JP6020150B2 - 車両用情報提供装置 - Google Patents

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Description

本発明は、電動機を駆動源とする車両を目的地点まで走行させる際の消費電力や充電経由地の情報を提供する車両用情報提供装置に関する。
従来、電動機を駆動源とする車両において、目的地点までの走行ルートを探索し、探索した走行ルートの全長および予め定めた単位距離当たりの消費電力(以下、車両の理論性能とも呼ぶ)に基づいて走行ルートを走行した際に消費される消費電力を予測する技術が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1の技術においては、予測した消費電力が走行用バッテリの蓄電量より大きい場合に、走行ルートとともに、走行用バッテリを充電可能な地点である充電地点の情報を提供している。
特開2011−38845号公報
しかしながら、上記従来技術では、車両の理論性能に基づいて消費電力を予測するものであるため、たとえば、車両の実性能と理論性能とに乖離があった場合、消費電力の予測値が、実際の消費電力から乖離したものとなる可能性があった。そのため、上記従来技術では、ユーザに提供すべき情報を適切に提供できない場合があった。
本発明は、上記のような点に着目し、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供可能とすることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明は、電動機を駆動源とする車両に搭載された車載装置から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも1つを順次取得して走行履歴情報として蓄積し、蓄積した走行履歴情報を参照して、走行履歴情報に含まれる各走行ルートの走行開始点および走行終了点の情報を参照し、走行終了点と走行開始点とが所定の空間的範囲内にあるルート同士を合成して合成ルートを生成し、該合成ルートの情報を提供する。
本発明によれば、走行履歴情報、すなわち、実際に車両が走行して得た情報を参照して、走行終了点と走行開始点とが所定の空間的範囲内にあるルート同士を合成して合成ルートを生成し、該合成ルートの情報を提供するため、実際の環境に則した走行履歴の情報を、適切に提供することができる。
図1は、車両用情報提供システムSの概略構成を示す図である。 図2は、表示部24により表示される表示内容の一例を示す図である。 図3は、走行履歴情報記録処理を表すフローチャートである。 図4は、ルート提供処理を表すフローチャートである。 図5は、履歴蓄積処理を表すフローチャートである。 図6は、走行履歴統計処理を表すフローチャートである。 図7は、類似ルートの検索方法を説明するための図である。 図8は、図8は、合成ルートを表す説明図である。 図9は、合成ルートの生成方法の一例を説明するための図である。 図10は、合成ルートの生成方法の一例を説明するための図である。 図11は、合成ルートの生成方法の他の例を説明するための図である。 図12は、充電経由地抽出処理を表すフローチャートである。 図13は、消費電力補正処理を表すフローチャートである。 図14は、合成ルートの生成方法の一例を説明するための図である。 図15は、表示部24により表示される表示内容の別の例を示す図である。 図16は、表示部24により表示される表示内容の別の例を示す図である。
《第1実施形態》
図1は、本実施形態に係る車両用情報提供システムSの概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の車両用情報提供システムSは、電動機13を駆動源とする複数台の車両Aに搭載される車載装置1、車両Aの所有者が所持する端末装置2、およびデータセンタBが有する車両用情報提供装置3を備える。車載装置1および車両用情報提供装置3、端末装置2および車両用情報提供装置3は、通信路を介して各種情報の送受信を行う。通信路としては、たとえば、携帯電話網、無線LAN網、DSRC(Dedicated Short Range Communications)網および電力線通信網などが挙げられる。また、たとえば、車載装置1および車両用情報提供装置3のそれぞれが、フラッシュメモリ等の着脱式の記憶媒体に各種情報を記録し、記録した各種情報を通信機能を有する端末経由で送受信する構成としてもよい。
車載装置1は、アクセル開度検出部4、位置検出部5、スイッチ状態検出部6、気温検出部7、高度検出部8、車速検出部9、エアコン使用量検出部10、電池残量検出部11および運転者検出部12を備える。
アクセル開度検出部4は、自車両Aのアクセル開度を検出する。そして、アクセル開度検出部4は、検出結果の情報を後述する車両制御部15に出力する。位置検出部5は、GPS(Globa lPositioning System)衛星が送信したGPS信号に基づいて自車両Aの現在位置(たとえば、緯度経度)を検出する。そして、位置検出部5は、検出結果の情報を後述するナビゲーション装置18に出力する。
スイッチ状態検出部6は、自車両Aのイグニッションスイッチのスイッチ状態を検出する。イグニッションスイッチのスイッチ状態としては、たとえば、オン状態、オフ状態がある。そして、スイッチ状態検出部6は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。気温検出部7は、自車両Aの現在位置の気温を検出する。そして、気温検出部7は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。
高度検出部8は、自車両Aの現在位置の高度を検出する。そして、高度検出部8は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。車速検出部9は、自車両Aの車速を検出する。そして、車速検出部9は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。エアコン使用量検出部10は、自車両Aのエアコン使用量を検出する。エアコン使用量としては、たとえば、エアコンで消費する電力がある。そして、エアコン使用量検出部10は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。
電池残量検出部11は、車両Aの電池残量を検出する。電池残量としては、本実施形態では、駆動源である電動機13に電力を供給するための走行用バッテリ14の残量が挙げられる。そして、電池残量検出部11は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。運転者検出部12は、自車両Aの運転者の運転者ID(Identification)を検出する。運転者IDとしては、たとえば、運転者を一意に特定するための番号等がある。そして、運転者検出部12は、検出結果の情報を後述する走行履歴記録部19に出力する。
また、車載装置1は、車両制御部15、充放電制御部16、充放電回路部17、ナビゲーション装置18および走行履歴記録部19を備える。
車両制御部15は、アクセル開度検出部4が出力した情報(アクセル開度)を取得する。そして、車両制御部15は、取得した情報を走行履歴記録部19に出力する。また、車両制御部15は、取得した情報(アクセル開度)に基づき、アクセル開度に応じた電力を電動機13に供給させる制御指令を充放電制御部16に出力する。
充放電制御部16は、車両制御部15からの制御指令に従って、走行用バッテリ14が蓄えている電力を電動機13に供給させる制御指令を充放電回路部17に出力する。また、充放電制御部16は、走行用バッテリ14の充電状態および充電時間を検出する。充電状態としては、たとえば、充電中であるか、非充電中であるかの区別が挙げられる。また、充電時間としては、たとえば、充電を開始してから充電を終了するまでの時間がある。そして、充放電制御部16は、検出結果の情報を走行履歴記録部19に出力する。
充放電回路部17は、充放電制御部16からの制御指令に従って、走行用バッテリ14が蓄えている電力を電動機13に供給する。これにより、電動機13は駆動力を発生する。また、充放電回路部17は、充電コネクタ20を介して充電装置21と接続する。このような充電装置21としては、たとえば、車両A外部に設けられた充電施設Cに備えられ、走行用バッテリ14を充電するための電力を供給するための装置が挙げられる。そして、充放電回路部17は、充電コネクタ20に充電装置21が接続されることで、充電装置21から電力が供給され、これにより走行用バッテリ14が充電される。
ナビゲーション装置18は、位置検出部5が出力した情報(緯度経度(車両Aの現在位置))を取得する。そして、ナビゲーション装置18は、取得した情報(緯度経度(車両Aの現在位置))に基づき、運転者が設定した出発地点Pから目的地点Pまでの案内ルートに沿って車両Aを案内する案内情報を運転者に提示する。また、ナビゲーション装置18は、取得した情報および案内ルートを走行履歴記録部19に出力する。
走行履歴記録部19は、各種検出部6〜12、車両制御部15、充放電制御部16およびナビゲーション装置18が出力した情報に基づき、走行履歴情報記録処理を実行する。
走行履歴情報記録処理では、後述する第1走行履歴情報および第2走行履歴情報を記録する。そして、走行履歴記録部19は、記録した第1走行履歴情報および第2走行履歴情報を車両用情報提供装置3に送信する。なお、第1走行履歴情報および第2走行履歴情報、ならびに、走行履歴情報記録処理の詳細については後述する。
一方、端末装置2は、目的地点等入力部22、ルート演算部23および表示部24を備える。なお、端末装置2としては、たとえば、車両Aの所有者が所持する携帯電話端末、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。
目的地点等入力部22は、端末装置2の利用者から出発地点P、目的地点P、電池残量(たとえば、該利用者が所有する車両Aの電池残量)および運転者ID(たとえば、該利用者を特定する運転者ID)の入力を受け付ける。そして、目的地点等入力部22は、受け付けた出発地点P、目的地点P、電池残量および運転者IDの情報をルート演算部23に出力する。
ルート演算部23は、目的地点等入力部22から出力された情報、具体的には、出発地点Pおよび目的地点Pの情報に基づき、ルート提供処理を実行する。ルート提供処理では、ルート演算部23は、提示ルートの検索要求(以下、提示ルート検索要求とも呼ぶ)を車両用情報提供装置3に送信する。続いて、ルート演算部23は、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電施設Cの位置(以下、充電経由地とも呼ぶ)の情報を車両用情報提供装置3から受信する。また、ルート演算部23は、車両用情報提供装置3から該情報を受信すると、受信した情報を表示させる制御信号を表示部24に出力する。ルート提供処理の詳細については後述する。なお、本実施形態では、端末装置2が、ルート提供処理を実行する例を示しているが、他の構成を採用することもできる。すなわち、たとえば、位置検出部5、ルート演算部23および表示部24を、車両Aに備えられたナビゲーション装置18で実現し、これによりルート提供処理を実行する構成としてもよい。
ここで、図2は、表示部24により表示される表示内容の一例を示す図である。表示部24は、図2に示すように、ルート演算部23が出力した制御指令に従って、提示ルート、該提示ルートを走行する際に消費する消費電力および該提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の情報を表示画面に表示する。これにより、端末装置2の利用者は、車両Aを目的地点まで走行させる際の消費電力や充電経由地を事前に確認できる。
図1に戻り、車両用情報提供装置3は、地図情報記憶部25、走行履歴蓄積部26および履歴統計処理部27を備える。
地図情報記憶部25は、車両Aが走行する地域の地図情報を記憶している。地図情報としては、たとえば、道路網を表現するノードやリンク、車両Aに備えらえた走行用バッテリ14を充電するための充電施設Cの位置、有料道路や有料道路に付設されている施設位置の情報等が挙げられる。
走行履歴蓄積部26は、車載装置1から送信された第1走行履歴情報および第2走行履歴情報に基づいて、履歴情報蓄積処理を実行する。具体的には、履歴情報蓄積処理では、走行履歴蓄積部26は、車載装置1が送信した第1走行履歴情報および第2走行履歴情報を順次受信(取得)する。そして、走行履歴蓄積部26は、受信した第1走行履歴情報および第2走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積する。
履歴統計処理部27は、端末装置2から送信された提示ルート検索要求、地図情報記憶部25が記憶している地図情報および走行履歴蓄積部26が蓄積している走行履歴情報(第1走行履歴情報、第2走行履歴情報)を参照して、走行履歴統計処理を実行する。
走行履歴統計処理では、まず、履歴統計処理部27は、ルート演算部23から送信された提示ルート検索要求に基づき、地図情報記憶部25が記憶している地図情報を参照して、出発地点Pから目的地点Pまでの計画ルートを探索(取得)する。計画ルートとしては、出発地点Pから目的地点Pまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Pと目的地点Pとを最短時間で走行可能な走行ルートが設定される。
続いて、走行履歴統計処理においては、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している走行履歴情報(第1走行履歴情報)を参照して、探索(取得)した計画ルートと同一または類似の提示ルートを決定する。なお、このような提示ルートの決定方法については後述する。続いて、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している走行履歴情報(第1走行履歴情報、第2走行履歴情報)を参照して、決定した提示ルートを走行する際に、車両Aが実際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。そして、履歴統計処理部27は、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地の情報を車載装置1に送信(提供)する。これにより、車載装置1は、履歴統計処理部27が出力した情報に基づいて、提示ルート、提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を消費電力の情報を提示する。走行履歴統計処理の詳細については後述する。
<走行履歴情報記録処理>
次に、走行履歴記録部19が実行する走行履歴情報記録処理について説明する。走行履歴記録部19は、予め定められた設定時間(たとえば、10ミリ秒)が経過するたびに走行履歴情報記録処理を実行する。図3は、走行履歴情報記録処理を表すフローチャートである。
まず、図3に示すように、ステップS101では、走行履歴記録部19は、運転者が車両Aの運転を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部19は、スイッチ状態検出部6が出力した情報(イグニッションスイッチのスイッチ状態)に基づき、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部19は、イグニッションスイッチがオン状態であると判定した場合には(ステップS101=Yes)、運転者が車両Aの運転を開始したと判定し、ステップS102に進む。一方、走行履歴記録部19は、イグニッションスイッチがオフ状態であると判定した場合には(ステップS101=No)、運転者が車両Aの運転を開始していないと判定し、ステップS107に進む。
運転者が車両Aの運転を開始したと判定された場合には、ステップS102に進み、ステップS102では、走行履歴記録部19は、車両Aを特定する車両IDの情報、運転者検出部12から出力された運転者IDの情報、気温検出部7から出力された気温の情報および現在の日時の情報を走行時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、走行時基本情報は、車両IDの情報、運転者IDの情報、気温の情報および現在の日時の情報を含む情報である。
続いてステップS103に進み、走行履歴記録部19は、位置検出部5、高度検出部8から出力された緯度経度の情報および高度の情報、ならびに走行ルートの情報(以下、走行位置情報とも呼ぶ)を移動情報として記録する。すなわち、本実施形態において、移動情報は、緯度経度の情報、高度の情報および走行ルートの情報(走行位置情報)を含む。走行ルートとしては、たとえば、ナビゲーション装置18が提示する案内ルートに沿って車両Aが走行するものと考えられるため、ナビゲーション装置18が出力した情報(案内ルート)を採用することができる。
続いてステップS104に進み、走行履歴記録部19は、各検出部4,8,9,10から出力された車速の情報、アクセル開度の情報およびエアコン使用量の情報を車両状態情報として記録する。なお、走行履歴記録部19は、ナビゲーション装置18が案内する案内ルートに沿った走行を終えた場合には、案内ルートを走行した際に消費した消費電力の情報(以下、消費電力情報とも呼ぶ)も車両状態情報に含めて記録する。すなわち、本実施形態において、車両状態情報は、車速の情報、アクセル開度の情報、エアコン使用量の情報、および消費電力の情報(消費電力情報)を含む。消費電力の算出方法としては、たとえば、案内ルートの出発地点Pを出発したときの電池残量から走行ルートの目的地点Pに到達したときの電池残量を減算することにより求めることができる。
続いてステップS105に進み、走行履歴記録部19は、走行履歴記録部19が記録している走行時基本情報、移動情報および車両状態情報を含む情報を第1走行履歴情報として車両用情報提供装置3に送信する。
続いてステップS106に進み、走行履歴記録部19は、運転者が車両Aの運転を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部19は、スイッチ状態検出部6から出力されたイグニッションスイッチのスイッチ状態の情報に基づき、イグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部19は、イグニッションスイッチがオフ状態であると判定した場合には(ステップS106=Yes)、運転者が車両Aの運転を終了したと判定し、ステップS107に進む。一方、走行履歴記録部19は、イグニッションスイッチがオン状態であると判定した場合には(ステップS106=No)、運転者が車両Aの運転を終了していないと判定し、ステップS102に戻り、運転者が車両Aの運転を終了したと判定されるまで、ステップS102〜S106の処理を繰返し実行する。
運転者が車両Aの運転を終了したと判定された場合には、ステップS107に進み、ステップS107では、走行履歴記録部19は、走行用バッテリ14の充電を開始したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部19は、充放電制御部16から出力された走行用バッテリ14の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ14が充電状態であるか否かを判定する。そして、走行履歴記録部19は、走行用バッテリ14が充電状態であると判定した場合には(ステップS107=Yes)、走行用バッテリ14の充電を開始したと判定し、ステップS108に進む。一方、走行履歴記録部19は、走行用バッテリ14が充電状態ではないと判定した場合には(ステップS107=No)、走行用バッテリ14の充電を開始していないと判定し、ステップS101に戻り、車両Aの運転が開始される(ステップS101=Yes)か、あるいは、走行用バッテリ14の充電が開始される(ステップS107=Yes)まで、ステップS101,S107の処理を繰返し実行する。
走行用バッテリ14の充電が開始されるとステップS108に進み、ステップS108では、走行履歴記録部19は、気温検出部7から出力された気温の情報および現在の日時の情報を充電時基本情報として記録する。すなわち、本実施形態において、充電時基本情報は、気温の情報および現在の日時の情報を含む。
続いてステップS109に進み、走行履歴記録部19は、位置検出部5、電池残量検出部11、充放電制御部16から出力された緯度経度の情報(以下、充電経由地情報、充電位置情報とも呼ぶ)、充電量の情報、および充電時間の情報を充電情報として記録する。すなわち、実施形態において、充電情報は、緯度経度の情報(充電経由地情報、充電位置情報)、充電量の情報、および充電時間の情報を含む。
続いてステップS110に進み、走行履歴記録部19は、走行履歴記録部19が記録している充電時基本情報および充電情報を含む情報を第2走行履歴情報として車両用情報提供装置3に送信する。その際、走行履歴記録部19は、第2走行履歴情報を、上述したステップS105において送信した第1走行履歴情報と対応付けて、車両用情報提供装置3に送信する。これにより、車両Aが走行した走行ルートと該走行ルートを走行した際に経由した充電経由地とが対応付けられることとなる。
続いてステップS111に進み、走行履歴記録部19は、走行用バッテリ14の充電を終了したか否かを判定する。具体的には、走行履歴記録部19は、充放電制御部16から出力された走行用バッテリ14の充電状態の情報に基づき、走行用バッテリ14が充電状態でないか否かを判定する。そして、走行履歴記録部19は、走行用バッテリ14が充電状態でないと判定した場合には(ステップS111=Yes)、走行用バッテリ14の充電を終了したと判定し、走行履歴情報記録処理を終了する。一方、走行履歴記録部19は、走行用バッテリ14が充電状態であると判定した場合には(ステップS111=No)、走行用バッテリ14の充電を終了していないと判定し、ステップS108に戻り、走行用バッテリ14の充電を終了したと判定されるまで、ステップS108〜S111の処理を繰返し実行する。
<ルート提供処理>
次いで、ルート演算部23が実行するルート提供処理について説明する。ルート演算部23は、目的地点等入力部22から、出発地点P、目的地点P、電池残量および運転者IDの情報が入力されると、以下に説明するルート提供処理を実行する。図4は、ルート提供処理を表すフローチャートである。
図4に示すように、まず、ステップS201では、ルート演算部23は、目的地点等入力部22から出力された出発地点P、目的地点P、電池残量および運転者IDの情報を取得する。
続いてステップS202に進み、ルート演算部23は、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置3に送信する。具体的には、ルート演算部23は、上述したステップS201で取得した出発地点P、目的地点P、電池残量および運転者IDの情報とともに、提示ルート検索要求を車両用情報提供装置3に送信する。
そして、ルート演算部23から出力された提示ルート検索要求に応じて、車両用情報提供装置3の履歴統計処理部27が、地図情報記憶部25が記憶している地図情報を参照して、出発地点Pから目的地点Pまでの計画ルートを探索(取得)する。続いて、履歴統計処理部27が、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報を参照して、計画ルートと同一または類似のルート(以下、類似ルートとする。)を検索し、検索した類似ルートを提示ルートとして決定する。なお、提示ルートの決定方法については後述する。そして、履歴統計処理部27が、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報、第2走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費した消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。なお、消費電力および充電経由地の決定方法については後述する。そして、履歴統計処理部27が、決定した提示ルート、消費電力および充電経由地の情報を端末装置2に送信(提供)する。なお、たとえば、該当する類似ルートが存在しなかった場合など提示ルートを決定(算出)できなかった場合には、履歴統計処理部27は、提示ルートの情報に代えて、探索した計画ルートの情報を端末装置2に送信(提供)する。
続いてステップS203に進み、ルート演算部23は、車両用情報提供装置3から送信された提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報含む情報を受信する。なお、ステップS202において、提示ルートを決定できなかった場合には、ルート演算部23は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信する。
続いてステップS204に進み、ルート演算部23は、ステップS203において、提示ルートの情報を受信したか否かの判定を行う。そして、ルート演算部23は、提示ルートの情報を受信したと判定した場合には(ステップS204=Yes)、ステップS205に進む。一方、ルート演算部23は、提示ルートの情報に代えて、計画ルートの情報を受信したと判定した場合には(ステップS204=No)、ステップS207に進む。
提示ルートの情報を受信したと判定した場合には、ステップS205に進み、ステップS205では、ルート演算部23は、上述したステップS203で取得した情報(提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報)のうち、提示ルートの情報および充電経由地の情報を表示させる制御指令を表示部24に出力する。
続いてステップS206では、ルート演算部23は、上述したステップS203で取得した情報(提示ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報)のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部24に出力した後、ルート提供処理を終了する。そして、これにより、表示画面上に、図2に示すような表示が行われることとなる。
一方、提示ルートの情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップS207に進み、ステップS207では、ルート演算部23は、上述したステップS203で取得した情報(計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報)のうち、計画ルートの情報および充電経由地の情報を表示させる制御指令を表示部24に出力する。
続いてステップS208では、ルート演算部23は、上述したステップS203で取得した情報(計画ルートの情報、消費電力の情報および充電経由地の情報)のうち、消費電力の情報を表示させる制御指令を表示部24に出力した後、ルート提供処理を終了する。そして、これにより、表示画面上に、図2に示すような表示が行われることとなる。
<履歴蓄積処理>
次いで、走行履歴蓄積部26が実行する履歴蓄積処理について説明する。走行履歴蓄積部26は、ルート演算部23から第1走行履歴情報または第2走行履歴情報を受信すると履歴蓄積処理を実行する。図5は、履歴蓄積処理を表すフローチャートである。
図5に示すように、ステップS301では、走行履歴蓄積部26は、受信した第1走行履歴情報または第2走行履歴情報を走行履歴情報として蓄積し、履歴蓄積処理を終了する。その際、走行履歴蓄積部26は、渋滞有無、曜日、季節、天気、走行時間帯、エアコンの消費電力、走行消費電力および平均速度の各情報も走行履歴情報(第1走行履歴情報、第2走行履歴情報)に含めて蓄積する。渋滞有無の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる走行時の日時および走行ルートにおける渋滞有無の検出を行い、検出した情報を用いることができる。また、曜日の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する曜日が挙げられる。さらに、季節の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する季節がある。また、天気の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる走行時の日時および緯度経度における天気を検出し、検出した情報を用いることができる。さらに、時間帯の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる走行時の日時が属する時間帯が挙げられる。また、エアコンの消費電力の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれるエアコンのオン/オフの情報、およびエアコンの単位時間当たりの消費電力の情報が挙げられる。また、走行消費電力の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる走行時の電池残量の単位時間当たりの減少量が挙げられる。さらに、平均速度の情報としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる車速の設定時間(たとえば、10分)における平均値が挙げられる。
なお、本実施形態では、走行履歴記録部19が、ナビゲーション装置18から出力された案内ルートの情報を走行ルートとする例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、第1走行履歴情報の走行ルートのうちに車両Aが実際には異なるルートを走行した部分がある場合には、走行履歴蓄積部26が、走行履歴蓄積部26が蓄積している走行履歴情報(緯度経度)に基づき、車両Aが実際に走行した走行ルートに補正する。これにより、走行履歴蓄積部26は、車両Aが実際に走行した走行ルートの情報を蓄積する。実際に走行したルートの情報としては、一般的なデッドレコニング後の緯度経度数列、あるいは道路リンク列、さらにはマップマッチング後の緯度経度数列あるいは道路リンク列を採用することができる。デッドレコニングとは、たとえば位置検出部5の検出したGPS緯度経度を、車速検出部9の速度情報に鑑みて補正した位置情報である。さらには図示しないジャイロセンサ(加速度センサ)の情報を加味することで、補正精度を高める方法も知られている。また、マップマッチングとは、位置検出部5の検出したGPS緯度経度もしくは上記デッドレコニング後の緯度経度と、ナビゲーション装置18が保有する道路リンク、ノード情報と、ナビゲーション案内中であれば案内ルートの情報とを併せ見て、道路上を走行しているか否か、道路上の場合はどの道路上を通過したかを判定した上で尤もらしい道路上の場所を検出する方法として知られている。
<走行履歴統計処理>
次に、履歴統計処理部27が実行する走行履歴統計処理について説明する。履歴統計処理部27は、端末装置2が送信した提示ルート検索要求を受信すると履歴統計処理を実行する。図6は、走行履歴統計処理を表すフローチャートである。
図6に示すように、まず、ステップS401では、履歴統計処理部27は、受信した提示ルート検索要求から出発地点Pおよび目的地点Pを取得する。続いて、履歴統計処理部27は、地図情報記憶部25が記憶している地図情報に基づき、取得した出発地点Pから目的地点Pまでの計画ルートを探索(取得)する。計画ルートとしては、出発地点Pから目的地点Pまで到達できるようなルートであればよく、特に限定されないが、たとえば、出発地点Pと目的地点Pとを最短時間で走行可能な走行ルートが設定される。
なお、本実施形態では、車両用情報提供装置3に備えらえた履歴統計処理部27が、計画ルートを探索(取得)する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、車載装置1に備えられたナビゲーション装置18が、計画ルートを探索する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置18が、計画ルートの探索結果を履歴統計処理部27に送信し、履歴統計処理部27が、ナビゲーション装置18から送信された計画ルートを受信(取得)する。
続いてステップS402に進み、履歴統計処理部27は、受信した提示ルート検索要求から電池残量の情報を取得する。電池残量の情報の取得方法としては、端末装置2からデータセンタBを経由して車両Aの電池残量検出部11に問い合わせる方法としてもよいし、利用者が任意の電池残量を入力する方法としてもよい。前者の方法によれば、実際にこれから出発する際に直近の電池残量に基づく計算ができるため、現時点の常態に則した結果を得ることができる。また、後者の方法によれば、利用者が事前に電池残量を指定することができるため、たとえば、電池が100%充電になってから出発することを想定して結果を得ることができる。
次いで、ステップS403に進み、ステップS403では、履歴統計処理部27により、類似ルートの探索が実行される。具体的には、履歴統計処理部27は、受信した提示ルート検索要求に含まれる出発地点Pおよび目的地点Pに基づいて、出発地点範囲Rおよび目的地点範囲Rを設定する。ここで、図7は、本実施形態の類似ルートの検索方法を説明するための図である。図7(A)に示すように、本実施形態においては、履歴統計処理部27は、出発地点Pから半径rを有する円形状の範囲を出発地点範囲Rに設定し、かつ、目的地点Pから半径rを有する円形状の範囲を目的地点範囲Rに設定する。
次いで、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報(走行ルート)のうちから、設定した出発地点範囲Rおよび目的地点範囲R内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートを検索し、検索した走行ルートを類似ルートとして検出する。具体的には、履歴統計処理部27は、走行開始点が、出発地点範囲R内にあり、かつ、走行終了点が、目的地点範囲R内にある走行ルートを、類似ルートとして設定する。たとえば、図7(B)に示す例においては、出発地点Pと目的地点Pとを結ぶ計画ルートに対して、2つの「類似ルート1」および「類似ルート2」が検出された例を示している。
なお、本実施形態において、出発地点範囲Rおよび目的地点範囲Rの大きさ(広さ)を規定する半径r、半径rとしては予め定められた距離(たとえば、5km)に設定することができる。本実施形態によれば、このように、類似ルートを設定する際に、所定の範囲を有する出発地点範囲Rおよび目的地点範囲Rを設定し、これらを用いることで、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報(走行ルート)中に、対応する類似ルートが無いという状況を低減することができ、これにより、類似ルートを適切に設定することが可能となる。
そして、ステップS403においては、このようにして検索した類似ルートを、提示ルートとして設定する。なお、提示ルートの数は、特に限定されず、1つであっても複数であってもよい。また、類似ルートが検出された場合には、検出された全ての類似ルートを提示ルートに設定してもよく、あるいは、検出された全ての類似ルートのうちから、所定の条件に応じて、1又は2以上の類似ルートを選択し、これを提示ルートとしてもよい。所定の条件としては、たとえば、走行時期(季節、気温)、走行時エアコン使用有無等の条件を考慮し、現在の条件に近い類似ルートを選択する方法などが挙げられる。あるいは、消費電力の大小を考慮して、類似ルートを選択してもよい(たとえば、類似ルートのうち、消費電力が最大のものと最小のものとを選択する等)。
また、ステップS403において、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報(走行ルート)のうちに、類似ルートが存在しない場合、すなわち、出発地点範囲Rおよび目的地点範囲R内に、走行開始点および走行終了点を有する走行ルートが存在しない場合には、類似ルートの抽出を断念する。
続いてステップS404に進み、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している、複数の走行ルートを合成することにより生成された合成ルートを参照し、計画ルートと同一または類似の合成ルートである類似合成ルートを探索(決定)する。
ここで、図8は、合成ルートを表す説明図である。履歴統計処理部27は、図8に示すように、同一車両が走行した複数の走行ルートを合成して得られた合成ルートの情報を抽出し、上述したステップS403で設定した出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある合成ルートを、類似合成ルートとして抽出する。
なお、このような合成ルートは、走行履歴蓄積部26によって、以下の方法により生成される。ここで、図9は、合成ルートの生成方法の一例を説明するための図であり、以下においては、図9に示す例を参照しながら、合成ルートの生成方法を説明する。すなわち、まず、走行履歴蓄積部26は、蓄積している第1走行履歴情報を参照して、特定の車両Aが走行した走行ルートのうちから、任意の走行ルートを抽出する。たとえば、図9(A)に示す例においては、任意の走行ルートを「車両Aの走行ルート1」としている。そして、走行履歴蓄積部26は、抽出した「車両Aの走行ルート1」の走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲Rに設定し、車両Aが走行した走行ルートのうちから、合成地点範囲R内に走行開始点を有する走行ルートの検索を行う。その結果、合成地点範囲R内に走行開始点を有する走行ルートが検索された場合には、走行履歴蓄積部26は、これらの走行ルートの合成を行い、これにより合成ルートを生成し、生成した合成ルートを蓄積する。すなわち、図9(A)に示す例においては、「車両Aの走行ルート1」と、合成地点範囲R内に走行開始点を有する「車両Aの走行ルート2」とを合成し、これにより「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート2」とからなる合成ルートを生成し、これを蓄積する。なお、半径rとしては、特に限定さないが、たとえば、1〜5km程度とすることができる。
また、この場合における合成ルートの走行開始点および走行終了点は、合成ルートの各端点(合成に用いた点を除く点)となる。すなわち、図9(A)に示す「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート2」とからなる合成ルートにおいては、「車両Aの走行ルート1」の走行開始点が、合成ルートの走行開始点となり、また、「車両Aの走行ルート2」の走行終了点が、合成ルートの走行終了点となる。
なお、図9(A)に示す例においては、2つの走行ルートを合成する場合を例示したが、合成ルートを得る際における、走行ルートの合成数は2つに限定されず、3つ以上としてもよい。すなわち、たとえば、図9(B)に示す例のように、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート2」とからなる合成ルートに、「車両Aの走行ルート2」の走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有する「車両Aの走行ルート3」をさらに合成して、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート2」と「車両Aの走行ルート3」とからなる合成ルートを生成することができる。なお、このようにして得られる合成ルートにおいては、「車両Aの走行ルート1」の走行開始点が、合成ルートの走行開始点となり、また、「車両Aの走行ルート3」の走行終了点が、合成ルートの走行終了点となる。
また、図10(A)に示す例のように、「車両Aの走行ルート1」の走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有する走行ルートが、「車両Aの走行ルート2」と「車両Aの走行ルート4」のように2つ存在する場合には、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート2」とからなる合成ルートに加えて、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート4」とからなる合成ルートを生成することもできる。すなわち、この場合には、車両Aの3つの走行ルートから、2つの合成ルートを生成することができる。なお、図10(A)に示す例においては、「車両Aの走行ルート1」の走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有する走行ルートが、2つ存在する例を示したが、3つ以上存在する場合にも同様とすることができる。ここで、図10は、合成ルートの生成方法の一例を説明するための図である。
さらに、図10(B)に示す例のように、4つの走行ルートが存在する場合には、たとえば、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート2」とからなる合成ルート、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート4」とからなる合成ルート、「車両Aの走行ルート5」と「車両Aの走行ルート2」とからなる合成ルート、および、「車両Aの走行ルート5」と「車両Aの走行ルート4」とからなる合成ルートの4つの合成ルートを生成することもできる。
なお、上記においては、特定の車両Aについて、合成ルートを生成する例を例示したが、図8に示すように、走行履歴蓄積部26は、車両A以外の車両A、車両A、・・・についても、各車両が走行した複数の走行ルートを合成することで、各車両ごとに合成ルートを生成し、走行履歴蓄積部26は、このようにして生成した合成ルートを記録することで、各車両ごとに合成した複数の合成ルートを蓄積している。
また、上記した例では、任意の走行ルートの走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲Rとして設定し、合成地点範囲R内に、走行開始点を有する走行ルートを合成する例を例示したが、たとえば、合成地点範囲Rとして、図11(A)に示すように、走行終了点を中心として、緯度±d1、経度±d2で形成される矩形状の範囲を設定してもよい。すなわち、たとえば、走行終了点の緯度、経度を(緯度,経度)=(x,y)とした場合に、(x−d1,y−d2)、(x+d1,y−d2)、(x−d1,y+d2)、(x+d1,y+d2)で囲まれる矩形の領域を、合成地点範囲Rとして設定してもよい。なお、d1、d2としては、たとえば、上述した半径rと同様とすることができる。
あるいは、図11(B)に示すように、地図上の緯度経度を所定ステップごとに区切ってなるメッシュを形成し、任意の走行ルートの走行終了点の位置するメッシュを中心とした9メッシュの領域を、合成地点範囲Rとして設定してもよい。すなわち、図11(B)に示す例においては、走行終了点を、走行終了点の属するメッシュおよび該メッシュに隣接する8つのメッシュの範囲内にインデックス化し、これを合成地点範囲Rとしている。なお、メッシュを区切る方法としては、たとえば、緯度および経度0.1度単位など任意に設定する方法を採用してもよいし、一般的に用いられる地図メッシュコード、ピアノコード、ジオハッシュ、ジオヘックスなどに従う方法を採用してもよい。このような方法を採用することにより、より簡便に合成地点範囲Rを設定することができ、これにより、合成ルートを生成する際における、演算負荷を低減することができる。
さらに、合成地点範囲Rとして、走行終了点を起点とした道路ネットワーク上の道のりが、所定の等距離(たとえば、5km)となる範囲を設定してもよいし、走行終了点から所定の距離範囲内にあり、かつ走行終了点の高度に対して、所定の高度範囲内となる範囲を設定してもよい。
そして、ステップS404においては、履歴統計処理部27は、このようにして走行履歴蓄積部26により合成され蓄積された合成ルートのうち、上述したステップS403で設定した出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある合成ルートを、類似合成ルートとして抽出し、抽出した類似合成ルートを提示ルートとして決定する。なお、このような類似合成ルート(出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある合成ルート)が検出された場合には、検出された全ての類似合成ルートを提示ルートに設定してもよく、あるいは、検出された全ての類似合成ルートのうちから、所定の条件に応じて、1又は2以上の類似合成ルートを選択し、これを提示ルートとしてもよい。所定の条件としては、たとえば、走行時期(季節、気温)、走行時エアコン使用有無等の条件を考慮し、現在の条件に近い類似合成ルートを選択する方法などが挙げられる。あるいは、消費電力の大小を考慮して、類似合成ルートを選択してもよい(たとえば、類似ルートのうち、消費電力が最大のものと最小のものとを選択する等)。
また、ステップS404において、履歴統計処理部27は、履歴蓄積部26に蓄積された合成ルートのうちに、出発地点範囲Rおよび目的地点範囲R内に、走行開始点および走行終了点を有する合成ルートが存在しない場合には、類似合成ルートの抽出を断念する。
続いてステップS405に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS403、S404で、提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を決定できたか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を決定できたと判定した場合には(ステップS405=Yes)、ステップS406に進む。一方、履歴統計処理部27は、提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を決定できなかったと判定した場合には(ステップS405=No)、ステップS408に進む。
ステップS405において、提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を決定できたと判定された場合には、ステップS406に進み、ステップS406では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第2走行履歴情報(充電経由地)のうちから、上述したステップS403、S404で決定した提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を走行した際に経由した充電経由地を抽出する。なお、たとえば、上述したステップS403において、類似ルートである提示ルートが決定された場合には、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報のうちから、該類似ルートを含む第1走行履歴情報を検索する。続いて、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第2走行履歴情報(充電経由地)のうち、検索した第1走行履歴情報に対応付けられている第2走行履歴情報から充電経由地を抽出する。また、上述したステップS404において、類似合成ルートである提示ルートが決定された場合には、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報のうちから、該類似合成ルートを形成する各走行ルートを含む複数の第1走行履歴情報を検索する。続いて、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第2走行履歴情報(充電経由地の情報)のうち、検索した第1走行履歴情報に対応付けられている第2走行履歴情報それぞれから充電経由地の情報を抽出する。そして、履歴統計処理部27は、抽出した充電経由地それぞれを、上述したステップS403、S404で決定した提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を走行した際に軽油した充電経由地とする。
続いてステップS410に進み、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報(消費電力の情報)のうちから、上述したステップS403、S404で決定した提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を走行した際に消費した消費電力を抽出する。たとえば、上述したステップS403において、類似ルートである提示ルートが決定された場合には、履歴統計処理部27は、該類似ルートを含む第1走行履歴情報のうちから消費電力を抽出する。また、上述したステップS404において、類似合成ルートである提示ルートが決定された場合には、該類似合成ルートを形成する各走行ルートを含む複数の第1走行履歴情報それぞれから消費電力の情報を抽出する。続いて、履歴統計処理部27は、抽出した消費電力の総和を、該類似合成ルートを走行した際に消費した消費電力する。
ステップS405において、提示ルート(類似ルートまたは類似合成ルート)を決定できたと判定された場合には、ステップS408に進み、ステップS408では、履歴統計処理部27は、自車両Aの理論性能に基づいて、上述したステップS401で探索した計画ルートを走行する際に消費する消費電力(以下、理論消費電力とも呼ぶ)を算出する。具体的には、履歴統計処理部27は、計画ルートの全長と予め定めた単位距離当たりの消費電力との乗算結果を理論消費電力とし、ステップS410に進む。
続いてステップS409に進み、履歴統計処理部27は、地図情報記憶部25が記憶している地図情報に基づき、上述したステップS401で探索した計画ルートの近傍に存在する充電施設Cの位置を抽出し、ステップS410に進む。計画ルートの近傍に存在する充電施設Cとしては、計画ルート沿いに存在する充電施設Cや、計画ルートから設定距離(たとえば、20m)以内にある充電施設Cなどが挙げられる。
次いで、ステップS410では、履歴統計処理部27は、上述したステップS402で取得した電池残量に基づき、充電経由地抽出処理を実行する。充電経由地抽出処理では、履歴統計処理部27は、上述したステップS406またはS409で取得した充電経由地のうちから、送信元端末装置2に送信(提供)する充電経由地を抽出する。送信元端末装置2としては、たとえば、この履歴統計処理の開始の契機となった提示ルート検索要求の送信元の端末装置2が挙げられる。また、充電経由地抽出処理では、車両Aが目的地点に到達できない可能性を判定し、目的地点に到達できない可能性があると判定した場合にはその旨を警告する到達不能警告を行うことを決定する。充電経由地抽出処理の詳細は後述する。
続いてステップS411に進み、履歴統計処理部27は、車両Aの運転者の電力消費傾向に基づき、消費電力補正処理を実行する。消費電力補正処理では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報のうち、提示ルート検索要求が含んでいる運転者IDが特定した運転者の第1走行履歴情報を参照して、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を走行した際に消費する消費電力を算出する。続いて、履歴統計処理部27は、算出した消費電力に基づいて、上述したステップS406またはS409で抽出した消費電力を補正する。消費電力補正処理の詳細は後述する。
続いてステップS412に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS403またはS404で決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)、上述したステップS410で抽出した充電経由地および上述したステップS411で補正した消費電力の情報を送信元端末装置2に送信(提供)した後、走行履歴統計処理を終了する。なお、履歴統計処理部27は、上述したステップS403、404で提示ルートを決定できなかった場合には、上述したステップS401で探索した計画ルート、上述したステップS410で抽出した充電経由地および上述したステップS408で算出した消費電力(理論消費電力)の情報を送信する。また、履歴統計処理部27は、上述したステップS410で到達不能警告を行うことを決定した場合には到達不能警告を表示させる制御指令も送信元端末装置2に送信(提供)する。
なお、本実施形態では、上述したステップS410で抽出した充電経由地、および上述したステップS411で補正した消費電力の情報を送信元端末装置2に送信(提供)する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、上述したステップS406またはS409で取得した充電経由地、および上述したステップS412で補正する前の消費電力の情報を送信元端末装置2に送信(提供)する構成としてもよい。
<充電経由地抽出処理>
次に、履歴統計処理部27が実行する充電経由地抽出処理について説明する。履歴統計処理部27は、上述した走行履歴統計処理において、ステップS410に進むと、充電経由地抽出処理を実行する。図12は、充電経由地抽出処理を表すフローチャートである。
図12に示すように、まず、ステップS501では、履歴統計処理部27は、上述したステップS402で取得した電池残量が、上述したステップS407またはS408で抽出した消費電力(以下、抽出消費電力とも呼ぶ)より大きいか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、電池残量が抽出消費電力より大きいと判定した場合には(ステップS501=Yes)、ステップS502に進む。一方、履歴統計処理部27は、電池残量が抽出消費電力以下であると判定した場合には(ステップS501=No)、ステップS505に進む。
ステップS501において、電池残量が抽出消費電力より大きいと判定した場合には、ステップS502に進み、ステップS502では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第2走行履歴情報(充電経由地)を参照して、上述したステップS406またはS409で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地があるか否かを判定する。実績充電経由地としては、複数台の車両Aのうちの少なくとも1台が実際に充電を行ったことがある充電施設Cの位置が挙げられる。そして、履歴統計処理部27は、実績充電経由地があると判定した場合には(ステップS502=Yes)、ステップS503に進む。一方、履歴統計処理部27は、実績充電経由地がないと判定した場合には(ステップS502=No)、充電経由地を抽出せずに、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行用バッテリ14の電池残量が十分であり、かつ、上述したステップS406またはS409で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地がない場合には、実績充電経由地の情報を送信元端末装置2に送信(提供)しない。実績充電経由地は、特定の個人もしくは法人の専用充電施設であることも考えられるため、統計処理により公共の充電施設であることが確実な施設を優先的に抽出することが望ましい。たとえば、別途公共充電施設データベースを持つ構成とし、このデータと同地点の実績であるものを抽出する方法、あるいは、異なる名義(法人、個人含む)の複数車両(たとえば、5台以上等)が同一地点で充電の実績がある充電施設を抽出する方法等が考えられる。また、これらのデータを活用する際に、利用可能時間帯を加味することで、当該経由地の到達予想時間帯に実際に利用可能な充電施設を優先して経由するように選定することが望ましい。
一方、実績充電経由地があると判定した場合には、ステップS503に進み、ステップS503では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第2走行履歴情報(充電経由地)を参照して、上述したステップS406またはS409で取得した充電経由地のうちから実績充電経由地を抽出した後、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行用バッテリ14の電池残量が十分であり、かつ、上述したステップS406またはS409で取得した充電経由地のうちに、実績充電経由地がある場合には、実績充電経由地の情報のみを送信元端末装置2に送信(提供)する。
また、上述したステップS501において、電池残量が抽出消費電力以下であると判定した場合には、ステップS504に進み、ステップS504では、履歴統計処理部27は、地図情報記憶部25が記憶している地図情報に基づき、上述したステップS403またはS404で決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)の近傍に充電施設Cが存在するか否かを判定する。提示ルートの近傍に存在する充電施設Cとしては、提示ルート沿いに存在する充電施設Cや、提示ルートから設定距離(例えば、20m)以内にある充電施設Cが挙げられる。そして、履歴統計処理部27は、提示ルートの近傍に充電施設Cが存在すると判定した場合には(ステップS504=Yes)、ステップS505に進む。一方、履歴統計処理部27は、提示ルートの近傍に充電施設Cがないと判定した場合には(ステップS504=No)、ステップS506に進む。
なお、上述したステップS403またはS404で提示ルートを決定できなかった場合には、履歴統計処理部27は、地図情報記憶部25が記憶している地図情報に基づき、上述したステップS401で探索した計画ルートの近傍に充電施設Cが存在するか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、計画ルートの近傍に充電施設Cが存在すると判定した場合には(ステップS504=Yes)、ステップS505に進む。一方、履歴統計処理部27は、計画ルートの近傍に充電施設Cがないと判定した場合には(ステップS504=No)、ステップS506に進む。
ステップS504において、提示ルートの近傍に充電施設Cが存在すると判定した場合には、ステップS505に進み、ステップS505では、履歴統計処理部27は、地図情報記憶部25が記憶している地図情報に基づき、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)の近傍に存在する充電施設Cの位置(以下、推奨近傍充電経由地とも呼ぶ)を抽出した後、充電経由地抽出処理を終了する。また、上述したステップS403、S404で提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を決定できなかった場合には、履歴統計処理部27は、地図情報記憶部25が記憶している地図情報に基づき、計画ルートの近傍に存在する推奨近傍充電経由地を抽出する。これにより、履歴統計処理部27は、走行用バッテリ14の電池残量が不十分であり、かつ、推奨近傍充電経由地が存在する場合には、推奨近傍充電経由地の情報のみを送信元端末装置2に送信(提供)する。
一方、ステップS504において、提示ルートの近傍に充電施設Cが存在しないと判定した場合には、ステップS506に進み、ステップS506では、履歴統計処理部27は、到達不能警告を行うことを決定した後、充電経由地抽出処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行用バッテリ14の電池残量が不十分であり、かつ、推奨近傍充電経由地が存在しない場合には、推奨近傍充電経由地(充電経由地)の情報を送信元端末装置2に送信(提供)しない。
<消費電力補正処理>
次に、履歴統計処理部27が実行する消費電力補正処理について説明する。履歴統計処理部27は、上述した走行履歴統計処理において、ステップS411に進むと、消費電力補正処理を実行する。図13は、消費電力補正処理を表すフローチャートである。
図13に示すように、まず、ステップS601では、履歴統計処理部27は、受信した提示ルート検索要求から運転者ID(運転者を特定する情報)を取得する。続いて、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報のうちに、取得した運転者IDと同一の運転者IDを含んでいる第1走行履歴情報(以下、送信元走行履歴情報とも呼ぶ)があるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、送信元走行履歴情報があると判定した場合には(ステップS601=Yes)、ステップS603に進む。一方、履歴統計処理部27は、送信元走行履歴情報がないと判定した場合には(ステップS601=No)、ステップS602に進む。
ステップS601において、送信元走行履歴情報があると判定した場合には、ステップS602に進み、ステップS602では、履歴統計処理部27は、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力をそのまま補正後の消費電力(以下、補正後消費電力とも呼ぶ)とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報のうちに、送信元走行履歴情報がない場合には、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力の情報をそのまま送信元端末装置2に送信(提供)する。
一方、ステップS601において、送信元走行履歴情報がないと判定した場合には、ステップS603に進み、ステップS603では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報(走行ルート)のうちに、上述したステップS403で抽出した類似ルートと同一の走行ルート(以下、同一走行ルートとも呼ぶ)があるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、同一走行ルートがあると判定した場合には(ステップS603=Yes)、ステップS604に進む。一方、履歴統計処理部27は、同一走行ルートがないと判定した場合には(ステップS603=No)、ステップS606に進む。なお、同一走行ルートとして、上述したステップS403で抽出した類似ルートと同一であると判断できるものであればよく、誤差範囲と判断できるような量であれば、相違部分があってもよい。
ステップS603において、同一走行ルートがあると判定した場合には、ステップS604に進み、ステップS604では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報のうちから、同一走行ルートを走行した際に消費した消費電力を抽出する。続いて、履歴統計処理部27は、抽出した消費電力を補正用消費電力とする。
続いてステップS605に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS604で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法としては、たとえば、消費電力を補正用消費電力で置換する方法、消費電力と補正用消費電力との平均値を算出する方法、消費電力bと補正用消費電力aとの差cを用いてa±cと表現する方法がある。続いて、履歴統計処理部27は、補正した消費電力を補正後消費電力とした後、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、同一走行ルートがある場合には、同一走行ルートを走行した際に消費した消費電力で補正を行い、補正後の消費電力を送信元端末装置2に送信(提供)する。
一方、上述したステップS603において、同一走行ルートがないと判定した場合には、ステップS606に進み、ステップS606では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報(走行ルート)のうちに、類似種別走行ルートがあるか否かを判定する。類似種別走行ルートとしては、たとえば、上述したステップS403またはS404で決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)と道路種別が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップS403、404で提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を決定できなかった場合には、上述したステップS401で探索した計画ルートを類似種別走行ルートとする。そして、履歴統計処理部27は、類似種別走行ルートがあると判定した場合には(ステップS606=Yes)、ステップS607に進む。一方、履歴統計処理部27は、類似種別走行ルートがないと判定した場合には(ステップS606=No)、ステップS610に進む。
ステップS606において、類似種別走行ルートがあると判定した場合には、ステップS607に進み、ステップS607では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似種別走行ルートの単位距離当たりの消費電力(以下、類似種別電力消費率とも呼ぶ)を算出する。
続いてステップS608に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS607で算出した類似種別電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部27は、乗算結果を補正用消費電力とする。
続いてステップS609に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS608で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップS605と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部27は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似種別走行ルートがある場合には、類似種別電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置2に送信(提供)する。
一方、上述したステップS606において、類似種別走行ルートがないと判定した場合には、ステップS610に進み、ステップS610では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報(走行ルート)のうちに、類似距離走行ルートがあるか否かを判定する。類似距離走行ルートとしては、たとえば、上述したステップS403またはS404で決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)と全長が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップS403、407で提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を決定できなかった場合には、上述したステップS401で探索した計画ルートを類似距離走行ルートとする。たとえば、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報(走行ルート)のうちに、提示ルートの全長との差が設定値(例えば、±100m)未満の走行ルートがあるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、類似距離走行ルートがあると判定した場合には(ステップS610=Yes)、ステップS611に進む。一方、履歴統計処理部27は、類似距離走行ルートがないと判定した場合には(ステップS610=No)、ステップS614に進む。
ステップS610において、類似距離走行ルートがあると判定した場合には、ステップS611に進み、ステップS611では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似距離走行ルートの単位距離当たりの消費電力(以下、類似距離電力消費率とも呼ぶ)を算出する。
続いてステップS612に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS611で算出した類似距離電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部27は、乗算結果を補正用消費電力とする。
続いてステップS613に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS612で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップS605と同様の方法とする。続いて、履歴統計処理部27は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似距離走行ルートがある場合には、類似距離電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置2に送信(提供)する。
一方、上述したステップS610において、類似距離走行ルートがないと判定した場合には、ステップS614に進み、ステップS614では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報(走行ルート)のうちに、類似平均速度走行ルートがあるか否かを判定する。類似平均速度走行ルートとしては、たとえば、上述したステップS403またはS404で決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)と平均速度が同一または類似の走行ルートがある。なお、上述したステップS403、404で提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を決定できなかった場合には、上述したステップS401で探索した計画ルートを類似平均速度走行ルートとする。たとえば、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報(走行ルート)のうちに、提示ルートの平均速度との差が設定値(たとえば、±5km/h)未満の走行ルートがあるか否かを判定する。そして、履歴統計処理部27は、類似平均速度走行ルートがあると判定した場合には(ステップS614=Yes)、ステップS615に進む。一方、履歴統計処理部27は、類似平均速度走行ルートがないと判定した場合には(ステップS614=No)、ステップS618に進む。
ステップS614において、類似平均速度走行ルートがあると判定した場合には、ステップS615に進み、ステップS615では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、類似平均速度走行ルートの単位距離当たりの消費電力(以下、類似平均速度電力消費率とも呼ぶ)を算出する。
続いてステップS616に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS615で算出した類似平均速度電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部27は、乗算結果を補正用消費電力とする。
続いてステップS617に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS616で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップS605と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部27は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報のうちに、類似平均速度走行ルートがある場合には、類似平均車速電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置2に送信(提供)する。
一方、上述したステップS614において、類似平均速度走行ルートがないと判定した場合には、ステップS618に進み、ステップS618では、履歴統計処理部27は、走行履歴蓄積部26が蓄積している送信元走行履歴情報を参照して、すべての送信元走行履歴情報の走行ルートの単位距離当たりの消費電力の平均値(以下、平均電力消費率とも呼ぶ)を算出する。
続いてステップS619に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS618で算出した平均電力消費率と計画ルートの全長とを乗算する。そして、履歴統計処理部27は、乗算結果を補正用消費電力とする。
続いてステップS620に進み、履歴統計処理部27は、上述したステップS619で算出した補正用消費電力に基づいて、上述したステップS407またはS408で算出した消費電力を補正する。消費電力の補正方法は、上述したステップS605と同様の方法とすることができる。続いて、履歴統計処理部27は、補正した消費電力を補正後消費電力とし、消費電力補正処理を終了する。これにより、履歴統計処理部27は、上述したステップS603、S606、S610およびS614の判定がいずれも「No」となった場合には、平均電力消費率で消費電力を補正し、補正後の消費電力を送信元端末装置2に送信(提供)する。
このように、本実施形態では、履歴統計処理部27が、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報のうち、指定した運転者の第1走行履歴情報基づき、探索した計画ルートを走行した際に消費する消費電力を算出する。続いて、履歴統計処理部27が、算出した消費電力に基づいて、抽出した消費電力を補正する。続いて、履歴統計処理部27が、補正した消費電力の情報を提供する。そのため、運転者の運転特性を考慮した消費電力を取得できる。そのため、より適切な消費電力の情報を提供できる。
以上のように、本実施形態では、車両用情報提供装置3が、電動機13を駆動源とする車両Aに搭載された車載装置1から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも1つを順次取得して走行履歴情報(第1走行履歴情報、第2走行履歴情報)として蓄積する。そして、車両用情報提供装置3が、蓄積した第1走行履歴情報を参照して、計画ルートと同一または類似の類似ルートおよび類似合成ルートを検索し、検出した類似ルートおよび類似合成ルートを提示ルートとして決定する。続いて、車両用情報提供装置3が、蓄積した第1走行履歴情報および第2走行履歴情報を参照して、決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を走行する際に消費する消費電力および提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を走行する際に経由する充電経由地を検出する。続いて、車両用情報提供装置3が、決定した提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)の情報、並びに決定した消費電力および充電経由地の情報を提供する。そのため、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。
なお、本実施形態では、車両用情報提供装置3が、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を実際に車両Aが走行した際に消費した消費電力および充電経由地の両方を決定(抽出)する例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば、車両用情報提供装置3が、消費電力および充電経由地の少なくとも1つを決定する構成としてもよい。この場合、車両用情報提供装置3は、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)とともに、決定した消費電力または充電経由地のみを提供(送信)する。
本実施形態によれば、車両用情報提供装置3が、電動機13を駆動源とする車両Aに搭載された車載装置1から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも1つを順次取得して走行履歴情報(第1走行履歴情報、第2走行履歴情報)として蓄積する。そして、車両用情報提供装置3が、蓄積した第1走行履歴情報を参照して、第1走行履歴情報に含まれる各走行ルートの走行開始点および走行終了点の情報を参照し、走行終了点と走行開始点とが所定の合成地点範囲R内にあるルート同士を合成し、合成ルートを生成する。また、車両用情報提供装置3が、出発地点Pから目標地点Pまでの計画ルートと同一または類似の類似ルート、および出発地点Pから目標地点Pまでの計画ルートと同一または類似の合成ルートを検索し、これを提示ルートとして決定する。続いて、車両用情報提供装置3が、蓄積した第1走行履歴情報および第2走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を検出する。続いて、車両用情報提供装置3が、決定した提示ルートの情報、ならびに、決定した消費電力および充電経由地の少なくとも1つの情報を提供する。
そのため、本実施形態によれば、走行履歴情報、つまり、実際に車両Aが走行して得た情報を参照して、車両Aが走行する際に消費した消費電力や充電経由地を決定することができ、これにより、実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。特に、本実施形態によれば、提示ルートを決定する際に、一つの車両が一度に走行した走行ルート(単一走行ルート)に加えて、走行終了点と走行開始点とが所定の合成地点範囲R内にある走行ルート同士を合成することにより生成された合成ルートをも検索の対象とするため、より適切な提示ルートを決定することができる。そして、これにより、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。
《第2実施形態》
次いで、本発明の第2実施形態について、説明する。
第2実施形態においては、図1に示す車両用情報提供システムSにおいて、以下に説明するように、同一車両が走行した複数の走行ルートを合成し、合成ルートを生成する際に、走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有することに加えて、合成する走行ルート同士の走行条件が所定の範囲内にあることを要件とする点において、第1実施形態と異なる以外は、上述の第1実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
すなわち、たとえば、図10(A)に示す場面を例示すると、この場面例においては、「車両Aの走行ルート1」の走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有する走行ルートが、「車両Aの走行ルート2」と「車両Aの走行ルート4」のように2つ存在している。そして、この場面例において、たとえば、「車両Aの走行ルート2」の走行条件が、「車両Aの走行ルート1」の走行条件に対して、所定の範囲内にある場合には、走行履歴蓄積部26は、これらを合成して、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート4」とからなる合成ルートを生成する。しかしその一方で、「車両Aの走行ルート4」の走行条件が、「車両Aの走行ルート1」の走行条件に対して、所定の範囲内に無い場合には、走行履歴蓄積部26は、これらを合成しないこととする。
なお、本実施形態において、このような走行条件としては、走行時間帯、走行速度、走行高度、曜日、季節、気温、天気、およびエアコンの消費電力の少なくとも1つの条件が挙げられる。たとえば、これらのうち「走行時間帯」の条件を例示して説明すると、たとえば、「車両Aの走行ルート1」の「走行時間帯」が、AM7時〜AM8時であり、同様に、「車両Aの走行ルート2」の「走行時間帯」が、AM8時〜AM9時である場合には、これらの道路の混雑状況は同等程度と考えられ、走行条件が比較的近いと判断でき、そのため、たとえば、このような場合には、合成ルートを生成する。その一方で、たとえば、「車両Aの走行ルート4」の「走行時間帯」が、PM10時〜PM11時である場合には、「車両Aの走行ルート1」に対して、道路の混雑状況は異なる可能性が高いため、走行条件が比較的異なると判断でき、そのため、たとえば、このような場合には、合成ルートを生成しないものとする。特に、このように走行条件が比較的異なる走行ルート間では、消費電力が異なるものとなる可能性が高いため、実際の環境に則した消費電力の情報が得難い場合がある。そのため、本実施形態においては、このような場合には、合成ルートを生成しないものとする。
なお、「走行時間帯」以外の走行条件については、たとえば、「曜日」の条件については、走行時間帯が同じでも、月曜日〜金曜日と、土曜日および日曜日とは、互いに道路の混雑状況は異なると考えられる。さらに、「季節」の条件や、「気温」の条件、「天気」の条件については、これらの条件が異なると、エアコンの消費電力が異なり、そのため、消費電力が異なるものとなる可能性が高い。
よって、本実施形態においては、走行履歴蓄積部26は、このような走行条件を考慮し、走行条件が所定の範囲に無い場合には、合成ルートを生成しないものとする。
加えて、本実施形態においては、走行履歴蓄積部26は、合成ルートを生成する場合においても、各合成ルートについて、合成に用いた走行ルート同士の走行条件を比較し、走行条件の近似度合いに応じて、優先度Pを設定する。すなわち、たとえば、合成に用いた走行ルート同士の走行条件が所定の範囲にある場合でも、合成に用いた走行ルート同士の走行条件の差が比較的大きい場合には、得られた合成ルートを走行した際の消費電力の情報の精度が比較的低いものと判断し、優先度Pを低く設定する。一方で、合成に用いた走行ルート同士の走行条件の差が比較的小さい場合には、得られた合成ルートを走行した際の消費電力の情報の精度が比較的高いものと判断し、優先度Pを高く設定する。
そして、履歴統計処理部27は、上述したステップS404において、計画ルートと同一または類似する類似合成ルートを検索した結果、複数の類似合成ルート(出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある合成ルート)が検出された場合には、検出された複数の類似合成ルートのうち、優先度Pの高いものから優先して提示ルートとして決定する。すなわち、本実施形態では、優先度Pの高いものから所定数の類似合成ルートを提示ルートとして決定する。あるいは、提示ルートを決定する際には、優先度Pに加えて、現在の条件に近いか否かを考慮するような構成としてもよい。
また、本実施形態において、たとえば、合成ルートを構成する各走行ルートの走行条件が、同一日時であり、かつ、時間帯も比較的近似する場合には、このような走行ルートに対応する走行履歴は、休憩あるいは充電を挟んでいるものの、一度の旅程を構成するものであると判断できるため、このような合成ルートについては、優先度Pを最も高く設定することができる。なお、このような場合としては、たとえば、合成した各走行ルートの時間差(走行終了時の時間と、これに続く走行開始時の時間との差)が、所定時間内(たとえば、1時間以内)であるか否かを判断する方法や、第2走行履歴情報に含まれる充電時間の情報を参照する方法などが挙げられる。
第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏することができる。
すなわち、第2実施形態によれば、同一車両が走行した複数の走行ルートを合成し、合成ルートを生成する際に、走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有することに加えて、合成する走行ルート同士の走行条件が所定の範囲内にあることを要件とするため、計画ルートと同一または類似する類似合成ルートとして、より精度の高い情報を含むもの(より精度の高い消費電力の情報を含むもの)を適切に得ることができる。そして、これにより、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。
加えて、第2実施形態によれば、出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある類似合成ルートが複数検出された場合に、ユーザに実際に提示する提示ルートを、走行条件の近似度を表す優先度Pに基づいて、決定するため、これにより、より精度の高い消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。
《第3実施形態》
次いで、本発明の第3実施形態について、説明する。
第3実施形態においては、図1に示す車両用情報提供システムSにおいて、以下に説明するように、合成ルートを生成する際に、同一車両が走行した複数の走行ルートに加えて、異なる複数の車両が走行した複数の走行ルートを合成の対象とする点において、第1実施形態と異なる以外は、上述の第1実施形態と同様の構成を有し、同様の作用を奏するものである。
すなわち、本実施形態においては、図14(A)に示すように、合成ルートを生成する際には、「車両Aの走行ルート1」の走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に、他の車両Aの走行ルートである「車両Aの走行ルート6」の走行開始点がある場合には、走行履歴蓄積部26は、これらを合成し、「車両Aの走行ルート1」と「車両Aの走行ルート6」との合成ルートを生成する。
また、この場合においても、図14(B)に示すように、走行履歴蓄積部26が、さらに別の車両Aの走行ルートである「車両Aの走行ルート7」を合成して、3つの車両A、A、Aの走行ルートを合成してなる合成ルートを生成するような態様とすることもできる。
さらに、本実施形態においても、合成ルートを生成する際には、上述した第2実施形態と同様に、走行終了点から半径rを有する円形状の範囲を合成地点範囲R内に走行開始点を有することに加えて、合成する走行ルート同士の走行条件が所定の範囲内にあることを要件とすることが望ましい。特に、異なる複数の車両が走行した複数の走行ルートを合成の対象とする場合には、合成可能な走行ルートの数が比較的多くなる一方で、走行条件の相違が大きくなる可能性も高くなる傾向にある。そのため、本実施形態では、このような点を考慮し、合成ルートを生成する際には、合成する走行ルート同士の走行条件が所定の範囲内にあることを要件とすることが望ましい。そして、これにより、走行条件の相違が大きくなるような合成ルートが生成されなくなり、得られる合成ルートの精度を担保することができる。
加えて、本実施形態においては、上述した第2実施形態と同様に、各合成ルートについて、合成に用いた走行ルート同士の走行条件を比較し、走行条件の近似度合いに応じて、優先度Pを設定する。さらに、これに加えて、上述した第2実施形態と同様に、上述したステップS404において、計画ルートと同一または類似する類似合成ルートを検索した結果、複数の類似合成ルート(出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある合成ルート)が検出された場合には、検出された複数の類似合成ルートのうち、優先度Pの高いものから優先して提示ルートとして決定する。
なお、本実施形態においては、合成ルートの優先度Pを設定する際には、合成に用いた走行ルートが同一の車両の走行ルートである場合には、異なる複数の車両の走行ルートである場合に比較して、優先度Pを高く設定する。特に、合成ルートが、同一の車両の走行ルートを合成したものである場合には、運転傾向がほぼ同一となるため、そのため、異なる複数の車両の走行ルートを合成したものと比較して、より精度の高い情報を含むもの(より精度の高い消費電力の情報を含むもの)と判断することができる。そのため、本実施形態では、このような場合には、優先度Pを高く設定する。
第3実施形態によれば、上述した第1実施形態および第2実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏することができる。
すなわち、第3実施形態によれば、合成ルートを生成する際に、同一車両が走行した複数の走行ルートに加えて、異なる複数の車両が走行した複数の走行ルートを合成の対象とするため、合成ルートのデータを比較的多く生成することができる。そして、このような比較的多く生成された合成ルートを検索の対象とするため、より適切な提示ルートを決定することができる。そして、これにより、より実際の環境に則した消費電力の情報、充電経由地の情報を提供できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
たとえば、上述した実施形態において、出発地点Pと目的地点Pとの距離に応じて、出発地点範囲Rおよび目的地点範囲Rの大きさを変更する(距離が遠いほど、大きくする)ような態様としたり、あるいは、出発地点Pから目的地点Pまで到達するための所要時間(走行時間)に応じて、出発地点範囲Rおよび目的地点範囲Rの大きさを変更する(所要時間が長いほど、大きくする)ような態様としてもよい。
また、上述した実施形態において、履歴統計処理部27が、走行履歴蓄積部26が蓄積している第1走行履歴情報を参照して、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)を走行する際における、消費電力を運転者毎に決定する構成としてもよい。この場合、履歴統計処理部27が、提示ルートおよび充電経由地の情報とともに、決定した運転者毎の消費電力のうちの、最大の消費電力、最小の消費電力および平均の消費電力の情報を送信元端末装置2に送信(提供)する。これにより、送信元端末装置2は、図15に示すように、受信した情報に基づき、提示ルートおよび充電経由地に加え、最大の消費電力(消費電力MAX)、最小の消費電力(消費電力MIN)および平均の消費電力(平均消費電力)を表示画面に表示する。
特に、このような構成によれば、提示ルートを走行する際の消費電力を運転者毎に算出し、算出した消費電力のうちの、最大の消費電力、最小の消費電力および平均の消費電力を提供する。そのため、利用者が、運転者毎の消費電力のばらつき度合いを把握することが可能となる。
また、上述した実施形態では、表示部24が、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)とともに、消費電力および充電経由地を表示する例を示したが、他の構成を採用することもできる。たとえば、表示部24が、消費電力や充電経由地の抽出に用いた第1走行履歴情報および第2走行履歴情報が含む渋滞有無、走行速度、走行高度、季節、気温、天気、走行時間帯、走行消費電力およびエアコンの消費電力の情報も併せて表示する構成としてもよい。具体的には、端末装置2が、渋滞有無、走行速度、走行高度、季節、気温、天気、走行時間帯、走行消費電力およびエアコンの消費電力の少なくとも1つ(以下、検索用状態量とも呼ぶ)の入力を受け付ける。続いて、端末装置2が、受け付けた検索用状態量の情報を車両用情報提供装置3に送信する。続いて、車両用情報提供装置3(履歴統計処理部27)が、端末装置2が送信した情報を受信すると、受信した情報から検索条件状態量を検索条件として取得する。続いて、履歴統計処理部27が、走行履歴蓄積部26が蓄積している走行履歴情報のうち、取得した検索条件に適合する走行履歴情報を参照して、決定した提示ルートを走行する際に消費する消費電力および提示ルートを走行する際に経由する充電経由地を決定する。続いて、履歴統計処理部27が、提示ルート(類似ルート、類似合成ルート)、消費電力および充電経由地の情報とともに、取得した検索条件の情報を送信元端末装置2に送信(提供)する。これにより、送信元端末装置2は、図16に示すように、受信した情報に基づき、提示ルート、消費電力および充電経由地に加え、消費電力および充電経由地の決定に用いた検索条件を表示画面に表示する。
このような構成によれば、提示ルート、消費電力および充電経由地とともに、消費電力や充電経由地の決定に用いた検索条件を提供する。そのため、利用者が、消費電力や充電経由地の決定に用いた検索条件を把握できる。
なお、上述した実施形態では、類似ルートが検出されたか否かに拘わらず、合成ルートのうちから、類似合成ルートの検索を行うような態様を例示したが、類似ルートが検出されない場合のみ、類似合成ルートの検索を行い、検索の結果、出発地点範囲R内に、走行開始点があり、かつ、目的地点範囲R内に、走行終了点がある類似合成ルートが検出された場合に、これを提示ルートとして決定するような構成としてもよい。特に、この場合においては、類似合成ルートの検索が必要である場合にのみ、類似合成ルートの検索を行うため、演算負荷を低減することができる。
また、合成ルートを生成する際において、任意の走行ルートの走行終了点が、所定の規模以上の大規模施設(たとえば、大型店舗や、アミューズメントスポット等)に対応する領域内に位置する場合や、公共充電施設を備える充電可能施設の領域内に位置する場合には、これらの領域、すなわち、大規模施設の領域、充電可能施設の領域を合成地点範囲Rとして、設定してもよい。特に、このような大規模施設および充電可能施設は、利用する車両数も多いため、このような施設の範囲を合成地点範囲Rとして設定することで、比較的走行条件の近い合成ルートを比較的多く生成することが可能となる。なお、大規模施設の領域および充電可能施設の領域の情報は、たとえば、地図情報記憶部25に予め記憶させておくことにより、用いることができる。
さらに、上述した実施形態において、優先度Pを設定する際に、走行条件の近似度合いに加えて、あるいは、走行条件の近似度合いの代わりに、合成した走行ルートの合成点における、走行終了点と、走行開始点との距離に応じて、優先度Pを設定するような構成としてもよい。すなわち、合成した走行ルートの合成点における、走行終了点と、走行開始点との距離が比較的近い場合には、優先度Pを高く設定し、一方で、これらの距離が比較的遠い場合には、優先度Pを低く設定する。特に、合成した走行ルートの合成点における、走行終了点と、走行開始点との距離が比較的近い場合には、これらの距離ギャップに応じた消費電力の誤差が比較的小さくなるため、このような合成ルートの優先度Pを高める一方で、これらの距離が比較的遠い場合には、これらの距離ギャップに応じた消費電力の誤差が比較的大きくなるため、このような合成ルートの優先度Pを低くすることで、これにより、より精度の高い情報を含むもの(より精度の高い消費電力の情報を含むもの)を適切に提供することができる。
また、本実施形態においては、優先度Pを設定する際に、走行条件の近似度合いに加えて、あるいは、走行条件の近似度合いの代わりに、合成した走行ルートの合成点における、走行終了点から走行開始点まで到達するための所要時間(走行時間)に応じて、優先度Pを設定する(所要時間が短いほど、優先度Pを高くする)ような構成としてもよい。
さらに、上述した実施形態において、優先度Pを設定する際に、車両Aの運転者の自宅位置など特定地点を含む走行ルートの検出を行い、このような特定地点を含む走行ルートを用いて得られた合成ルートについては、優先度Pを比較的低く設定してもよい。特に、自宅位置ではアイドリングが行われたり、また、自宅位置に向かって走行する場合には電力の消費量が高くなる傾向にあるため、走行ルートが、自宅位置を走行開始点または走行終了点として備える場合には、精度の低い情報を含むもの(精度の低い消費電力の情報を含むもの)が多くなる傾向にある。そのため、このような場合には、優先度Pを比較的低く設定することで、これにより、より精度の高い情報を含むもの(より精度の高い消費電力の情報を含むもの)を適切に提供することができる。なお、自宅位置など特定地点を含む走行ルートであるか否かを判定する方法としては、たとえば、第1走行履歴情報に含まれる、走行開始点の情報、走行終了点の情報、走行開始時の日時の情報、および走行終了時の日時の情報などを参照して、滞在頻度または滞在時間が所定の閾値以上である地点(滞在頻度が相対的に高い地点や、滞在時間が比較的長い地点(たとえば、滞在時間が12時間以上等))を検出することにより判定することができる。
なお、上述した実施形態において、車両用情報提供装置3の走行履歴蓄積部26は本発明の履歴情報蓄積部および合成ルート生成部に、車両用情報提供装置3の履歴統計処理部27は本発明の計画ルート取得部、第1提示ルート決定部、第1提示情報決定部、第2提示ルート決定部、第2提示情報決定部および提示情報提供部に、それぞれ相当する。
1…車載装置
2…端末装置
24…表示部
3…車両用情報提供装置
26…走行履歴蓄積部
27…履歴統計処理部

Claims (13)

  1. 電動機を駆動源とする車両に搭載された車載装置から走行位置情報、消費電力情報および充電位置情報の少なくとも1つを順次取得して走行履歴情報として蓄積する履歴情報蓄積部と、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、同一車両または複数車両が走行した複数の走行ルートを合成することで合成ルートを生成する合成ルート生成部と、
    前記合成ルート生成部により生成された合成ルートの情報を提供する提示情報提供部とを備え、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートを生成する際に、前記走行履歴情報に含まれる各走行ルートの走行開始点および走行終了点の情報を参照し、走行終了点と走行開始点とが所定の空間的範囲内にある走行ルート同士を合成することを特徴とする車両用情報提供装置。
  2. 請求項1に記載の車両用情報提供装置において、
    出発地点から目的地点までの計画ルートを取得する計画ルート取得部と、
    前記合成ルート生成部により生成された前記合成ルートのうちから、前記計画ルート取得部が取得した前記計画ルートと同一または類似の合成ルートを検索し、検索した合成ルートを第1提示ルートとして決定する第1提示ルート決定部と、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記第1提示ルートを走行する際に消費する消費電力および前記第1提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の少なくとも1つを決定する第1提示情報決定部と、をさらに備え、
    前記提示情報提供部は、前記合成ルートの情報として、前記第1提示ルート決定部による決定結果および前記第1提示情報決定部による決定結果の情報を提供することを特徴とする車両用情報提供装置。
  3. 請求項2に記載の車両用情報提供装置において、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、一つの車両が一度に走行した走行ルートである単一走行ルートのうちから、前記計画ルート取得部が取得した前記計画ルートと同一または類似のルートを第2提示ルートとして決定する第2提示ルート決定部と、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記第2提示ルートを走行する際に消費する消費電力および前記第2提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の少なくとも1つを決定する第2提示情報決定部と、をさらに備え、
    前記提示情報提供部は、前記第1提示ルート決定部による決定結果および前記第1提示情報決定部による決定結果の情報とともに、前記第2提示ルート決定部による決定結果および前記第2提示情報決定部による決定結果の情報を提供することを特徴とする車両用情報提供装置。
  4. 請求項2に記載の車両用情報提供装置において、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、一つの車両が一度に走行した走行ルートである単一走行ルートのうちから、前記計画ルート取得部が取得した前記計画ルートと同一または類似のルートを第2提示ルートとして決定する第2提示ルート決定部と、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、前記第2提示ルートを走行する際に消費する消費電力および前記第2提示ルートを走行する際に経由する充電経由地の少なくとも1つを決定する第2提示情報決定部と、をさらに備え、
    前記提示情報提供部は、前記第2提示情報決定部により前記第2提示ルートが決定できた場合には、前記第2提示ルート決定部による決定結果および前記第2提示情報決定部による決定結果の情報を提供し、前記第2提示情報決定部により前記第2提示ルートが決定できなかった場合には、前記第1提示ルート決定部による決定結果および前記第1提示情報決定部による決定結果の情報を提供することを特徴とする車両用情報提供装置。
  5. 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートを生成する際に、前記走行履歴情報に含まれる各走行ルートの走行開始点および走行終了点の情報を参照し、走行終了点と走行開始点とが所定の距離範囲にある走行ルート同士を合成することを特徴とする車両用情報提供装置。
  6. 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートを生成する際に、前記走行履歴情報に含まれる各走行ルートの走行開始点および走行終了点の情報を参照し、各走行ルートの走行開始点および走行終了点を所定の範囲で区切った領域にインデックス化する処理を行い、走行終了点と走行開始点とが同一のインデックスに属する走行ルート同士を合成することを特徴とする車両用情報提供装置。
  7. 請求項1〜5のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、所定の規模以上の大規模施設の情報および公共充電施設を備える充電可能施設の情報のうち少なくとも一方を記憶しており、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートを生成する際に、前記走行履歴情報に含まれる各走行ルートの走行開始点および走行終了点の情報を参照し、前記走行開始点と前記走行終了点とが、同一の大規模施設または同一の充電可能施設に位置する走行ルート同士を合成することを特徴とする車両用情報提供装置。
  8. 請求項のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、前記複数の走行ルートを合成する際に、走行終了点と走行開始点とが所定の空間的範囲内にあり、かつ、走行条件が所定の範囲内にある走行ルート同士を合成することを特徴とする車両用情報提供装置。
  9. 請求項8に記載の車両用情報提供装置において、
    前記走行条件は、走行時間帯、走行速度、走行高度、曜日、季節、気温、天気、およびエアコンの消費電力の少なくとも1つの条件を含むことを特徴とする車両用情報提供装置。
  10. 請求項のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートの生成に用いた複数の走行ルートの合成点における走行開始点と走行終了点との間の距離が近いほど、優先度を高く設定し、
    前記第1提示ルート決定部は、前記合成ルートのうちから、前記第1提示ルートを決定する際に、前記合成ルートの優先度を考慮して、前記第1提示ルートの決定を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
  11. 請求項8または9に記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートの生成に用いた複数の走行ルートの走行条件が近いほど、優先度を高く設定し、
    前記第1提示ルート決定部は、前記合成ルートのうちから、前記第1提示ルートを決定する際に、前記合成ルートの優先度を考慮して、前記第1提示ルートの決定を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
  12. 請求項10または11に記載の車両用情報提供装置において、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートが、同一車両が走行した複数の走行ルートからなる場合には、複数車両が走行した複数の走行ルートからなる場合と比較して、該合成ルートの優先度を高く設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
  13. 請求項10〜12のいずれかに記載の車両用情報提供装置において、
    前記履歴情報蓄積部に蓄積された前記走行履歴情報を参照して、車両ごとに、滞在頻度または滞在時間が所定の閾値以上である地点を検出し、該地点を特定地点として検出し、
    前記合成ルート生成部は、前記合成ルートの生成に用いた複数の走行ルートの走行開始点または走行終了点に、対応する車両の特定地点が含まれている場合には、該特定地点が含まれていない場合と比較して、該合成ルートの優先度を低く設定することを特徴とする車両用情報提供装置。
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