JP5155820B2 - 道路情報取得装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第一実施形態に係る道路情報取得装置1を備える車両走行支援装置100の構成を説明する。図1は、本実施形態に係る道路情報取得装置1を備える車両走行支援装置100のブロック構成を示した図である。車両走行支援装置100は、自車両が走行する予定の走行経路における道路標高や道路勾配などの道路情報を取得すると共に、取得した道路情報に基づいて、消費燃料が少なくなるような効率のよい走行制御やハイブリッド電気自動車のバッテリの充放電を効率的に行うことのできる走行制御を計画し、当該計画に従って車両走行を制御する機能を有している。図1に示すように、車両走行支援装置100は、道路情報取得装置1、車両コントローラ3、及び走行駆動部4を備えている。
第二実施形態に係る道路情報取得装置50が第一実施形態に係る道路情報取得装置1と異なる点は、図10に示すように、データベース8に加えて、第二道路情報が予め蓄積されているセンター(情報蓄積手段)51からも第二道路情報の読み出しが可能とされている点である。具体的には、道路情報取得装置50は、データベース8に加えて、自車両の外部に設置されているセンター51からの信号を受信することによって第二道路情報を取得することのできる道路情報送受信器52を備えている。
Claims (2)
- 地表標高を取得する地表標高取得手段と、
前記地表標高に基づいて、自車両が走行する走行経路の対象座標点について、第一道路情報として道路標高を演算する道路情報取得手段と、
前記走行経路上に構造物が存在するか否かを判定する構造物判定手段と、を備え、
前記道路情報取得手段は、前記構造物判定手段によって前記走行経路上に前記構造物が存在すると判定された場合に、前記構造物が存在する位置の対象座標点について前記第一道路情報と異なる第二道路情報を取得し、
前記道路情報取得手段は、前記自車両が有するデータベースに、前記構造物が存在する位置の対象座標点についての道路標高データが存在するか否かを判定し、存在する場合は前記データベースから、前記第二道路情報として前記道路標高データを取得し、
前記道路情報取得手段は、前記構造物判定手段によって前記走行経路上に前記構造物が存在すると判定された場合に、前記構造物が存在する位置の対象座標点について道路標高の演算を行わず、
前記自車両の走行中に、前記走行経路についての前記第二道路情報を学習する道路情報学習手段を更に備えることを特徴とする道路情報取得装置。 - 前記道路情報取得手段は、前記自車両の外部に存在する情報蓄積手段から前記第二道路情報を取得することを特徴とする請求項1記載の道路情報取得装置。
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