JP6721247B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及び画像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及び画像表示方法に関する。

従来、燃料の残量を検知する機能とカーナビゲーションの機能とを連携させることで、車両の給油タイミングを予測して給油場所を案内するナビゲーション装置が提案されている。このようなナビゲーション装置は、燃料残量と平均燃費に基づいて走行可能な距離を算出し、現在位置からの距離が算出した距離よりも短いガソリンスタンドを案内表示する。

上記に関連して、特許文献１では、車両のドライバの行動から給油タイミングや給油場所を学習した上で、目的地や走行経路から燃料消費量を予測し、ドライバの嗜好に合った給油場所での給油提案を行うナビゲーション装置が提案されている。また、特許文献２では、自車両の燃料残量が所定値以下になると、そのときの燃料残量に基づいて自車両の現在位置を中心とし、その時点の自車両の燃料残量値に応じた距離範囲を半径として円形の走行可能範囲を地図上に表示するナビゲーション装置が提案されている。また、特許文献３では、自車両に搭載された機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である駆動エネルギー消費率を用いて、現在のエネルギー残量で自車両が航続可能な範囲を算出する航続可能範囲計算部を用いて、航続可能範囲を地図上に表示するナビゲーション装置が提案されている。

特開２０１４−１５７０２１号公報 特開２００６−２７５７７４号公報 特開２０１４−１３０１５２号公報

上述の技術によれば、ユーザは、現在の燃料残量で到達することができる可能性の高い範囲を認識することが可能となる。しかしながら、道路状況（例えば、渋滞等）や、車両の状態（エアコンの稼動状況等）によって、実際の燃費、ひいては実際に走行可能な距離は遂次的に変動する。そのため、当初到達可能と認識していた地点に到達する前にガソリンを消費し切ってしまい、目的地に到達することができない虞があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達することができる範囲を正確にユーザに表示することが可能な技術を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用した。即ち、本発明は、
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置から目的地までの案内ルートを区分した所定の区間ごとに、前記車両の現在位置から当該区間の終点まで到達するために必要な燃料の残量である必要残量を算出する必要残量算出部と、
現在の前記燃料の残量と前記必要残量とに基づいて、前記燃料を補給することなく前記
現在位置から特定の位置まで到達することができるかについての確度である到達確度を判定する到達確度判定部と、
表示画像に表示される表示対象の表示態様を変化させる表示態様制御部と、を備え、
前記到達確度判定部は、前記区間ごとに、当該区間の終点までの前記到達確度を判定し、
前記表示態様制御部は、前記到達確度判定部が判定した前記区間ごとの前記到達確度に応じて表示画像に表示される前記区間の表示態様を遂次的に変化させる、
ナビゲーション装置である。

本発明によると、案内ルートを到達確度に応じて段階的に表示することができる。これによれば、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達可能な範囲をユーザに直感的に認識させることができる。更に、表示態様制御部が前記到達確度に応じて遂次的に表示態様を変化させることによって、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達することができる範囲を正確にユーザに表示することができる。

また、本発明は、ナビゲーションシステムとしても特定することができる。即ち、本発明は、
前記車両の現在位置から目的地までの案内ルートを区分した所定の区間ごとに、前記車両の現在位置から当該区間の終点まで到達するために必要な燃料の残量である必要残量を算出する必要残量算出手段と、
現在の前記燃料の残量と前記必要残量とに基づいて、前記燃料を補給することなく前記現在位置から特定の位置まで到達することができるかについての確度である到達確度を判定する到達確度判定手段と、
表示画像に表示される表示対象の表示態様を変化させる表示態様制御手段と、を備え、
前記到達確度判定手段は、前記区間ごとに、当該区間の終点までの前記到達確度を判定し、
前記表示態様制御手段は、前記区間ごとの前記到達確度に応じて表示画像に表示される前記区間の表示態様を遂次的に変化させる、
ナビゲーションシステムであってもよい。

また、本発明は、車両のナビゲーションにおける画像表示方法としても特定することができる。即ち、本発明は、
前記車両の現在位置から目的地までの案内ルートを区分した所定の区間ごとに、前記車両の現在位置から当該区間の終点まで到達するために必要な燃料の残量である必要残量を算出する必要残量算出ステップと、
現在の前記燃料の残量と前記必要残量とに基づいて、前記燃料を補給することなく前記現在位置から特定の位置まで到達することができるかについての確度である到達確度を判定する到達確度判定ステップと、
表示画像に表示される表示対象の表示態様を変化させる表示態様制御ステップと、を備え、
前記到達確度判定ステップでは、前記区間ごとに、当該区間の終点までの前記到達確度を判定し、
前記表示態様制御ステップでは、前記区間ごとの前記到達確度に応じて表示画像に表示される前記区間の表示態様を遂次的に変化させる、
画像表示方法であってもよい。

本発明によれば、ナビゲーション装置において、現在の燃料残量で到達することができる範囲を正確にユーザに表示することができる。

実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。 実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示す図である。 実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態に係る表示制御処理のフローチャートである。 燃費影響機器の一例としてのエアコンの消費電力と燃費影響値との関係を示す図である。 記憶部に記憶されている過去の平均燃費を示す図である。 必要残量算出部が実行する到達確度判定処理の詳細なフローチャートである。 表示装置に表示されるルート案内画像を示す図であって、実施形態が実行する処理を説明するための具体例を示す図である。 優先度付与部が行う処理の詳細なフローチャートである。 実施形態が実行する処理の具体例を説明するための図である。 具体例におけるガソリンスタンドの利用履歴データを示す図である。 具体例におけるコンビニエンスストアの利用履歴データを示す図である。 表示装置に表示されるルート案内画像を示す図であって、図９に示す具体例の処理結果を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。但し、以下で説明する実施形態は本発明を実施するための例示であり、本発明は以下に説明する態様に限定されない。

＜実施形態＞
［システム構成］
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１００の全体構成を示す図である。本実施形態に係るナビゲーションシステム１００は、ガソリン等の燃料から走行エネルギーを得て走行する車両に用いられる。本実施形態に係るナビゲーションシステム１００は、後述する特別な表示の制御処理を実行することによって、ユーザ（主に運転者）に対して、ルート上の特定の位置について、燃料を補給することなく到達可能であるか否かの確度を示すことができる。なお、本実施形態では、燃料の一例としてガソリンを例示しているが、燃料はこれに限定されず、軽油や天然ガス、その他の燃料を用いてもよい。本実施形態に係るナビゲーションシステム１００は、燃料の残量と燃費に基づいて算出した到達確度に応じて、ルートの表示を遂次的に変化させる。以下、本実施形態に係るシステム１００の構成について説明する。

図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置としての車載装置１と、地図表示画面等の各種画像表示を行う表示装置２と、ガイド音声等の各種の音声情報を出力する音声出力装置３と、ユーザからの各種指示を入力するための入力装置４と、車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット５と、ネットワーク上から情報を取得するＶＩＣＳ送受信装置６及び外部通信装置７と、を有する。

表示装置２は、車両の車室内におけるユーザが視認可能な位置に配置され、車載装置１から供給される地図表示画面等の各種の視覚情報をユーザに表示する。表示装置２は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置２は、車載装置１と一体の構成であってもよい。

音声出力装置３は、スピーカ等の音声出力機器を有し、ガイド音声や警告音等の各種の
音声情報をユーザに出力する。

入力装置４は、ユーザが操作可能な位置に配置され、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を車載装置１へ出力する。入力装置４は、表示装置２と重畳配置されたタッチパネルや、物理的なボタン等を有する。ユーザは、タッチパネルの接触操作やボタンの押下操作によって車載装置１を操作する。また、入力装置４は、マイクロフォン等の音声入力機器によって運転者の声を受け付け、声に応じた信号を車載装置１に出力してもよい。

ＧＰＳユニット５は、車両の現在位置情報を取得する手段である。ＧＰＳユニット５は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ用の人工衛星からのＧＰＳ情報を受信し、受信した信号に基づいて当該ＧＰＳユニット５（ひいては、自車両）の位置座標を算出する。

ＶＩＣＳ送受信装置６は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）センターにより送信された道路交通情報を取得し、車載装置１に出力する。道路交通情報は、例えば、渋滞の有無、交通規制の有無等である。外部通信装置７は、外部のサーバと通信を行うことによって、環境情報を取得する。詳細については後述するが、環境情報は、例えば、天気、気温、風向き、風速等である。

［装置構成］
図２は、車載装置１の機能構成を示す図である。車載装置１は、いわゆるカーナビゲーション装置である。車載装置１は、車両位置算出部１１と、経路案内部１２と、情報取得部１３と、必要残量算出部１４と、到達確度判定部１５と、優先度付与部１６と、表示態様制御部１７と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）制御部１８と、記憶部１９と、を
備える。

記憶部１９には、車載装置１を動作させるためのアプリケーションプログラム、地図データ、平均燃費の履歴データ、燃費影響値の履歴データ、ユーザによるガソリンスタンドのブランド別の利用回数やコンビニエンスストアのチェーン別の利用回数を示す利用履歴データが記憶されている。また、記憶部１９は、車載装置１が実行する処理の結果を記憶する。

地図データには、主に道路形状を表すために用いられる道路データや各種施設の名称や位置、種類、電話番号等を表すＰＯＩ（Point Of Interest）データが含まれている。地
図データは、メッシュと呼ばれる所定の範囲ごとに区画されており、メッシュ単位で別々にファイル化されている。

道路データは、所定の道路区間ごとに区分けされて構成されている。区分けされた道路区間を示す最小単位は、リンクと呼ばれる。すなわち、各道路データは、所定の道路区間ごとに設定されたリンクが複数連なって構成されている（図７参照）。但し、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。また、リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。各ノードは、位置情報（座標情報）を有しており、ノードが有する位置情報によって、リンク形状及び道路の形状が決定される。

ＨＭＩ制御部１８は、ユーザと車載装置１との間で情報の出力及び入力を実行するためのインターフェースを制御する。即ち、ＨＭＩ制御部１８は、上述した表示装置２、音声出力装置３、入力装置４を制御する。また、ＨＭＩ制御部１８は、経路案内部１２及び表示態様制御部１７の指示に基づいて表示装置２に表示する画像を生成し、生成した画像を表示装置２に表示させる。

車両位置算出部１１は、ＧＰＳユニット５から取得した自車両の現在位置情報と、地図データから取得した地図データとをマップマッチングし、地図上における自車両の現在位置を算出する。

経路案内部１２は、一般的なカーナビゲーション機能を提供する。経路案内部１２は、入力装置４を介してユーザによる目的地の設定を受け付けると、現在地から目的地までの経路（ルート）を作成する。以下、経路案内部１２によるカーナビゲーション機能について説明する。

まず、ユーザが表示装置２に表示される画面を介して入力装置４を操作し、目的地に指定する施設の住所や施設名称等を入力すると、経路案内部１２は、地図データから目的地候補を検索する。次に、経路案内部１２は、ＨＭＩ制御部１８によって表示装置２に表示された目的地候補の中からユーザの選択したものを目的地に設定する。次に、経路案内部１２は、目的地の位置情報、自車両の現在位置情報、及び、記憶部１９に記憶されている道路データに基づいて、目的地までの走行ルートを複数作成する。走行ルートは、例えば、経路に高速道路を含んだ最も早く目的地へ到着するルート（短距離優先ルート）、経路に有料道路を含まない最も低料金で目的地へ到着するルート（一般道優先ルート）等である。ＨＭＩ制御部１８は、作成されたルートを目的地候補として表示装置２に表示させる。そして、経路案内部１２は、ルート候補の中からユーザの選択したものを案内ルートとして設定する。ＨＭＩ制御部１８は、経路案内部１２の指示に基づいて、自車両の現在位置のＰＯＩを示すアイコンと設定した案内ルートとを地図に重畳したルート案内画像を表示装置２に表示させることによって、自車両の現在位置及び案内ルートをユーザに知らせる。また、経路案内部１２は、車両の現在位置が案内ルート上から外れると、現在位置から目的地までの案内ルートを作成する。これにより、ルート案内中においては常に自車両の現在位置から目的地までのルートがユーザに示されるように、案内ルートが更新（リルート）される。以上のようにして、カーナビゲーション機能が実現される。但し、カーナビゲーション機能の実現手段は上記に限定されず、既存のあらゆる手段を用いることができる。

情報取得部１３は、目的地や燃料の燃料補給地点（本例ではガソリンスタンド）までの到達確度を判定するために必要な情報を取得する。必要残量算出部１４は、現在位置から特定の位置まで到達するために必要な燃料の残量を算出する。到達確度判定部１５は、現在位置から特定の位置まで燃料を補給することなく到達可能であるかについての確度を判定する。優先度付与部１６は、燃料補給地点に対して後述する優先度を付与する。表示態様制御部１７は、到達確度判定部１５及び優先度付与部１６の判定結果に基づいて、表示画像に表示される案内ルートや燃料補給地点のアイコンの表示態様を変化させる。情報取得部１３、必要残量算出部１４、到達確度判定部１５、優先度付与部１６、表示態様制御部１７の詳しい機能については、後述する。

図３は、車載装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、車載装置１は、接続バスによって相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１
０、メモリ２０、通信ＩＦ３０、入出力ＩＦ４０を有する。ＣＰＵ１０は、車載装置１全体の制御を行う中央処理演算装置である。ＣＰＵ１０は、プロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ１０は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１０がマルチコア構成であってもよい。車載装置１は、ＣＰＵ１０がナビゲーションプログラムを実行することにより、図２に示す車両位置算出部１１、経路案内部１２、情報取得部１３、必要残量算出部１４、到達確度判定部１５、優先度付与部１６、表示態様制御部１７、ＨＭＩ制御部１８の各処理部として機能する。但し、上記各処理部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等
によって提供されてもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部が、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。

メモリ２０は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、図２に示す記憶部１９として機能するほか、ＣＰＵ１０がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶装置は、図に示すデータベース１０８が主として記録された記録媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカードを含む。

通信ＩＦ３０は、無線電話回線を通じて基地局を経由して汎用のネットワークに接続可能なインターフェースである。また、通信ＩＦ３０は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）と通信可能となっており、任意の通信手段を経由してネットワークへの接続が可能となっている。

入出力ＩＦ４０は、車載装置１に接続される表示装置２、入力装置４、ＥＣＵ等の機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。入出力ＩＦ４０は、図２に示すＨＭＩ制御部１８として機能する。ユーザによる入力装置４での入力操作は、入出力ＩＦ４０を介して車載装置１に入力される。

［ルート案内画像の表示方法］
次に、本実施形態に係る車載装置１が実行する車両のナビゲーションにおけるルート案内画像の表示方法について説明する。図４は、本実施形態に係る画像表示方法において車載装置１が実行するルート案内画像の表示制御処理のフローチャートである。

本処理は、経路案内部１２によるナビゲーション機能の実行中に遂次実行される。まず、情報取得部１３が、案内ルートにおいてこれから走行するルート（以下、走行予定ルート）、即ち、自車両の現在位置から目的地までのルートを構成するリンクについて到達確度を判定するための各種の情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、情報取得部１３は、燃料残量、瞬間燃費、平均燃費、燃費影響因子情報を取得する。

燃料残量とは、車両の燃料タンクに収容されている燃料の現在の量のことを指す。情報取得部１３は、燃料残量センサから現時点における燃料残量を取得する。また、燃費とは、単位量の燃料で走行することができる距離のことを指す。従って、燃費の値が高いほど燃費が良く、燃費の値が低いほど燃費が悪いといえる。燃費は、１リットルの燃料で走行することができるキロ数とすることができ、その場合、単位を「ｋｍ／ｌ」で表すことができる。瞬間燃費は、例えば、１秒間における走行距離を１秒間における燃料噴射量（燃料消費量）で除算したものである。平均燃費は、例えば、今回のエンジンの始動から現在までにおける瞬間燃費の平均値である。また、平均燃費は、今回のエンジンの始動から現在までにおける走行距離を燃料消費量で除算したものとしてもよい。瞬間燃費及び平均燃費は、周知の技術によって取得することができる。

燃費影響因子情報は、燃費影響因子の状態についての情報である。本明細書において燃費影響因子とは、状態に応じて車両の実際の燃費（以下、実燃費）に及ぼす影響が変化する要素のことを指す。燃費影響因子情報は、更に、車両機器因子の情報である車両情報と、環境因子の情報である環境情報と、道路因子の情報である道路情報とに区別される。車両機器因子は、状態に応じて燃費に及ぼす影響が変化する車両機器のことを指す。車両機
器因子としては、エアコン、ルームライト、ヒータ、ワイパー、ヘッドライト等の消費電力の増減により燃費に及ぼす影響が変化する電子機器や、空気圧に応じて燃費に影響が変化するタイヤ等が挙げられる。環境因子は、車両の外部環境であって、その環境の変化に応じて燃費に及ぼす影響が変化するものを指す。環境因子としては、天気（晴れ／曇り／雨／雪）、気温、風向き、風速等が挙げられる。道路因子は、走行予定ルートにおける道路の状態であって、その状態の変化に応じて燃費に及ぼす影響が変化するものを指す。道路因子としては、道路の混雑状況、路面の状態（乾燥／湿潤／積雪／凍結）、路面の傾斜等が挙げられる。

情報取得部１３は、車両各部の機器から、エアコンの消費電力やタイヤの空気圧等の情報を車両情報として取得する。また、情報取得部１３は、ＶＩＣＳ送受信装置６や外部通信装置７を介してネットワーク上から、天気、渋滞状況、気温、風向き、風速等の情報を環境情報として取得する。また、情報取得部１３は、地図データから路面の状態や道路の傾斜の情報を道路情報として取得する。

次に、ステップＳ２において、必要残量算出部１４が、走行予定ルートを構成するリンクごとの想定必要残量を算出する（ステップＳ２）。本明細書において想定必要残量とは、現在位置から特定の位置まで到達するために必要な燃料残量の想定値のことを指す。なお、リンクについて想定必要残量を用いる場合、当該リンクの終点（現在位置から最も走行距離が長い地点）に到達するために必要な燃料残量の想定値のことを指す。詳細については後述するが、想定必要残量は、リンクの総距離を想定される実燃費で除することで求められる。

ここで、車両の実燃費は、上述した燃費影響因子の状態に応じて増減する。この、ある状態における燃費影響因子が実燃費を減少させる値を、燃費影響値と称する。即ち、燃費影響値が正の値である場合、実燃費は、平均燃費に対して減少する。反対に、燃費影響値が負の値である場合、実燃費は、平均燃費に対して増加する。

図５Ａは、燃費影響機器の一例としてのエアコンの消費電力と燃費影響値との関係を示す図である。エアコンの消費電力は、エアコンの稼動状態、例えば、設定温度や設定風力に応じて変化する。エアコンが全く稼動していない状況では、消費電力が略０となるため、燃費影響値も略０となる。そして、エアコンの消費電力が増加することによって、燃費影響値が増加する。即ち、エアコンの消費電力の増加に伴い、実燃費が低下する。

以下、燃費をＥで表し、燃費影響値をｅで表す。また、現在の平均燃費Ｅを現在平均燃費Ｅ０ｃと表す。また、燃費影響因子の総数をＮ（Ｎは正の整数）で表し、各因子に対して１からＮの異なる番号を付し、ｎ番目（ｎは正の整数）の因子に対応する燃費影響値をｅｎとする。特に、現在の燃費影響値ｅｎを現在燃費影響値ｅｎｃと表す。ここで、記憶部１９には、過去の運転における平均燃費の履歴データが保有されている。図５Ｂは、記憶部１９に記憶されている過去の平均燃費の一例を示す図である。記憶部１９に記憶されている過去の平均燃費のうち、最も小さな平均燃費を最悪平均燃費Ｅ０ｂと表す。また、記憶部１９には、過去の運転における燃費影響因子ごとの燃費影響値ｅの履歴データが保有されている。過去の燃費影響値ｅｎのうち、最も大きな影響値ｅｎを最悪燃費影響値ｅｎｂと表す。

ここで、現在平均燃費Ｅ０ｃ及び各燃費影響因子における現在の燃費影響値ｅｎｃから想定される実燃費を、想定現在実燃費Ｅａｃとしたとき、想定現在実燃費Ｅａｃは、以下の式で表される。
Ｅａｃ＝Ｅ０ｃ−ｅ１ｃ−ｅ２ｃ−…ｅｎｃ…ｅＮｃ・・・式（１）
想定現在実燃費は、即ち、現在想定される実燃費のことを指す。

また、最悪平均燃費Ｅ０ｂ及び各燃費影響因子における最悪燃費影響値ｅｎｂから想定される実燃費を想定最悪実燃費Ｅａｂとしたとき、想定最悪実燃費Ｅａｂは、以下の式で表される。
Ｅａb＝Ｅ０ｂ−ｅ１ｂ−ｅ２ｂ−…ｅｎｂ…ｅＮｂ・・・式（２）
想定最悪実燃費は、即ち、想定される実燃費の最低値である。

以下、走行予定ルートを構成するリンクの数量をＭ（Ｍは正の整数）で表す。また、車両の現在位置に対して最も近いリンク、即ち、現在自車両が位置しているリンクをリンクＬ１とし、以降、現在位置から近い順に、リンクＬ２、リンクＬ３、…リンクＬＭとする。従って、リンクＬＭは、目的地に対して最も近いリンクとなる。以下、各リンクの距離をＤ１、Ｄ２、…ＤＭとする。現在位置から近い順にｎ番目（ｎは正の整数）のリンクをリンクＬｎと表し、リンクＬｎの距離をＤｎと表す。図７に示す例では、Ｍ＝４であり、リンクＬ１が現在位置に最も近いリンクであり、リンクＬ４が目的地に最も近いリンクである。

図４に戻り、ステップＳ２において必要残量算出部１４が算出する想定必要残量には、想定現在必要残量Ｙａと想定最悪必要残量Ｙｂとが含まれる。想定現在必要残量Ｙａは、現在想定されている実燃費である想定現在実燃費Ｅａｃでルートを走行した場合に想定される想定必要残量のことを指す。想定最悪必要残量Ｙｂは、想定される実燃費の最悪値である想定最悪実燃費Ｅａｂでルートを走行した場合に想定される想定必要残量のことを指す。

ここで、リンクＬｎを走行するときにおける想定現在必要残量Ｙｎｃと想定最悪必要残量Ｙｎｂは、それぞれ、以下の式で表される。
Ｙｎｃ＝Ｄｎ/Ｅａｃ・・・式（３）
Ｙｎｂ＝Ｄｎ/Ｅａｂ・・・式（４）
ステップＳ２では、必要残量算出部１４が走行予定ルートにおける全てのリンクについて、式（１）〜式（４）に基づいて、想定現在必要残量Ｙｎｃと想定最悪必要残量Ｙｎｂとを算出する。なお、必要残量算出部１４は、ステップＳ１において情報取得部１３が取得した影響因子情報に基づいて各因子の燃費影響値ｅを取得し、取得した燃費影響値ｅを式（１）に導入することで想定現在実燃費Ｅａｃを算出する。各因子の燃費影響値ｅは、周知の方法によって影響因子情報に基づいて算出してもよいし、影響因子情報と過去の燃費影響値ｅの履歴データとを参照して求めてもよい。ステップＳ２が終わると、ステップＳ３に進む。

次に、ステップＳ３において、到達確度判定部１５が、走行予定ルートにおける全てのリンクに対して到達確度を判定する（ステップＳ３）。到達確度とは、燃料を補給することなく現在位置から特定の位置まで到達可能であるかについての確度を表す指標である。なお、リンクについて到達確度を用いる場合、当該リンクの終点（現在位置から最も走行距離が長い地点）まで到達可能であるかについての確度のことを指す。ステップＳ３では、到達確度として、レベル１、レベル２、レベル３の何れかを各リンクに付与する。レベル１は、実燃費が想定最悪実燃費Ｅａｂとなっても燃料を補給することなく現在位置から当該リンクの終点まで航続可能であると予想されるリンクに付与される。レベル２は、実燃費が想定最悪実燃費Ｅａｂとなったら燃料を補給しないと現在位置から当該リンクの終点まで航続することはできないが、実燃費が想定現在実燃費Ｅａｃのままであれば燃料を補給することなく当該リンクの終点まで航続可能であると予想されるリンクに付与される。レベル３は、実燃費が想定現在実燃費Ｅａｃのままであっても当該リンクを航続することができないと予想されるリンクに付与される。以上を踏まえると、本実施形態においては、レベル１において到達確度が最も高いとみなすことができ、レベル３において到達確
度が最も低いとみなすことができる。

図６は、ステップＳ３において必要残量算出部１４が実行する到達確度判定処理の詳細なフローチャートである。まず、ステップＳ３１において、必要残量算出部１４が、走行予定ルートにおける全てのリンクについて到達確度を判定したか否かを判定する（ステップＳ３１）。走行予定ルートにおける全てのリンクについて到達確度を判定している場合（ステップＳ３１−ＹＥＳ）、ステップＳ３を完了する。走行予定ルートにおける全てのリンクのうち、到達確度を判定してないリンクが存在する場合（ステップＳ３１−ＮＯ）、必要残量算出部１４は、到達確度を判定してないリンクのうち、自車両の現在位置に最も近いリンクを判定対象リンクとして選択する（ステップＳ３２）。ここで、判定対象となるリンクの番号をｍとし、当該判定対象リンクをリンクＬｍとする。

次に、ステップＳ３３では、到達確度判定部１５は、判定対象リンクＬｍについて下記の条件式（５）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３３）。

ここで、Ｙ０は、現在の燃料残量（以下、現在残量）を示す。式（５）は、現在位置から判定対象リンクＬｍまでの想定最悪必要残量Ｙｎｂの総和を現在残量Ｙ０から差し引いた値が０よりも大きいことを意味する。式（５）が満たされる場合、車両が想定最悪実燃費Ｅａｂで走行し続けたとしても判定対象リンクＬｍの終点まで燃料を補給することなく航続可能であることが予想される。つまり、判定対象リンクＬｍは、実燃費が現在想定される実燃費である想定現在実燃費Ｅａｃから想定される実燃費の最悪値である想定最悪実燃費Ｅａｂに変化した場合であっても燃料を補給することなく当該リンクの終点まで車両が航続可能なリンクとみなせる。そのため、式（５）が満たされる場合（ステップＳ３３−ＹＥＳ）、到達確度判定部１５は、判定対象リンクＬｍについてレベル１と判定し（ステップＳ３４）、ステップＳ３１に戻る。式（５）が満たされない場合（ステップＳ３３−ＮＯ）、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、判定対象リンクについて、下記の条件式（６）を満たすか否かを判定する（ステップＳ３５）。

式（６）は、現在位置から判定対象リンクまでの想定現在必要残量Ｙｎｃの総和を現在残量Ｙ０から差し引いた値が０よりも大きいことを意味する。式（６）が満たされる場合、車両が現在想定される実燃費である想定現在実燃費Ｅａｃを維持したまま走行すれば判定対象リンクＬｍの終点まで燃料を補給することなく航続可能であることが予想される。また、ステップＳ３３の判定結果も踏まえると、判定対象リンクについて、式（７）が満たされる。

即ち、判定対象リンクは、実燃費が想定最悪実燃費Ｅａｂとなった場合は燃料を補給しないと当該リンクの終点までは航続することができないものの、実燃費が想定現在実燃費Ｅａｃを維持し続ければ燃料を補給することなく当該リンクの終点まで航続可能なリンクとみなせる。そのため、式（６）が満たされる場合（ステップＳ３５−ＹＥＳ）、到達確度
判定部１５は、判定対象リンクＬｍについてレベル２と判定し（ステップＳ３６）、ステップＳ３１に戻る。反対に、式（６）が満たされない場合は、以下の式（８）が満たされることとなり、実燃費が想定現在実燃費Ｅａｃを維持したままであっても、燃料を補給しなければ当該リンクの終点まで航続することが不可能であると予想される。

到達確度判定部１５は、式（６）が満たされない場合（ステップＳ３５−ＮＯ）、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、判定対象リンクＬｍ以降のリンク、即ち、リンクＬｍからリンクＬＭまでの全てのリンクについてレベル３と判定し（ステップＳ３７）、本処理を終了させる。以上のようにして、走行予定ルートを構成する全てのリンクについて到達確度が判定される。

次に、ステップＳ４では、表示態様制御部１７が到達確度判定部１５の判定結果に基づいて、表示装置２に表示されているルート案内画像における各リンクの表示態様を、到達確度に応じて変化させる。そして、ＨＭＩ制御部１８が表示装置２に表示される各リンクの表示態様を、表示態様制御部１７の指示に応じて変化させる。表示態様制御部１７は、例えば、リンクの表示色を到達確度に応じて変化させる。表示態様制御部１７は、例えば、到達確度がレベル１のリンクを青色、レベル２のリンクを黄色、レベル３のリンクを赤色で表示させる。これにより、ユーザに対して走行予定ルートにおける到達確度ごとの範囲を視覚的に知らせることができる。その結果、ユーザは、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達することができる範囲を視覚的に認識することができる。

上述したように、レベル１のリンクは、実燃費が想定最悪実燃費Ｅａｂとなっても燃料を補給することなく当該リンクの終点まで航続可能であることが予想されるリンクである。ユーザは、走行予定ルートにおけるレベル１の表示態様（本例では青色）で表示された部分については、燃料を補給することなく到達可能であると予想することができる。また、レベル２のリンクは、実燃費が想定現在実燃費Ｅａｃを維持すれば燃料を補給することなく航続可能であるものの、想定最悪実燃費Ｅａｂとなった場合には燃料を補給しなければ航続不可能であると予想されるリンクである。ユーザは、走行予定ルートにおけるレベル２の表示態様（本例では黄色）で表示された部分については、燃料の補給をした方が良さそうだと予想することができる。また、上述したように、レベル３のリンクは、実燃費が想定現在実燃費Ｅａｃを維持した場合でも燃料を補給しないと航続不可能であることが予想されるリンクである。ユーザは、走行予定ルートにおけるレベル３の表示態様（本例では赤色）で表示された部分については、到達するためには燃料の補給が必要であると予想することができる。

このようにして、車載装置１が到達確度に応じてルートの表示を段階的に変化させることによって、ユーザは、走行予定ルートにおける到達確度ごとの範囲を視覚的に認識することができる。これにより、ユーザは、到達確度を目安として、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達することができる範囲を視覚的に認識することができる。その結果、ユーザは、目的地に到達するまでに燃料の補給が必要か否かを判断することができる。また、ユーザは、走行予定ルートの途中における特定の位置について、燃料を補給することなく到達可能であるかについての確度を知ることができる。また、車載装置１は、到達確度が表示態様に反映された走行予定ルートを地図画像とともにルート案内画像に表示させているため、ユーザに対して、燃料の燃料補給地点（例えばガソリンスタンド）を選択する際の判断材料を提供することができる。その結果、ユーザは、ルート上に示された到達確度を目安にして、地図上の何れの燃料補給地点で燃料を補給すべきかを判断することができる。

なお、到達確度に応じて変化させる表示の態様は、表示色の種類に限られない。到達確度に応じて変化させる表示の態様は、例えば、ルートを表示する線の太さ、濃淡、線の形状（実線／破線）等、態様の違いによってユーザが到達確度の違いを認識できるものであれば何でもよい。

図７は、表示装置２に表示されるルート案内画像を示す図であって、ステップＳ１〜ステップＳ４までの処理を説明するための具体例を示す図である。図７の太線は、現在位置（図中、Ｓで示すアイコン）から目的地（図中、Ｇで示すアイコン）までの走行予定ルートである。具体例におけるリンクの数量については、Ｍ＝４とする。以下、リンクＬ１の到達確度をレベル１、リンクＬ２の到達確度をレベル２、リンクＬ３及びリンクＬ４の到達確度をレベル３である場合について説明する。以上のようにして、到達確度に応じてルートの表示を段階的に変化させることによって、ユーザは、走行予定ルートにおける到達確度ごとの範囲を視覚的に認識することができる。

図７に示す例においては、ステップＳ１において情報取得部１３が、リンクＬ１〜リンクＬ４についての到達確度を判定するための情報を取得する。次に、ステップＳ２において、必要残量算出部１４が、リンクＬ１〜リンクＬ４について、式（１）〜式（４）に基づいて想定必要残量を算出する。次に、ステップＳ３において、到達確度判定部１５が、リンクＬ１〜リンクＬ４の到達確度を判定する。到達確度判定部１５は、ステップＳ３２において、自車両の現在位置に最も近いリンクＬ１を判定対象リンクとして最初に選択し、ステップＳ３３において、リンクＬ１について式（５）を満たすか否かを判定する。リンクＬ１は、式（５）を満たすため、ステップＳ３４においてレベル１と判定される。リンクＬ２は、ステップＳ３３において式（５）を満たさないので、ステップＳ３５において式（６）を満たすか否かを判定される。リンクＬ２は、式（６）を満たすため、ステップＳ３６においてレベル２と判定される。リンクＬ３は、ステップＳ３５において式（６）を満たさないため、ステップＳ３７においてリンクＬ４とともにレベル３と判定される。そして、ステップＳ４において、表示態様制御部１７が、リンクＬ１をレベル１であることを示す青色で表示させ、リンクＬ２をレベル２であることを示す黄色で表示させ、リンクＬ３及びリンクＬ４をレベル３であることを示す赤色で表示させる。

次に、図４に戻り、ステップＳ５以降について説明する。ステップＳ５では、情報取得部１３が、燃料補給地点（本例ではガソリンスタンド）までの到達確度を判定するために必要な情報を取得する（ステップＳ５）。具体的には、情報取得部１３は、地図データに基づいて走行予定ルート付近の燃料補給地点を提案候補として複数選択する。そして、情報取得部１３は、提案候補の属性に関する情報である属性情報と、提案候補に関連する施設のユーザの利用履歴の情報である利用履歴情報とを取得する。

情報取得部１３は、提案候補の属性情報として、提案候補の位置情報と、現在地から提案候補までのリンク情報と、提案候補が位置する道路の種別（高速／一般道）情報と、提案候補であるガソリンスタンドのブランド情報と、提案候補に併設された併設施設の一例としてのコンビニエンスストアのチェーン情報と、を地図データやネットワーク上から取得する。また、提案候補に関連する施設としては、提案候補であるガソリンスタンドと同じブランドのガソリンスタンドや、ガソリンスタンドに併設されることが多いコンビニエンスストア等が挙げられる。情報取得部１３は、提案候補に関連する施設の利用履歴情報として、ユーザが過去に利用したガソリンスタンドのブランド別の利用回数や、ユーザが過去に利用したコンビニエンスストアのチェーン別の利用回数を含む利用履歴データを記憶部１９から取得する。

ここで、車載装置１は、車両のＡＣＣがオフとなった時点における車両の位置情報と地
図データ内の施設情報とを紐付けることによって利用履歴データを構築し、記憶部１９に保持している。具体的には、車載装置１は、車両のＡＣＣがオフとなった位置付近の施設がガソリンスタンドである場合に、当該ガソリンスタンドのブランドについて利用回数を加算することで、ガソリンスタンドの利用履歴データを更新している。同様に、車両のＡＣＣがオフとなった位置付近の施設がコンビニエンスストアである場合に、当該コンビニエンスストアのチェーンについて利用回数を加算することで、コンビニエンスストアの利用履歴データを更新している。

次に、ステップＳ６では、必要残量算出部１４が、現在位置から各提案候補までの全ての走行予定ルートにおける全てのリンクについて、想定現在必要残量と想定最悪必要残量とを算出する。ステップＳ６は、ステップＳ２と同様の処理によって行われる。

次に、ステップＳ７では、到達確度判定部１５が、現在位置から全ての提案候補について到達確度を判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７は、ステップＳ３と同様の処理によって行われる。

次に、ステップＳ８では、優先度付与部１６が、ステップＳ５〜ステップＳ７の処理結果に基づいて、全ての提案候補に優先度を付与する（ステップＳ８）。優先度付与部１６が各提案候補について付与する優先度とは、提案候補のＰＯＩを示すアイコンをルート案内画像に表示する際に、どの提案候補をユーザに対して優先的に提案するのかを定めるための指標である。詳細については後述するが、表示態様制御部１７は、優先度が高い提案候補をより強調して表示させる。即ち、提案候補に優先度を付与することで、提案候補に対して重み付けがなされる。本実施形態に係る車載装置１は、提案候補のうち表示対象として選択した提案候補に対して優先度「１」又は優先度「２」を付与する。優先度「２」は、最優先であることを示し、優先度「２」を付与された提案候補の方が優先度「１」を付与された提案候補よりも強調して表示される。

図８は、ステップＳ８において優先度付与部１６が行う処理の詳細なフローチャートである。まず、優先度付与部１６は、ステップＳ８１において、複数の提案候補のうち、提案候補までの到達確度がレベル３の提案候補を表示対象外とする（ステップＳ８１）。

次に、ステップＳ８２において、優先度付与部１６は、到達確度がレベル２である提案候補を表示対象とし、当該提案候補に優先度「１」を付与する（ステップＳ８２）。

次に、ステップＳ８３において、優先度付与部１６は、到達確度がレベル１である提案候補のうち、最も目的地に近い提案候補を表示対象とし、当該提案候補に優先度「２」を付与する（ステップＳ８３）。

次に、ステップＳ８４において、優先度付与部１６は、情報取得部１３が取得した道路の種別情報に基づいて、ステップＳ８３で優先度「２」を付与した提案候補の道路種別が、高速道路であるか否かを判定する（ステップＳ８４）。ステップＳ８３で優先度「２」を付与した提案候補の道路種別が高速道路である場合（ステップＳ８４−ＹＥＳ）、ステップＳ８５において、優先付与部は、到達確度がレベル１であって道路種別が一般道である提案候補のうち、最も目的地に近い提案候補を表示対象とし、当該提案候補に優先度「２」を付与する（ステップＳ８５）。以下、ステップＳ８５において優先度「２」を付与する条件を条件１とする。ステップＳ８５の次は、ステップＳ８６に進む。ステップＳ８４において、ステップＳ８３で優先度「２」を付与した提案候補の道路種別が一般道路である場合（ステップＳ８４−ＮＯ）、ステップＳ８５の処理を行わずにステップＳ８６に進む。

ステップＳ８６において、優先度付与部１６は、情報取得部１３が取得した利用履歴データに基づいて、到達確度がレベル１であって、ユーザの利用頻度が最も高いガソリンスタンドのブランドと一致する提案候補のうち、最も目的地に近い提案候補を表示対象とし、当該提案候補に優先度「２」を付与する（ステップＳ８６）。以下、ステップＳ８６において優先度「２」を付与する条件を、条件２とする。

次に、ステップＳ８７において、優先度付与部１６は、情報取得部１３が取得した利用履歴データに基づいて、到達確度がレベル１であって、ユーザの利用頻度が最も高いコンビニエンスストアと同じチェーンのコンビニエンスストアが併設されている提案候補のうち、最も目的地に近い提案候補を表示対象とし、当該提案候補に優先度「２」を付与する（ステップＳ８７）。以下、ステップＳ８６において優先度「２」を付与する条件を、条件３とする。

次に、ステップＳ８８において、優先度付与部１６は、ステップＳ８１からステップＳ８７において処理されていない全ての提案候補を表示対象とし、当該提案候補に優先度「１」を付与する（ステップＳ８８）。以上のようにしてステップＳ８の処理が終了する。

ステップＳ８の処理が終わると、ステップＳ９において、表示態様制御部１７は、ステップＳ８において表示対象とした提案候補の表示態様を優先度に応じて変化させる。具体的には、表示態様制御部１７は、優先度「２」を付与された提案候補の方が優先度「１」を付与された提案候補よりも強調されるように表示態様を変化させる。そして、ＨＭＩ制御部１８が表示装置２に表示される各提案候補のＰＯＩを示すアイコンの表示態様を、表示態様制御部１７の指示に応じて変化させる。これにより、ステップＳ８３、ステップＳ８５、ステップＳ８６、ステップＳ８７において優先度「２」を付与された提案候補が、ステップＳ８２及びステップＳ８８において優先度「１」を付与された提案候補よりも強調して表示される。具体的には、表示態様制御部１７は、優先度「２」の提案候補のアイコンを優先度「１」の提案候補のアイコンよりも大きく表示させることで、優先度「２」の提案候補を強調する。ここで、表示態様制御部１７は、ステップＳ８６において優先度「２」を付与した提案候補のアイコンと併せて当該アイコンが示す燃料補給地点のブランド名を表示し、ステップＳ８７において優先度「２」を付与した提案候補のアイコンと併せて当該アイコンが示す燃料補給地点の併設施設の情報を表示する。

以上のように、表示態様制御部１７は、上述した優先度「２」を付与された提案候補の方が優先度「１」を付与された提案候補よりも強調されるように提案候補を表示させる。これにより、優先度の高い燃料補給地点をユーザに対して優先的に提案することができる。

ここで、一般に、燃料の補給は、より残量を減らした状態、即ち、より目的地に近い燃料補給地点で行うことが、補給回数を減らせる点で好ましい。ステップＳ８３において、目的地に最も近い優先度「２」を付与された提案候補は、現状の想定される実燃費で到達可能な燃料補給地点であって、目的地に最も近い燃料補給地点である。そのため、車載装置１は、このような燃料補給地点に高い優先度を付与するとともにこれを強調表示することで、ユーザにとってメリットの大きい燃料補給地点を優先的に提案することができる。

また、一般に、高速道路のサービスエリアにあるガソリンスタンドは、値段が高いことや時期（大型連休等）によっては混雑していることがあるため、高速道路に進入するよりも手前で燃料の補給を済ませておきたいと考えるユーザは多い。ステップＳ８３又はステップＳ８５で優先度「２」を付与される提案候補は、現状の想定される実燃費で到達可能であって一般道路沿いに位置する燃料補給地点のうち、目的地に最も近い位置、即ち、高速道路の直前に位置する燃料補給地点である。そのため、車載装置１は、このような燃料
補給地点に高い優先度を付与するとともにこれを強調表示することで、ユーザにとってメリットの大きい燃料補給地点を優先的に提案することができる。

更に、ステップＳ８６で優先度「２」を付与される提案候補は、ユーザの利用頻度が最も高いブランドの燃料補給地点のうち、目的地に最も近い位置にある燃料補給地点である。ユーザの利用頻度が高いブランドということは、当該燃料補給地点はユーザが好んで利用する燃料補給地点である可能性が高い。そのため、車載装置１がこれを強調表示することで、ユーザが求める燃料補給地点を提案することができる。例えば、ガソリンスタンドは、そのブランドに応じて、利用する度に特定のポイントを得られたり、スマートペイなどで支払いが簡単に済ませられたりする等といった付加価値を提供する。このような付加価値は、ユーザがガソリンスタンドを選ぶポイントの一つとなる。そのため、ユーザが過去によく利用しているガソリンスタンドに高い優先を付与してこれを強調表示することで、そのユーザが優先的に選びたいガソリンスタンドを提案することができる。また、車載装置１は、提案候補のアイコンと併せて提案候補であるガソリンスタンドのブランド情報を表示することによって、ガソリンスタンドを選択するための判断材料をユーザに提供することができる。

また、一般に、ガソリンスタンドでの給油ついでにコンビニエンスストアで買い物をしたいと考えるユーザは多い。実際に、コンビニが併設されているガソリンスタンドは数多く存在する。ステップＳ８７で優先度「２」を付与される提案候補は、ユーザの利用頻度が最も高いコンビニエンスストアが併設された燃料補給地点のうち、目的地に最も近い位置にある燃料補給地点である。その併設施設のユーザによる利用頻度が高いということは、ユーザは当該併設施設を好んで利用する可能性が高い。そのため、このような燃料補給地点に高い優先度を付与するとともにこれを強調表示することで、ユーザにとってメリットの大きい燃料補給地点を優先的に提案することができる。また、車載装置１は、提案候補のアイコンと併せて併設施設であるコンビニエンスストアの情報を表示することによって、ガソリンスタンドを選択するための判断材料をユーザに提供することができる。

図９は、ステップＳ５からステップＳ８までの処理の具体例を説明するための図である。また、図１０は、具体例におけるガソリンスタンドの利用履歴データを示す図であり、図１１は、具体例におけるコンビニエンスストアの利用履歴データを示す図である。

図９に示すガソリンスタンドＡ〜Ｉは、走行予定ルート付近に位置するガソリンスタンドである。まず、ステップＳ５において、情報取得部１３が、ガソリンスタンドＡ〜Ｉを提案候補として選択し、各提案候補についての到達確度を判定するための情報を取得する。次に、ステップＳ６において、必要残量算出部１４が、現在位置からガソリンスタンドＡ〜Ｉまでの全ての走行予定ルートにおける全てのリンクについて、想定現在必要残量と想定最悪必要残量とを算出する。次に、ステップＳ７において、到達確度判定部１５が、現在位置からガソリンスタンドＡ〜Ｉまでの全てのガソリンスタンドについて、到達確度を判定する。そして、ステップＳ８１において、優先度付与部１６が、到達確度がレベル３であるガソリンスタンドＡとガソリンスタンドＢを表示対象外とする。次にステップＳ８２において、到達確度がレベル２であるガソリンスタンドＣが表示対象とされ、優先度「１」が付与される。次に、ステップＳ８３において、優先度付与部１６が、到達確度がレベル１であるガソリンスタンドのうち、最も目的地に近いガソリンスタンドＤを表示対象とし、ガソリンスタンドＤに優先度「２」を付与する。ここで、ガソリンスタンドＤの道路種別が高速道路であるため、ステップＳ８５において、到達確度がレベル１であって道路種別が一般道であるガソリンスタンドのうち、最も目的地に近いガソリンスタンドＦを表示対象とし、優先度「２」を付与する。次に、ステップＳ８６において、優先度付与部１６は、到達確度がレベル１であって、ユーザの利用頻度が最も高いガソリンスタンドのブランドＡ（図１０参照）と一致するガソリンスタンドのうち、最も目的地に近いガソ
リンスタンドＥを表示対象とし、優先度「２」を付与する。次に、ステップＳ８７において、優先度付与部１６は、到達確度がレベル１であって、提案候補とされているガソリンスタンドに併設されているコンビニエンスストアの中ではユーザの利用頻度が最も高いコンビニエンスストアＣ（図１１参照）が併設され、最も目的地に近いガソリンスタンドＨを表示対象とし、優先度「２」を付与する。最後に、ステップＳ８８において、優先度付与部１６は、未処理のガソリンスタンドＧ，Ｉを表示対象とし、優先度「１」を付与する。以上のようにして、ガソリンスタンドＡ〜Ｉへの優先度の付与が実行される。

図１２は、表示装置２に表示されるルート案内画像を示す図であって、図９に示す処理結果を示す図である。図に１２示すように、表示画面に表示されるルート案内画像には、ガソリンスタンドＣ〜Ｉが表示されており、特にガソリンスタンドＤ，Ｅ，Ｆ，Ｈのアイコンが強調表示されている。これにより、ユーザは、ガソリンスタンドＤ，Ｅ，Ｆ，Ｈが推奨されている燃料補給地点であることを認識することができる。また、ルート案内画像では、ガソリンスタンドＥのアイコンとともにガソリンスタンドＥのブランドがユーザの利用頻度の高いブランドＡであることが示され、ガソリンスタンドＨのアイコンとともにガソリンスタンドＨにユーザの利用頻度の高いコンビニエンスストアＣが併設されていることが示されている。

なお、上述のように、車載装置１は、上述の条件１（一般道沿いに位置する燃料補給地点）と、条件２（よく利用するブランドの燃料補給地点）と、条件３（併設施設がよく利用するブランドである燃料補給地点）と、を同列に扱い、優先度「２」を付与している。本発明は、これに限定されず、上例において条件１〜条件３に合致する提案候補の中でも更に優劣を付けてもよい。例えば、優先度付与部１６は、ユーザによる選択操作を受け付けて、条件１〜条件３（一般道／燃料補給地点のブランド／併設施設のブランド）のうち、ユーザが選択した条件に合致する提案候補に対して、他の提案候補よりも高い優先度を付与してもよい。これにより、ユーザが特に優先したい条件に合致する提案候補を他の提案候補よりも強調して表示することができる。

なお、優先度に応じて変化させる表示の態様は、表示アイコンの大きさに限られない。優先度に応じて変化させる表示の態様は、例えば、アイコンを表示する色の種類、濃淡、形状等、態様の違いによってユーザが到達確度の違いを認識できるものであれば何でもよい。

また、上述の併設施設は、コンビニエンスストアに限定されず、燃料補給地点に併設される施設であれば何でもよい。

図４に戻り、ステップＳ９の処理が終了すると、ステップＳ１に戻る。車載装置１は、経路案内部１２によるルート案内中において、ステップＳ２〜ステップＳ９の処理を遂次実行している。これにより、車載装置１は、リアルタイムに燃料残量、車両位置、車両機器の状態、車両環境に基づいて走行予定ルート及び提案候補を表示することができる。その結果、車載装置１は、最適な表示態様による経路案内を常にユーザに提供することができる。

また、上述したように、経路案内部１２は、車両の現在位置が案内ルート上から外れると、現在位置から目的地までの案内ルートを更新（リルート）する。これにより、更新されたルートに対してステップＳ１からステップＳ９までの処理が実行される。その結果、ユーザに対して常に現在位置から目的地までの案内ルート付近の燃料補給地点を提案することでき、ユーザは、燃料補給地点を経由した最適なルートで目的地に到達することができる。

また、ユーザは、ステップ９において表示された燃料補給地点の提案候補の中から、経由する燃料補給地点を選択することができる。経路案内部１２は、ユーザが選択した燃料補給地点を経由した目的地までの最適なルートを検索し、案内ルートに反映する。

ここで、経路案内部１２によって特定の燃料補給地点が経由地点に設定されているときに案内ルートがリルートされる場合、経路案内部１２は、当該燃料補給地点を経由地点とする設定を解除する。そして、経路案内部１２は、新たに現在位置から目的地までの案内ルートを作成する。そして、リルートされた新たな案内ルートに基づいてステップＳ１〜ステップＳ２の表示画像の制御処理が実行され、新たな案内ルート沿いの燃料補給地点の中から優先度を付与された燃料補給地点がユーザに提案される。ユーザにとっては、燃料の補給さえ可能であれば、特定の燃料補給地点を経由することにこだわる必要がない場合が多い。そのため、リルートするときに燃料補給地点の経由設定を解除し、リルートした案内ルートに基づいて表示画像の制御処理を実行することによって、ユーザは、現在位置から目的地までの最適なルート沿いの燃料補給地点の中から新たな経由地として燃料補給地点を選択することができる。その結果、ユーザは燃料補給地点を経由した最適なルートで目的地に到達することができる。

なお、上述したステップＳ４からステップＳ９までの処理は、ステップＳ３において目的地までの到達確度がレベル３と判定されることを条件に開始されてもよい。

［作用・効果］
以上のように、本実施形態に係る車載装置１は、車両の現在位置から目的地までの走行予定ルートを区分したリンクごとに、車両の現在位置から当該リンクの終点まで到達するために必要な燃料の残量である想定必要残量を算出する必要残量算出部１４と、現在残量と想定必要残量とに基づいて、燃料を補給することなく現在位置から特定の位置まで到達可能かについての確度である到達確度を判定する到達確度判定部１５と、表示画面に表示される表示対象としてのリンクやアイコンの表示態様を変化させる表示態様制御部１７と、を備える。また、到達確度判定部１５は、リンクごとに、当該リンクの終点までの到達確度を判定する。そして、表示態様制御部１７は、到達確度判定部１５が判定したリンクごとの到達確度に応じてルート案内画像に表示されるリンクの表示態様を遂次的に変化させる。

このような本実施形態に係る車載装置１によると、走行予定ルートを到達確度に応じて段階的に表示することができる。このようにして、到達確度に応じてルートの表示を変化させることによって、ユーザは、走行予定ルートにおける到達確度ごとの範囲を視覚的に認識することができる。これにより、ユーザは、到達確度を目安として、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達することができる範囲を視覚的に認識することができる。その結果、ユーザは、目的地に到達するまでに燃料の補給が必要か否かを判断することができる。また、ユーザは、走行予定ルートの途中における特定の位置について、燃料を補給することなく到達可能であるかについての確度を知ることができる。更に、表示態様制御部が到達確度に応じて遂次的に表示態様を変化させていることから、最新の到達確度を表示態様に反映させることができる。その結果、現在の燃料残量で燃料を補給することなく到達することができる正確な範囲を常に表示することができる。また、到達確度が表示態様に反映された走行予定ルートが地図画像とともにルート案内画像に表示されているため、ユーザは、ルート上に示された到達確度を目安にして、地図上の何れの燃料補給地点で燃料を補給すべきかを判断することができる。

なお、リンクは、本発明における「案内ルートを区分した所定の区間」の一例である。但し、「案内ルートを区分した所定の区間」は、リンクに限定されず、適宜設定することができる。

また、車載装置は、車両の燃費に影響を与える因子についての情報である燃費影響因子情報を取得する情報取得部１３を備えている。そして、必要残量算出部１４は、燃費影響因子情報に基づいて想定必要残量を算出する。これによれば、正確な実燃費に基づいて必要残量を想定することができる。その結果、正確な到達確度を表示態様に反映させることができる。また、情報取得部が到達確度を判定するために必要な情報を遂次的に取得しているため、常に正確な到達確度を表示態様に反映することができる。

また、車載装置は、走行予定ルート付近の燃料補給地点に対して優先度を付与する優先度付与部１６を備えている。そして、到達確度判定部１５は、燃料補給地点ごとに当該燃料補給地点までの到達確度を判定し、優先度付与部１６は、燃料補給地点ごとの到達確度に応じた優先度を燃料補給地点に付与し、表示態様制御部１７は、ルート案内画像に表示される燃料補給地点を、優先度の高い順に強調表示させる。これによると、到達確度に応じて優先度が付与されており、優先度が表示態様に反映されている。そのため、ユーザは、到達可能な補給地点を視覚的に認識することができる。また、ユーザは、到達確度に応じた優先度を示す表示態様を目安にして、地図上の何れの燃料補給地点で燃料を補給すべきかを判断することができる。例えば、ユーザは、到達可能であって、且つ、より目的地に近い燃料補給地点で燃料の補給を行うことができる。

更に、優先度付与部１６は、燃料補給地点ごとの到達確度に加え、燃料補給地点の属性情報や燃料補給地点に関連する施設の利用履歴の情報に応じて優先度を燃料補給地点に付与する。これによれば、ユーザにとってメリットの大きい燃料補給地点を優先的に提案することができる。

なお、車載装置１が有する車両位置算出部１１、経路案内部１２、情報取得部１３、必要残量算出部１４、到達確度判定部１５、優先度付与部１６、表示態様制御部１７、ＨＭＩ制御部１８、記憶部１９といった機能は、車載装置１でなく、ナビゲーションシステム１００の他の構成によって担保してもよい。ナビゲーションシステム１００は、車両位置算出手段と、経路案内手段と、情報取得手段と、必要残量算出手段と、到達確度判定手段と、優先度付与手段と、表示態様制御手段と、ＨＭＩ制御手段と、記憶手段と、を備えてもよい。例えば、情報取得手段は、タイヤ空気圧センサ等といった車両各部に設けられた各種のセンサのほか、ＶＩＣＳ送受信装置６や外部通信装置７といった各種の通信装置によって実現してもよい。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態は、矛盾のない限り組み合わせることができる。

１００・・・ナビゲーションシステム
１・・・車載装置（ナビゲーション装置）
１１・・・車両位置算出部
１２・・・経路案内部
１３・・・情報取得部
１４・・・必要残量算出部
１５・・・到達確度判定部
１６・・・優先度付与部
１７・・・表示態様制御部
１８・・・ＨＭＩ制御部
１９・・・記憶部

Claims (7)

1. 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
   前記車両の現在位置から目的地までの案内ルートを区分した所定の区間ごとに、前記車両の現在位置から当該区間の終点まで到達するために必要な燃料の残量である必要残量を算出する必要残量算出部と、
   現在の前記燃料の残量と前記必要残量とに基づいて、前記燃料を補給することなく前記現在位置から特定の位置まで到達することができるかについての確度である到達確度を判定する到達確度判定部と、
   前記案内ルート付近の燃料補給地点に対して優先度を付与する優先度付与部と、
   表示画像に表示される表示対象の表示態様を変化させる表示態様制御部と、
   を備え、
   前記到達確度判定部は、前記区間ごとに、当該区間の終点までの前記到達確度を判定し、前記燃料補給地点ごとに、当該燃料補給地点までの前記到達確度を判定し、
   前記表示態様制御部は、前記到達確度判定部が判定した前記区間ごとの前記到達確度に応じて表示画像に表示される前記区間の表示態様を遂次的に変化させ、
   前記優先度付与部は、前記燃料補給地点ごとの前記到達確度に応じた前記優先度を前記燃料補給地点に付与し、
   前記表示態様制御部は、前記表示画像に表示される前記燃料補給地点のうち、前記優先度の最も高い前記燃料補給地点を強調表示させ、
   前記優先度付与部は、前記優先度の付与において、複数の前記燃料補給地点の前記到達確度が同じ場合に、前記複数の燃料補給地点のうち前記目的地に最も近い前記燃料補給地点に対して、前記複数の前記燃料補給地点の中で最も高い優先度を付与する、
   ナビゲーション装置。
2. 前記車両の燃費に影響を与える因子についての情報である燃費影響因子情報を取得する情報取得部を備え、
   前記必要残量算出部は、前記燃費影響因子情報に基づいて前記必要残量を算出する、
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示態様制御部は、前記表示画像に表示される前記燃料補給地点を、前記優先度の高い順に強調表示させる、
   請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記優先度付与部は、前記燃料補給地点ごとの前記到達確度と前記燃料補給地点の属性情報とに応じた前記優先度を前記燃料補給地点に付与する、
   請求項１から３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記優先度付与部は、前記燃料補給地点ごとの前記到達確度とユーザにおける前記燃料補給地点に関連する施設の利用履歴の情報とに応じた前記優先度を前記燃料補給地点に付与する、
   請求項１から４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
6. 車両に搭載されるナビゲーションシステムであって、
   前記車両の現在位置から目的地までの案内ルートを区分した所定の区間ごとに、前記車両の現在位置から当該区間の終点まで到達するために必要な燃料の残量である必要残量を算出する必要残量算出手段と、
   現在の前記燃料の残量と前記必要残量とに基づいて、前記燃料を補給することなく前記現在位置から特定の位置まで到達することができるかについての確度である到達確度を判定する到達確度判定手段と、
   前記案内ルート付近の燃料補給地点に対して優先度を付与する優先度付与手段と、
   表示画像に表示される表示対象の表示態様を変化させる表示態様制御手段と
   を備え、
   前記到達確度判定手段は、前記区間ごとに、当該区間の終点までの前記到達確度を判定し、前記燃料補給地点ごとに、当該燃料補給地点までの前記到達確度を判定し、
   前記表示態様制御手段は、前記区間ごとの前記到達確度に応じて表示画像に表示される前記区間の表示態様を遂次的に変化させ、
   前記優先度付与手段は、前記燃料補給地点ごとの前記到達確度に応じた前記優先度を前記燃料補給地点に付与し、
   前記表示態様制御手段は、前記表示画像に表示される前記燃料補給地点のうち、前記優先度の最も高い前記燃料補給地点を強調表示させ、
   前記優先度付与手段は、前記優先度の付与において、複数の前記燃料補給地点の前記到達確度が同じ場合に、前記複数の燃料補給地点のうち前記目的地に最も近い前記燃料補給地点に対して、前記複数の前記燃料補給地点の中で最も高い優先度を付与する、
   ナビゲーションシステム。
7. 車両のナビゲーションにおける画像表示方法であって、
   前記車両の現在位置から目的地までの案内ルートを区分した所定の区間ごとに、前記車両の現在位置から当該区間の終点まで到達するために必要な燃料の残量である必要残量を算出する必要残量算出ステップと、
   現在の前記燃料の残量と前記必要残量とに基づいて、前記燃料を補給することなく前記現在位置から特定の位置まで到達することができるかについての確度である到達確度を判定する到達確度判定ステップと、
   前記案内ルート付近の燃料補給地点に対して優先度を付与する優先度付与ステップと、
   表示画像に表示される表示対象の表示態様を変化させる表示態様制御ステップと、を備え、
   前記到達確度判定ステップでは、前記区間ごとに、当該区間の終点までの前記到達確度を判定し、前記燃料補給地点ごとに、当該燃料補給地点までの前記到達確度を判定し、
   前記表示態様制御ステップでは、前記区間ごとの前記到達確度に応じて表示画像に表示される前記区間の表示態様を遂次的に変化させ、
   前記優先度付与ステップでは、前記燃料補給地点ごとの前記到達確度に応じた前記優先度を前記燃料補給地点に付与し、
   前記表示態様制御ステップでは、前記表示画像に表示される前記燃料補給地点のうち、前記優先度の最も高い前記燃料補給地点を強調表示させ、
   前記優先度付与ステップにおける前記優先度の付与では、複数の前記燃料補給地点の前記到達確度が同じ場合に、前記複数の燃料補給地点のうち前記目的地に最も近い前記燃料補給地点に対して、前記複数の前記燃料補給地点の中で最も高い優先度を付与する、
   画像表示方法。

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