｉｎを保った状態で、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大することで、ステップＳ４０１で設定した計画ルートに対して、走行距離が過度に短い走行ルート（すなわち、消費電力が過度に低い走行ルート）が、類似ルートとして検出されてしまうことを防止することができる。なお、走行距離が過度に短い走行ルート（すなわち、消費電力が過度に低い走行ルート）が、類似ルートとして検出されると、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで走行する際に必要となる消費電力よりも、過度に低い消費電力の情報が提供されてしまうという不具合が生じてしまうことがある。

続いてステップＳ４３２に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４３１において、拡大された出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’を用いて再検索を行った結果、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であると判定した場合には（ステップＳ４３２＝Ｙｅｓ）、図６のステップＳ４０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、依然として第１所定値α１未満であると判定した場合には（ステップＳ４３２＝Ｎｏ）、ステップＳ４３３に進む。

そして、ステップＳ４３２において、検出された類似ルートの数が、依然として第１所定値α１未満であると判定した場合には、ステップＳ４３３に進み、ステップＳ４３３では、履歴統計処理部２７は、拡大された出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内を少なくとも通過する走行ルートである、通過ルートも検索範囲に含めて再検索を実行する。ここで、図１２に、通過ルートの検索方法を説明するための図を示す。図１２に示すように、通過ルートとしては、拡大された出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内を少なくとも通過する走行ルートである。すなわち、たとえば、図１２に示す「通過ルート１」のように、走行開始点が、拡大後の出発地点範囲Ｒ_Ｏ’内にある一方で、走行終了点が、拡大後の目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内になく、目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内を単に通過しているのみであるものが挙げられる。あるいは、図１２に示す「通過ルート２」のように、走行終了点が、拡大後の目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内にある一方で、走行開始点が、拡大後の出発地点範囲Ｒ_Ｏ’内になく、出発地点範囲Ｒ_Ｏ’内を単に通過しているのみであるものが挙げられる。さらに、図１２に示す「通過ルート３」のように、走行開始点および走行終了点のいずれも、拡大後の出発地点範囲Ｒ_Ｏ’内および拡大後の目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内になく、これら出発地点範囲Ｒ_Ｏ’内および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内を単に通過しているのみであるものが挙げられる。

そして、履歴統計処理部２７は、このような通過ルート（すなわち、拡大された出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’内を少なくとも通過する走行ルート）が検出された場合には、これを類似ルートとして抽出する。なお、上記においては、拡大された出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’を用いて、通過ルートを検索する例を示したが、拡大前の出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを用いて、通過ルートを検索するような態様としてもよい。

続いてステップＳ４３４に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４３３において、検索対象を通過ルートまで拡張して再検索を行った結果、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であると判定した場合には（ステップＳ４３４＝Ｙｅｓ）、図６のステップＳ４０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、依然として第１所定値α１未満であると判定した場合には（ステップＳ４３４＝Ｎｏ）、ステップＳ４３５に進む。

そして、ステップＳ４３４において、検出された類似ルートの数が、依然として第１所定値α１未満であると判定した場合には、ステップＳ４３５に進み、ステップＳ４３５では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４３１の出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する処理を、予め定められた所定回数だけ行ったか否かの判定を行う。その結果、履歴統計処理部２７は、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する処理を所定回数行ったと判定した場合には（ステップＳ４３５＝Ｙｅｓ）、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄをこれ以上拡大すると、検出される類似ルートの精度が低下してしまうと判断し、図６のステップＳ４０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する処理を行った回数が、所定回数未満であると判定した場合には（ステップＳ４３５＝Ｎｏ）、ステップＳ４３１に戻り、ステップＳ４３１において、拡大後の出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’をさらに１段階拡大して、再検索を実行する。

そして、上述したステップＳ４３２またはＳ４３４において、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上となったと判定するまで、あるいは、上述したステップＳ４３５において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する処理を所定回数行ったと判定するまで、上述したステップＳ４３１〜Ｓ４３５の処理を繰返し行う。

また、上述したステップＳ４０４、Ｓ４３２またはＳ４３４において、検索（再検索）により、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であると判定した場合、あるいは、上述したステップＳ４３５において、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する処理を所定回数行ったと判定した場合には、図６のステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、上述したステップＳ４０３、Ｓ４３１またはＳ４３３で検索（再検索）により、検出された類似ルートの数が予め設定された第２所定値α２以下であるか否かの判定を行う。そして、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が第２所定値α２以下であると判定した場合には（ステップＳ４０５＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６に進む。一方、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が第２所定値α２より大きいと判定した場合には（ステップＳ４０５＝Ｎｏ）、図８に示すステップＳ４４１に進む。なお、第２所定値α２としては、後述するように複数の類似ルートを提示ルートとし、該提示ルートの情報を運転者に提供する際に、運転者にとって煩わしさを感じさせないような数に設定することができる。または、平均化して消費電力量などを提供するための統計学的な数（統計学的に適した数）とすることができる。

そして、ステップＳ４０５において、検出された類似ルートの数が第２所定値α２より大きいと判定した場合には、図８に示すステップＳ４４１に進み、ステップＳ４４１では、履歴統計処理部２７は、エアコンの設定温度と、外気温との差であるエアコン外気温差が近似していることを検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。すなわち、履歴統計処理部２７は、まず、送信元端末装置２から提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報に含まれる、自車両Ａのエアコン外気温差の条件（すなわち、送信元端末装置２を所有する運転者の自車両Ａのエアコン外気温差の条件）を取得する。なお、送信元端末装置２としては、たとえば、この履歴統計処理の開始の契機となった提示ルート検索要求の送信元の端末装置２が挙げられる。そして、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有し、かつ、エアコン外気温差が、自車両Ａ（送信元端末装置２の運転者の自車両Ａ）のエアコン外気温差の条件と近似している走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。

続いてステップＳ４４２に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４４１において、エアコン外気温差の条件が近似していることを検索条件として付加して再検索を行った結果、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったと判定した場合には（ステップＳ４４２＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４４３に進む。一方、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、依然として第２所定値α２より大きいと判定した場合には（ステップＳ４４２＝Ｎｏ）、ステップＳ４４５に進む。なお、提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報中に、自車両Ａのエアコン外気温差の条件が含まれていない場合にも、ステップＳ４４５に進むこととする。

そして、ステップＳ４４２において、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったと判定された場合には、ステップＳ４４３に進み、ステップＳ４４３では、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であると判定した場合には（ステップＳ４４３＝Ｙｅｓ）、図６のステップＳ４０６に進む。一方、履歴統計処理部２７は、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１未満であると判定した場合には（ステップＳ４４３＝Ｎｏ）、ステップＳ４４４に進み、ステップＳ４４４において、履歴統計処理部２７は、エアコン外気温差の条件が近似していることを検索条件として付加することにより、検出された類似ルートの数が減りすぎてしまったと判定し、エアコン外気温差の条件が近似していることを再検索条件から除外する処理を行う。

続いてステップＳ４４５に進み、履歴統計処理部２７は、季節条件が近似していることを検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。すなわち、履歴統計処理部２７は、まず、送信元端末装置２から提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報に含まれる、季節の条件を取得する。そして、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有し、かつ、季節条件が、自車両Ａ（送信元端末装置２の運転者の自車両Ａ）の季節条件と近似している走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。なお、この際において、上述したステップＳ４４４において、エアコン外気温差が近似していることを再検索条件から除外する処理を行った場合には、エアコン外気温差の条件を、検索条件に付加せずに、類似ルートの再検索を行い、一方、エアコン外気温差が近似していることを再検索条件から除外する処理を行っていない場合には、季節条件に加えて、エアコン外気温差が近似していることも、検索条件に付加するものとする。すなわち、この場合には、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）のうちから、設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行開始点および走行終了点を有し、かつ、エアコン外気温差および季節条件が、車両Ａ（送信元端末装置２の運転者の自車両Ａ）のエアコン外気温差および季節条件と近似している走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。

続いてステップＳ４４６〜Ｓ４４８において、上述したステップＳ４４２〜Ｓ４４４と同様に、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かの判定（ステップＳ４４６）、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定（ステップＳ４４７）、および季節条件が近似していることを再検索条件から除外する処理（ステップＳ４４８）を実行する。

続いてステップＳ４４９に進み、履歴統計処理部２７は、走行時間帯条件が近似していること（すなわち、送信元端末装置２の運転者の自車両Ａと走行時間条件が近似していること）を検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。そして、これに続いてステップＳ４５０〜Ｓ４５２において、上述したステップＳ４４２〜Ｓ４４４と同様に、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かの判定（ステップＳ４５０）、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定（ステップＳ４５１）、および走行時間帯条件が近似していることを再検索条件から除外する処理（ステップＳ４５２）を実行する。

続いてステップＳ４５３に進み、履歴統計処理部２７は、曜日条件が近似していること（すなわち、送信元端末装置２の運転者の自車両Ａと曜日条件が近似していること）を検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。なお、曜日条件が近似しているか否かは、たとえば、月曜日〜金曜日を平日とし、土曜日および日曜日を休日として、平日に属するか休日に属するかに基づいて判定することができる。そして、これに続いてステップＳ４５４〜Ｓ４５６において、上述したステップＳ４４２〜Ｓ４４４と同様に、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かの判定（ステップＳ４５４）、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定（ステップＳ４５５）、および曜日条件が近似していることを再検索条件から除外する処理（ステップＳ４５６）を実行する。

続いてステップＳ４５７に進み、履歴統計処理部２７は、走行高度条件が近似していること（すなわち、送信元端末装置２の運転者の自車両Ａと走行高度条件が近似していること）を検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。なお、走行高度条件が近似しているか否かは、送信元端末装置２から提示ルート検索要求とともに受信した目的地点等入力情報に含まれる、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄの高度と、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（走行ルート）に含まれる、各走行ルートの走行開始点および走行終了点の高度とを比較することにより判断することができる。そして、これに続いてステップＳ４５８〜Ｓ４６０において、上述したステップＳ４４２〜Ｓ４４４と同様に、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かの判定（ステップＳ４５８）、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定（ステップＳ４５９）、および走行高度条件が近似していることを再検索条件から除外する処理（ステップＳ４６０）を実行する。

続いてステップＳ４６１に進み、履歴統計処理部２７は、天気条件が近似していること（すなわち、送信元端末装置２の運転者の自車両Ａと天気条件が近似していること）を検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。そして、これに続いてステップＳ４６２〜Ｓ４６４において、上述したステップＳ４４２〜Ｓ４４４と同様に、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かの判定（ステップＳ４６２）、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定（ステップＳ４６３）、および天気条件が近似していることを再検索条件から除外する処理（ステップＳ４６４）を実行する。

続いてステップＳ４６５に進み、履歴統計処理部２７は、走行速度帯条件が近似していること（すなわち、送信元端末装置２の運転者の自車両Ａと走行速度帯条件が近似していること）を検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。そして、これに続いてステップＳ４６６〜Ｓ４６８において、上述したステップＳ４４２〜Ｓ４４４と同様に、検出された類似ルートの数が、第２所定値α２以下となったか否かの判定（ステップＳ４６６）、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定（ステップＳ４６７）、および走行速度帯条件が近似していることを再検索条件から除外する処理（ステップＳ４６８）を実行する。

続いてステップＳ４６９に進み、履歴統計処理部２７は、回生スキルの条件が近似していること（すなわち、送信元端末装置２の運転者の回生スキルの条件が近似していること）を検索条件にさらに付加して、類似ルートの再検索を行う。なお、履歴統計処理部２７は、送信元端末装置２から受信した目的地点等入力情報に含まれる運転者ＩＤの情報を取得し、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照することで、自車両Ａの運転者の回生スキルの情報を取得することができる。そして、これに続いてステップＳ４７０において、上述したステップＳ４４３と同様に、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上であるかの判定を行い、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１以上である場合（ステップＳ４７０＝Ｙｅｓ）には、図６のステップＳ４０６に進む。一方、検出された類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合（ステップＳ４７０＝Ｎｏ）には、回生スキルの条件が近似していることを検索条件から除外して、類似ルートの再検索を行い、図６のステップＳ４０６に進む。

次いで、図６のステップＳ４０６に進み、ステップＳ４０６では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３、Ｓ４３１、Ｓ４３３、Ｓ４４１、Ｓ４４５、Ｓ４４９、Ｓ４５３、Ｓ４５７、Ｓ４６１、Ｓ４６５、Ｓ４６９またはＳ４７１で、検索（再検索）を行った結果、検出された類似ルートを、提示ルートとして決定する。

続いてステップＳ４０７に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０６において提示ルートを決定できたか否かを判定する。すなわち、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０３、Ｓ４３１、Ｓ４３３、Ｓ４４１、Ｓ４４５、Ｓ４４９、Ｓ４５３、Ｓ４５７、Ｓ４６１、Ｓ４６５、Ｓ４６９またはＳ４７１において、類似ルートが検出できたか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、提示ルートを決定できたと判定した場合には（ステップＳ４０７＝Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に進む。一方、履歴統計処理部２７は、提示ルートを決定できなかったと判定した場合には（ステップＳ４０７＝Ｎｏ）、ステップＳ４１０に進む。

提示ルートを決定できたと判定した場合には、ステップＳ４０８に進み、ステップＳ４０８では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）のうちから、上述したステップＳ４０６において決定した提示ルートを走行した際に経由した充電経由地を抽出する。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、上述したステップＳ４０６において決定した提示ルートを含む第１走行履歴情報を検索する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）のうち、検索した第１走行履歴情報に対応付けられている第２走行履歴情報から充電経由地を抽出する。

続いてステップＳ４０９に進み、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報（消費電力の情報）のうちから、上述したステップＳ４０６において決定した提示ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出し、ステップＳ４１２に進む。たとえば、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０６において決定した提示ルートを含む第１走行履歴情報のうちから消費電力を抽出する。なお、この際に、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０６において決定した提示ルートが複数存在する場合には、各提示ルートを走行した際に消費した消費電力について、平均値を求め、これを平均消費電力として抽出する。また、提示ルートが、上述した通過ルート（図１２参照）である場合には、出発地点Ｐ_Ｏに最も近い位置を走行開始点として設定し、さらには、目的地点Ｐ_Ｄに最も近い位置を走行終了点として設定し、設定した走行開始点と走行終了点との間を走行した際に消費した消費電力を抽出すればよい。

一方、ステップＳ４０７において、提示ルートを決定できなかったと判定された場合には、ステップＳ４１０に進み、ステップＳ４１０では、履歴統計処理部２７は、自車両Ａの理論性能に基づいて、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを走行する際に消費する消費電力（以下、理論消費電力とも呼ぶ）を算出する。具体的には、履歴統計処理部２７は、計画ルートの全長と予め定めた単位距離当たりの消費電力との乗算結果を理論消費電力とする。

続いてステップＳ４１１に進み、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートの近傍に存在する充電施設Ｃの位置を抽出した後、ステップＳ４１２に進む。計画ルートの近傍に存在する充電施設Ｃとしては、計画ルート沿いに存在する充電施設Ｃや、計画ルートから設定距離（たとえば、２０ｍ）以内にある充電施設Ｃなどが挙げられる。

次いで、ステップＳ４１２では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０２で取得した電池残量に基づき、充電経由地抽出処理を実行する。充電経由地抽出処理では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０８またはＳ４１１で取得した充電経由地のうちから、送信元端末装置２に送信（提供）する充電経由地を抽出する。送信元端末装置２としては、たとえば、この履歴統計処理の開始の契機となった提示ルート検索要求の送信元の端末装置２が挙げられる。また、充電経由地抽出処理では、車両Ａが目的地点に到達できない可能性を判定し、目的地点に到達できない可能性があると判定した場合にはその旨を警告する到達不能警告を行うことを決定する。充電経由地抽出処理の詳細は後述する。

続いてステップＳ４１３に進み、履歴統計処理部２７は、車両Ａの運転者の電力消費傾向に基づき、消費電力補正処理を実行する。消費電力補正処理では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうち、提示ルート検索要求が含んでいる運転者ＩＤが特定した運転者の第１走行履歴情報を参照して、提示ルート（類似ルート）を走行した際に消費する消費電力を算出する。続いて、履歴統計処理部２７は、算出した消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で抽出した消費電力を補正する。消費電力補正処理の詳細は後述する。

続いてステップＳ４１４に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０６において決定した提示ルート（類似ルート）、上述したステップＳ４１２で抽出した充電経由地および上述したステップＳ４１３で補正した消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）した後、走行履歴統計処理を終了する。なお、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０６において提示ルートを決定できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルート、上述したステップＳ４１２で抽出した充電経由地および上述したステップＳ４１１で算出した消費電力（理論消費電力）の情報を送信する。また、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４１２で到達不能警告を行うことを決定した場合には到達不能警告を表示させる制御指令も送信元端末装置２に送信（提供）する。

なお、本実施形態では、上述したステップＳ４１２で抽出した充電経由地、および上述したステップＳ４１３で補正した消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、上述したステップＳ４０８またはＳ４１１で取得した充電経由地、および上述したステップＳ４１３で補正する前の消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する構成としてもよい。

＜充電経由地抽出処理＞
次に、履歴統計処理部２７が実行する充電経由地抽出処理について説明する。履歴統計処理部２７は、上述した走行履歴統計処理において、ステップＳ４１２に進むと、充電経由地抽出処理を実行する。図１３は、充電経由地抽出処理を表すフローチャートである。

図１３に示すように、まず、ステップＳ５０１では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０２で取得した電池残量が、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で抽出した消費電力（以下、抽出消費電力とも呼ぶ）より大きいか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、電池残量が抽出消費電力より大きいと判定した場合には（ステップＳ５０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に進む。一方、履歴統計処理部２７は、電池残量が抽出消費電力以下であると判定した場合には（ステップＳ５０１＝Ｎｏ）、ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０１において、電池残量が抽出消費電力より大きいと判定した場合には、ステップＳ５０２に進み、ステップＳ５０２では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）を参照して、上述したステップＳ４０８またはＳ４１１で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地があるか否かを判定する。実績充電経由地としては、複数台の車両Ａのうちの少なくとも１台が実際に充電を行ったことがある充電施設Ｃの位置が挙げられる。そして、履歴統計処理部２７は、実績充電経由地があると判定した場合には（ステップＳ５０２＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に進む。一方、履歴統計処理部２７は、実績充電経由地がないと判定した場合には（ステップＳ５０２＝Ｎｏ）、充電経由地を抽出せずに、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が十分であり、かつ、上述したステップＳ４０８またはＳ４１１で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地がない場合には、実績充電経由地の情報を送信元端末装置２に送信（提供）しない。実績充電経由地は、特定の個人もしくは法人の専用充電施設であることも考えられるため、統計処理により公共の充電施設であることが確実な施設を優先的に抽出することが望ましい。たとえば、別途公共充電施設データベースを持つ構成とし、このデータと同地点の実績であるものを抽出する方法、あるいは、異なる名義（法人、個人含む）の複数車両（たとえば、５台以上等）が同一地点で充電の実績がある充電施設を抽出する方法等が考えられる。また、これらのデータを活用する際に、利用可能時間帯を加味することで、当該経由地の到達予想時間帯に実際に利用可能な充電施設を優先して経由するように選定することが望ましい。

一方、実績充電経由地があると判定した場合には、ステップＳ５０３に進み、ステップＳ５０３では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第２走行履歴情報（充電経由地）を参照して、上述したステップＳ４０８またはＳ４１１で取得した充電経由地のうちから実績充電経由地を抽出した後、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が十分であり、かつ、上述したステップＳ４０８またはＳ４１１で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地がある場合には、実績充電経由地の情報のみを送信元端末装置２に送信（提供）する。

また、上述したステップＳ５０１において、電池残量が抽出消費電力以下であると判定した場合には、ステップＳ５０４に進み、ステップＳ５０４では、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、上述したＳ４０６で決定した提示ルート（類似ルート）の近傍に充電施設Ｃが存在するか否かを判定する。提示ルートの近傍に存在する充電施設Ｃとしては、提示ルート沿いに存在する充電施設Ｃや、提示ルートから設定距離（例えば、２０ｍ）以内にある充電施設Ｃが挙げられる。そして、履歴統計処理部２７は、提示ルートの近傍に充電施設Ｃが存在すると判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、提示ルートの近傍に充電施設Ｃがないと判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。

なお、上述したＳ４０６で提示ルートを決定できなかった場合には、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートの近傍に充電施設Ｃが存在するか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、計画ルートの近傍に充電施設Ｃが存在すると判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、計画ルートの近傍に充電施設Ｃがないと判定した場合には（ステップＳ５０４＝Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０４において、提示ルートの近傍に充電施設Ｃが存在すると判定した場合には、ステップＳ５０５に進み、ステップＳ５０５では、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、提示ルート（類似ルート）の近傍に存在する充電施設Ｃの位置（以下、推奨近傍充電経由地とも呼ぶ）を抽出した後、充電経由地抽出処理を終了する。また、上述したＳ４０６で提示ルートを決定できなかった場合には、履歴統計処理部２７は、地図情報記憶部２５が記憶している地図情報に基づき、計画ルートの近傍に存在する推奨近傍充電経由地を抽出する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が不十分であり、かつ、推奨近傍充電経由地が存在する場合には、推奨近傍充電経由地の情報のみを送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、ステップＳ５０４において、提示ルートの近傍に充電施設Ｃが存在しないと判定した場合には、ステップＳ５０６に進み、ステップＳ５０６では、履歴統計処理部２７は、到達不能警告を行うことを決定した後、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行用バッテリ１４の電池残量が不十分であり、かつ、推奨近傍充電経由地が存在しない場合には、推奨近傍充電経由地（充電経由地）の情報を送信元端末装置２に送信（提供）しない。

＜消費電力補正処理＞
次に、履歴統計処理部２７が実行する消費電力補正処理について説明する。履歴統計処理部２７は、上述した走行履歴統計処理において、ステップＳ４１３に進むと、消費電力補正処理を実行する。図１４は、消費電力補正処理を表すフローチャートである。

図１４に示すように、まず、ステップＳ６０１では、履歴統計処理部２７は、受信した提示ルート検索要求から運転者ＩＤ（運転者を特定する情報）を取得する。続いて、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちに、取得した運転者ＩＤと同一の運転者ＩＤを含んでいる第１走行履歴情報（以下、送信元走行履歴情報とも呼ぶ）があるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、送信元走行履歴情報があると判定した場合には（ステップＳ６０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３に進む。一方、履歴統計処理部２７は、送信元走行履歴情報がないと判定した場合には（ステップＳ６０１＝Ｎｏ）、ステップＳ６０２に進む。

ステップＳ６０１において、送信元走行履歴情報があると判定した場合には、ステップＳ６０２に進み、ステップＳ６０２では、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力をそのまま補正後の消費電力（以下、補正後消費電力とも呼ぶ）とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちに、送信元走行履歴情報がない場合には、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力の情報をそのまま送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、ステップＳ６０１において、送信元走行履歴情報がないと判定した場合には、ステップＳ６０３に進み、ステップＳ６０３では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、上述したステップＳ４０７で決定した提示ルートと同一の走行ルート（以下、同一走行ルートとも呼ぶ）があるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、同一走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６０３＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４に進む。一方、履歴統計処理部２７は、同一走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６０３＝Ｎｏ）、ステップＳ６０６に進む。なお、同一走行ルートとして、上述したステップＳ４０７で決定した提示ルートと同一であると判断できるものであればよく、誤差範囲と判断できるような量であれば、相違部分があってもよい。

ステップＳ６０３において、同一走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６０４に進み、ステップＳ６０４では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちから、同一走行ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７は、抽出した消費電力を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６０５に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０４で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法としては、たとえば、消費電力を補正用消費電力で置換する方法、消費電力と補正用消費電力との平均値を算出する方法、消費電力ｂと補正用消費電力ａとの差ｃを用いてａ±ｃと表現する方法がある。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とした後、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、同一走行ルートがある場合には、同一走行ルートを走行した際に消費した消費電力で補正を行い、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６０３において、同一走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６０６に進み、ステップＳ６０６では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似種別走行ルートがあるか否かを判定する。類似種別走行ルートとしては、たとえば、上述したステップＳ４０６で決定した提示ルート（類似ルート）と道路種別が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップＳ４０６で提示ルートを決定できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを類似種別走行ルートとする。そして、履歴統計処理部２７は、類似種別走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６０６＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６０７に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似種別走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６０６＝Ｎｏ）、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６０６において、類似種別走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６０７に進み、ステップＳ６０７では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似種別走行ルートの単位距離当たりの消費電力（以下、類似種別電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６０８に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０７で算出した類似種別電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６０９に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０８で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似種別走行ルートがある場合には、類似種別電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６０６において、類似種別走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６１０に進み、ステップＳ６１０では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似距離走行ルートがあるか否かを判定する。類似距離走行ルートとしては、たとえば、上述したステップＳ４０６で決定した提示ルート（類似ルート）と全長が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップＳ４０６で提示ルートを決定できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを類似距離走行ルートとする。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、提示ルートの全長との差が設定値（例えば、±１００ｍ）未満の走行ルートがあるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、類似距離走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６１０＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６１１に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似距離走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６１０＝Ｎｏ）、ステップＳ６１４に進む。

ステップＳ６１０において、類似距離走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６１１に進み、ステップＳ６１１では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似距離走行ルートの単位距離当たりの消費電力（以下、類似距離電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６１２に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１１で算出した類似距離電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６１３に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１２で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とする。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似距離走行ルートがある場合には、類似距離電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６１０において、類似距離走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６１４に進み、ステップＳ６１４では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、類似平均速度走行ルートがあるか否かを判定する。類似平均速度走行ルートとしては、たとえば、上述したステップＳ４０６で決定した提示ルート（類似ルート）と平均速度が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップＳ４０６で提示ルートを決定できなかった場合には、上述したステップＳ４０１で探索した計画ルートを類似平均速度走行ルートとする。たとえば、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報（走行ルート）のうちに、提示ルートの平均速度との差が設定値（たとえば、±５km/h）未満の走行ルートがあるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部２７は、類似平均速度走行ルートがあると判定した場合には（ステップＳ６１４＝Ｙｅｓ）、ステップＳ６１５に進む。一方、履歴統計処理部２７は、類似平均速度走行ルートがないと判定した場合には（ステップＳ６１４＝Ｎｏ）、ステップＳ６１８に進む。

ステップＳ６１４において、類似平均速度走行ルートがあると判定した場合には、ステップＳ６１５に進み、ステップＳ６１５では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似平均速度走行ルートの単位距離当たりの消費電力（以下、類似平均速度電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６１６に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１５で算出した類似平均速度電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６１７に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１６で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似平均速度走行ルートがある場合には、類似平均車速電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

一方、上述したステップＳ６１４において、類似平均速度走行ルートがないと判定した場合には、ステップＳ６１８に進み、ステップＳ６１８では、履歴統計処理部２７は、走行履歴蓄積部２６が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、すべての送信元走行履歴情報の走行ルートの単位距離当たりの消費電力の平均値（以下、平均電力消費率とも呼ぶ）を算出する。

続いてステップＳ６１９に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１８で算出した平均電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部２７は、乗算結果を補正用消費電力とする。

続いてステップＳ６２０に進み、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６１９で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップＳ４０９またはＳ４１０で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップＳ６０５と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部２７は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部２７は、上述したステップＳ６０３、Ｓ６０６、Ｓ６１０およびＳ６１４の判定がいずれも「Ｎｏ」となった場合には、平均電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置２に送信（提供）する。

このように、本実施形態では、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうち、指定した運転者の第１走行履歴情報基づき、探索した計画ルートを走行した際に消費する消費電力を算出する。続いて、履歴統計処理部２７が、算出した消費電力に基づいて、抽出した消費電力を補正する。続いて、履歴統計処理部２７が、補正した消費電力の情報を提供する。そのため、運転者の運転特性を考慮した消費電力を取得できる。そのため、より適切な消費電力の情報を提供できる。

以上のように、本実施形態では、車両用情報提供装置３が、電動機１３を駆動源とする車両Ａに搭載された車載装置１から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）として蓄積する。そして、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報を参照して、計画ルートと同一または類似の類似ルートを検索する。そして、検出した類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合、または第２所定値α２より大きい場合には、類似ルートの再検索を行う。そして、検索（再検索）の結果、検出された類似ルートを提示ルートとして決定する。続いて、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を検出する。続いて、車両用情報提供装置３が、決定した提示ルートの情報、ならびに決定した消費電力および充電経由地の情報を提供する。そのため、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

なお、本実施形態では、車両用情報提供装置３が、類似ルートを実際に車両Ａが走行した際に消費した消費電力および充電経由地の両方を決定（抽出）する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、車両用情報提供装置３が、消費電力および充電経由地の少なくとも１つを決定する構成としてもよい。この場合、車両用情報提供装置３は、提示ルートとともに、決定した消費電力または充電経由地のみを提供（送信）する。

本実施形態によれば、車両用情報提供装置３が、電動機１３を駆動源とする車両Ａに搭載された車載装置１から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報（第１走行履歴情報、第２走行履歴情報）として蓄積する。そして、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報を参照して、出発地点Ｐ_Ｏから目標地点Ｐ_Ｄまでの計画ルートと同一または類似の類似ルートを検索する。そして、検出した類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合、または第２所定値α２より大きい場合には、類似ルートの再検索を行う。そして、検索（再検索）の結果、検出された類似ルートを提示ルートとして決定する。続いて、車両用情報提供装置３が、蓄積した第１走行履歴情報および第２走行履歴情報を参照して、設定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を検出する。続いて、車両用情報提供装置３が、決定した提示ルートの情報、ならびに、決定した消費電力および充電経由地の少なくとも１つの情報を提供する。
そのため、本実施形態によれば、走行履歴情報、つまり、実際に車両Ａが走行して得た情報を参照して、車両Ａが走行する際に消費した消費電力や充電経由地を決定することができ、これにより、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

また、本実施形態によれば、検出した類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合、または第２所定値α２より大きい場合に、類似ルートの再検索を行い、検出された類似ルートを提示ルートとして決定するため、提示ルートとして、適切な数を決定することができる。そして、これにより、消費電力の情報、充電経由地の情報を提供する際に、提供する情報の量を適切な範囲とすることができる。特に、本実施形態によれば、検出した類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する、あるいは、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内を少なくとも通過する走行ルートである通過ルートも検索範囲として、再検索を行うため、検出される類似ルートの精度（消費電力の情報の精度）を良好に保ちながら、検出される類似ルートの数を適切に増やすことができる。さらに、本実施形態によれば、検出した類似ルートの数が、第２所定値α２より大きい場合には、走行条件（エアコン外気温差の条件、季節条件、走行時間帯条件、曜日条件、走行高度条件、天気条件、走行速度帯条件、回生スキルの条件）が近似しているか否かを、再検索の条件として付加するものであるため、検出された類似ルートが多すぎる場合において、より実際の環境に則した提示ルートを抽出することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態において、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、提示ルート（類似ルート）を走行する際における、消費電力を運転者毎に決定する構成としてもよい。この場合、履歴統計処理部２７が、提示ルートおよび充電経由地の情報とともに、決定した運転者毎の消費電力のうちの、最大の消費電力、最小の消費電力および平均の消費電力の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する。これにより、送信元端末装置２は、図１５に示すように、受信した情報に基づき、提示ルートおよび充電経由地に加え、最大の消費電力（消費電力ＭＡＸ）、最小の消費電力（消費電力ＭＩＮ）および平均の消費電力（平均消費電力）を表示画面に表示する。なお、平均の消費電力としては、上述したステップＳ４０９で算出したものを用いることができる。
特に、このような構成によれば、提示ルートを走行する際の消費電力を運転者毎に算出し、算出した消費電力のうちの、最大の消費電力、最小の消費電力および平均の消費電力を提供する。そのため、利用者が、運転者毎の消費電力のばらつき度合いを把握することが可能となる。

また、上述した実施形態では、表示部２４が、提示ルート（類似ルート）とともに、消費電力および充電経由地を表示する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、表示部２４が、消費電力や充電経由地の抽出に用いた第１走行履歴情報および第２走行履歴情報が含む渋滞有無、走行速度、走行高度、季節、気温、天気、走行時間帯、走行消費電力およびエアコンの消費電力の情報も併せて表示する構成としてもよい。具体的には、端末装置２が、渋滞有無、走行速度、走行高度、季節、気温、天気、走行時間帯、走行消費電力およびエアコンの消費電力の少なくとも１つ（以下、検索用状態量とも呼ぶ）の入力を受け付ける。続いて、端末装置２が、受け付けた検索用状態量の情報を車両用情報提供装置３に送信する。続いて、車両用情報提供装置３（履歴統計処理部２７）が、端末装置２が送信した情報を受信すると、受信した情報から検索条件状態量を検索条件として取得する。続いて、履歴統計処理部２７が、走行履歴蓄積部２６が蓄積している走行履歴情報のうち、取得した検索条件に適合する走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。続いて、履歴統計処理部２７が、提示ルート（類似ルート）、消費電力および充電経由地の情報とともに、取得した検索条件の情報を送信元端末装置２に送信（提供）する。これにより、送信元端末装置２は、図１６に示すように、受信した情報に基づき、提示ルート、消費電力および充電経由地に加え、消費電力および充電経由地の決定に用いた検索条件を表示画面に表示する。
このような構成によれば、提示ルート、消費電力および充電経由地とともに、消費電力や充電経由地の決定に用いた検索条件を提供する。そのため、利用者が、消費電力や充電経由地の決定に用いた検索条件を把握できる。

また、上述した実施形態においては、検出した類似ルートの数が、第２所定値α２より大きい場合には、走行条件（エアコン外気温差の条件、季節条件、走行時間帯条件、曜日条件、走行高度条件、天気条件、走行速度帯条件、回生スキルの条件）が近似しているか否かを、再検索の条件として付加する構成としたが、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄをより小さく設定して、再検索を行うような構成としてもよい。特に、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄをより小さく設定して、再検索を行うことにより、出発地点Ｐ_Ｏおよび目的地点Ｐ_Ｄにより近い走行開始点および走行終了点を有する類似ルートを検出することができるため、これにより、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。

さらに、上述した実施形態では、検出した類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合には、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大する、あるいは、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内を少なくとも通過する走行ルートである通過ルートも検索範囲として、再検索を行うような構成としたが、以下に説明する合成ルートの生成を行い、得られた合成ルートを類似ルートとして検出するような構成としてもよい。

ここで、図８は、合成ルートを表す説明図である。履歴統計処理部２７は、図８に示すように、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、同一車両が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを生成する。たとえば、履歴統計処理部２７は、まず、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報のうちから、車両ＩＤが同一の第１走行履歴情報を抽出する。続いて、履歴統計処理部２７は、抽出した第１走行履歴情報のうちから、上述したステップＳ４０３で設定した出発地点範囲Ｒ_Ｏ内に、走行開始点があり、かつ、計画ルートに沿って、上述したステップＳ４０３で設定した目的地点範囲Ｒ_Ｄ方向に延びている走行ルートを抽出する。次いで、履歴統計処理部２７は、このようにして抽出した走行ルートの走行終了点を、走行開始点とし、かつ、目的地点範囲Ｒ_Ｄ方向に延びている走行ルートを抽出する処理を繰返し行い、最終的に、目的地点範囲Ｒ_Ｄ内に、走行終了点がある走行ルートを抽出する。これにより、履歴統計処理部２７は、抽出した複数の走行ルートを合成することによって合成ルートを生成する。そして、履歴統計処理部２７は、このようにして生成した合成ルートを、類似ルートとして検出する。なお、この場合において、上述したステップＳ４０９において消費電力の抽出を行う際には、合成ルートを形成する各走行ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出し、これらを合計すればよい。

あるいは、図９に示すように、走行履歴蓄積部２６が蓄積している第１走行履歴情報を参照して、互いに異なる複数車両が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを形成する構成としてもよい。ここで、図９は、合成ルートの他の例を表す説明図である。

また、このように合成ルートを生成する場合においては、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄを拡大して、拡大後の出発地点範囲Ｒ_Ｏ’および目的地点範囲Ｒ_Ｄ’を用いて、合成ルートの生成を行ってもよいし、さらには、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄ内を少なくとも通過する走行ルートである通過ルートを用いて、合成ルートの生成を行ってもよい。このように、検出した類似ルートの数が、第１所定値α１未満である場合に、合成ルートの生成を行い、得られた合成ルートを類似ルートとして検出するような構成とすることにより、検出される類似ルートの精度（消費電力の情報の精度）を良好に保ちながら、検出される類似ルートの数を適切に増やすことができる。

さらに、上述した実施形態において、出発地点Ｐ_Ｏと目的地点Ｐ_Ｄとの距離に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさを変更する（距離が遠いほど、大きくする）ような態様としたり、あるいは、出発地点Ｐ_Ｏから目的地点Ｐ_Ｄまで到達するための所要時間（走行時間）に応じて、出発地点範囲Ｒ_Ｏおよび目的地点範囲Ｒ_Ｄの大きさを変更する（所要時間が長いほど、大きくする）ような態様としてもよい。

なお、上述した実施形態において、車両用情報提供装置３の走行履歴蓄積部２６は本発明の履歴情報蓄積部に、車両用情報提供装置３の履歴統計処理部２７は本発明の入力部、範囲設定部、類似ルート設定部、再検索部、提示ルート決定部、提示情報決定部および提示情報提供部に、それぞれ相当する。

１…車載装置
２…端末装置
２４…表示部
３…車両用情報提供装置
２６…走行履歴蓄積部
２７…履歴統計処理部

Claims (8)

1. 電動機を駆動源とする車両に搭載された車載装置から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも１つを順次取得して走行履歴情報として蓄積する履歴情報蓄積部と、
   ルート探索のための出発地点から目的地点を入力する入力部と、
   前記入力部により入力された前記出発地点を含む所定の範囲を出発地点範囲として設定するとともに、前記入力部により入力された前記目的地点を含む所定の範囲を目的地点範囲として設定する範囲設定部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記車両が走行した走行ルートのうちから、前記出発地点範囲から前記目的地点範囲まで走行した走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして設定する類似ルート設定部と、
   前記類似ルート設定部により検出された類似ルートの数が、第１の所定値未満、または前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値より大きい場合には、検索条件を変更して、類似ルートの再検索を行う再検索部と、
   前記類似ルート設定部または前記再検索部において検出された類似ルートを、提示ルートとして決定する提示ルート決定部と、
   前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記提示ルートを走行する際に消費する消費電力および前記提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の少なくとも１つを決定する提示情報決定部と、
   前記提示ルート決定部による決定結果および前記提示情報決定部による決定結果の情報を提供する提示情報提供部と、を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
   前記再検索部は、前記類似ルート設定部により検出された類似ルートの数が、前記第２の所定値より大きい場合には、前記走行ルートの検索条件として、前記出発地点範囲から前記目的地点範囲まで走行した走行ルートであるという条件に加えて、前記走行ルートを車両が走行した際の走行条件が、ユーザが想定している走行条件に近似しているという条件を付加して、再検索を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 請求項２に記載の車両用情報提供装置において、
   前記走行条件は、走行時間帯、走行高度、曜日、季節、外気温、天気、エアコンの設定温度、走行速度帯、および運転者の運転技量の少なくとも１つの条件を含むことを特徴とする車両用情報提供装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記再検索部は、前記類似ルート設定部により検出された類似ルートの数が、前記第２の所定値より大きい場合には、前記範囲設定部により設定された前記出発地点範囲および前記目的地点範囲のうち少なくとも一方を縮小させて、類似ルートの再検索を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記再検索部は、前記類似ルート設定部により検出された類似ルートの数が、前記第１の所定値未満である場合には、前記範囲設定部により設定された前記出発地点範囲および前記目的地点範囲のうち少なくとも一方を拡大させて、類似ルートの再検索を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
6. 請求項５に記載の車両用情報提供装置において、
   前記再検索部は、前記範囲設定部により設定された前記出発地点範囲および前記目的地点範囲のうち少なくとも一方を拡大させる場合には、前記出発地点範囲と前記目的地点範囲とを結ぶ最小距離を保った状態で、前記出発地点範囲および前記目的地点範囲のうち少なくとも一方を拡大させることを特徴とする車両用情報提供装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記再検索部は、前記類似ルート設定部により検出された類似ルートの数が、前記第１の所定値未満である場合には、前記範囲設定部により設定された前記出発地点範囲および前記目的地点範囲を通過する走行ルートを検索対象として加えることを特徴とする車両用情報提供装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
   前記再検索部は、前記類似ルート設定部により検出された類似ルートの数が、前記第１の所定値未満である場合には、前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、同一車両または互いに異なる複数車両が走行した複数の走行ルートを合成して合成ルートを生成し、生成した前記合成ルートを検索対象として加えることを特徴とする車両用情報提供装置。

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