JP2023535828A - 経路決定方法、装置、機器及び媒体 - Google Patents

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Abstract

経路決定方法、装置、機器及び媒体であり、該方法は、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得するステップ（Ｓ１０１）と、該現在位置情報及び該終点位置情報に基づいて、該目標車両の候補経路を決定するステップ（Ｓ１０２）と、該候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得するステップ（Ｓ１０３）と、該道路状況情報及び該基準車両情報に基づいて、該目標車両が該候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定するステップ（Ｓ１０４）と、該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両に該候補経路を推奨するステップ（Ｓ１０５）と、を含む。本方法を用いると、車両の走行効率を向上させることができる。

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、出願番号が２０２０１０７４２８５０．４（出願日２０２０年７月２８日）である中国特許出願に基づいて提出され、上記中国特許出願の優先権を主張するものであり、上記中国特許出願の全ての内容は参照により本願に組み込まれるものとする。
本願は、自動車の分野に関し、特に、経路決定方法、装置、機器及び媒体に関する。
交通道路の数が増加するに伴って道路状況がますます複雑になるため、車両ナビゲーションシステムは、車両経路の計画などの車両走行プロセスに広く使用されている。従来技術において、経路の長さ、経路の混雑度又は道路状況などの情報に基づいて、車両経路を計画し、走行中に混雑経路などの状況を回避することができるが、車両は、エネルギーが不足して目的地まで走行できないという問題が発生しやすいため、車両の走行効率が低下する。
本願の実施例は、車両の走行中にエネルギーが不足するという問題を回避することにより、車両の走行効率を向上させることができる、経路決定方法、装置、機器及び媒体を提供する。
本願の実施例の一態様に係る経路決定方法は、
目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得するステップと、
該現在位置情報及び該終点位置情報に基づいて、該目標車両の候補経路を決定するステップと、
該候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得するステップと、
該道路状況情報及び該基準車両情報に基づいて、該目標車両が該候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定するステップと、
該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両に該候補経路を推奨するステップと、を含む。
任意選択的に、該候補経路は、少なくとも１つの道路区間を含み、道路区間の道路状況情報は、道路区間の道路区間タイプ、道路区間の混雑度、道路区間の長さ、道路区間における交通表示装置の数のうちの少なくとも１つを含み、該基準車両情報は、該各道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報及び該基準車両のタイプを含み、該第１エネルギー消費量情報は、該目標車両が該各道路区間を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値を含む。
任意選択的に、該道路状況情報及び該基準車両情報に基づいて該目標車両が該候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定するステップは、該道路区間の道路状況情報及び該道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報に基づいて、該基準車両の該道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を決定するステップと、該基準車両のタイプに基づいて、該基準車両のエネルギー消費量重み値を決定するステップと、該エネルギー消費量重み値を用いて、該第２エネルギー消費量値に対して正規化処理を行って、該基準車両の該各道路区間の単位距離における第３エネルギー消費量値を取得するステップと、該各道路区間に対応する第３エネルギー消費量値に基づいて、該第１エネルギー消費量値を決定するステップと、を含む。
任意選択的に、該道路区間の道路状況情報及び該第２エネルギー消費量情報に基づいて該基準車両の該道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を決定するステップは、該道路区間の道路状況情報及び該第２エネルギー消費量情報に基づいて、該基準車両の該道路区間における総エネルギー消費量値を決定するステップと、該総エネルギー消費量値と該各道路区間の長さとの比に基づいて、該基準車両の該道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を取得するステップと、を含む。
任意選択的に、該道路区間に含まれる該基準車両の数は、複数であり、１つの該基準車両は、１つの該第２エネルギー消費量値に対応し、該各道路区間に対応する第３エネルギー消費量値に基づいて該第１エネルギー消費量値を決定するステップは、該道路区間における複数の基準車両に対応する該第３エネルギー消費量値の平均値をそれぞれ計算するステップと、該平均値を該第１エネルギー消費量値として決定するステップと、を含む。
任意選択的に、該第１エネルギー消費量情報に基づいて該目標車両に該候補経路を推奨するステップは、該目標車両に対応する走行マップを取得するステップと、該候補経路及び該第１エネルギー消費量情報を該走行マップにマークして、エネルギー消費量マップを取得するステップと、該エネルギー消費量マップに基づいて、該目標車両に該候補経路を推奨するステップと、を含む。
任意選択的に、該第１エネルギー消費量情報に基づいて該目標車両に該候補経路を推奨するステップは、該目標車両の残余エネルギー値を取得するステップと、該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両が該候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定するステップと、該第１総エネルギー消費量値と該目標車両の残余エネルギー値とを比較するステップと、該第１総エネルギー消費量値が該目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、該目標車両に該候補経路を推奨するステップと、を含む。
任意選択的に、該方法は、該第１総エネルギー消費量値が該目標車両の残余エネルギー値以上であれば、該候補経路には、該目標車両にエネルギーを補給するエネルギー補給所が含まれるか否かを検出するステップと、該候補経路にエネルギー補給所が含まれることを検出すれば、該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両が該エネルギー補給所に到着するのに必要な第４エネルギー消費量値を決定するステップと、該第４エネルギー消費量値が該目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、該目標車両に該候補経路を推奨するステップと、をさらに含む。
任意選択的に、該候補経路の数は、複数であり、該第１エネルギー消費量情報に基づいて該目標車両に該候補経路を推奨するステップは、該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両が複数の候補経路のうちの各候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定して、複数の第１総エネルギー消費量値を取得し、１つの候補経路が１つの第１総エネルギー消費量値に対応するステップと、該複数の第１総エネルギー消費量値のうちの最小値に対応する候補経路を目標候補経路として決定し、該目標車両に該目標候補経路を推奨するステップと、を含む。
本願の一態様に係るコンピュータ機器は、プロセッサと、メモリと、ネットワークインタフェースとを含み、
前記プロセッサは、メモリ及びネットワークインタフェースに接続され、ネットワークインタフェースは、データ通信機能を提供し、前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶し、上記コンピュータプログラムは、プロセッサによって呼び出されて本願の実施例の前記一態様に記載の方法を実行するのに適する。
本願の実施例の一態様に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、プログラム命令を含むコンピュータプログラムが記憶され、該プログラム命令は、プロセッサによって呼び出されて上記第１態様に記載の経路決定方法を実行するのに適する。
本願の実施例において、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得し、現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両の候補経路を決定し、候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得し、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定し、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両に候補経路を推奨する。ここで、基準車両情報は、少なくとも１つの基準車両が履歴期間（即ち、目標車両に候補経路を推奨する前の期間）に候補経路を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報に基づいて決定されるものであり、該エネルギー消費量情報は、基準車両の実際の走行に基づいて取得されるため、車両が該候補経路を走行するのに必要なエネルギー消費量値を正確に反映することができる。各候補経路に対応するエネルギー消費量値を決定することにより、ユーザが合理的選択を容易に行い、車両の走行中にエネルギーが不足するという問題を回避できるため、車両の走行経路推奨の最適化を実現し、さらに車両の走行効率を向上させることができる。
本願の実施例における技術手段をより明確に説明するために、以下、実施例に必要な図面を簡単に説明し、明らかに、以下の記載における図面は、本願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本願の実施例に係る経路決定システムのアーキテクチャ概略図である。 本願の実施例に係る経路決定方法の工程を示す概略図である。 本願の実施例に係る候補経路の概略図である。 本願の実施例に係るエネルギー消費量マップの概略図である。 本願の実施例に係る候補経路の概略図である。 本願の実施例に係る経路決定方法の工程を示す概略図である。 本願の実施例に係る候補経路の概略図である。 本願の実施例に係る経路決定装置の概略構成図である。 本願の実施例に係るコンピュータ機器の概略構成図である。
以下、本願の実施例における図面を参照しながら、本願の実施例における技術手段を明確かつ完全に説明し、明らかに、説明される実施例は、本願の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。本願における実施例に基づいて、当業者が創造的な労力をしない前提で得られる全ての他の実施例は、いずれも本願の保護範囲に属する。
本願の技術手段は、車両の候補経路を計画するシーンに適用される。図１は、本願の実施例に係る経路決定システムのアーキテクチャ概略図である。該システムのアーキテクチャ概略図は、目標車両１０１、車載サーバ１０２及び基準車両１０３を示し、目標車両１０１は、経路計画を必要とする車両であってもよく、車載サーバ１０２は、車両制御センターのバックエンドサーバであってもよく、基準車両１０３は、目標車両１０１に対して計画される経路を走行した車両であってもよく、例えば、計画される経路のうちの１つ又は複数の道路区間を走行した車両を含んでもよい。目標車両１０１は、目標車両１０１の車両情報を車載サーバ１０２に送信してもよく、例えば、車両情報は、車両の現在位置情報、終点位置情報、車両の現在の残余エネルギー値などを含んでもよい。車載サーバ１０２は、目標車両１０１により送信された車両情報と、基準車両１０３により送信された基準車両情報とを受信し、目標車両１０１により送信された車両情報と、基準車両１０３により送信された基準車両情報とを処理して目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を取得し、目標車両１０１に候補経路を推奨してもよい。基準車両１０３は、基準車両情報を車載サーバ１０２に送信してもよい。目標車両１０１の数は、１つ又は複数であってもよく、本願の実施例において、目標車両１０１の数が１つであることを例として説明し、目標車両１０１の数が複数である場合、他の目標車両１０１の経路決定方法は、目標車両の経路決定方法を参照することができ、車載サーバ１０２は、独立したサーバであってもよく、複数のサーバからなるサーバ群であってもよく、基準車両１０３の数は、１つ又は複数であってもよく、本願は、基準車両１０３の数が複数であることを例として説明する。
目標車両１０１及び基準車両１０３は、例えば、車載端末が配置されている、大型トラック、小型自動車及び他の車両であってもよく、車載端末は、例えば、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートパソコン、ハンドヘルドコンピュータ、スマートオーディオ、車載ｉＰａｄ（登録商標）、モバイルインターネット機器（ＭＩＤ、ｍｏｂｉｌｅ ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｄｅｖｉｃｅ）、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートブレスレット）などを含んでもよく、車載サーバ１０２は、独立したサーバであってもよく、いくつかのサーバからなるサーバ群であってもよく、クラウドコンピューティングセンターなどであってもよい。
さらに、図１に示すように、該経路決定方法を具体的に実施する過程において、例えば、目標車両１０１は、目標車両１０１の現在位置情報及び終点位置情報を車載サーバ１０２に送信し、車載サーバ１０２は、目標車両１０１の現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両１０１の候補経路を決定し、基準車両１０３は、候補経路を走行した基準車両１０３に対応する基準車両情報を車載サーバ１０２に送信し、車載サーバ１０２は、候補経路の道路状況情報及び候補経路を走行した基準車両１０３に対応する基準車両情報を取得し、車載サーバ１０２は、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定し、車載サーバ１０２は、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両１０１に候補経路を推奨する。目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報は、候補経路を走行した基準車両に対応する基準車両情報に基づいて決定され、即ち、該第１エネルギー消費量情報は、基準車両の実際の走行状況に基づいて決定されるため、該第１エネルギー消費量情報は、正確であり、第１エネルギー消費量情報に基づいて目標車両に対して推奨される候補経路は、より正確であり、ユーザが合理的選択を容易に行い、車両の走行中にエネルギーが不足するという問題が回避され、さらに目標車両の走行効率が向上する。
図２は、本願の実施例に係る経路決定方法の工程を示す概略図であり、図２に示すように、該方法は、以下のステップＳ１０１～ステップＳ１０５を含む。
ステップＳ１０１では、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得する。
ここで、目標車両は、経路計画を必要とする車両であり、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報は、例えば、具体的な地名であってもよい。目標車両は、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を車載サーバにリアルタイムにアップロードすることができるため、車載サーバは、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報に基づいて候補経路を容易に調整し、経路決定の正確性を向上させる。任意選択的に、目標車両により送信された複数の終点位置情報を受信する場合、目標車両に対して複数の終点位置情報を含む候補経路を計画することができる。任意選択的に、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得する場合、現在の時間情報をさらに取得してもよい。
ステップＳ１０２では、現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両の候補経路を決定する。
ここで、現在位置情報と終点位置情報との間は、複数の候補経路を含んでもよく、図３は、本願の実施例に係る候補経路の概略図である。目標車両が現在位置Ａから終点位置Ｃに走行することを例とすると、道路状況又は経路の長さなどの要因に基づいて、現在位置Ａから終点位置Ｃまでの経路を３つの候補経路に分けることができ、第１候補経路は、Ａ－Ｂ－Ｄ－Ｃであってもよく、第２候補経路は、Ａ－Ｂ－Ｃであってもよく、第３候補経路は、Ａ－Ｂ－Ｅ－Ｃであってもよい。
ステップＳ１０３では、候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得する。
ここで、基準車両情報は、該候補経路を走行した基準車両に対応する情報であり、候補経路は、少なくとも１つの道路区間を含み、図３に示すように、例えば、候補経路Ａ－Ｂ－Ｄ－Ｃは、それぞれがＡＢ、ＢＤ、ＤＣである３つの道路区間を含んでもよく、候補経路の道路状況情報は、少なくとも１つの道路区間のうちの各道路区間の道路状況情報を含み、各道路区間の道路状況情報は、各道路区間の道路区間タイプ、各道路区間の混雑度、各道路区間の長さ、各道路区間における交通表示装置の数のうちの少なくとも１つを含む。例えば、道路区間タイプは、道路区間の制限車両走行速度に基づいて分けられてもよく、例えば、高速道路、快速道路、一般道路、田舎道路などに分けられ、道路区間タイプは、道路区間の建築材料のタイプに基づいて分けられてもよく、例えば、アスファルト道路、セメント道路、泥道路などに分けられ、道路区間タイプは、道路区間の平坦度に基づいて分けられてもよく、例えば、平坦な道路区間、急斜面道路区間、曲がった道路区間などに分けられる。道路区間の混雑度は、道路区間の混雑の程度を示し、即ち、混雑度が高いほど、該道路区間の交通が混雑することを示し、混雑度が低いほど、該道路区間の交通が混雑しないことを示す。交通表示装置は、例えば、交通信号機、電子撮影装置などを含んでもよい。
基準車両は、目標車両が候補道路区間を走行する前に、候補道路区間を走行し終え、自身の基準車両情報を車載サーバにアップロードした車両である。基準車両情報は、各道路区間を走行した基準車両の電力消費量パラメータ情報及び基準車両のタイプを含み、ここで、基準車両の第２エネルギー消費量情報は、基準車両のエネルギー消費量指標を指し、例えば、基準車両の出荷時に設定された電力消費量指標であってもよく、例えば、１５０ワットアワー・パー・キロメートル（エネルギー単位、ｗｈ／ｋｍ）、即ち、１キロメートル当たりに電力を１５０ｗｈ消費する。或いは、基準車両の出荷時に設定された燃料消費量指標などであってもよい。基準車両のタイプは、トラック、自動車、トレーラなどの車両の種類を含んでもよく、大型２座席トラック、小型２座席トラック、５座席自動車、２座席自動車などの車両の座席タイプを含んでもよい。任意選択的に、基準車両情報は、該車両を一意に識別する識別子、例えば、車両のナンバープレート番号、車両の出荷番号及び車両番号などをさらに含んでもよい。また、基準車両情報は、基準車両が候補経路の各道路区間を走行する場合の基準時間情報を含む。
任意選択的に、基準車両は、表１に示す基準車両情報を車載サーバにアップロードすることができる。
Figure 2023535828000002
表１において、Ｓは、単位距離であり、Ｔｓは、基準車両が単位距離Ｓ走行する開始時間であり、Ｔｅは、基準車両が単位距離Ｓ走行する終了時間であり、Ｅｃは、基準車両が単位距離Ｓ走行する場合に消費する総エネルギー消費量値であり、Ｅｒｓは、基準車両が単位距離Ｓの走行を開始するときの残余エネルギーであり、Ｅｒｅは、基準車両が単位距離Ｓの走行を終了したときの残余エネルギーであり、ｔｙｐｅは、基準車両の車両タイプである。任意選択的に、基準車両は、車両の現在速度などの情報をさらにアップロードしてもよい。
ステップＳ１０４では、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定する。
目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報は、目標車両が候補経路を全ての単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量値を含む。例えば、候補経路は、３つの単位距離の経路を含み、即ち、候補経路が３０メートルであり、単位距離が１０メートルである場合、候補経路は、３つの単位距離の経路を含むため、第１エネルギー消費量情報は、目標車両が３つの単位距離のうちの各単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量値を含む。或いは、目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報は、目標車両が各道路区間を全ての単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量値を含む。例えば、候補経路が３つの道路区間を含む場合、第１エネルギー消費量情報は、目標車両が３つの道路区間のうちの各道路区間を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量値を含む。ここで、道路状況情報と基準車両情報が異なるため、車両が候補経路の各位置を走行するのに必要なエネルギーが異なり、異なるタイプの車両が同じ経路を同じ距離走行するのに必要なエネルギーが異なり、同じ車両が異なる経路を同じ距離走行するのに必要なエネルギーが異なる場合がある。したがって、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定してもよい。任意選択的に、車両が該候補経路を走行する場合に対応するエネルギー変化の差分値、例えば、表１中のＥｒｅとＥｒｓとの間の差分値を直接取得することにより、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定してもよい。
目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得する時に、現在時間情報が取得され、基準車両の基準車両情報を取得する時に、基準車両が道路区間を走行する各基準時間情報が取得されるため、基準車両に対応する複数の基準時間情報から現在時間情報とマッチングする基準時間情報を決定することができる。これにより、基準車両が該基準時間情報内の、候補道路区間を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定する。
ここで、現在時間情報とマッチングする基準時間情報は、例えば、現在時間の前かつ所定の時間内の同じ時刻であってもよく、現在時間の前かつ所定の時間内の同じ時刻との差分が時間閾値を満たす時刻などであってもよい。基準車両は、現在時間情報とマッチングする基準時間情報内の、候補経路を走行する車両である。
例えば、現在時刻が２０２０年６月１８日（木曜日）午後１８：００であり、所定の時間が１日間であり、時間閾値が３０分間であれば、現在時間情報とマッチングする基準時間情報は、例えば、２０２０年６月１７日（水曜日）午後１８：００、２０２０年６月１７日（水曜日）午後１７：３０～１８：００であってもよく、所定の時間が１週間であり、時間閾値が３０分間であれば、現在時間情報とマッチングする基準時間情報は、例えば、２０２０年６月１５日（月曜日）午後１８：００、２０２０年６月１６日（火曜日）午後１８：００、２０２０年６月１７日（水曜日）午後１８：００、２０２０年６月１５日（月曜日）午後１７：３０～１８：００、２０２０年６月１６日（火曜日）午後１７：３０～１８：００、２０２０年６月１７日（水曜日）午後１７：３０～１８：００であってもよい。
本願の実施例において、以下のプロセスにより目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定してもよい。
一、道路区間の道路状況情報及び道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報に基づいて、基準車両の各道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を決定する。
ここで、道路区間は、候補経路に含まれる少なくとも１つの道路区間のうちのいずれかの道路区間を指し、ここではいずれかの道路区間に対して行われる処理であり、該候補経路に含まれる少なくとも１つの道路区間のうちの他の道路区間について、該処理方式を参照することができる。以上より、第２エネルギー消費量値は、基準車両が該基準時間内に各道路区間を単位距離走行する時のエネルギー消費量値であるため、該基準車両が複数の異なる期間に該同じ道路区間を走行する場合、対応するエネルギー消費量値が異なる場合がある。該道路区間を走行する時間が異なるため、該道路区間の混雑度が異なる場合があり、同じ車両が同じ道路区間を走行する場合に消費する第２エネルギー消費量値が異なる。本願の実施例において、目標車両の現在時間とマッチングする基準時間を取得することにより、基準車両が該基準時間に該道路区間を走行する場合の第２エネルギー消費量値を決定する。期間が異なるため、決定された、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報が異なることを回避する。
ここで、例えば、道路区間タイプが平坦な道路区間タイプである場合、基準車両が該平滑道路区間を単位距離走行する場合の第２エネルギー消費量値は、該基準車両が急斜面道路区間を単位距離走行する場合の第２エネルギー消費量値よりも小さく、基準車両がアスファルト道路を単位距離走行する場合の第２エネルギー消費量値は、該基準車両が泥道路を単位距離走行する場合の第２エネルギー消費量値よりも小さいなどである。したがって、具体的な道路状況情報及び基準車両の第２エネルギー消費量情報に基づいて、基準車両の各道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を決定することができる。
具体的な実施において、各道路区間の道路状況情報及び各道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報に基づいて、基準車両の該各道路区間における総エネルギー消費量値を決定することができ、総エネルギー消費量値と各道路区間の長さとの比に基づいて、基準車両の各道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を取得する。
可能な実施形態において、基準車両が道路区間を走行する時に、基準車両は、現在位置情報及び残余エネルギー値を車載サーバにリアルタイムに送信すると、車載サーバは、基準車両の位置情報及び基準車両の残余エネルギー値に基づいて、基準車両の各道路区間における総エネルギー消費量値を計算する。総エネルギー消費量値と各道路区間の長さとの比に基づいて、基準車両の各道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を取得する。例えば、式（１－１）に基づいて、基準車両の各道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を計算することができ、
Figure 2023535828000003
 道路区間１を例とすると、Ｐは、基準車両の道路区間１の単位距離における第２エネルギー消費量値であり、Ｓは、道路区間１の長さであり、Ｅｃは、基準車両が道路区間１を走行する場合の総エネルギー消費量値であり、Ｔは、基準車両が該道路区間１を走行するのに必要な総時間である。
二、基準車両のタイプに基づいて基準車両のエネルギー消費量重み値を決定する。
ここで、まず、基準車両と標準モデルの車両との間のエネルギー消費量関係を取得し、該エネルギー消費量関係に基づいて、基準車両のエネルギー消費量重み値を決定することができる。例えば、標準モデルの車両が２座席自動車であり、基準車両ａ１が５座席自動車であり、基準車両ａ２が７座席自動車であり、標準モデルの車両と基準車両ａ１とのエネルギー消費量関係が１：２、１：３である場合、対応する基準車両のエネルギー消費量重み値は、それぞれ１／２、１／３であってもよい。
三、エネルギー消費量重み値を用いて第２エネルギー消費量値に対して正規化処理を行って、該道路区間に対応する第３エネルギー消費量値を取得する。
ここで、該道路区間に対応する第３エネルギー消費量値は、基準車両が該道路区間を単位距離走行する場合のエネルギー消費量値である。式（１－２）に基づいて基準車両が該道路区間を単位距離走行する場合の第３エネルギー消費量値を計算することができ、
Figure 2023535828000004
 式中、ｎは、道路区間であり、Ｐｎｏｍｉｎａｌは、基準車両が道路区間ｎを単位距離走行する場合の第３エネルギー消費量値であり、ｋｎは、基準車両のエネルギー消費量重み値であり、Ｐｎは、基準車両が道路区間ｎの単位距離における第２エネルギー消費量値である。上記プロセスは、各道路区間に１つの基準車両のみがある場合に対して行われる処理であり、各道路区間に複数の基準車両がある場合、該基準車両に対する処理方式を参照して他の基準車両を処理して、各基準車両に対応する第３エネルギー消費量値を取得することができる。
四、第３エネルギー消費量値に基づいて、第１エネルギー消費量値を決定する。
ここで、第１エネルギー消費量値は、目標車両が道路区間を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量値を指す。
１つの可能な実施形態において、各道路区間に１つの基準車両のみがある場合、該基準車両に対応する第３エネルギー消費量値を第１エネルギー消費量値として決定する。
別の可能な実施形態において、各道路区間に複数の基準車両がある場合、道路区間上の複数の基準車両に対応する第３エネルギー消費量値の平均値をそれぞれ計算し、平均値を第１エネルギー消費量値として決定する。ここで、１つの基準車両は、１つの第３エネルギー消費量値に対応する。例えば、式（１－３）に基づいて各道路区間上の複数の基準車両に対応する第３エネルギー消費量値の平均値を計算することができ、
Figure 2023535828000005
 式中、ｍは、道路区間であり、ｔｎは、基準時間であり、
Figure 2023535828000006
 は、基準時間内の道路区間ｍにおける複数の基準車両に対応する第３エネルギー消費量値の平均値である。以上から分かるように、１つの基準時間内に１つの基準車両が１つの第３エネルギー消費量値に対応する場合、１つの基準時間は、１つの基準車両の第３エネルギー消費量値の平均値に対応し、即ち、１つの基準時間は、１つの目標車両が各道路区間を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値に対応する。
以上より、例えば、基準車両が３つの基準時間Ｔ１～Ｔ３のいずれにも該道路区間を走行する場合、基準車両の３つの基準時間Ｔ１～Ｔ３に対応する第３エネルギー消費量値は、それぞれｘ１、ｘ２、ｘ３であり、目標車両の現在時間とマッチングする基準時間は、Ｔ２である場合、Ｔ２に対応する第３エネルギー消費量値ｘ２を目標車両が該道路区間を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量値として決定する。
理解できるように、候補経路上の各道路区間に対して、いずれも上記方法を用いて目標車両が各道路区間を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値を計算することにより、候補経路に対応する複数の道路区間の平均値を計算して、各候補経路の平均エネルギー消費量を取得することができ、或いは、候補経路に対応する複数の道路区間のエネルギー消費量値の和を計算して、各候補経路の総エネルギー消費量を取得する。
ステップＳ１０５では、第１エネルギー消費量情報に基づいて目標車両に候補経路を推奨する。
ここで、第１エネルギー消費量情報は、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報であり、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両が候補経路を全ての単位距離走行するのに必要な総エネルギー消費量値を決定することができ、目標車両が候補経路を全ての単位距離走行するのに必要な総エネルギー消費量値に基づいて、目標車両に候補経路を推奨する。或いは、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両が候補経路を全ての単位距離走行するのに必要な平均エネルギー消費量値を決定し、該平均エネルギー消費量値に基づいて、目標車両に候補経路を推奨することができる。或いは、各候補経路の総エネルギー消費量情報及び道路状況情報に基づいて、目標車両に候補経路を推奨することができ、或いは、各候補経路のエネルギー消費量情報及び車両が各候補経路を走行するのに必要な総走行時間に基づいて、目標車両に候補経路を推奨することができる。
例えば、目標車両が候補経路を走行するのに必要な総エネルギー消費量値が最も小さい候補経路を目標候補経路として決定し、目標車両に該目標候補経路を推奨することができ、或いは、各候補経路における車両の総走行時間、各候補経路の各道路区間の道路区間タイプ、各候補経路の混雑度、各候補経路における交通表示装置の数などのパラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、候補経路のエネルギー消費量情報を組み合わせて、目標車両に候補経路を推奨する。例えば、目標車両に、エネルギー消費量値が最も小さくかつ総走行時間が最も短い候補経路、又はエネルギー消費量値が最も小さくかつ道路区間タイプが最も良い（即ち、滑らかな道路区間が多く、急斜面道路区間、曲がった道路区間などが少ない）候補経路、又はエネルギー消費量値が最も小さくかつ混雑度が最も低い候補経路、又はエネルギー消費量値が最も小さくかつ交通表示装置の数が最も少ない候補経路などを推奨する。
１つの可能な実施形態において、道路区間に対応する複数の時刻のエネルギー消費量マップは、例えば、以下の行列（１－４）であってもよく、ｔｎは、時刻であり、Ｌｍは、道路区間であり、Ｐ（ｔｎ，Ｌｍ）は、基準車両が時刻ｔｎに道路区間Ｌｍを単位距離走行するのに必要な第３エネルギー消費量値である。
Figure 2023535828000007
１つの可能な実施形態において、まず、目標車両に対応する走行マップを取得することができ、次に、候補経路及び第１エネルギー消費量情報を走行マップにマークして、エネルギー消費量マップを取得し、最後に、エネルギー消費量マップに基づいて、目標車両に候補経路を推奨する。
ここで、走行マップは、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報、及び複数の候補経路を含む。具体的な実施において、各候補経路の各道路区間に対応する第１エネルギー消費量値を取得し、各道路区間の第１エネルギー消費量値を走行マップにマークして、各候補経路の第１エネルギー消費量情報を取得することができる。
任意選択的に、複数の第１エネルギー消費量値をエネルギー消費量値の範囲に応じて分けて、複数のエネルギー消費量レベルを取得することができ、例えば、非常に高いエネルギー消費量Ａ＋（５００ｗｈ／ｋｍよりも大きい）、非常に高いエネルギー消費量Ａ（５００ｗｈ／ｋｍ～４５０ｗｈ／ｋｍ）、非常に高いエネルギー消費量Ｂ（４５０ｗｈ／ｋｍ～４００ｗｈ／ｋｍ）、高いエネルギー消費量Ａ（４００ｗｈ／ｋｍ～３５０ｗｈ／ｋｍ）、高いエネルギー消費量Ｂ（３５０ｗｈ／ｋｍ～３００ｗｈ／ｋｍ）、通常エネルギー消費量（３００ｗｈ／ｋｍ～１５０ｗｈ／ｋｍ）、低いエネルギー消費量（１５０ｗｈ／ｋｍよりも小さい）を含み、異なる色を用いて走行マップにマークし、候補経路の各道路区間に対応するエネルギー消費量レベルを表示することができる。例えば、車両は急斜面道路区間が多い道路区間、泥道路、及び混雑度が高い道路区間を走行する場合、対応するエネルギー消費量レベルは、非常に高いエネルギー消費量Ａ＋であってもよく、車両は滑らかな道路区間（例えば、高速道路）及び混雑度が低い道路区間を走行する場合、対応するエネルギー消費量レベルは、低いエネルギー消費量であってもよい。
例示的には、エネルギー消費量マップは、図４に示すとおりであってもよく、図４は、本願の実施例に係るエネルギー消費量マップの概略図であり、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報、複数の候補経路、及び各候補経路の各道路区間に対応するエネルギー消費量レベルを示す。
任意選択的に、各候補経路の平均エネルギー消費量を走行マップにマークしてもよく、或いは、各候補経路の総エネルギー消費量を走行マップにマークする。理解できるように、候補経路の各道路区間に対応する単位距離のエネルギー消費量値が計算されるため、基準時間と道路区間の単位距離のエネルギー消費量値とを対応して記憶することができ、後続の使用が容易になり、基準車両の情報がリアルタイムに更新されるため、基準車両の基準車両情報に基づいて、道路区間の単位距離のエネルギー消費量値を更新する。
任意選択的に、目標車両は、該候補経路に基づいて走行し、目標車両の車両情報をリアルタイムにアップロードし、目標車両が該候補経路を走行した後、該目標車両を基準車両とし、該目標車両の車両情報を基準車両の基準車両情報とすることにより、前述の方法で道路区間の単位距離のエネルギー消費量値を更新して、後続車両に候補経路を推奨することを実現することができる。
ここで、候補経路の数が１つであれば、該候補経路及び目標車両が候補経路を走行するのに必要な総エネルギー消費量値又は目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値の平均値に基づいて、目標車両に候補経路を推奨することができる。
候補経路の数が複数であれば、まず第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両が複数の候補経路の各候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定して、複数の第１総エネルギー消費量値を取得することができ、複数の第１総エネルギー消費量値のうちの最小値に対応する候補経路を目標候補経路として決定し、目標車両に目標候補経路を推奨する。ここで、１つの候補経路は、１つの第１総エネルギー消費量値に対応し、該第１総エネルギー消費量値は、候補経路を全ての単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値の和であってもよい。或いは、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両が複数の候補経路のうちの各候補経路を走行するのに必要な第１エネルギー消費量平均値を決定して、複数の第１エネルギー消費量平均値を取得することができ、複数の第１エネルギー消費量平均値のうちの最小値に対応する候補経路を目標候補経路として決定し、目標車両に目標候補経路を推奨する。第１エネルギー消費量平均値は、単位キロメートル当たりのエネルギー消費量である。図５は、本願の実施例に係る候補経路の概略図であり、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報、候補経路１及び候補経路２、各候補経路の各道路区間に対応する第１エネルギー消費量値を含み、各候補経路に対応する単位キロメートル当たりの平均エネルギー消費量をさらに含んでもよく、例えば、候補経路１に対応する単位キロメートル当たりの平均エネルギー消費量は、３１９Ｗｈ／ｋｍであり、候補経路２に対応する単位キロメートル当たりの平均エネルギー消費量は、３３５Ｗｈ／ｋｍであり、候補経路１を目標候補経路として決定し、目標車両に候補経路１を推奨する。
任意選択的に、目標車両と基準車両のタイプが同じであれば、基準車両の候補経路に対応する第３エネルギー消費量値を直接取得し、該候補経路及び候補経路に対応する第３エネルギー消費量値に基づいて、目標車両に候補経路を推奨することができる。
本願の実施例において、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得し、現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両の候補経路を決定し、候補経路の道路状況情報基準車両情報を取得し、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定し、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両に候補経路を推奨する。ここで、基準車両情報は、少なくとも１つの基準車両が履歴期間（即ち、目標車両に候補経路を推奨する前の期間）に候補経路を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報に基づいて決定されるものであり、該エネルギー消費量情報は、基準車両の実際の走行に基づいて取得されるため、車両が該候補経路を走行するのに必要なエネルギー消費量値を正確に反映することができる。各候補経路に対応するエネルギー消費量値を決定することにより、ユーザが合理的選択を容易に行い、車両の走行中にエネルギーが不足するという問題を回避できるため、車両の走行経路推奨の最適化を実現し、さらに車両の走行効率を向上させることができる。
任意選択的に、図６は、本願の実施例に係る経路決定方法の工程を示す概略図であり、図６に示すように、該方法は、以下のステップＳ２０１～ステップＳ２１２を含む。
ステップＳ２０１では、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得する。
ステップＳ２０２では、現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両の候補経路を決定する。
ステップＳ２０３では、候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得する。
ステップＳ２０４では、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定する。
ここで、ステップＳ２０１～ステップＳ２０４の具体的な実施形態について、図２に対応する実施例におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０４の説明を参照することができるため、ここでは説明を省略する。
ステップＳ２０５では、目標車両の残余エネルギー値を取得する。
ここで、目標車両は、現在時間及び現在時間に対応する残余エネルギー値を車載サーバに送信することができる。
ステップＳ２０６では、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定する。
ここで、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報は、目標車両が候補経路の各道路区間を全ての単位距離走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値、即ち、目標車両が候補経路の各道路区間を全ての単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値の和を含む。
例えば、候補経路は、それぞれが道路区間１と道路区間２である２つの道路区間を含み、道路区間１に対応する３つの単位距離におけるエネルギー消費量は、それぞれｙ１、ｙ２、ｙ３であり、道路区間２に対応する２つの単位距離におけるエネルギー消費量は、それぞれｚ１、ｚ２であり、目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値は、候補経路の各道路区間を全ての単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値の和、即ち、ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋ｚ１＋ｚ２であってもよい。
ステップＳ２０７では、第１総エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値よりも小さいか否かを判断する。
そうであれば、ステップＳ２０８を実行し、そうでなければ、ステップＳ２０９を実行する。ここで、目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値と目標車両の残余エネルギー値とを比較することにより、目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値よりも小さいか否かを判断することができる。
ステップＳ２０８では、目標車両に候補経路を推奨する。
ここで、目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、目標車両が現在の残余エネルギー値に基づいて該候補経路に従って目標車両の現在位置から終点位置に走行することができ、即ち、目標車両が終点位置に走行するのに目標車両の現在の残余エネルギー値が十分であることを示す。目標車両が候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値以上であれば、目標車両が現在の残余エネルギー値に基づいて該候補経路に従って目標車両の現在位置から終点位置に走行することができず、即ち、目標車両が終点位置に走行するのに目標車両の現在の残余エネルギー値が不足することを示す。
ステップＳ２０９では、候補経路には、目標車両にエネルギーを補給するエネルギー補給所が含まれるか否かを検出する。
そうであれば、ステップＳ２１０を実行し、そうでなければ、ステップＳ２１２を実行する。ここで、エネルギー補給所は、例えば、充電パイルであってもよく、充電ステーション、ガソリンスタンド、ガススタンドであってもよい。具体的な実施において、目標車両に必要なエネルギータイプに基づいて、エネルギー補給所のタイプを決定することができ、例えば、目標車両が電気自動車である場合、エネルギー補給所は、充電ステーション、充電パイルなどであってもよい。目標車両が終点位置に走行するのに目標車両の現在の残余エネルギー値が不足すれば、目標車両が該候補経路を走行中に、終点位置に走行するためにエネルギーを補給する必要があることを示す。
ステップＳ２１０では、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両がエネルギー補給所に到着するのに必要な第４エネルギー消費量値を決定する。
ステップＳ２１１では、第４エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値よりも小さいか否かを判断する。
そうであれば、ステップＳ２０８を実行し、そうでなければ、ステップＳ２１２を実行する。第４エネルギー消費量値と目標車両の残余エネルギー値とを比較することにより、第４エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値よりも小さいか否かを判断することができる。
ここで、第４エネルギー消費量値は、目標車両が候補経路の現在位置からエネルギー補給所に走行するのに必要な単位キロメートル当たりの総エネルギー消費量値であり、第４エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値よりも小さいと、目標車両がエネルギー補給所に走行するのに目標車両の残余エネルギー値が十分であることを示し、目標車両がエネルギー補給所に走行すると、エネルギーを補給することにより、終点位置に走行することを実現することができる。第４エネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値以上であれば、目標車両がエネルギー補給所に走行するのに目標車両の残余エネルギー値が不足することを示す。したがって、目標車両が該候補経路を走行する場合にエネルギーが不足し、走行し続けることができないという問題が発生しやすく、車両の走行効率の低下を引き起こすため、このような状況を回避するために、終点位置情報を変更するように目標車両に提示することができる。
ステップＳ２１２では、目標車両の現在位置情報と終点位置情報との間の少なくとも１つのエネルギー補給所の位置情報を取得し、提示情報を出力する。
ここで、提示情報は、目標車両が少なくとも１つのエネルギー補給所の位置情報に基づいて終点位置情報を再選択するように、少なくとも１つのエネルギー補給所の位置情報を目標車両に提示するために使用される。即ち、ステップＳ２０１を実行し、目標車両の現在位置情報及び再選択された終点位置情報に基づいて、対応する候補経路を決定し、目標車両が該候補経路を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報を決定し、該エネルギー消費量情報に基づいて目標車両に候補経路を推奨する。提示情報の出力方式は、文字出力又は音声出力を含んでもよく、提示情報は、「終点位置までの走行をサポートするのに現在の残余エネルギーが不足し、提示されたエネルギー補給所の位置に基づいて、終点位置情報を変更してください」を含んでもよい。
例えば、目標車両が候補経路を走行するのに必要なエネルギー消費量値が目標車両の残余エネルギー値以上であると、目標車両が現在の残余エネルギー値に基づいて該候補経路に従って目標車両の現在位置から終点位置に走行できないことを示し、候補経路にエネルギー補給所が含まれるか否かを検出し、候補経路にエネルギー補給所が含まれることを検出すれば、候補経路におけるエネルギー補給所の位置をエネルギー消費量マップにマークすることにより、ユーザが選択する。図７は、本願の実施例に係る候補経路の概略図であり、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報と、複数の候補経路と、各候補経路の各道路区間の単位キロメートル当たりのエネルギー消費量値と、エネルギー補給所の位置情報とを示し、図７にマークされた「最適な充電ステーション」の位置は、エネルギー補給所の位置である。
本願の実施例において、取得された、ユーザによって選択された候補経路に対応するエネルギー消費量値と目標車両の現在のエネルギー値とを比較することにより、車両の残余エネルギー値が該候補経路を走行し終わるのに十分であるか否かを決定し、そうであれば、目標車両に該候補経路を推奨し、そうでなければ、該候補経路にエネルギー補給所が存在するか否かを検出し、存在すれば、目標車両の現在の残余エネルギー値がエネルギー補給所に走行するのに十分であるか否かを判断し、そうであれば、目標車両に該候補経路を推奨し、そうでなければ、提示情報を出力し、ユーザがエネルギー補給所の位置情報に基づいて終点位置を変更するようにユーザに提示して、車両の残余エネルギーが不足して、候補経路を走行し終わることができないか、又はエネルギー補給所に走行できないため、車両の走行効率に影響を与えることを回避する。これにより、ユーザが合理的選択を容易に行い、車両の走行経路の最適化を実現し、さらに車両の走行効率を向上させる。
以上、本願の実施例の方法を説明し、以下、本願の実施例の装置を説明する。
図８は、本願の実施例に係る経路決定装置の概略構成図であり、上記経路決定装置は、コンピュータ機器に実行されるコンピュータプログラム（プログラムコードを含む）であってもよく、例えば、該経路決定装置は、アプリケーションソフトウェアであり、該装置は、本願の実施例に係る方法の対応するステップを実行することができる。該装置８０は、
目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得する車両位置取得モジュール８０１と、
該現在位置情報及び該終点位置情報に基づいて、該目標車両の候補経路を決定する候補経路決定モジュール８０２と、
該候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得する道路状況情報取得モジュール８０３と、
該道路状況情報及び該基準車両情報に基づいて、該目標車両が該候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定する単位エネルギー消費量決定モジュール８０４と、
該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両に該候補経路を推奨する経路推奨モジュール８０５と、を含む。
任意選択的に、該候補経路は、少なくとも１つの道路区間を含み、道路区間の道路状況情報は、道路区間の道路区間タイプ、道路区間の混雑度、道路区間の長さ、道路区間における交通表示装置の数のうちの少なくとも１つを含み、該基準車両情報は、該道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報及び該基準車両のタイプを含み、該第１エネルギー消費量情報は、該目標車両が該各道路区間を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値を含む。
任意選択的に、該単位エネルギー消費量決定モジュール８０４は、具体的には、
該道路区間の道路状況情報及び該道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報に基づいて、該基準車両の該道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を決定し、
該基準車両のタイプに基づいて、該基準車両のエネルギー消費量重み値を決定し、
該エネルギー消費量重み値を用いて、該第２エネルギー消費量値に対して正規化処理を行って、該基準車両の該各道路区間の単位距離における第３エネルギー消費量値を取得し、
該各道路区間に対応する第３エネルギー消費量値に基づいて、該第１エネルギー消費量値を決定する。
任意選択的に、該単位エネルギー消費量決定モジュール８０４は、具体的には、
該道路区間の道路状況情報及び該第２エネルギー消費量情報に基づいて、該基準車両の該道路区間における総エネルギー消費量値を決定し、
該総エネルギー消費量値と該各道路区間の長さとの比に基づいて、該基準車両の該道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を取得する。
任意選択的に、該道路区間に含まれる該基準車両の数は、複数であり、１つの該基準車両は、１つの該第２エネルギー消費量値に対応し、該単位エネルギー消費量決定モジュール８０４は、具体的には、
該道路区間における複数の基準車両に対応する該第３エネルギー消費量値の平均値をそれぞれ計算し、
該平均値を該第１エネルギー消費量値として決定する。
任意選択的に、該経路推奨モジュール８０５は、具体的には、
該目標車両に対応する走行マップを取得し、
該候補経路及び該第１エネルギー消費量情報を該走行マップにマークして、エネルギー消費量マップを取得し、
該エネルギー消費量マップに基づいて、該目標車両に該候補経路を推奨する。
任意選択的に、該経路推奨モジュール８０５は、具体的には、
該目標車両の残余エネルギー値を取得し、
該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両が該候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定し、
該第１総エネルギー消費量値と該目標車両の残余エネルギー値とを比較し、
該第１総エネルギー消費量値が該目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、該目標車両に該候補経路を推奨する。
任意選択的に、該装置８０は、エネルギー補給モジュール８０６をさらに含み、該エネルギー補給モジュール８０６は、
該第１総エネルギー消費量値が該目標車両の残余エネルギー値以上であれば、該候補経路には、該目標車両にエネルギーを補給するエネルギー補給所が含まれるか否かを検出し、
該候補経路にエネルギー補給所が含まれることを検出すれば、該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両が該エネルギー補給所に到着するのに必要な第４エネルギー消費量値を決定し、
該第４エネルギー消費量値が該目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、該目標車両に該候補経路を推奨する。
任意選択的に、該候補経路の数は、複数であり、該経路推奨モジュール８０５は、具体的には、
該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両が複数の候補経路のうちの各候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定し、複数の第１総エネルギー消費量値を取得し、１つの候補経路が１つの第１総エネルギー消費量値に対応し、
該複数の第１総エネルギー消費量値のうちの最小値に対応する候補経路を目標候補経路として決定し、該目標車両に該目標候補経路を推奨する。
なお、図８に対応する実施例に言及されていない内容について、方法実施例の説明を参照することができるため、ここでは説明を省略する。
本願の一実施例において、図２及び図６に示す経路決定方法に係るステップは、図８に示す経路決定装置の各モジュールによって実行されてもよい。例えば、図２に示すステップＳ１０１は、図８の車両位置取得モジュール８０１によって実行されてもよく、図２に示すステップＳ１０２は、図８の候補経路決定モジュール８０２によって実行されてもよく、図２に示すステップＳ１０３は、図８の道路状況情報取得モジュール８０３によって実行されてもよく、図２に示すステップＳ１０４は、図８の単位エネルギー消費量決定モジュール８０４によって実行されてもよく、図２に示すステップＳ１０５は、図８の経路推奨モジュール８０５によって実行されてもよい。本願の一実施例において、図８に示す経路決定装置の各モジュールは、それぞれ又は全てを１つ又は複数のユニットに統合して構成されてもよく、そのうちの１つ（又はいくつか）のユニットは、さらに複数の機能的により小さいサブユニットに分割されてもよく、本願の実施例の技術的効果の達成に影響を与えることなく、同様の操作を実現することができる。上記モジュールは、論理機能に基づいて分けられ、実際の応用において、１つのモジュールの機能は、複数のユニットによって実現されてもよく、複数のモジュールの機能は、１つのユニットによって実現されてもよい。本願の他の実施例において、経路決定装置は、他のユニットを含んでもよく、実際の応用において、これらの機能は、他のユニットによって協力して実現されてもよく、複数のユニットによって協力して実現されてもよい。
本願の別の実施例において、中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセス記憶媒体（ＲＡＭ）、読み取り専用記憶媒体（ＲＯＭ）などの処理素子及び記憶素子を含む、コンピュータなどの汎用コンピュータ機器上で、図２及び図６に示す対応する方法に係る各ステップを実行可能なコンピュータプログラム（プログラムコードを含む）を実行することにより、図８に示す経路決定装置を構築し、本願の実施例の経路決定方法を実現することができる。上記コンピュータプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を介して上記コンピュータ機器にロードされ、実行されてもよい。
本願の実施例において、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得し、現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両の候補経路を決定し、候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得し、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定し、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両に候補経路を推奨する。ここで、基準車両情報は、少なくとも１つの基準車両が履歴期間（即ち、目標車両に候補経路を推奨する前の期間）に候補経路を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報に基づいて決定されるものであり、該エネルギー消費量情報は、基準車両の実際の走行に基づいて取得されるため、車両が該候補経路を走行するのに必要なエネルギー消費量値を正確に反映することができる。各候補経路に対応するエネルギー消費量値を決定することにより、ユーザが合理的選択を容易に行い、車両の走行中にエネルギーが不足するという問題を回避できるため、車両の走行経路推奨の最適化を実現し、さらに車両の走行効率を向上させることができる。
図９は、本願の実施例に係るコンピュータ機器の概略構成図である。図９に示すように、上記コンピュータ機器９０は、プロセッサ９０１と、ネットワークインタフェース９０４と、メモリ９０５とを含んでもよく、また、上記コンピュータ機器９０は、ユーザインタフェース９０３及び少なくとも１つの通信バス９０２をさらに含んでもよい。通信バス９０２は、これらのコンポーネント間の接続通信を実現する。ユーザインタフェース９０３は、ディスプレイ（Ｄｉｓｐｌａｙ）及びキーボード（Ｋｅｙｂｏａｒｄ）を含んでもよく、任意選択的に、ユーザインタフェース９０３は、標準的な有線インタフェース及び無線インタフェースをさらに含んでもよい。ネットワークインタフェース９０４は、任意選択的に、標準的な有線インタフェース及び無線インタフェース（例えば、ＷＩ－ＦＩインタフェース）を含んでもよい。メモリ９０５は、高速ＲＡＭメモリであってもよく、少なくとも１つの磁気ディスクメモリなどの不揮発性メモリ（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。メモリ９０５は、任意選択的に、上記プロセッサ９０１とは独立した少なくとも１つの記憶装置であってもよい。図９に示すように、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体としてのメモリ９０５は、オペレーティングシステム、ネットワーク通信モジュール、ユーザインタフェースモジュール及び機器制御アプリケーションプログラムを含んでもよい。
図９に示すコンピュータ機器９０において、ネットワークインタフェース９０４は、ネットワーク通信機能を提供することができ、ユーザインタフェース９０３は、主にユーザに入力用インタフェースを提供し、プロセッサ９０１は、
目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得し、
該現在位置情報及び該終点位置情報に基づいて、該目標車両の候補経路を決定し、
該候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得し、
該道路状況情報及び該基準車両情報に基づいて、該目標車両が該候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定し、
該第１エネルギー消費量情報に基づいて、該目標車両に該候補経路を推奨することを実現するように、メモリ９０５に記憶された機器制御アプリケーションプログラムを呼び出す。
理解できるように、本願の実施例に説明されたコンピュータ機器９０は、以上の図２及び図４に対応する実施例における上記経路決定方法への説明を実行することができ、以上の図８に対応する実施例における上記経路決定装置への説明を実行することができるため、ここでは説明を省略する。また、同じ方法を用いる有益な効果について、説明を省略する。
本願の実施例において、目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得し、現在位置情報及び終点位置情報に基づいて、目標車両の候補経路を決定し、候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得し、道路状況情報及び基準車両情報に基づいて、目標車両が候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定し、第１エネルギー消費量情報に基づいて、目標車両に候補経路を推奨する。ここで、基準車両情報は、少なくとも１つの基準車両が履歴期間（即ち、目標車両に候補経路を推奨する前の期間）に候補経路を単位距離走行するのに必要なエネルギー消費量情報に基づいて決定されるものであり、該エネルギー消費量情報は、基準車両の実際の走行に基づいて取得されるため、車両が該候補経路を走行するのに必要なエネルギー消費量値を正確に反映することができる。各候補経路に対応するエネルギー消費量値を決定することにより、ユーザが合理的選択を容易に行い、車両の走行中にエネルギーが不足するという問題を回避できるため、車両の走行経路推奨の最適化を実現し、さらに車両の走行効率を向上させることができる。
また、本願の実施例に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、プログラム命令を含むコンピュータプログラムが記憶され、該プログラム命令は、コンピュータによって実行されると、該コンピュータに前述の実施例の方法を実行させ、該コンピュータは、上記コンピュータ機器の一部であってもよい。例えば、上記プロセッサ９０１である。例として、プログラム命令は、１つのコンピュータ機器上で実行されるように展開されてもよく、１つの場所にある複数のコンピュータ機器上で実行されるように展開されてもよく、複数の場所に分散し、通信ネットワークを介して相互接続された複数のコンピュータ機器上で実行されてもよく、複数の場所に分散し、通信ネットワークを介して相互接続された複数のコンピュータ機器は、ブロックチェーンネットワークを構成してもよい。
本願の明細書、特許請求の範囲及び上記図面における用語「第１」、「第２」、「第３」、及び「第４」などは、異なる対象を区別するためのものであり、特定の順序を説明するためのものではない。また、用語「含む」と「有する」並びにそれらの任意の変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図する。例えば、一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、列挙されたステップ又はユニットに限定されるものではなく、任意選択的に、列挙されていないステップ又はユニットをさらに含むか、又は好ましくは、これらのプロセス、方法、製品又は機器に固有する他のステップ又はユニットをさらに含む。
当業者であれば、上記実施例の方法における全て又は一部のフローが、コンピュータプログラムによって関連するハードウェアを命令して実現できることを理解することができる。該プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができ、実行時に、上記各方法の実施例のフローを含んでもよい。該記憶媒体は、磁気ディスク、光ディスク、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）又はランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）などであってもよい。
以上に開示された内容は、本願の好ましい実施例に過ぎず、本願の特許請求の範囲を限定するものではないため、本願の請求項に基づいて行われた等価な変更は、依然として本願の範囲に属する。

Claims (10)

  1. 目標車両の現在位置情報及び終点位置情報を取得するステップと、
    前記現在位置情報及び前記終点位置情報に基づいて、前記目標車両の候補経路を決定するステップと、
    前記候補経路の道路状況情報及び基準車両情報を取得するステップと、
    前記道路状況情報及び前記基準車両情報に基づいて、前記目標車両が前記候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定するステップと、
    前記第１エネルギー消費量情報に基づいて、前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップと、を含む、ことを特徴とする、
    経路決定方法。
  2. 前記候補経路は、少なくとも１つの道路区間を含み、前記道路区間の道路状況情報は、前記道路区間の道路区間タイプ、前記道路区間の混雑度、前記道路区間の長さ、前記道路区間における交通表示装置の数のうちの少なくとも１つを含み、前記基準車両情報は、前記道路区間を走行した基準車両の第２エネルギー消費量情報及び前記基準車両のタイプを含み、前記第１エネルギー消費量情報は、前記目標車両が前記道路区間を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量値を含む、ことを特徴とする、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記道路状況情報及び前記基準車両情報に基づいて前記目標車両が前記候補経路を単位距離走行するのに必要な第１エネルギー消費量情報を決定するステップは、
    前記道路区間の道路状況情報及び前記第２エネルギー消費量情報に基づいて、前記基準車両の前記道路区間の単位距離における第２エネルギー消費量値を決定するステップと、
    前記基準車両のタイプに基づいて、前記基準車両のエネルギー消費量重み値を決定するステップと、
    前記エネルギー消費量重み値を用いて、前記第２エネルギー消費量値に対して正規化処理を行って、前記道路区間に対応する第３エネルギー消費量値を取得するステップと、
    前記第３エネルギー消費量値に基づいて、前記第１エネルギー消費量値を決定するステップと、を含む、ことを特徴とする、
    請求項２に記載の方法。
  4. 前記道路区間に含まれる前記基準車両の数は、複数であり、１つの前記基準車両は、１つの前記第３エネルギー消費量値に対応し、前記第３エネルギー消費量値に基づいて前記第１エネルギー消費量値を決定するステップは、
    前記道路区間における複数の基準車両に対応する前記第３エネルギー消費量値の平均値をそれぞれ計算するステップと、
    前記平均値を前記第１エネルギー消費量値として決定するステップと、を含む、ことを特徴とする、
    請求項３に記載の方法。
  5. 前記第１エネルギー消費量情報に基づいて前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップは、
    前記目標車両に対応する走行マップを取得するステップと、
    前記候補経路及び前記第１エネルギー消費量情報を前記走行マップにマークして、エネルギー消費量マップを取得するステップと、
    前記エネルギー消費量マップに基づいて、前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップと、を含む、ことを特徴とする、
    請求項１に記載の方法。
  6. 前記第１エネルギー消費量情報に基づいて前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップは、
    前記目標車両の残余エネルギー値を取得するステップと、
    前記第１エネルギー消費量情報に基づいて、前記目標車両が前記候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定するステップと、
    前記第１総エネルギー消費量値と前記目標車両の残余エネルギー値とを比較するステップと、
    前記第１総エネルギー消費量値が前記目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップと、を含む、ことを特徴とする、
    請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記第１総エネルギー消費量値が前記目標車両の残余エネルギー値以上であれば、前記候補経路には、前記目標車両にエネルギーを補給するエネルギー補給所が含まれるか否かを検出するステップと、
    前記候補経路に前記エネルギー補給所が含まれることを検出すれば、前記第１エネルギー消費量情報に基づいて、前記目標車両が前記エネルギー補給所に到着するのに必要な第４エネルギー消費量値を決定するステップと、
    前記第４エネルギー消費量値が前記目標車両の残余エネルギー値よりも小さければ、前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップと、をさらに含む、ことを特徴とする、
    請求項６に記載の方法。
  8. 前記候補経路の数は、複数であり、前記第１エネルギー消費量情報に基づいて前記目標車両に前記候補経路を推奨するステップは、
    前記第１エネルギー消費量情報に基づいて、前記目標車両が複数の候補経路のうちの各候補経路を走行するのに必要な第１総エネルギー消費量値を決定して、複数の第１総エネルギー消費量値を取得し、１つの候補経路が１つの第１総エネルギー消費量値に対応するステップと、
    前記複数の第１総エネルギー消費量値のうちの最小値に対応する候補経路を目標候補経路として決定し、前記目標車両に前記目標候補経路を推奨するステップと、を含む、ことを特徴とする、
    請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
  9. プロセッサと、メモリと、ネットワークインタフェースとを含み、
    前記プロセッサは、前記メモリ及び前記ネットワークインタフェースに接続され、前記ネットワークインタフェースは、データ通信機能を提供し、前記メモリは、プログラムコードを記憶し、前記プログラムコードは、前記プロセッサによって呼び出されて請求項１～８のいずれか一項に記載の方法を実行するのに適する、ことを特徴とする、
    コンピュータ機器。
  10. プログラム命令を含むコンピュータプログラムが記憶され、前記プログラム命令は、プロセッサによって呼び出されて請求項１～８のいずれか一項に記載の方法を実行するのに適する、ことを特徴とする、
    コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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