JP5377668B2 - ナビゲーション装置、車両情報表示装置、車両情報表示システム、車両情報表示制御プログラムおよび車両情報表示制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、電気自動車の残存電力量に基づく走行可能範囲を算出するナビゲーション装置、走行可能範囲を表示する車両情報表示装置、車両情報表示システム、車両情報表示制御プログラムおよび車両情報表示制御方法に関するものである。

近年、電気自動車に設置され、残存電力量を考慮して走行可能距離を表示するナビゲーション装置が検討されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１１９８３９号公報（第２頁、図１）

しかしながら、上記のような従来のナビゲーション装置では、ユーザーが電気自動車に乗車している際にしか、走行距離を含む走行可能範囲を知ることができない。ユーザーが電気自動車に乗車している際にしか走行可能範囲を知ることができないと、ユーザーが目的地を決定し電気自動車に搭乗した後、現在の残存電力量では、目的地まで辿り着けない、または現在地と目的地との間を往復できないと判明した場合に、車両を充電する必要が生じ、出発までに時間を要するという問題がある。

この発明は、係る問題点を解決するためになされたもので、ユーザーが電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができるナビゲーション装置、車両情報表示装置および車両情報表示システムを得ることを目的としている。

この発明に係るナビゲーション装置は、電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、残存電力量を取得する残存電力量取得部と、前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、前記走行可能範囲を含む車両情報を、車両外部に送信する通信部とを備え、通信部から送信された車両情報は、電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置において受信されて車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力されるものであって、かつ、車両情報は、表示装置が電気自動車の外部に存在することにより電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されるものである。

また、この発明に係る車両情報表示装置は、電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置であって、走行可能範囲を含む車両情報を受信する通信部と、前記車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力する制御部とを備え、制御部から出力された車両情報は、表示装置が電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されるものである。
また、この発明に係る車両情報表示制御プログラムは、電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置に車両情報の表示制御をさせるものであって、通信部に、走行可能範囲を含む車両情報を受信させるステップと、制御部に、車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力させるステップとを実行させるものであって、制御部から出力された車両情報は、表示装置が電気自動車の外部に存在することにより電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されるものである。
また、この発明に係る車両情報表示制御方法は、電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置に車両情報の表示制御をさせるものであって、通信部が走行可能範囲を含む車両情報を受信するステップと、制御部が、車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力するステップとを備え、制御部から出力された車両情報は、表示装置が電気自動車の外部に存在することにより電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されるものである。

さらに、この発明に係る車両情報表示システムは、電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、残存電力量を取得する残存電力量取得部と、前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、前記走行可能範囲を含む車両情報を、車両外部に送信する通信部とを備えたナビゲーション装置、および前記電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置であって、前記車両情報を受信する通信部と、前記車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力する制御部とを備えた車両情報表示装置を有するものであって、制御部から出力された車両情報は、表示装置が電気自動車の外部に存在することにより電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されるものである。

この発明によれば、ユーザーは電気自動車に乗車していない際にも走行可能範囲を知ることができる。

この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。 この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例の他の例を示す図である。 この発明の実施の形態２による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。

１ 電気自動車、２ ナビゲーション装置、３ 車両情報表示装置、４ ＧＰＳアンテナ、５ バッテリー、６ 表示装置、２１ 記憶部、２２ 自車位置情報取得部、２３ 走行コスト算出部、２４ 残存電力量取得部、２５ 走行可能範囲算出部、２６ 通信部、２７ 車両情報記憶部、２８ 運転者識別部、３１ 通信部、３２ 制御部、３３ 入力部、３４ 走行コスト算出部、３５ 走行可能範囲算出部。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの構成を示すブロック図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは、明細書の全文において共通することである。
図１に示すように、この発明の実施の形態１に係る車両情報表示システムは、電気自動車１に搭載されるナビゲーション装置２と、電気自動車１の外部に設置される車両情報表示装置３を有している。
電気自動車１は、自車位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置２と、電力を蓄えるバッテリー５と、衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ４とを備えている。

ナビゲーション装置２は、地図情報、予めユーザーが登録した登録目的地を含む目的地、制限速度やピーク時の平均速度といった速度情報などを含む付加情報を記憶する記憶部２１と、電気自動車１に搭載されるＧＰＳアンテナ４から受信したＧＰＳ信号に基づいて自車位置情報を取得する自車位置情報取得部２２と、自車位置情報取得部２２が取得した自車位置情報、記憶部２１が記憶する地図情報および目的地に基づいて自車位置から目的地まで走行する際に必要な走行コスト（後述する）を参酌して推奨する走行経路を算出して、この推奨走行経路によって自車位置から目的地まで走行する際、または自車位置から目的地まで往復する際に必要となる電力コストを算出する走行コスト算出部２３とを備える。地図情報には、地点を示すノードと各ノードを連結したリンクとで示される道路情報、地点の高さ情報、リンクの勾配情報などの地理的な情報、または目的地となる施設の位置等を示す施設情報などが含まれる。ここで走行する際に必要となる走行コストとは、例えば地図情報から得られる各リンクの距離、道路幅、道路の種別（幹線、非幹線、高速道路など）に付加情報としての渋滞時間帯などの各種情報を加味して得られるリンクコストと呼ばれるもので、当該リンクの走りやすさの指標となるものである。
従って、走行コスト算出部２３は、現在地と目的地とを結ぶリンクコストの合計が最も小さくなる経路を推奨走行経路、いわゆる誘導案内経路として算出するのが一般的である。
そしてそのリンクコストは、走行コスト算出部２３において電力コストに換算され、推奨走行経路を走行するために必要な電力コスト、即ち消費電力を算出する。
他方、リンクごとの走行コストとして、リンクコストの代わりに当該リンクを走行する際に消費する電力である電力コストを算出することも考えられる。この場合では、電力コストの合計が最も少ない経路が推奨走行経路として案内される。つまり、この場合は消費電力が最も少ない経路（エコ運転できる経路）が案内されることになる。
もしくは、各リンクの走行コストとして、上述した走りやすさの指標としてのリンクコストと、当該リンクを走行するために必要な消費電力としての電力コストの両方を算出するようにしてもよい。この場合は、リンクコストを電力コストに換算する手間が省けることになる。
追って以下については説明を簡略化するため、走行コストとは、リンクコストあるいは電力コストのいずれも含む上位概念のものとして説明する。また、算出とは、記憶値を単に読み出す場合も含むものとする。

ナビゲーション装置２は、さらに、電気自動車１に搭載されるバッテリー５から残存電力量を取得する残存電力量取得部２４と、走行コスト算出部２３が算出した電力コストおよび残存電力量とに基づいて、目的地ごとに走行可能な距離を算出する走行可能範囲算出部２５を備える。この目的地ごとに走行可能な距離を算出した結果を複数個集めた集合は、電気自動車の走行可能範囲を意味する。走行可能範囲算出部２５は、この算出した走行可能範囲および充電時間を含む車両情報を作成し、車両情報を車両情報記憶部２７に記憶するとともに通信部２６に送信する。またナビゲーション装置２は、車両情報表示装置３との間で情報を送受信する通信部２６とを備える。なお、走行可能範囲は、１つ以上の目的地の走行可能距離を含んでいればよい。

記憶部２１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）またはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）などといった記録媒体およびこの記録媒体を駆動する駆動装置から構成される。なお、車両情報を記憶する車両情報記憶部２７は、ＨＤＤなどの書き換え可能な記憶部材で構成されるが、記憶部２１がＨＤＤなどの書き換え可能な記憶部材で構成されている場合は、記憶部２１が車両情報記憶部２７を兼用しても良い。また、自車位置情報取得部２２、走行コスト算出部２３、残存電力量取得部２４および走行可能範囲算出部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いたプログラム処理によって制御される。

車両情報表示装置３は、ナビゲーション装置２との間で情報を送受信する通信部３１と、通信部３１がナビゲーション装置２から受信した車両情報を表示装置６に出力する制御部３２と、リモコン、マウスまたはキーボード等で構成される入力部３３とを備える。表示装置６は、出力された車両情報を表示するものであって、電気自動車１の外部であれば、車両情報表示装置３の外部に備えられていても内部に備えられていてもよい。車両情報表示装置３の外部に備えられる表示装置６としては、テレビ、パソコンまたは携帯電話のディスプレイ等であってもよい。制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いたプログラム処理によって制御される。

また、図１では車両情報を車両情報表示装置３に送信する通信装置２６をナビゲーション装置２の内部に備える構成を例示したが、ナビゲーション装置２の外部にあっても構わない。この場合、ナビゲーション装置２の通信部２６はナビゲーション装置２の外部であって、かつ電気自動車１の内部に設けられた通信装置であってもよい。同様に、ナビゲーション装置２から車両情報を受信する通信装置３１は、車両情報表示装置３の外部にあっても構わない。即ち、通信部２６あるいは通信部３１はその設置位置に関わらず、要は必要な情報の授受ができればよい。なお車両情報表示装置３の外部に設けられる通信部３１の例として、携帯電話などが考えられる。なお各装置と通信装置との接続は、有線あるいは無線のいずれでもよい。また各装置に設けられたコネクタを有するホルダ部に通信装置を載置するようなものでもよい。

ナビゲーション装置２と車両情報表示装置３との間の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電気自動車１を車庫に停車した際にコネクタと接続することによって有線通信するものであってもよい。また、電気自動車１は、車庫に停車した際に充電器に接続することから、充電器を介して、ナビゲーション装置２と車両情報表示装置３との間を有線で接続して通信するものであってもよい。さらに、ナビゲーション装置２の通信部２６またはナビゲーション装置２の外部に設けられた通信装置は、無線ＬＡＮなどのインターネットと接続する機能を持ち、自宅、自動車メーカ、またはナビメーカに設置された車両情報表示装置３とインターネットを介して通信するものであってもよい。この際、パソコンまたは携帯電話を表示装置６としてもよい。また、ＵＳＢメモリなどの持ち運び可能な記憶媒体に車両情報を保存し、ナビゲーション装置２と車両情報表示装置３との間の通信を行ってもよい。このとき、記憶機能をエンジンキーまたは携帯電話等に持たせることによって持ち運びしてもよい。

図２は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
図２に示すように、ナビゲーション装置２は、自宅到着時またはキーオフ時に走行可能範囲算出処理を開始する（Ｓ１０１）。まず、ナビゲーション装置２の自車位置情報取得部２２がＧＰＳアンテナ４から自車位置情報を取得し、残存電力量取得部２４が残存電力量を取得する（Ｓ１０２）。

次に、走行コスト算出部２３は、自車位置情報取得部２２が取得した自車位置情報、記憶部２１に記憶された地図情報、登録目的地を用いて、推奨走行経路を算出し、この算出した推奨走行経路によって目的地ごとに電力コストを算出し、算出した電力コストを走行可能範囲算出部２５に送信する（Ｓ１０３）。なお、記憶部２１に推奨走行経路が記憶されている場合には、走行コスト算出部２３は、推奨走行経路を算出せずに記憶されている推奨走行経路を用いて、電力コストを算出すればよい。

ナビゲーション装置２の走行可能範囲算出部２５は、残存電力量取得部２４が取得した残存電力量と走行コスト算出部２３が算出した電力コストとから、目的地ごとの走行可能距離を算出して、（１）往復できる、（２）目的地に到着できるが目的地から現在位置に戻って来られない（往復できない）、（３）目的地に到着できない、の３段階に分類し、走行可能範囲を算出する（Ｓ１０４）。例えば、走行可能範囲算出部２５は、走行コスト算出部２３が自車位置から目的地までの片道の電力コストを算出する場合には、残存電力量が電力コストの２倍以上であれば、（１）往復できると分類し、残存電力量が自車位置から目的地までの電力コスト以上、自車位置から目的地までの電力コストの２倍未満であれば、（２）目的地に到着できるが往復できないと分類し、残存電力量が自車位置から目的地までの電力コスト未満であれば、（３）目的地に到着できないと分類する。また、走行コスト算出部２３が勾配を考慮して、往路および復路の電力コストをそれぞれ算出する場合には、算出した往路および復路の電力コストに基づいて上記（１）〜（３）の３段階に分類する。また、走行可能範囲算出部２５は、電力コストと残存電力量とに基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出する。次に、走行可能範囲算出部２５は、走行可能範囲および充電時間を含む車両情報を作成し、車両情報を車両情報記憶部２７に記憶するとともに通信部２６に送信する（Ｓ１０５）。

車両情報を受信したナビゲーション装置２の通信部２６は、外部と通信が可能かを判断し（Ｓ１０６）、外部と通信が可能であれば車両情報を送信して（Ｓ１０７）、終了する（Ｓ１０８）。通信部２６は、外部と通信が不可能であれば、そのまま終了する（Ｓ１０８）。
なお、走行可能範囲算出部２５は、電力コストと残存電力量とに基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出するとしたが、電力コストと残存電力量とに基づいて目的に到着できないと判断した場合に、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を算出しもよい。

図３は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、車両情報表示装置３の通信部３１は、ナビゲーション装置２からの車両情報を受信する（Ｓ２０１）。その後、ユーザーがリモコン等を用いて入力した開始信号を受信すると、車両情報表示装置３は、車両情報表示処理を開始する（Ｓ２０２）。車両情報表示装置３の制御部３２は、通信部３１が受信した車両情報を表示装置６に出力し、表示装置６は車両情報を表示する（Ｓ２０３）。

ここで、表示装置６における車両情報の表示例を示す。
図４は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。
図４においては、表示装置６は、走行可能範囲の分類ごとに目的地をリストとして表示している。このとき、制御部３２は、走行可能範囲の分類ごとに、色またはハイライトの付加等によって表示形式を変えて表示するよう表示装置６に出力する。図４においては、「スーパー○○」７１および「△△小学校」７２が（１）往復できる目的地、「○○マーケット」７３が（２）到着できるが往復できない目的地、「×××駅」７４が（３）到着できない目的地である。

図５は、この発明の実施の形態１による車両情報表示システムの車両情報の表示例の他の例を示す図である。
図５においては、表示装置６は、走行可能範囲の分類ごとに目的地を地図上にマークとして表示している。このとき、制御部３２は、リスト表示の場合と同様に、走行可能範囲の分類ごとに、マークの色、形、文字等の表示形式を変えて表示するよう表示装置６に出力する。図５においては、分類ごとにマークの形を変えて目的地ごとの走行可能範囲を表示しており、丸印が（１）往復できる目的地、四角印が（２）到着できるが往復できない目的地、三角印が（３）到着できない目的地である。図５においては、（Ａ）〜（Ｃ）が（１）往復できる目的地であり、（Ｄ）および（Ｅ）が（２）到着できるが往復できない目的地であり、（Ｆ）および（Ｈ）が（３）到着できない目的地である。

図３に戻り、車両情報表示装置３の制御部３２は、表示装置６で表示中の目的地が選択されたかどうかを判断する（Ｓ２０４）。入力部３３によって目的地が選択された場合、制御部３２は、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間を表示するよう表示装置６に出力し、表示装置６は充電時間を表示する（Ｓ２０５）。表示装置６は充電時間を表示した後、車両情報の表示に戻る（Ｓ２０３）。入力部３３によって目的地が選択されずに図４または図５に示す終了ボタン７５が選択された場合には、車両情報表示装置３は車両情報表示処理を終了する（Ｓ２０６）。

以上のとおり、この発明の実施の形態１に示す車両情報表示システムによれば、ユーザーが電気自動車１に乗車していない場合においても、すなわち出発前に住居等に居ながらにして、走行可能範囲を知ることができる。また、ユーザーは、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復すために必要な充電時間も知ることができる。したがって、ユーザーは、安心して出発することができる。また、出発前に余裕を持って充電を始めることができ、電気自動車１に乗車した後に残存電力量が足りないことに気付き、充電するため出発が遅れるという事態が低減される。さらに、必ずしも必要でない充電を毎日繰り返すことがなくなり、残存電力量が足りない場合にのみ、必要な電力量だけ充電することで、一定期間あたりの充放電サイクルの回数を減らすことができ、また出発直前に残存電力量が不足することに気づいて急速充電を行う機会も少なくなり、バッテリー５の長寿命化に繋がるという効果もある。

なお、この発明の実施の形態１に示す車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２が電力コストおよび走行可能範囲を算出した。しかしながら、ナビゲーション装置２が電力コストを算出し残存電力量、目的地および電力コストを車両情報表示装置３に送信し、残存電力量、目的地および電力コストを受信した車両情報表示装置３の制御部３２が走行可能範囲を算出してもよい。毎回、自宅からの走行可能範囲を算出する場合など自車位置が同じであれば、目的地ごとの電力コストは、変化しないので、２回目以降は残存電力量のみナビゲーション装置２から車両情報表示装置３に送信すれば、走行可能範囲を算出することができる。これによって、ナビゲーション装置２での処理を低減することができ、電気自動車１のバッテリー５の使用量を削減することができる。

実施の形態２．
実施の形態１に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２は、自車位置情報、地図情報、登録目的地などを用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路に必要な電力コストを算出した。この実施の形態２に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２は、自車位置情報、地図情報、学習目的地、学習走行パターンを用いて電力コストを算出する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

ナビゲーション装置２の記憶部２１には、地図情報、予めユーザーが登録した登録目的地を含む目的地に加えて、ユーザーが過去に所定の回数以上目的地として設定した地点または所定の頻度以上で訪れた地点である学習目的地、過去の走行パターン（走行経路および速度情報）を学習することによって得られる学習走行パターンが含まれる。また、記憶部２１は、自宅等の特定の駐車位置から登録目的地までの推奨する走行経路および速度情報を含む学習走行パターンを記憶しておいてもよい。ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、自車位置情報、地図情報、登録目的地または学習目的地などの情報に基づき推奨走行経路を算出、もしくは記憶されている学習走行パターンを用いて、電力コストを算出する。また、走行コスト算出部２３は、学習走行パターンが記憶部２１に記憶されていない場合には、自車位置情報、地図情報、登録目的地または学習目的地などの情報を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって電力コストを算出する。なお、学習走行パターンは、自車位置情報取得部２２が取得した自車位置および図示していない速度情報取得部が取得した速度情報を用いて作成され、記憶部２１に記憶される。

図６は、この発明の実施の形態２による車両情報表示システムのナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、ナビゲーション装置２は、自宅到着時またはキーオフ時に走行可能範囲算出処理を開始する（Ｓ３０１）。ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、自車位置情報取得部２２がＧＰＳアンテナ４から取得した自車位置情報と、記憶部２１に記憶された登録目的地または学習目的地である目的地とを取得する（Ｓ３０２）。

次に、走行コスト算出部２３は、記憶部２１に学習走行パターンが記憶されているかどうか判断する（Ｓ３０３）。走行コスト算出部２３は、学習走行パターンが記憶されている場合には、地図情報と、自車位置情報と、登録目的地または学習目的地、記憶されている学習走行パターンを用いて、目的地ごとに電力コストを算出する（Ｓ３０４）。走行コスト算出部２３は、学習走行パターンが記憶されていない場合には、地図情報と、自車位置情報と、登録目的地または学習目的地などの情報及び付加情報を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって目的地ごとに電力コストを算出する（Ｓ３０５）。走行コスト算出部２３は、算出した電力コストを走行可能範囲算出部２５に送信する。
ナビゲーション装置２の電力コスト算出後のＳ３０６〜Ｓ３１０の動作は、実施の形態１に示すナビゲーション装置２のＳ１０４〜Ｓ１０８の動作と同様である。
また、ナビゲーション装置２から車両情報を受信した車両情報表示装置３は、実施の形態１と同様に、制御部３２が走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示するよう表示装置６に出力し、表示装置６は、走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示する。

以上のとおり、この発明の実施の形態２に示す車両情報表示システムによれば、ナビゲーション装置２は、ユーザーが過去に所定の回数以上目的地として設定した地点または所定の頻度以上で訪れた地点である学習目的地を目的地として用いて走行可能範囲を算出し、車両情報表示装置３の制御部３２は、走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示するよう表示装置６に出力するので、ユーザーは目的地を予め登録していなくても、電気自動車１に乗車することなく、頻繁に訪れる目的地まで走行可能か否か、充電が必要か否かを簡便に知ることができる。また、ナビゲーション装置２は、過去の走行パターンを学習することによって得られる学習走行パターンを用いて電力コストを算出するので、ユーザーの運転の特徴に合わせて走行可能範囲を算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。

また、車両情報表示装置３の制御部３２は、表示装置６が走行可能範囲の分類ごとに登録目的地または学習目的地を表示する際に、訪問頻度が高い目的地を上位に表示するよう出力してもよい。これによって、ユーザーは、訪問頻度の高い目的地まで走行可能か否か、充電が必要か否かを簡便に知ることができる。

実施の形態３．
実施の形態１に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２は、地図情報、自車位置情報、登録目的地などの情報及び付加情報などを用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路から電力コストを計算した。この実施の形態３においては、車両情報表示装置３は、入力部３３によって目的地または走行コストを算出する際の条件である走行コスト算出条件が入力され、ナビゲーション装置２は、地図情報、自車位置情報、登録目的地に加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路によって電力コストを算出する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

まず、自宅到着時またはキーオフ時のナビゲーション装置２の動作は、図２に示すＳ１０１〜Ｓ１０８と同様である。次に、車両情報表示装置３の動作を説明する。
図７は、この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。また、図８は、この発明の実施の形態２による車両情報表示システムの車両情報の表示例を示す図である。ここで、図８（ａ）は、車両情報をリストで表示した例であり、図８（ｂ）は、車両情報を地図上にマークとして表示した例である。図８（ａ）および図８（ｂ）においては、図４および図５に示す表示に加えて、目的地入力ボタンおよび条件入力ボタンが表示されている。

図７に示す車両情報表示装置３のＳ４０１の車両情報受信からＳ４０５の充電時間表示までの動作は、図３に示す車両情報表示装置３のＳ２０１の車両情報受信からＳ２０５の充電時間表示までの動作と同様である。図７に示すこの実施の形態３の車両情報表示装置３のＳ４０４で、表示中の目的地が選択されなかった場合、制御部３２は、目的地入力の開始を選択したかどうかを判断する（Ｓ４０６）。
図８に示すように、表示装置６の走行可能範囲表示画面には、目的地入力ボタン７６が表示されており、リモコン等の入力部３３によって目的地入力ボタン７６が選択された場合は、制御部３２は、目的地入力の開始を選択したと判断する。

目的地入力の開始が選択された場合、入力部３３によって目的地が入力され（Ｓ４０７）、制御部３２は、通信部３１を介してナビゲーション装置２に入力された目的地を送信する（Ｓ４０８）。目的地を受信したナビゲーション装置２は、受信した目的地、地図情報、自車位置などを用いて、推奨走行経路を算出し、図２に示すＳ１０１からＳ１０８の処理と同様に、電力コストに基づいて走行可能範囲を算出して走行可能範囲および必要に応じて充電時間を含む車両情報を外部に送信する。
車両情報表示装置３の制御部３２は、通信部３１を介して、ナビゲーション装置２から再計算された走行可能範囲を含む車両情報を受信し（Ｓ４０９）、受信した車両情報を表示装置６に表示するよう出力し（Ｓ４１０）、Ｓ４０３に戻る。

Ｓ４０６で、目的地入力の開始が選択されなかった場合には、制御部３２は、条件入力の開始を選択したかどうかを判断する（Ｓ４１１）。図８に示すように、表示装置６の走行可能範囲表示画面には、条件入力ボタン７７が表示されており、リモコン等の入力部３３によって条件入力ボタン７７が選択された場合は、制御部３２は、条件入力の開始を選択したと判断する。

条件入力の開始が選択された場合、Ｓ４１２で入力部３３によって走行コスト算出条件が入力され、制御部３２は、通信部３１を介してナビゲーション装置２に入力された走行コスト算出条件を送信する（Ｓ４１３）。条件を受信したナビゲーション装置２は、地図情報、登録目的地、自車位置情報、および受信した走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、図２に示すＳ１０１からＳ１０８の処理と同様に、電力コストおよび走行可能範囲を算出して走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する。

ここで、入力部３３から入力される走行コスト算出条件は、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ、ワイパーのＯＮ／ＯＦＦ、ライトのＯＮ／ＯＦＦ、乗車人数、積載重量、天気、気温、日付、時刻または曜日等である。入力される条件を用いた走行（電力）コストの算出方法としては、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ、ワイパーのＯＮ／ＯＦＦ、またはライトのＯＮ／ＯＦＦの条件に基づいて、使用電力量を考慮して走行コストを算出する方法がある。また、走行コスト算出部２３は、気温または日付によってエアコンのＯＮ／ＯＦＦを判断したり、天気によってワイパーのＯＮ／ＯＦＦを判断したり、日付、曜日または時刻によってライトのＯＮ／ＯＦＦを判断したりして、使用電力量を考慮し走行コストを算出してもよい。さらに、走行コスト算出部２３は、気温からバッテリーの出力を予想し走行コストを算出してもよい。また、走行コスト算出部２３は、例えば、日付または曜日に基づいて、平日はライトがＯＦＦになっているとし、休日の往路はライトがＯＦＦ、休日の復路はライトがＯＮになっているとして、走行コストを算出してもよい。また、走行コスト算出部２３は、時刻、日付または曜日によって渋滞を考慮して走行コストを算出してもよい。

図７に戻り、車両情報表示装置３の制御部３２は、通信部３１を介して、ナビゲーション装置２から再計算された走行可能範囲および必要に応じて充電時間を含む車両情報を受信し（Ｓ４１４）、表示装置６に表示するよう出力して（Ｓ４１５）、Ｓ４０３に戻る。入力部３３によって目的地選択（Ｓ４０４）、目的地入力（Ｓ４０６）または条件入力（Ｓ４１１）が選択されずに終了ボタン７５が選択された場合には、車両情報表示装置３は車両情報表示処理を終了する（Ｓ４１６）。

以上のとおり、この発明の実施の形態３に示す車両情報表示システムによれば、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同様の効果を奏するとともに、車両情報表示装置３で目的地が入力され、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３が入力された目的地までの電力コストを算出するので、ユーザーが行きたい場所までの走行可否を知ることができる。また、この発明の実施の形態３に示す車両情報表示システムによれば、車両情報表示装置３で走行コスト算出条件が入力され、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３が入力された走行コスト算出条件を用いて走行コストを算出するので、より精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。

なお、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、車両情報表示装置３の入力部３３によって入力された走行コスト算出条件を用いて、走行コストを算出したが、ナビゲーション装置２または車両情報表示装置３は、インターネット等を介して渋滞情報などの道路状況または天気情報等の走行コスト算出条件を自動的に取得する走行コスト算出条件取得部を備え、走行コスト条件取得部は、走行コスト算出部に走行コスト算出条件を送信するようにしてもよい。ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、受信した走行コスト算出条件を用いて走行コストを算出してもよい。これによって、ユーザーは走行コスト算出条件を入力する必要がないので、簡便に、より精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。

また、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、車両情報表示装置３の入力部３３によって入力された走行コスト算出条件である乗車人数または積載重量を用いて、走行コストを算出したが、乗車人数または積載重量を測定する測定装置を電気自動車１に設け、走行コスト算出部２３は、測定した乗車人数または積載重量を用いて走行コストを算出してもよい。これによって、ユーザーは走行コスト算出条件である乗車人数または積載重量を入力する必要がないので、簡便に、より精度よく走行コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。

また、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムは、走行コスト算出部２３が、実施の形態１に示した地図情報、自車位置情報、登録目的地などに加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を用いて、推奨走行経路を算出し、算出した推奨走行経路から電力コストを算出すると記載したが、実施の形態２に示したとおり、地図情報、自車位置情報、登録目的地または学習目的地、学習走行パターンに加えて、ユーザーが入力した目的地または走行コスト算出条件を加味して電力コストを算出してもよい。

なお上述の実施例では電力コストが最小になる場合について説明したが、上述の条件入力に際し、ユーザーが「時間優先」を選択した場合はリンクコストの合計が最小となる経路を推奨走行経路として算出するとともに、ユーザーが「最短距離」を選択した場合は、リンク長の合計が最短となる経路を推奨走行経路として算出し、ユーザーが「通行料最安値」を選択した場合は当該条件を満足する経路を推奨走行経路として算出することもできる。そしてこれら算出された推奨走行経路に要する消費電力の合計を電力コストとして換算すればよい。
他方、使用者が「エコ運転」を選択した場合は、目的地まで走行するに要する電力コストが最小となるものを推奨走行経路として算出すればよい。

図９は、この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。
図９に示すように、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムにおいては、ナビゲーション装置２が運転者を識別する運転者識別部２８を備え、運転者ごとの走行パターンを学習走行パターンとして記憶部２１に記憶していてもよい。車両情報表示装置３の入力部３３によって走行コスト算出条件として、運転者が入力されることによって、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３は、運転者ごとの学習走行パターンを用いて電力コストを算出することができる。これによって、運転者ごとにより精度よく電力コストを算出することができ、より精度よく走行可能範囲を算出することができる。

図１０は、この発明の実施の形態３による車両情報表示システムの他の構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、この発明の実施の形態３に係る車両情報表示システムの車両情報表示装置３は、ナビゲーション装置２の走行コスト算出部２３と同様の機能を有する走行コスト算出部３４、およびナビゲーション装置２の走行可能範囲算出部２５と同様の機能を有する走行可能範囲算出部３５を有してもよい。図１０に示す車両情報表示システムにおいては、Ｓ４０１で受信する車両情報として残存電力量を受信しており、車両情報表示装置３の入力部３３によって走行コスト算出条件が入力されると、入力された走行コスト算出条件をナビゲーション装置２に送信せずに、車両情報表示装置３自身で電力コストおよび走行可能範囲を算出する。これによって、車両情報表示装置３は、再度、ナビゲーション装置２と通信する必要がなく、簡便に精度よく電力コストを算出することがでる。

実施の形態４．
この実施の形態４に示すにおいて車両情報表示システムは、車両情報表示装置３は、通信部３１が充電器に信号を送信する機能を有しており、入力部３３によって充電開始信号が入力されると、充電器に充電開始信号を送信する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同一である。以下に、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図１１は、この発明の実施の形態４による車両情報表示システムの車両情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
図１１に示す車両情報表示装置３のＳ５０１の車両情報受信からＳ５０５の充電時間表示までの動作は、図３に示す車両情報表示装置３のＳ２０１の車両情報受信からＳ２０５の充電時間表示までの動作と同様である。
車両情報表示装置３の制御部３２は、入力部３３によって充電開始信号が入力されたかどうか判断する（Ｓ５０６）。充電開始信号が入力された場合は、制御部３２は、通信部３１を介して電気自動車１のバッテリーと接続された充電器に充電開始信号を送信し（Ｓ５０７）終了する。

以上のとおり、この発明の実施の形態４に係る車両情報表示システムによれば、実施の形態１に示す車両情報表示システムと同様の効果を奏するとともに、車両情報表示装置３の通信部３１が充電器に信号を送信する機能を有しており、入力部３３によって充電開始信号が入力されると、充電器に充電開始信号を送信するので、ユーザーは車庫まで赴くことなく、電気自動車を充電することができる。

また、充電終了後に、充電器から車両情報表示装置３に充電終了信号を送信するようにし、車両情報表示装置３の通信部３１を介して充電終了信号を受信した制御部３２が充電完了したことを表示装置６に表示するよう出力するか、メロディまたは音声等を出力することによって報知してもよい。そうすれば、ユーザーは車庫まで赴くことなく、電気自動車１の充電が完了したことを知ることができる。さらに、充電完了時に走行可能範囲を再計算すれば、ユーザーは出発前により正確な走行可能範囲を知ることができる。
なお、この発明の実施の形態４に係る車両情報表示システムは、当然に実施の形態２および実施の形態３に示す車両情報表示システムと組み合わせて実施してもよい。

Claims (14)

1. 電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、
   自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、
   残存電力量を取得する残存電力量取得部と、
   前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、
   前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、
   前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部とを備え、
   前記通信部から送信された車両情報は、前記電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置において受信されて車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力されるものであって、かつ、前記車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 走行可能範囲算出部は、電力コストおよび残存電力量に基づいて自車位置と目的地との間を往復できないと判断した場合には、往復するために必要な充電時間を算出し、
   通信部は、前記充電時間を車両情報として外部に送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 走行可能範囲算出部は、電力コストおよび残存電力量に基づいて自車位置から目的地に到着できないと判断した場合には、目的地に到着するために必要な充電時間または目的地まで往復するために必要な充電時間を算出し、
   通信部は、前記充電時間を車両情報として外部に送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 走行コスト算出部は、外部から受信した目的地を用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 記憶部は、登録リストに登録されている目的地である登録目的地を記憶し、
   走行コスト算出部は、前記登録目的地を用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 記憶部は、所定の回数以上目的地として設定された地点または所定頻度以上訪れた目的地を学習目的地として記憶し、
   走行コスト算出部は、前記学習目的地を用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
7. 記憶部は、過去に電気自動車が走行した走行パターンを学習パターンとして記憶し、
   走行コスト算出部は、前記学習パターンを用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
8. 電気自動車の運転者を識別する識別手段を備え、
   記憶部は、過去に電気自動車が走行した走行パターンを前記運転者ごとの学習パターンとして記憶し、
   走行コスト算出部は、前記運転者ごとの学習パターンを用いて電力コストを算出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
9. 電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置であって、走行可能範囲を含む車両情報を受信する通信部と、
   前記車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力する制御部と
   を備え、
   前記制御部から出力された車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されることを特徴とする車両情報表示装置。
10. 制御部は、リストまたは地図上に走行可能範囲を分類して表示するよう出力することを特徴とする請求項９に記載の車両情報表示装置。
11. 目的地を選択する入力部を備え、
    前記制御部は、選択された目的地に到着するために必要な充電時間または選択された目的地まで往復すために必要な充電時間を出力することを特徴とする請求項９または１０に記載の車両情報表示装置。
12. 電気自動車に搭載されたナビゲーション装置であって、地図情報および目的地を記憶する記憶部と、
    自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、
    残存電力量を取得する残存電力量取得部と、
    前記地図情報、前記目的地および前記自車位置情報に基づいて電力コストを算出する走行コスト算出部と、
    前記電力コストおよび前記残存電力量に基づいて走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出部と、
    前記走行可能範囲を含む車両情報を外部に送信する通信部と
    を備えたナビゲーション装置、および
    前記電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置であって、前記車両情報を受信する通信部と、
    前記車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力する制御部と
    を備えた車両情報表示装置
    を有する車両情報表示システムであって、
    前記制御部から出力された車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されることを特徴とする車両情報表示システム。
13. 電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置に車両情報の表示制御をさせる車両情報表示制御プログラムであって、
    通信部に、走行可能範囲を含む車両情報を受信させるステップと、
    制御部に、前記車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力させるステップとを実行させ、
    前記制御部から出力された車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されることを特徴とする車両情報表示制御プログラム。
14. 電気自動車の外部に存在する車両情報表示装置に車両情報の表示制御をさせる車両情報表示制御方法であって、
    通信部が走行可能範囲を含む車両情報を受信するステップと、
    制御部が、前記車両情報を、車両ユーザーが所持する表示装置に向けて出力するステップ
    とを備え、
    前記制御部から出力された車両情報は、前記表示装置が前記電気自動車の外部に存在することにより前記電気自動車に乗車していない車両ユーザーに対して視認可能に表示されることを特徴とする車両情報表示制御方法。

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