WO2011092729A1 - ナビゲーション装置、車両情報表示装置および車両情報表示システム - Google Patents

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山田雄作
船場裕次
石井康博
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that calculates a travelable range based on the remaining electric energy of an electric vehicle, a vehicle information display device that displays the travelable range, and a vehicle information display system.
  • the travelable range including the travel distance can be known only when the user is on the electric vehicle. If the user can only know the driving range while riding the electric vehicle, after the user decides the destination and gets on the electric vehicle, the current remaining power cannot reach the destination. Alternatively, when it is determined that the vehicle cannot make a round trip between the current location and the destination, there is a problem that it is necessary to charge the vehicle, and it takes time to leave.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and provides a navigation device, a vehicle information display device, and a vehicle information display system that allow the user to know the travelable range even when the user is not on the electric vehicle.
  • the purpose is to get.
  • a navigation device is mounted on an electric vehicle, stores a map information and a destination, a vehicle position information acquisition unit that acquires vehicle position information, and a remaining power amount that acquires a remaining power amount An acquisition unit; a travel cost calculation unit that calculates a power cost based on the map information, the destination, and the vehicle position information; and a travelable range that calculates a travelable range based on the power cost and the remaining power amount
  • a range calculation unit and a communication unit that transmits vehicle information including the travelable range to the outside are provided.
  • the vehicle information display device includes a communication unit that is installed outside the electric vehicle and receives vehicle information including a travelable range, and a control unit that outputs the vehicle information.
  • the vehicle information display system is mounted on an electric vehicle, and stores a map unit and a destination, a host unit that acquires host vehicle location information, and a remaining power amount.
  • a remaining power amount acquisition unit a travel cost calculation unit that calculates a power cost based on the map information, the destination, and the vehicle position information, and a travelable range based on the power cost and the remaining power amount.
  • a navigation device including a travelable range calculation unit to calculate, and a communication unit that transmits vehicle information including the travelable range to the outside, and a communication unit that is installed outside the electric vehicle and receives the vehicle information;
  • a vehicle information display device including a control unit that outputs the vehicle information.
  • the user can know the travelable range even when the user is not in the electric vehicle.
  • 1 electric vehicle 1 electric vehicle, 2 navigation device, 3 vehicle information display device, 4 GPS antenna, 5 battery, 6 display device, 21 storage unit, 22 own vehicle position information acquisition unit, 23 travel cost calculation unit, 24 remaining power amount acquisition unit, 25 driving range calculation unit, 26 communication unit, 27 vehicle information storage unit, 28 driver identification unit, 31 communication unit, 32 control unit, 33 input unit, 34 driving cost calculation unit, 35 driving range calculation unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention includes a navigation device 2 mounted on an electric vehicle 1 and a vehicle information display device 3 installed outside the electric vehicle 1. is doing.
  • the electric vehicle 1 includes a navigation device 2 that guides a travel route from the vehicle position to a destination, a battery 5 that stores electric power, and a GPS (Global Positioning System) antenna 4 that receives radio waves transmitted from a satellite. ing.
  • GPS Global Positioning System
  • the navigation device 2 is mounted on the electric vehicle 1 and a storage unit 21 for storing additional information including map information, a destination including a registered destination registered in advance by a user, speed information such as a speed limit and an average speed at a peak time, and the like.
  • the own vehicle position information acquisition unit 22 that acquires the own vehicle position information based on the GPS signal received from the GPS antenna 4, the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition unit 22, and the storage unit 21 are stored. Based on the map information and the destination, calculate the recommended travel route in consideration of the travel cost (described later) required for traveling from the vehicle position to the destination, and use the recommended travel route to determine the destination from the vehicle position.
  • a traveling cost calculation unit 23 that calculates an electric power cost required when traveling to the ground or when traveling from the vehicle position to the destination.
  • Map information includes road information indicated by nodes indicating points and links connecting the nodes, geographical information such as point height information, link gradient information, or the location of the facility that is the destination.
  • the facility information shown is included.
  • the travel cost required for traveling is, for example, the distance of each link obtained from the map information, the road width, the type of road (main line, non-main line, expressway, etc.) and the congestion time zone as additional information This is called a link cost obtained by taking into account the various information, and serves as an index of the ease of running of the link.
  • the travel cost calculation unit 23 generally calculates a route having the smallest total link cost connecting the current location and the destination as a recommended travel route, a so-called guidance route.
  • the link cost is converted into a power cost by the travel cost calculation unit 23, and a power cost necessary for traveling along the recommended travel route, that is, power consumption is calculated.
  • the travel cost for each link it is also conceivable to calculate a power cost that is power consumed when traveling the link instead of the link cost.
  • the route with the lowest total power cost is guided as the recommended travel route. That is, in this case, the route with the least power consumption (route that can be eco-operated) is guided.
  • both the link cost as the above-described index of ease of travel and the power cost as the power consumption necessary to travel the link may be calculated. In this case, the trouble of converting the link cost into the power cost can be saved.
  • the traveling cost is described as a superordinate concept including both the link cost and the power cost. The calculation includes a case where the stored value is simply read out.
  • the navigation device 2 is based on the remaining power amount acquisition unit 24 that acquires the remaining power amount from the battery 5 mounted on the electric vehicle 1, and the power cost and the remaining power amount calculated by the travel cost calculation unit 23.
  • a travelable range calculation unit 25 that calculates a travelable distance for each destination is provided.
  • a set of a plurality of results obtained by calculating the distance that can be traveled for each destination means a travelable range of the electric vehicle.
  • the travelable range calculation unit 25 creates vehicle information including the calculated travelable range and charging time, stores the vehicle information in the vehicle information storage unit 27, and transmits the vehicle information to the communication unit 26.
  • the navigation device 2 includes a communication unit 26 that transmits and receives information to and from the vehicle information display device 3. Note that the travelable range may include the travelable distance of one or more destinations.
  • the storage unit 21 includes a recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) device, a DVD (Digital Versatile Disk) or a CD (Compact Disk), and a driving device that drives the recording medium.
  • the vehicle information storage unit 27 that stores vehicle information is configured by a rewritable storage member such as an HDD. However, if the storage unit 21 is configured by a rewritable storage member such as an HDD, the storage unit 21 may also serve as the vehicle information storage unit 27.
  • the own vehicle position information acquisition unit 22, the travel cost calculation unit 23, the remaining power amount acquisition unit 24, and the travelable range calculation unit 25 are controlled by a program process using a CPU (Central Processing Unit).
  • the vehicle information display device 3 includes a communication unit 31 that transmits / receives information to / from the navigation device 2, a control unit 32 that outputs vehicle information received from the navigation device 2 by the communication unit 31 to the display device 6, a remote controller, a mouse Or the input part 33 comprised with a keyboard etc. is provided.
  • the display device 6 displays the output vehicle information, and may be provided outside or inside the vehicle information display device 3 as long as it is outside the electric vehicle 1.
  • the display device 6 provided outside the vehicle information display device 3 may be a television, a personal computer, a mobile phone display, or the like.
  • the control unit 32 is controlled by a program process using a CPU (Central Processing Unit).
  • CPU Central Processing Unit
  • the communication device 26 that transmits the vehicle information to the vehicle information display device 3 is provided inside the navigation device 2, but the communication device 26 may be provided outside the navigation device 2.
  • the communication unit 26 of the navigation device 2 may be a communication device provided outside the navigation device 2 and inside the electric vehicle 1.
  • the communication device 31 that receives vehicle information from the navigation device 2 may be outside the vehicle information display device 3. That is, the communication unit 26 or the communication unit 31 only needs to be able to exchange necessary information regardless of the installation position.
  • a mobile phone or the like can be considered.
  • the connection between each device and the communication device may be either wired or wireless.
  • the communication device may be mounted on a holder portion having a connector provided in each device.
  • the communication between the navigation device 2 and the vehicle information display device 3 may be wireless communication.
  • the communication is performed by connecting with a connector. Also good.
  • the navigation device 2 and the vehicle information display device 3 are connected via a wired connection and communicated via the charger. May be.
  • the communication unit 26 of the navigation device 2 or a communication device provided outside the navigation device 2 has a function of connecting to the Internet such as a wireless LAN, and is a vehicle information display device installed at home, an automobile manufacturer, or a navigation manufacturer. 3 may communicate with the Internet via the Internet.
  • a personal computer or a mobile phone may be used as the display device 6.
  • vehicle information may be stored in a portable storage medium such as a USB memory, and communication between the navigation device 2 and the vehicle information display device 3 may be performed. At this time, it may be carried by giving the storage function to an engine key or a mobile phone.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the navigation device 2 starts a travelable range calculation process when arriving at home or when a key is off (S101).
  • the vehicle position information acquisition unit 22 of the navigation device 2 acquires the vehicle position information from the GPS antenna 4, and the remaining power amount acquisition unit 24 acquires the remaining power amount (S102).
  • the travel cost calculation unit 23 calculates a recommended travel route using the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition unit 22, the map information stored in the storage unit 21, and the registered destination.
  • the power cost is calculated for each destination using the calculated recommended travel route, and the calculated power cost is transmitted to the travelable range calculation unit 25 (S103). If the recommended travel route is stored in the storage unit 21, the travel cost calculation unit 23 may calculate the power cost using the stored recommended travel route without calculating the recommended travel route. Good.
  • the travelable range calculation unit 25 of the navigation device 2 calculates the travelable distance for each destination from the remaining power amount acquired by the remaining power amount acquisition unit 24 and the power cost calculated by the travel cost calculation unit 23, (1) You can return, (2) You can reach the destination, but you cannot return to the current location from the destination (cannot return), (3) You cannot reach the destination Is calculated (S104).
  • the travelable range calculation unit 25 if the remaining power amount is twice or more the power cost, ( 1) If it is classified as being able to make a round trip and the remaining power amount is equal to or greater than the power cost from the vehicle position to the destination and less than twice the power cost from the vehicle position to the destination, (2) the vehicle can arrive at the destination If the remaining power amount is less than the power cost from the vehicle position to the destination, (3) it is classified that the destination cannot be reached. Further, when the traveling cost calculation unit 23 calculates the power costs for the forward and return routes in consideration of the gradient, the three steps (1) to (3) are performed based on the calculated power costs for the forward and return routes.
  • the travelable range calculation unit 25 calculates the charging time required for the reciprocation. .
  • the travelable range calculation unit 25 creates vehicle information including the travelable range and the charging time, stores the vehicle information in the vehicle information storage unit 27, and transmits the vehicle information to the communication unit 26 (S105).
  • the communication unit 26 of the navigation device 2 determines whether communication with the outside is possible (S106). If communication with the outside is possible, the vehicle information is transmitted (S107), and the process ends (S108). . If communication with the outside is impossible, the communication unit 26 terminates as it is (S108). In addition, when it is determined that the travelable range calculation unit 25 cannot reciprocate between the vehicle position and the destination based on the power cost and the remaining power amount, the travelable range calculation unit 25 calculates the charging time necessary for reciprocation. However, if it is determined that the destination cannot be reached based on the power cost and the remaining power, the charging time required to arrive at the destination or the charging time required to return to the destination may be calculated. Good.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle information display device of the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the communication part 31 of the vehicle information display apparatus 3 receives the vehicle information from the navigation apparatus 2 (S201). Thereafter, when a start signal input by the user using a remote controller or the like is received, the vehicle information display device 3 starts a vehicle information display process (S202).
  • the control unit 32 of the vehicle information display device 3 outputs the vehicle information received by the communication unit 31 to the display device 6, and the display device 6 displays the vehicle information (S203).
  • FIG. 4 is a diagram showing a display example of vehicle information in the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the display device 6 displays the destination as a list for each classification of the travelable range.
  • the control unit 32 outputs to the display device 6 so as to change the display format by adding colors or highlights or the like for each classification of the travelable range.
  • “Super XX” 71 and “ ⁇ Elementary School” 72 are (1) a destination where a round trip can be made, and “XX Market” 73 is (2) a destination where an arrival can be made but cannot make a round trip, “XXX Station” 74 is (3) a destination that cannot arrive.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of display of vehicle information in the vehicle information display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the display device 6 displays the destination as a mark on the map for each classification of the travelable range.
  • the control unit 32 outputs to the display device 6 so as to change the display format of the mark color, shape, character, etc. for each classification of the travelable range.
  • the travelable range for each destination is displayed by changing the shape of the mark for each classification.
  • the circle mark is (1) the destination that can be reciprocated, and the square mark is (2) the destination that can arrive but cannot reciprocate.
  • the ground and triangle are (3) destinations that cannot arrive.
  • (A) to (C) are (1) destinations that can make a round trip
  • (D) and (E) are destinations that can arrive (2) but cannot make a round trip
  • (F) and (H) ) Is a destination that (3) cannot arrive.
  • the control unit 32 of the vehicle information display device 3 determines whether or not the destination displayed on the display device 6 has been selected (S204). When the destination is selected by the input unit 33, the control unit 32 outputs to the display device 6 so as to display the charging time required to arrive at the destination or the charging time required to reciprocate to the destination. The display device 6 displays the charging time (S205). After displaying the charging time, the display device 6 returns to displaying the vehicle information (S203). When the destination button is not selected by the input unit 33 and the end button 75 shown in FIG. 4 or 5 is selected, the vehicle information display device 3 ends the vehicle information display process (S206).
  • the vehicle information display system shown in the first embodiment of the present invention even when the user is not riding on the electric vehicle 1, that is, while traveling to a residence or the like before departure, Can know.
  • the user can also know the charging time required to arrive at the destination or the charging time required to return to the destination. Therefore, the user can start with peace of mind.
  • charging can be started with a margin before departure, and it is noticed that the remaining amount of electric power is insufficient after getting on the electric vehicle 1, so that the situation where the departure is delayed due to charging is reduced.
  • charging that is not always necessary is not repeated every day, and only when the remaining electric energy is insufficient, the number of charge / discharge cycles per period can be reduced by charging only the necessary electric energy. There is also an effect that the chance of rapid charging when there is a shortage of the remaining power amount immediately before is reduced, leading to a longer life of the battery 5.
  • the navigation device 2 calculates the power cost and the travelable range. However, the navigation device 2 calculates the power cost, transmits the remaining power amount, the destination, and the power cost to the vehicle information display device 3, and receives the remaining power amount, the destination, and the power cost. 32 may calculate the travelable range. If the own vehicle position is the same, such as when calculating the range that can be traveled from home each time, the power cost for each destination does not change, so only the remaining power amount from the navigation device 2 to the vehicle information display device for the second and subsequent times. 3, the travelable range can be calculated. Thereby, processing in the navigation device 2 can be reduced, and the amount of battery 5 used in the electric vehicle 1 can be reduced.
  • Embodiment 2 calculates the recommended travel route using the vehicle position information, the map information, the registered destination, etc., and the power required for the calculated recommended travel route. Cost was calculated.
  • the navigation device 2 calculates the power cost using the vehicle position information, the map information, the learning destination, and the learning travel pattern.
  • Other configurations and functions are the same as those of the vehicle information display system shown in the first embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from Embodiment 1.
  • the storage unit 21 of the navigation device 2 visits at a point set by the user as a destination more than a predetermined number of times or at a predetermined frequency or more.
  • Learning destination which is a specific location, and a learned travel pattern obtained by learning a past travel pattern (travel route and speed information).
  • storage part 21 may memorize
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 calculates a recommended travel route based on information such as the vehicle position information, map information, registered destination or learning destination, or uses a learned travel pattern stored in the power Calculate the cost. In addition, when the learned travel pattern is not stored in the storage unit 21, the travel cost calculation unit 23 uses the information such as the vehicle position information, the map information, the registered destination, or the learned destination to recommend the travel route. And the power cost is calculated based on the calculated recommended travel route.
  • the learning travel pattern is created using the host vehicle position acquired by the host vehicle position information acquisition unit 22 and the speed information acquired by the speed information acquisition unit (not shown) and stored in the storage unit 21.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the vehicle information display system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the navigation device 2 starts a travelable range calculation process when arriving at home or when a key is off (S301).
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 includes the own vehicle position information acquired by the own vehicle position information acquisition unit 22 from the GPS antenna 4, and the registered destination or the learning destination stored in the storage unit 21. Is acquired (S302).
  • the travel cost calculation unit 23 determines whether the learning travel pattern is stored in the storage unit 21 (S303). When the learned travel pattern is stored, the travel cost calculation unit 23 uses the map information, the vehicle position information, the registered destination or the learned destination, and the stored learned travel pattern to The power cost is calculated every time (S304). When the learned travel pattern is not stored, the travel cost calculation unit 23 uses the map information, the vehicle position information, information such as the registered destination or the learned destination, and additional information to determine the recommended travel route. The power cost is calculated for each destination according to the calculated recommended travel route (S305). The travel cost calculation unit 23 transmits the calculated power cost to the travelable range calculation unit 25.
  • the operations of S306 to S310 after the power cost calculation of the navigation device 2 is the same as the operations of S104 to S108 of the navigation device 2 shown in the first embodiment.
  • the vehicle information display device 3 that has received the vehicle information from the navigation device 2 displays a registered device or a learning destination so that the control unit 32 displays the registered destination or the learning destination for each classification of the travelable range, as in the first embodiment.
  • the display device 6 displays a registered destination or a learning destination for each classification of the travelable range.
  • the navigation device 2 can be used at a point where the user has set a destination more than a predetermined number of times in the past or a point visited more than a predetermined frequency.
  • the travelable range is calculated using a certain learning destination as the destination, and the control unit 32 of the vehicle information display device 3 causes the display device 6 to display the registered destination or the learning destination for each classification of the travelable range. Since the output is made, the user can easily know whether or not he / she can travel to the frequently visited destination without having to get on the electric vehicle 1 even if the destination is not registered in advance. it can.
  • the navigation device 2 calculates the power cost using the learned travel pattern obtained by learning the past travel pattern, the travelable range can be calculated according to the driving characteristics of the user. The travelable range can be calculated with high accuracy.
  • control unit 32 of the vehicle information display device 3 outputs so as to display the destination with the high visit frequency at the top when the display device 6 displays the registered destination or the learning destination for each classification of the travelable range. May be. As a result, the user can easily know whether or not the vehicle can travel to a frequently visited destination and whether or not charging is necessary.
  • Embodiment 3 In the vehicle information display system according to the first embodiment, the navigation device 2 calculates a recommended travel route using map information, own vehicle position information, information such as a registered destination, and additional information, and the calculated recommendation. The power cost was calculated from the travel route.
  • the vehicle information display device 3 receives a travel cost calculation condition that is a condition for calculating a destination or a travel cost by the input unit 33, and the navigation device 2 uses the map information, the own vehicle.
  • the recommended travel route is calculated using the destination or travel cost calculation conditions input by the user, and the power cost is calculated based on the calculated recommended travel route.
  • Other configurations and functions are the same as those of the vehicle information display system shown in the first embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from Embodiment 1. FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle information display device of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 8 is a figure which shows the example of a display of the vehicle information of the vehicle information display system by Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 8A is an example in which the vehicle information is displayed as a list
  • FIG. 8B is an example in which the vehicle information is displayed as a mark on the map.
  • a destination input button and a condition input button are displayed in addition to the displays shown in FIGS.
  • the operation from the vehicle information reception of S401 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. 7 to the charging time display of S405 is the operation from the reception of vehicle information of S201 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. 3 to the charging time display of S205. It is the same.
  • the control unit 32 determines whether or not the start of destination input has been selected ( S406). As shown in FIG. 8, a destination input button 76 is displayed on the travelable range display screen of the display device 6. When the destination input button 76 is selected by the input unit 33 such as a remote controller, the control is performed. The unit 32 determines that the start of destination input has been selected.
  • the destination is input by the input unit 33 (S407), and the control unit 32 transmits the destination input to the navigation device 2 via the communication unit 31 (S408).
  • the navigation device 2 that has received the destination calculates a recommended travel route using the received destination, map information, own vehicle position, and the like, and based on the power cost, similarly to the processing of S101 to S108 shown in FIG.
  • the travelable range is calculated, and vehicle information including the travelable range and, if necessary, the charging time is transmitted to the outside.
  • the control unit 32 of the vehicle information display device 3 receives vehicle information including the travelable range recalculated from the navigation device 2 via the communication unit 31 (S409), and displays the received vehicle information on the display device 6. (S410), and the process returns to S403.
  • the control unit 32 determines whether the start of condition input is selected (S411). As shown in FIG. 8, a condition input button 77 is displayed on the travelable range display screen of the display device 6. When the condition input button 77 is selected by the input unit 33 such as a remote controller, the control unit 32. Determines that the start of condition input has been selected.
  • the travel cost calculation condition is input by the input unit 33 in S412, and the control unit 32 transmits the travel cost calculation condition input to the navigation device 2 via the communication unit 31 ( S413).
  • the navigation device 2 that has received the condition calculates a recommended travel route using the map information, the registered destination, the vehicle position information, and the received travel cost calculation condition, and is the same as the processing from S101 to S108 shown in FIG.
  • the power cost and the travelable range are calculated, and vehicle information including the travelable range is transmitted to the outside.
  • the travel cost calculation conditions input from the input unit 33 are: ON / OFF of air conditioner, ON / OFF of wiper, ON / OFF of light, number of passengers, loading weight, weather, temperature, date, time, day of week, etc. It is.
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 uses the air conditioner ON / OFF, the wiper ON / OFF, or the light ON / OFF condition. Based on this, there is a method for calculating the travel cost in consideration of the amount of power used.
  • the travel cost calculation unit 23 determines whether the air conditioner is turned on / off based on the temperature or date, determines whether the wiper is turned on / off based on the weather, and determines whether the light is turned on / off based on the date, day of the week, or time. Then, the travel cost may be calculated in consideration of the amount of power used. Further, the travel cost calculation unit 23 may calculate the travel cost by predicting the output of the battery from the temperature. Further, the travel cost calculation unit 23 assumes that the light is turned off on weekdays based on the date or the day of the week, the light is turned off on the outward trip of the holiday, and the light is turned on on the return trip of the holiday. The travel cost may be calculated. In addition, the travel cost calculation unit 23 may calculate the travel cost in consideration of the traffic jam according to the time, date, or day of the week.
  • the control unit 32 of the vehicle information display device 3 receives the vehicle information including the travelable range recalculated from the navigation device 2 and, if necessary, the charging time via the communication unit 31 (S414). ), Output to display on the display device 6 (S415), and return to S403.
  • the vehicle information display device 3 performs the vehicle information display process. The process ends (S416).
  • the same effect as that of the vehicle information display system shown in the first embodiment can be obtained, and a destination is input by the vehicle information display device 3. Since the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 calculates the power cost to the input destination, it is possible to know whether or not the user can travel to the place where the user wants to go. Further, according to the vehicle information display system shown in the third embodiment of the present invention, the travel cost calculation condition in which the travel cost calculation condition is input by the vehicle information display device 3 and the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 is input. Since the travel cost is calculated using, the power cost can be calculated with higher accuracy, and the travelable range can be calculated with higher accuracy.
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 uses the travel cost calculation condition input by the input unit 33 of the vehicle information display device 3, Although the travel cost is calculated, the navigation device 2 or the vehicle information display device 3 automatically acquires a travel cost calculation condition such as road conditions such as traffic jam information or weather information via the Internet or the like.
  • the travel cost condition acquisition unit may transmit the travel cost calculation condition to the travel cost calculation unit.
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 may calculate the travel cost using the received travel cost calculation condition.
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 is the travel cost calculation condition input by the input unit 33 of the vehicle information display device 3.
  • the traveling cost is calculated using the loaded weight, but the electric vehicle 1 is provided with a measuring device that measures the number of passengers or the loaded weight, and the traveling cost calculating unit 23 uses the measured number of passengers or the loaded weight to determine the traveling cost. May be calculated. This eliminates the need for the user to input the number of passengers or the loaded weight, which is the travel cost calculation condition, so that the travel cost can be calculated easily and more accurately, and the travelable range can be calculated more accurately. it can.
  • the travel cost calculation unit 23 is input by the user in addition to the map information, the vehicle position information, the registered destination, etc., shown in the first embodiment.
  • the recommended travel route is calculated using the destination or travel cost calculation condition, and the power cost is calculated from the calculated recommended travel route.
  • the map information and the vehicle position information In addition to the registered destination or the learning destination and the learning travel pattern, the power cost may be calculated in consideration of the destination input by the user or the travel cost calculation conditions.
  • the route with the minimum link cost is calculated as the recommended travel route.
  • the route with the shortest total link length is calculated as the recommended travel route, and when the user selects “Minimum toll”, the condition is satisfied.
  • the route can also be calculated as a recommended travel route. Then, the total power consumption required for the calculated recommended travel route may be converted as a power cost.
  • a recommended travel route may be calculated that minimizes the power cost required to travel to the destination.
  • FIG. 9 is a block diagram showing another configuration of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the navigation device 2 includes a driver identification unit 28 that identifies a driver, and learns a driving pattern for each driver. May be stored in the storage unit 21.
  • the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2 calculates the power cost using the learned travel pattern for each driver. can do. As a result, the power cost can be calculated more accurately for each driver, and the travelable range can be calculated more accurately.
  • FIG. 10 is a block diagram showing another configuration of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the vehicle information display device 3 of the vehicle information display system according to Embodiment 3 of the present invention includes a travel cost calculation unit 34 having the same function as the travel cost calculation unit 23 of the navigation device 2, and The travelable range calculation unit 35 having the same function as the travelable range calculation unit 25 of the navigation device 2 may be provided.
  • the remaining power amount is received as the vehicle information received in S 401, and the travel cost calculation condition is input by the input unit 33 of the vehicle information display device 3.
  • the vehicle information display device 3 itself calculates the power cost and the travelable range without transmitting the travel cost calculation condition to the navigation device 2.
  • the vehicle information display device 3 does not need to communicate with the navigation device 2 again, and can easily and accurately calculate the power cost.
  • Embodiment 4 In the vehicle information display system shown in the fourth embodiment, the vehicle information display device 3 has a function in which the communication unit 31 transmits a signal to the charger, and a charging start signal is input by the input unit 33. Then, a charging start signal is transmitted to the charger.
  • Other configurations and functions are the same as those of the vehicle information display system shown in the first embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from Embodiment 1. FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the vehicle information display device of the vehicle information display system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the operation from the vehicle information reception in S501 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. 11 to the charging time display in S505 is the operation from the reception of vehicle information in S201 to the charging time display in S205 of the vehicle information display device 3 shown in FIG. It is the same.
  • the control unit 32 of the vehicle information display device 3 determines whether or not a charging start signal is input by the input unit 33 (S506). When the charge start signal is input, the control unit 32 transmits the charge start signal to the charger connected to the battery of the electric vehicle 1 via the communication unit 31 (S507), and the process ends.
  • the vehicle information display system As described above, according to the vehicle information display system according to the fourth embodiment of the present invention, the same effect as the vehicle information display system shown in the first embodiment can be obtained, and the communication unit 31 of the vehicle information display device 3 can be charged. It has a function of transmitting a signal to the charger, and when the charging start signal is input by the input unit 33, the charging start signal is transmitted to the charger, so that the user charges the electric vehicle without going to the garage. be able to.
  • the charging end signal is transmitted from the charger to the vehicle information display device 3, and the control unit 32 that has received the charging end signal via the communication unit 31 of the vehicle information display device 3 has completed charging. May be output by displaying on the display device 6 or by outputting a melody or voice. Then, the user can know that the charging of the electric vehicle 1 is completed without going to the garage. Further, if the travelable range is recalculated upon completion of charging, the user can know the more accurate travelable range before departure.
  • the vehicle information display system according to Embodiment 4 of the present invention may be implemented in combination with the vehicle information display system shown in Embodiments 2 and 3.

Abstract

　この発明は、ユーザーが電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができるナビゲーション装置、車両情報表示装置および車両情報表示システムを得ることを目的とする。　この発明に係る車両情報表示システムは、電気自動車に搭載され、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、残存電力量を取得する残存電力量取得部と、前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部とを備えたナビゲーション装置、および前記電気自動車の外部に設置され、前記車両情報を受信する通信部と、前記車両情報を出力する制御部とを備えた車両情報表示装置とを有するものである。

Description

ナビゲーション装置、車両情報表示装置および車両情報表示システム
　この発明は、電気自動車の残存電力量に基づく走行可能範囲を算出するナビゲーション装置、走行可能範囲を表示する車両情報表示装置および車両情報表示システムに関するものである。
　近年、電気自動車に設置され、残存電力量を考慮して走行可能距離を表示するナビゲーション装置が検討されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平９－１１９８３９号公報（第２頁、図１）
　しかしながら、上記のような従来のナビゲーション装置では、ユーザーが電気自動車に乗車している際にしか、走行距離を含む走行可能範囲を知ることができない。ユーザーが電気自動車に乗車している際にしか走行可能範囲を知ることができないと、ユーザーが目的地を決定し電気自動車に搭乗した後、現在の残存電力量では、目的地まで辿り着けない、または現在地と目的地との間を往復できないと判明した場合に、車両を充電する必要が生じ、出発までに時間を要するという問題がある。
　この発明は、係る問題点を解決するためになされたもので、ユーザーが電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができるナビゲーション装置、車両情報表示装置および車両情報表示システムを得ることを目的としている。
　この発明に係るナビゲーション装置は、電気自動車に搭載され、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、残存電力量を取得する残存電力量取得部と、前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部とを備えたものである。
　また、この発明に係る車両情報表示装置は、電気自動車の外部に設置され、走行可能範囲を含む車両情報を受信する通信部と、前記車両情報を出力する制御部とを備えたものである。
　さらに、この発明に係る車両情報表示システムは、電気自動車に搭載され、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、残存電力量を取得する残存電力量取得部と、前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部とを備えたナビゲーション装置、および前記電気自動車の外部に設置され、前記車両情報を受信する通信部と、前記車両情報を出力する制御部とを備えた車両情報表示装置を有するものである。
　この発明によれば、ユーザーは電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができる。
この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例の他の例を示す図である。 この発明の実施の形態２による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
　１　電気自動車、２　ナビゲーション装置、３　車両情報表示装置、４　ＧＰＳアンテナ、５　バッテリー、６　表示装置、２１　記憶部、２２　自車位置情報取得部、２３　走行コスト算出部、２４　残存電力量取得部、２５　走行可能範囲算出部、２６　通信部、２７　車両情報記憶部、２８　運転者識別部、３１　通信部、３２　制御部、３３　入力部、３４　走行コスト算出部、３５　走行可能範囲算出部。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの構成を示すブロック図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは、明細書の全文において共通することである。
　図１に示すように、この発明の実施の形態１に係る車両情報表示システムは、電気自動車１に搭載されるナビゲーション装置２と、電気自動車１の外部に設置される車両情報表示装置３を有している。
　電気自動車１は、自車位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置２と、電力を蓄えるバッテリー５と、衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ４とを備えている。
　ナビゲーション装置２は、地図情報、予めユーザーが登録した登録目的地を含む目的地、制限速度やピーク時の平均速度といった速度情報などを含む付加情報を記憶する記憶部２１と、電気自動車１に搭載されるＧＰＳアンテナ４から受信したＧＰＳ信号に基づいて自車位置情報を取得する自車位置情報取得部２２と、自車位置情報取得部２２が取得した自車位置情報、記憶部２１が記憶する地図情報および目的地に基づいて自車位置から目的地まで走行する際に必要な走行コスト（後述する）を参酌して推奨する走行経路を算出して、この推奨走行経路によって自車位置から目的地まで走行する際、または自車位置から目的地まで往復する際に必要となる電力コストを算出する走行コスト算出部２３とを備える。地図情報には、地点を示すノードと各ノードを連結したリンクとで示される道路情報、地点の高さ情報、リンクの勾配情報などの地理的な情報、または目的地となる施設の位置等を示す施設情報などが含まれる。ここで走行する際に必要となる走行コストとは、例えば地図情報から得られる各リンクの距離、道路幅、道路の種別（幹線、非幹線、高速道路など）に付加情報としての渋滞時間帯などの各種情報を加味して得られるリンクコストと呼ばれるもので、当該リンクの走りやすさの指標となるものである。
　従って、走行コスト算出部２３は、現在地と目的地とを結ぶリンクコストの合計が最も小さくなる経路を推奨走行経路、いわゆる誘導案内経路として算出するのが一般的である。
　そしてそのリンクコストは、走行コスト算出部２３において電力コストに換算され、推奨走行経路を走行するために必要な電力コスト、即ち消費電力を算出する。
　他方、リンクごとの走行コストとして、リンクコストの代わりに当該リンクを走行する際に消費する電力である電力コストを算出することも考えられる。この場合では、電力コストの合計が最も少ない経路が推奨走行経路として案内される。つまり、この場合は消費電力が最も少ない経路（エコ運転できる経路）が案内されることになる。
　もしくは、各リンクの走行コストとして、上述した走りやすさの指標としてのリンクコストと、当該リンクを走行するために必要な消費電力としての電力コストの両方を算出するようにしてもよい。この場合は、リンクコストを電力コストに換算する手間が省けることになる。
　追って以下については説明を簡略化するため、走行コストとは、リンクコストあるいは電力コストのいずれも含む上位概念のものとして説明する。また、算出とは、記憶値を単に読み出す場合も含むものとする。
　ナビゲーション装置２は、さらに、電気自動車１に搭載されるバッテリー５から残存電力量を取得する残存電力量取得部２４と、走行コスト算出部２３が算出した電力コストおよび残存電力量とに基づいて、目的地ごとに走行可能な距離を算出する走行可能範囲算出部２５を備える。この目的地ごとに走行可能な距離を算出した結果を複数個集めた集合は、電気自動車の走行可能範囲を意味する。走行可能範囲算出部２５は、この算出した走行可能範囲および充電時間を含む車両情報を作成し、車両情報を車両情報記憶部２７に記憶するとともに通信部２６に送信する。またナビゲーション装置２は、車両情報表示装置３との間で情報を送受信する通信部２６とを備える。なお、走行可能範囲は、１つ以上の目的地の走行可能距離を含んでいればよい。
　記憶部２１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）またはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ）などといった記録媒体およびこの記録媒体を駆動する駆動装置から構成される。なお、車両情報を記憶する車両情報記憶部２７は、ＨＤＤなどの書き換え可能な記憶部材で構成されるが、記憶部２１がＨＤＤなどの書き換え可能な記憶部材で構成されている場合は、記憶部２１が車両情報記憶部２７を兼用しても良い。また、自車位置情報取得部２２、走行コスト算出部２３、残存電力量取得部２４および走行可能範囲算出部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いたプログラム処理によって制御される。
　車両情報表示装置３は、ナビゲーション装置２との間で情報を送受信する通信部３１と、通信部３１がナビゲーション装置２から受信した車両情報を表示装置６に出力する制御部３２と、リモコン、マウスまたはキーボード等で構成される入力部３３とを備える。表示装置６は、出力された車両情報を表示するものであって、電気自動車１の外部であれば、車両情報表示装置３の外部に備えられていても内部に備えられていてもよい。車両情報表示装置３の外部に備えられる表示装置６としては、テレビ、パソコンまたは携帯電話のディスプレイ等であってもよい。制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いたプログラム処理によって制御される。
　また、図１では車両情報を車両情報表示装置３に送信する通信装置２６をナビゲーション装置２の内部に備える構成を例示したが、ナビゲーション装置２の外部にあっても構わない。この場合、ナビゲーション装置２の通信部２６はナビゲーション装置２の外部であって、かつ電気自動車１の内部に設けられた通信装置であってもよい。同様に、ナビゲーション装置２から車両情報を受信する通信装置３１は、車両情報表示装置３の外部にあっても構わない。即ち、通信部２６あるいは通信部３１はその設置位置に関わらず、要は必要な情報の授受ができればよい。なお車両情報表示装置３の外部に設けられる通信部３１の例として、携帯電話などが考えられる。なお各装置と通信装置との接続は、有線あるいは無線のいずれでもよい。また各装置に設けられたコネクタを有するホルダ部に通信装置を載置するようなものでもよい。
　ナビゲーション装置２と車両情報表示装置３との間の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電気自動車１を車庫に停車した際にコネクタと接続することによって有線通信するものであってもよい。また、電気自動車１は、車庫に停車した際に充電器に接続することから、充電器を介して、ナビゲーション装置２と車両情報表示装置３との間を有線で接続して通信するものであってもよい。さらに、ナビゲーション装置２の通信部２６またはナビゲーション装置２の外部に設けられた通信装置は、無線ＬＡＮなどのインターネットと接続する機能を持ち、自宅、自動車メーカ、またはナビメーカに設置された車両情報表示装置３とインターネットを介して通信するものであってもよい。この際、パソコンまたは携帯電話を表示装置６としてもよい。また、ＵＳＢメモリなどの持ち運び可能な記憶媒体に車両情報を保存し、ナビゲーション装置２と車両情報表示装置３との間の通信を行ってもよい。このとき、記憶機能をエンジンキーまたは携帯電話等に持たせることによって持ち運びしてもよい。
　図２は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
　図２に示すように、ナビゲーション装置２は、自宅到着時またはキーオフ時に走行可能範囲算出処理を開始する（Ｓ１０１）。まず、ナビゲーション装置２の自車位置情報取得部２２がＧＰＳアンテナ４から自車位置情報を取得し、残存電力量取得部２４が残存電力量を取得する（Ｓ１０２）。
　次に、走行コスト算出部２３は、自車位置情報取得部２２が取得した自車位置情報、記憶部２１に記憶された地図情報、登録目的地を用いて、推奨走行経路を算出し、この算出した推奨走行経路によって目的地ごとに電力コストを算出し、算出した電力コストを走行可能範囲算出部２５に送信する（Ｓ１０３）。なお、記憶部２１に推奨走行経路が記憶されている場合には、走行コスト算出部２３は、推奨走行経路を算出せずに記憶されている推奨走行経路を用いて、電力コストを算出すればよい。
　ナビゲーション装置２の走行可能範囲算出部２５は、残存電力量取得部２４が取得した残存電力量と走行コスト算出部２３が算出した電力コストとから、目的地ごとの走行可能距離を算出して、（１）往復できる、（２）目的地に到着できるが目的地から現在位置に戻って来られない（往復できない）、（３）目的地に到着できない、の３段階に分類し、走行可能範囲を算出する（Ｓ１０４）。例えば、走行可能範囲算出部２５は、走行コスト算出部２３が自車位置から目的地までの片道の電力コストを算出する場合には、残存電力量が電力コストの２倍以上であれば、（１）往復できると分類し、残存電力量が自車位置から目的地までの電力コスト以上、自車位置から目的地までの電力コストの２倍未満であれば、（２）目的地に到着できるが往復できないと分類し、残存電力量が自車位置から目的地までの電力コスト未満であれば、（３）目的地に到着できないと分類する。また、走行コスト算出部２３が勾配を考慮して、往路および復路の電力コストをそれぞれ算出する場合には、算出した往路および復路の電力コストに基づいて上記（１）～（３）の３段階に分類する。また、走行可能範囲算出部２５は、電力コストと残存電力量とに基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出する。次に、走行可能範囲算出部２５は、走行可能範囲および充電時間を含む車両情報を作成し、車両情報を車両情報記憶部２７に記憶するとともに通信部２６に送信する（Ｓ１０５）。
　車両情報を受信したナビゲーション装置２の通信部２６は、外部と通信が可能かを判断し（Ｓ１０６）、外部と通信が可能であれば車両情報を送信して（Ｓ１０７）、終了する（Ｓ１０８）。通信部２６は、外部と通信が不可能であれば、そのまま終了する（Ｓ１０８）。
　なお、走行可能範囲算出部２５は、電力コストと残存電力量とに基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出するとしたが、電力コストと残存電力量とに基づいて目的に到着できないと判断した場合に、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を算出しもよい。
　図３は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
　図３に示すように、車両情報表示装置３の通信部３１は、ナビゲーション装置２からの車両情報を受信する（Ｓ２０１）。その後、ユーザーがリモコン等を用いて入力した開始信号を受信すると、車両情報表示装置３は、車両情報表示処理を開始する（Ｓ２０２）。車両情報表示装置３の制御部３２は、通信部３１が受信した車両情報を表示装置６に出力し、表示装置６は車両情報を表示する（Ｓ２０３）。
　ここで、表示装置６における車両情報の表示例を示す。
　図４は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。
　図４においては、表示装置６は、走行可能範囲の分類ごとに目的地をリストとして表示している。このとき、制御部３２は、走行可能範囲の分類ごとに、色またはハイライトの付加等によって表示形式を変えて表示するよう表示装置６に出力する。図４においては、「スーパー○○」７１および「△△小学校」７２が（１）往復できる目的地、「○○マーケット」７３が（２）到着できるが往復できない目的地、「×××駅」７４が（３）到着できない目的地である。
　図５は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例の他の例を示す図である。
　図５においては、表示装置６は、走行可能範囲の分類ごとに目的地を地図上にマークとして表示している。このとき、制御部３２は、リスト表示の場合と同様に、走行可能範囲の分類ごとに、マークの色、形、文字等の表示形式を変えて表示するよう表示装置６に出力する。図５においては、分類ごとにマークの形を変えて目的地ごとの走行可能範囲を表示しており、丸印が（１）往復できる目的地、四角印が（２）到着できるが往復できない目的地、三角印が（３）到着できない目的地である。図５においては、（Ａ）～（Ｃ）が（１）往復できる目的地であり、（Ｄ）および（Ｅ）が（２）到着できるが往復できない目的地であり、（Ｆ）および（Ｈ）が（３）到着できない目的地である。
　図３に戻り、車両情報表示装置３の制御部３２は、表示装置６で表示中の目的地が選択されたかどうかを判断する（Ｓ２０４）。入力部３３によって目的地が選択された場合、制御部３２は、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を表示するよう表示装置６に出力し、表示装置６は充電時間を表示する（Ｓ２０５）。表示装置６は充電時間を表示した後、車両情報の表示に戻る（Ｓ２０３）。入力部３３によって目的地が選択されずに図４または図５に示す終了ボタン７５が選択された場合には、車両情報表示装置３は車両情報表示処理を終了する（Ｓ２０６）。
　以上のとおり、この発明の実施の形態１に示す車両情報表示システムによれば、ユーザーが電気自動車１に乗車していない場合においても、すなわち出発前に住居等に居ながらにして、走行可能範囲を知ることができる。また、ユーザーは、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間も知ることができる。したがって、ユーザーは、安心して出発することができる。また、出発前に余裕を持って充電を始めることができ、電気自動車１に乗車した後に残存電力量が足りないことに気付き、充電するため出発が遅れるという事態が低減される。さらに、必ずしも必要でない充電を毎日繰り返すことがなくなり、残存電力量が足りない場合にのみ、必要な電力量だけ充電することで、一定期間あたりの充放電サイクルの回数を減らすことができ、また出発直前に残存電力量が不足することに気づいて急速充電を行う機会も少なくなり、バッテリー５の長寿命化に繋がるという効果もある。
　なお、この発明の実施の形態１に示す車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２が電力コストおよび走行可能範囲を算出した。しかしながら、ナビゲーション装置２が電力コストを算出し残存電力量、目的地および電力コストを車両情報表示装置３に送信し、残存電力量、目的地および電力コストを受信した車両情報表示装置３の制御部３２が走行可能範囲を算出してもよい。毎回、自宅からの走行可能範囲を算出する場合など自車位置が同じであれば、目的地ごとの電力コストは、変化しないので、２回目以降は残存電力量のみナビゲーション装置２から車両情報表示装置３に送信すれば、走行可能範囲を算出することができる。これによって、ナビゲーション装置２での処理を低減することができ、電気自動車１のバッテリー５の使用量を削減することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２は、自車位置情報、地図情報、登録目的地などを用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路に必要な電力コストを算出した。この実施の形態２に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２は、自車位置情報、地図情報、学習目的地、学習走行パターンを用いて電力コストを算出する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
　ナビゲーション装置２の記憶部２１には、地図情報、予めユーザーが登録した登録目的地を含む目的地に加えて、ユーザーが過去に所定の回数以上目的地として設定した地点または所定の頻度以上で訪れた地点である学習目的地、過去の走行パターン（走行経路および速度情報）を学習することによって得られる学習走行パターンが含まれる。また、記憶部２１は、自宅等の特定の駐車位置から登録目的地までの推奨する走行経路および速度情報を含む学習走行パターンを記憶しておいてもよい。ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、自車位置情報、地図情報、登録目的地または学習目的地などの情報に基づき推奨走行経路を算出、もしくは記憶されている学習走行パターンを用いて、電力コストを算出する。また、走行コスト算出部２３は、学習走行パターンが記憶部２１に記憶されていない場合には、自車位置情報、地図情報、登録目的地または学習目的地などの情報を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって電力コストを算出する。なお、学習走行パターンは、自車位置情報取得部２２が取得した自車位置および図示していない速度情報取得部が取得した速度情報を用いて作成され、記憶部２１に記憶される。
　図６は、この発明の実施の形態２による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
　図６に示すように、ナビゲーション装置２は、自宅到着時またはキーオフ時に走行可能範囲算出処理を開始する（Ｓ３０１）。ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、自車位置情報取得部２２がＧＰＳアンテナ４から取得した自車位置情報と、記憶部２１に記憶された登録目的地または学習目的地である目的地とを取得する（Ｓ３０２）。
　次に、走行コスト算出部２３は、記憶部２１に学習走行パターンが記憶されているかどうか判断する（Ｓ３０３）。走行コスト算出部２３は、学習走行パターンが記憶されている場合には、地図情報と、自車位置情報と、登録目的地または学習目的地、記憶されている学習走行パターンを用いて、目的地ごとに電力コストを算出する（Ｓ３０４）。走行コスト算出部２３は、学習走行パターンが記憶されていない場合には、地図情報と、自車位置情報と、登録目的地または学習目的地などの情報及び付加情報を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって目的地ごとに電力コストを算出する（Ｓ３０５）。走行コスト算出部２３は、算出した電力コストを走行可能範囲算出部２５に送信する。
　ナビゲーション装置２の電力コスト算出後のＳ３０６～Ｓ３１０の動作は、実施の形態１に示すナビゲーション装置２のＳ１０４～Ｓ１０８の動作と同様である。
　また、ナビゲーション装置２から車両情報を受信した車両情報表示装置３は、実施の形態１と同様に、制御部３２が走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示するよう表示装置６に出力し、表示装置６は、走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示する。
　以上のとおり、この発明の実施の形態２に示す車両情報表示システムによれば、ナビゲーション装置２は、ユーザーが過去に所定の回数以上目的地として設定した地点または所定の頻度以上で訪れた地点である学習目的地を目的地として用いて走行可能範囲を算出し、車両情報表示装置３の制御部３２は、走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示するよう表示装置６に出力するので、ユーザーは目的地を予め登録していなくても、電気自動車１に乗車することなく、頻繁に訪れる目的地まで走行可能か否か、充電が必要か否かを簡便に知ることができる。また、ナビゲーション装置２は、過去の走行パターンを学習することによって得られる学習走行パターンを用いて電力コストを算出するので、ユーザーの運転の特徴に合わせて走行可能範囲を算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。
　また、車両情報表示装置３の制御部３２は、表示装置６が走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示する際に、訪問頻度が高い目的地を上位に表示するよう出力してもよい。これによって、ユーザーは、訪問頻度の高い目的地まで走行可能か否か、充電が必要か否かを簡便に知ることができる。
実施の形態３．
　実施の形態１に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２は、地図情報、自車位置情報、登録目的地などの情報及び付加情報などを用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路から電力コストを計算した。この実施の形態３においては、車両情報表示装置３は、入力部３３によって目的地または走行コストを算出する際の条件である走行コスト算出条件が入力され、ナビゲーション装置２は、地図情報、自車位置情報、登録目的地に加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって電力コストを算出する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
　まず、自宅到着時またはキーオフ時のナビゲーション装置２の動作は、図２に示すＳ１０１～Ｓ１０８と同様である。次に、車両情報表示装置３の動作を説明する。
　図７は、この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。また、図８は、この発明の実施の形態２による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。ここで、図８（ａ）は、車両情報をリストで表示した例であり、図８（ｂ）は、車両情報を地図上にマークとして表示した例である。図８（ａ）および図８（ｂ）においては、図４および図５に示す表示に加えて、目的地入力ボタンおよび条件入力ボタンが表示されている。
　図７に示す車両情報表示装置３のＳ４０１の車両情報受信からＳ４０５の充電時間表示までの動作は、図３に示す車両情報表示装置３のＳ２０１の車両情報受信からＳ２０５の充電時間表示までの動作と同様である。図７に示すこの実施の形態３の車両情報表示装置３のＳ４０４で、表示中の目的地が選択されなかった場合、制御部３２は、目的地入力の開始を選択したかどうかを判断する（Ｓ４０６）。
　図８に示すように、表示装置６の走行可能範囲表示画面には、目的地入力ボタン７６が表示されており、リモコン等の入力部３３によって目的地入力ボタン７６が選択された場合は、制御部３２は、目的地入力の開始を選択したと判断する。
　目的地入力の開始が選択された場合、入力部３３によって目的地が入力され（Ｓ４０７）、制御部３２は、通信部３１を介してナビゲーション装置２に入力された目的地を送信する（Ｓ４０８）。目的地を受信したナビゲーション装置２は、受信した目的地、地図情報、自車位置などを用いて、推奨走行経路を算出し、図２に示すＳ１０１からＳ１０８の処理と同様に、電力コストに基づいて走行可能範囲を算出して走行可能範囲および必要に応じて充電時間を含む車両情報を外部に送信する。
　車両情報表示装置３の制御部３２は、通信部３１を介して、ナビゲーション装置２から再計算された走行可能範囲を含む車両情報を受信し（Ｓ４０９）、受信した車両情報を表示装置６に表示するよう出力し（Ｓ４１０）、Ｓ４０３に戻る。
　Ｓ４０６で、目的地入力の開始が選択されなかった場合には、制御部３２は、条件入力の開始を選択したかどうかを判断する（Ｓ４１１）。図８に示すように、表示装置６の走行可能範囲表示画面には、条件入力ボタン７７が表示されており、リモコン等の入力部３３によって条件入力ボタン７７が選択された場合は、制御部３２は、条件入力の開始を選択したと判断する。
　条件入力の開始が選択された場合、Ｓ４１２で入力部３３によって走行コスト算出条件が入力され、制御部３２は、通信部３１を介してナビゲーション装置２に入力された走行コスト算出条件を送信する（Ｓ４１３）。条件を受信したナビゲーション装置２は、地図情報、登録目的地、自車位置情報、および受信した走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、図２に示すＳ１０１からＳ１０８の処理と同様に、電力コストおよび走行可能範囲を算出して走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する。
　ここで、入力部３３から入力される走行コスト算出条件は、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ、ワイパーのＯＮ／ＯＦＦ、ライトのＯＮ／ＯＦＦ、乗車人数、積載重量、天気、気温、日付、時刻または曜日等である。入力される条件を用いた走行（電力）コストの算出方法としては、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ、ワイパーのＯＮ／ＯＦＦ、またはライトのＯＮ／ＯＦＦの条件に基づいて、使用電力量を考慮して走行コストを算出する方法がある。また、走行コスト算出部２３は、気温または日付によってエアコンのＯＮ／ＯＦＦを判断したり、天気によってワイパーのＯＮ／ＯＦＦを判断したり、日付、曜日または時刻によってライトのＯＮ／ＯＦＦを判断したりして、使用電力量を考慮し走行コストを算出してもよい。さらに、走行コスト算出部２３は、気温からバッテリーの出力を予想し走行コストを算出してもよい。また、走行コスト算出部２３は、例えば、日付または曜日に基づいて、平日はライトがＯＦＦになっているとし、休日の往路はライトがＯＦＦ、休日の復路はライトがＯＮになっているとして、走行コストを算出してもよい。また、走行コスト算出部２３は、時刻、日付または曜日によって渋滞を考慮して走行コストを算出してもよい。
　図７に戻り、車両情報表示装置３の制御部３２は、通信部３１を介して、ナビゲーション装置２から再計算された走行可能範囲および必要に応じて充電時間を含む車両情報を受信し（Ｓ４１４）、表示装置６に表示するよう出力して（Ｓ４１５）、Ｓ４０３に戻る。入力部３３によって目的地選択（Ｓ４０４）、目的地入力（Ｓ４０６）または条件入力（Ｓ４１１）が選択されずに終了ボタン７５が選択された場合には、車両情報表示装置３は車両情報表示処理を終了する（Ｓ４１６）。
　以上のとおり、この発明の実施の形態３に示す車両情報表示システムによれば、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同様の効果を奏するとともに、車両情報表示装置３で目的地が入力され、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３が入力された目的地までの電力コストを算出するので、ユーザーが行きたい場所までの走行可否を知ることができる。また、この発明の実施の形態３に示す車両情報表示システムによれば、車両情報表示装置３で走行コスト算出条件が入力され、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３が入力された走行コスト算出条件を用いて走行コストを算出するので、より精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。
　なお、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、車両情報表示装置３の入力部３３によって入力された走行コスト算出条件を用いて、走行コストを算出したが、ナビゲーション装置２または車両情報表示装置３は、インターネット等を介して渋滞情報などの道路状況または天気情報等の走行コスト算出条件を自動的に取得する走行コスト算出条件取得部を備え、走行コスト条件取得部は、走行コスト算出部に走行コスト算出条件を送信するようにしてもよい。ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、受信した走行コスト算出条件を用いて走行コストを算出してもよい。これによって、ユーザーは走行コスト算出条件を入力する必要がないので、簡便に、より精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。
　また、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、車両情報表示装置３の入力部３３によって入力された走行コスト算出条件である乗車人数または積載重量を用いて、走行コストを算出したが、乗車人数または積載重量を測定する測定装置を電気自動車１に設け、走行コスト算出部２３は、測定した乗車人数または積載重量を用いて走行コストを算出してもよい。これによって、ユーザーは走行コスト算出条件である乗車人数または積載重量を入力する必要がないので、簡便に、より精度よく走行コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。
　また、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムは、走行コスト算出部２３が、実施の形態１に示した地図情報、自車位置情報、登録目的地などに加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路から電力コストを算出すると記載したが、実施の形態２に示したとおり、地図情報、自車位置情報、登録目的地または学習目的地、学習走行パターンに加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を加味して電力コストを算出してもよい。
なお上述の実施例では電力コストが最小になる場合について説明したが、上述の条件入力に際し、ユーザーが「時間優先」を選択した場合はリンクコストの合計が最小となる経路を推奨走行経路として算出するとともに、ユーザーが「最短距離」を選択した場合は、リンク長の合計が最短となる経路を推奨走行経路として算出し、ユーザーが「通行料最安値」を選択した場合は当該条件を満足する経路を推奨走行経路として算出することもできる。そしてこれら算出された推奨走行経路に要する消費電力の合計を電力コストとして換算すればよい。
他方、使用者が「エコ運転」を選択した場合は、目的地まで走行するに要する電力コストが最小となるものを推奨走行経路として算出すればよい。
　図９は、この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。
　図９に示すように、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２が運転者を識別する運転者識別部２８を備え、運転者ごとの走行パターンを学習走行パターンとして記憶部２１に記憶していてもよい。車両情報表示装置３の入力部３３によって走行コスト算出条件として、運転者が入力されることによって、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、運転者ごとの学習走行パターンを用いて電力コストを算出することができる。これによって、運転者ごとにより精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。
　図１０は、この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。
　図１０に示すように、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムの車両情報表示装置３は、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３と同様の機能を有する走行コスト算出部３４、およびナビゲーション装置２の走行可能範囲算出部２５と同様の機能を有する走行可能範囲算出部３５を有してもよい。図１０に示す車両情報表示システムにおいては、Ｓ４０１で受信する車両情報として残存電力量を受信しており、車両情報表示装置３の入力部３３によって走行コスト算出条件が入力されると、入力された走行コスト算出条件をナビゲーション装置２に送信せずに、車両情報表示装置３自身で電力コストおよび走行可能範囲を算出する。これによって、車両情報表示装置３は、再度、ナビゲーション装置２と通信する必要がなく、簡便に精度よく電力コストを算出することがでる。
実施の形態４．
　この実施の形態４に示すにおいて車両情報表示システムは、車両情報表示装置３は、通信部３１が充電器に信号を送信する機能を有しており、入力部３３によって充電開始信号が入力されると、充電器に充電開始信号を送信する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
　図１１は、この発明の実施の形態４による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
　図１１に示す車両情報表示装置３のＳ５０１の車両情報受信からＳ５０５の充電時間表示までの動作は、図３に示す車両情報表示装置３のＳ２０１の車両情報受信からＳ２０５の充電時間表示までの動作と同様である。
　車両情報表示装置３の制御部３２は、入力部３３によって充電開始信号が入力されたかどうか判断する（Ｓ５０６）。充電開始信号が入力された場合は、制御部３２は、通信部３１を介して電気自動車１のバッテリーと接続された充電器に充電開始信号を送信し（Ｓ５０７）終了する。
　以上のとおり、この発明の実施の形態４に係る車両情報表示システムによれば、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同様の効果を奏するとともに、車両情報表示装置３の通信部３１が充電器に信号を送信する機能を有しており、入力部３３によって充電開始信号が入力されると、充電器に充電開始信号を送信するので、ユーザーは車庫まで赴くことなく、電気自動車を充電することができる。
　また、充電終了後に、充電器から車両情報表示装置３に充電終了信号を送信するようにし、車両情報表示装置３の通信部３１を介して充電終了信号を受信した制御部３２が充電完了したことを表示装置６に表示するよう出力するか、メロディまたは音声等を出力することによって報知してもよい。そうすれば、ユーザーは車庫まで赴くことなく、電気自動車１の充電が完了したことを知ることができる。さらに、充電完了時に走行可能範囲を再計算すれば、ユーザーは出発前により正確な走行可能範囲を知ることができる。
　なお、この発明の実施の形態４に係る車両情報表示システムは、当然に実施の形態２および実施の形態３に示す車両情報表示システムと組み合わせて実施してもよい。

Claims (15)

  1. 電気自動車に搭載され、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、
    自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、
    残存電力量を取得する残存電力量取得部と、
    前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、
    前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、
    前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部と
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 走行可能範囲算出部は、電力コストおよび残存電力量に基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出し、
    通信部は、前記充電時間を車両情報として外部に送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
  3. 走行可能範囲算出部は、電力コストおよび残存電力量に基づいて自車位置から目的地に到着できないと判断した場合には、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を算出し、
    通信部は、前記充電時間を車両情報として外部に送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
  4. 走行コスト算出部は、外部から受信した目的地を用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
  5. 記憶部は、登録リストに登録されている目的地である登録目的地を記憶し、
    走行コスト算出部は、前記登録目的地を用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
  6. 記憶部は、所定の回数以上目的地として設定された地点または所定頻度以上訪れた目的地を学習目的地として記憶し、
    走行コスト算出部は、前記学習目的地を用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
  7. 記憶部は、過去に電気自動車が走行した走行パターンを学習パターンとして記憶し、
    走行コスト算出部は、前記学習パターンを用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
  8. 電気自動車の運転者を識別する識別手段を備え、
    記憶部は、過去に電気自動車が走行した走行パターンを前記運転者ごとの学習パターンとして記憶し、
    走行コスト算出部は、前記運転者ごとの学習パターンを用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
  9. 走行コスト算出部は、外部から受信した走行コストを算出する際の走行コスト条件を用いて走行コストを算出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
  10. 電気自動車の外部に設置され、走行可能範囲を含む車両情報を受信する通信部と、
    前記車両情報を出力する制御部と
    を備えたことを特徴とする車両情報表示装置。
  11. 制御部は、リストまたは地図上に走行可能範囲を分類して表示するよう出力することを特徴とする請求項１０に記載の車両情報表示装置。
  12. 目的地を選択する入力部を備え、
    前記制御部は、選択された目的地に到着するために必要な充電時間または選択された目的地まで往復すために必要な充電時間を出力することを特徴とする請求項１０または１１に記載の車両情報表示装置。
  13. 充電開始指示を受け付ける入力部を備え、
    前記通信部は、前記充電開始指示を充電器に送信することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の車両情報表示装置。
  14. 通信部は充電器から充電完了信号を受信し、
    前記通信部が前記充電完了信号を受信すると充電が完了したことを報知する報知部を備えたこと特徴とする請求項１３に記載の車両情報表示装置。
  15. 電気自動車に搭載され、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、
    自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、
    残存電力量を取得する残存電力量取得部と、
    前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、
    前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、
    前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部と
    を備えたナビゲーション装置、および
    前記電気自動車の外部に設置され、前記車両情報を受信する通信部と、
    前記車両情報を出力する制御部と
    を備えた車両情報表示装置
    を有する車両情報表示システム。
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