CN114005295A

CN114005295A - 一种预估车辆能耗信息的方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN114005295A
Application number: CN202110284865.5A
Authority: CN
Inventors: 邓林旺; 杜冠浩; 冯天宇; 刘思佳
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-02-01
Also published as: EP4184120A4; WO2022022514A1; EP4184120A1; JP2023535828A; KR20230029993A; US20230168097A1

Abstract

本申请实施例公开了一种预估车辆能耗信息的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；获取参考车辆在该候选路径行驶的第一能耗信息，该参考车辆为该至少一个参考车辆中的任意一个车辆；根据该第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在该候选路径上行驶的第二能耗信息。采用本申请实施例，可以提高预估车辆在行驶路径上行驶所需能耗的准确性。

Description

一种预估车辆能耗信息的方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种预估车辆能耗信息的方法、装置、设备及介质。

背景技术

车辆在行驶的过程中，经常会出现由于车辆能耗不足导致车辆无法继续行驶，使得车辆行驶效率较低。因此，如何准确预估车辆在路径上行驶所需能耗，便于用户选择适合的行驶路径，以避免行驶过程中能耗不足是亟待解决的问题。

现有技术中是根据路径长度、路径拥堵率或者路面情况等信息来预估车辆在行驶路径上行驶所需能耗，但由于不同行驶路径的路径长度不同、路面情况复杂等，导致预估车辆在行驶路径上行驶所需能耗的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种预估车辆能耗信息的方法、装置、设备及介质，可提高预估车辆在行驶路径上行驶所需能耗的准确性。

本申请实施例一方面提供一种预估车辆能耗信息的方法，包括：

根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；

获取参考车辆在该候选路径行驶的第一能耗信息，该参考车辆为该至少一个参考车辆中的任意一个车辆；

根据该第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在该候选路径上行驶的第二能耗信息。

可选的，该第一预定规则包括：根据地图信息将该候选路径划分为至少一条路段；根据路段和参考车辆信息确定至少一个参考车辆，该路段为该至少一条路段中的任意一条路段。

可选的，该第一预定规则包括：根据地图信息将该候选路径划分为至少一条路段；根据路段、参考车辆信息以及时段信息确定至少一个当前时段或者对应历史时段在该路段行驶的参考车辆，作为该至少一个参考车辆，该路段为该至少一条路段中的任意一条路段。

可选的，该第一能耗信息包括该路段的至少一个第一单位能耗，该获取参考车辆在该候选路径行驶的第一能耗信息，包括：根据该参考车辆在该路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定该第一单位能耗。

可选的，该根据该参考车辆在该路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定该第一单位能耗，包括：根据预定路程以及该参考车辆在该路段上行驶该预定路程所消耗的第一能量值确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E1为第一能量值，S1为预定路程。

可选的，该根据该参考车辆在该路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定该第一单位能耗，包括：根据该参考车辆在该路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值以及行驶路程确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，S2为行驶路程。

可选的，该根据该参考车辆在该路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定该第一单位能耗，包括：根据预定时间以及该参考车辆在该路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，T为预定时间。

可选的，该第二能耗信息包括该路段的路段能耗值，该第二预定规则包括：根据该目标车辆的类型和该参考车辆的类型确定能耗权值；根据该第一单位能耗和该能耗权值预估该目标车辆在该路段上行驶的第二单位能耗；若该路段的参考车辆为一个，则该路段能耗值为该第二单位能耗；若该路段的参考车辆为多个，则该路段能耗值为多个该第二单位能耗的平均值。

可选的，该第二能耗信息包括该目标车辆在该路段行驶的路段能耗等级；该根据该第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在该候选路径上行驶的第二能耗信息，包括：根据该参考车辆的第一单位能耗确定该参考车辆在该路段上行驶的参考能耗等级；根据该参考能耗等级预估该目标车辆在该路段上行驶的路段能耗等级。

可选的，该第一能耗信息包括该参考车辆在该路段上行驶的参考能耗等级，该第二能耗信息包括该目标车辆在该路段行驶的路段能耗等级；该根据该第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在该候选路径上行驶的第二能耗信息，包括：根据该参考能耗等级预估该目标车辆在该路段上行驶的路段能耗等级。

可选的，该根据该参考能耗等级预估该目标车辆在该路段上行驶的路段能耗等级，包括：若该路段的参考车辆为一个，则该路段能耗等级为该参考能耗等级；若该路段的参考车辆为多个，则该路段能耗等级为多个参考能耗等级的平均值。

可选的，该地图信息包括路况信息和海拔信息中的至少一个。

本申请实施例一方面提供一种预估车辆能耗信息的装置，包括：

参考车辆获取模块，用于根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；

第一能耗获取模块，用于获取参考车辆在该候选路径行驶的第一能耗信息，该参考车辆为该至少一个参考车辆中的任意一个车辆；

能耗预估模块，用于根据该第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在该候选路径上行驶的第二能耗信息。

可选的，该参考车辆获取模块，具体用于：根据地图信息将该候选路径划分为至少一条路段；根据路段和参考车辆信息确定至少一个参考车辆，该路段为该至少一条路段中的任意一条路段。

可选的，该参考车辆获取模块，具体用于：根据地图信息将该候选路径划分为至少一条路段；根据路段、参考车辆信息以及时段信息确定至少一个当前时段或者对应历史时段在该路段行驶的参考车辆，作为该至少一个参考车辆，该路段为该至少一条路段中的任意一条路段。

可选的，该第一能耗信息包括该路段的至少一个第一单位能耗，该第一能耗获取模块，具体用于：根据该参考车辆在该路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定该第一单位能耗。

可选的，该第一能耗获取模块，具体用于：根据预定路程以及该参考车辆在该路段上行驶该预定路程所消耗的第一能量值确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E1为第一能量值，S1为预定路程。

可选的，该第一能耗获取模块，具体用于：根据该参考车辆在该路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值以及行驶路程确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，S2为行驶路程。

可选的，该第一能耗获取模块，具体用于：根据预定时间以及该参考车辆在该路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，T为预定时间。

可选的，该第二能耗信息包括该路段的路段能耗值，该能耗预估模块，具体用于：根据该目标车辆的类型和该参考车辆的类型确定能耗权值；根据该第一单位能耗和该能耗权值预估该目标车辆在该路段上行驶的第二单位能耗；若该路段的参考车辆为一个，则该路段能耗值为该第二单位能耗；若该路段的参考车辆为多个，则该路段能耗值为多个该第二单位能耗的平均值。

可选的，该第二能耗信息包括该目标车辆在该路段行驶的路段能耗等级；该能耗预估模块，具体用于：根据该参考车辆的第一单位能耗确定该参考车辆在该路段上行驶的参考能耗等级；根据该参考能耗等级预估该目标车辆在该路段上行驶的路段能耗等级。

可选的，该第一能耗信息包括该参考车辆在该路段上行驶的参考能耗等级，该第二能耗信息包括该目标车辆在该路段行驶的路段能耗等级；该能耗预估模块，具体用于：根据该参考能耗等级预估该目标车辆在该路段上行驶的路段能耗等级。

可选的，该能耗预估模块，具体用于：若该路段的参考车辆为一个，则该路段能耗等级为该参考能耗等级；若该路段的参考车辆为多个，则该路段能耗等级为多个参考能耗等级的平均值。

可选的，该装置还可以包括：路径推荐模块，用于根据第二能耗信息向目标车辆推荐候选路径。

能量补充模块，用于：检测候选路径中是否包括用于为目标车辆补充能量的能量补给站；根据第二能耗信息确定目标车辆到达能量补给站所需消耗的第三能耗值；判断第四能耗值是否小于目标车辆的剩余能量值；获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息之间的至少一个能量补给站的位置信息，并输出提示信息。

本申请一方面提供了一种智慧终端，包括：处理器、存储器、网络接口；

上述处理器与存储器、网络接口相连，其中，网络接口用于提供数据通信功能，上述存储器用于存储计算机程序，上述处理器用于调用上述计算机程序，以执行本申请实施例中上述一方面中的方法。

本申请实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面的一种预估车辆能耗信息的方法。

本申请实施例中，根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；获取参考车辆在候选路径行驶的第一能耗信息，参考车辆为至少一个参考车辆中的任意一个车辆；根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息。这里，第一能耗信息可以根据至少一个参考车辆在历史时间段内(即预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息之前的时间段内)在候选路径上行驶所需消耗的第一能耗信息确定得到，由于该第一能耗信息是根据参考车辆实际行驶得到的，因此该第一能耗信息能准确反映参考车辆在该候选路径行驶所需的能耗值。因此，根据第一能耗信息预估的第二能耗信息能更准确反映目标车辆在候选路径上行驶所需的能耗情况，从而提高预估车辆在行驶路径上行驶所需能耗的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种候选路径的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的装置的组成结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种智慧终端的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的技术方案适用于预估车辆在候选路径上行驶所需能耗的场景中。请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的系统架构示意图。该系统架构示意图包括目标车辆101、车载服务器102和参考车辆103，其中，目标车辆101可以是需要预估在候选路径上行驶所需的能耗信息的车辆，车载服务器102可以是车辆控制中心的后台服务器，参考车辆103可以是行驶过目标车辆101所需要预估的候选路径的车辆，例如可以包括行驶过该候选路径中的一条或者多条路段的车辆。目标车辆101可以用于发送目标车辆101的车辆信息给车载服务器102，例如车辆信息可以包括车辆的当前位置信息、终点位置信息、车辆当前剩余能量值，等等。车载服务器102可以用于接收目标车辆101发送的车辆信息并根据该车辆信息确定候选路径、根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆103、获取参考车辆103在候选路径行驶的第一能耗信息、以及根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆101在候选路径上行驶的第二能耗信息，等等。参考车辆103可以用于发送参考车辆信息至车载服务器102。其中，目标车辆101的数量可以为一个或者多个，若目标车辆101的数量为多个，其他的目标车辆101的预估车辆能耗信息方法可参考该目标车辆的预估车辆能耗信息方法；车载服务器102可以为独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群；参考车辆103的数量可以为一个或者多个，本申请实施例不做限定。

其中，目标车辆101和参考车辆103例如可以为大型货车、小型汽车以及其他配置有车载终端的车辆，车载终端例如可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、智能音响、车载iPad、移动互联网设备(MID，mobile internet device)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环)等；车载服务器102可以是指是一台独立的服务器、或由若干台服务器组成的服务器集群、或云计算中心，等等。

进一步地，如图1所示，在具体实施该预估车辆能耗信息方法的过程中，例如，目标车辆101可以发送目标车辆101的当前位置信息以及终点位置信息至车载服务器102；车载服务器102根据目标车辆101的当前位置信息以及终点位置信息确定目标车辆101的候选路径。车载服务器102根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆103。参考车辆103发送参考车辆信息至车载服务器102。车载服务器102根据参考车辆信息获取参考车辆103在该候选路径行驶的第一能耗信息；车载服务器102根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆101在候选路径上行驶的第二能耗信息。由于该第一能耗信息是根据参考车辆实际行驶得到的，因此该第一能耗信息能准确反映参考车辆在该候选路径行驶所需的能耗值。因此，根据第一能耗信息预估的第二能耗信息能更准确反映目标车辆在候选路径上行驶所需的能耗情况，从而提高预估车辆在行驶路径上行驶所需能耗的准确性。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S101，根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆。

本申请实施例中，候选路径是指目标车辆需要行驶的路径，通过预估目标车辆在候选行驶路径上行驶所需要消耗的能耗信息，可以便于用户根据目标车辆当前的车辆剩余能耗信息进行路径选择。目标车辆为需要预估在候选路径上行驶所需消耗的能耗信息的车辆。具体的，可以通过获取目标车辆的当前位置信息和终点位置信息，根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定候选路径。其中，目标车辆的当前位置信息和终点位置信息例如可以为具体地名。目标车辆可以实时上传目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息至车载服务器，便于车载服务器根据目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息对候选路径进行调整，从而提高预估车辆能耗信息的准确性。可选的，在获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息时，还可以获取目标车辆当前的时间信息、目标车辆的剩余能量信息，等等。可以理解的是，车辆当前位置信息与终点位置信息之间，可以包括多条候选路径，即每条候选路径的起始位置相同，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种候选路径的示意图。以目标车辆从当前位置A行驶到终点位置C为例，可以根据路况或者路径长度等因素将当前位置A和终点位置C划分为3条候选路径，第一条候选路径可以为A-B-D-C，第二条候选路径可以为A-B-C，第三条候选路径可以为A-B-E-C。本申请实施例中是针对多条候选路径中的任意一条候选路径进行的处理，针对多条候选路径中的其他候选路径，可以参考对该条候选路径的处理方式。

可选的，本申请实施例中可以通过以下几种方式确定候选路径上的参考车辆。

第一种方式：根据地图信息将候选路径划分为至少一条路段；根据路段和参考车辆信息确定至少一个参考车辆。

其中，路段为该至少一条路段中的任意一条路段。地图信息可以根据候选路径所属的省、市、区、乡以及镇等行政区域确定，例如地图信息可以包括深圳市对应的地图信息。地图信息包括路况信息和海拔信息中的至少一个。其中，路况信息可以包括每条路段的路段类型、每条路段的拥堵率、每条路段的长度、每条路段中的交通指示装置的数量中的至少一种。例如，路段类型可以根据路段上限定的车辆行驶速度划分，例如划分为高速公路、快速公路、普通公路、乡村道路等等；路段类型也可以根据路段的建筑材料类型划分，例如划分为沥青道路、水泥道路、泥面道路等等；路段类型也可以根据路段的平缓程度划分，例如划分为平缓路段、陡坡路段、弯道路段等等。路段的拥堵率用于指示路段拥堵的程度，即拥堵率越大表示该路段的交通越拥堵，拥堵率越小表示该路段的交通越不拥堵。交通指示装置例如可以包括交通信号灯、电子拍摄装置等等。海拔信息可以是指该路段的海拔高度。每条候选路径由至少一条路段组成。如图3所示，例如对于候选路径A-B-D-C，可以包括3条路段分别为AB、BD、DC。参考车辆信息可以包括参考车辆在候选路径中的每条路段上行驶所消耗的能耗信息、参考车辆在候选路径上行驶的时间、参考车辆的车辆型号以及参考车辆在候选路径上的位置信息，等等。参考车辆信息可以包括接收到的所有车辆上传的信息。

具体实现中，可以从参考车辆信息中确定行驶在候选路径的车辆，即该车辆的行驶路线包括该行驶路径中的每条路段，或者曾经行驶过该候选路径中的每条路段的车辆，作为参考车辆。也就是说，参考车辆为行驶或者曾经行驶过该候选路径中的每条路段的车辆。

可选的，还可以从参考车辆信息中确定行驶在候选路径中的任意一条路段上的车辆，或者曾经行驶过该候选路径中的任意一条路段的车辆，作为参考车辆；并将候选路径中每条路段对应的参考车辆确定为至少一个参考车辆。也就是说，通过获取候选路径中每条路段对应的参考车辆，再将每条路段对应的参考车辆均确定为参考车辆。

第二种方式：根据地图信息将候选路径划分为至少一条路段；根据路段、参考车辆信息以及时段信息确定至少一个当前时段或者对应历史时段在路段行驶的参考车辆，作为至少一个参考车辆。

其中，路段为该至少一条路段中的任意一条路段。当前时段是指目标车辆需要从车辆当前位置出发去终点位置的时间对应的时间段，当前时段可以是指在目标车辆当前的时间信息前后一定时间范围内的时间段，具体可以根据目标车辆的当前时间信息确定。例如，目标车辆于2021年3月10日上午9:00从车辆当前位置出发至终点位置，则当前时段可以是指2021年3月10日上午8:30-9:30。对应历史时段是指历史时间段中与当前时段对应的时间段，例如当前时段所属的前一星期、前一个月、前两个月内与当前时段对应的时间段。假设当前时段为2021年3月10日上午8:30-9:30，则对应历史时段可以是指当前时段所属的星期内与当前时段对应的时间段，包括2021年3月8日上午8:30-9:30、2021年3月9日上午8:30-9:30。或者，假设当前时段为2021年3月10日上午8:30-9:30，则对应历史时段可以是指当前时段所属的前一星期内与当前时段对应的时间段，包括2021年3月1日上午8:30-9:30、2021年3月2日上午8:30-9:30、2021年3月3日上午8:30-9:30、2021年3月4日上午8:30-9:30、2021年3月5日上午8:30-9:30，等等。或者对应历史时段也可以包括2021年3月1日下午6:30-7:30，即对应当天下班时间高峰期。通过确定目标车辆当前的时间信息是否对应工作日以及是否属于上下班高峰期，从而确定当前时段以及对应的历史时段，由于处于工作日且上下班高峰期时，路面车辆较多可能导致交通拥堵，进而导致车辆的能耗信息较高，因此，根据目标车辆当前的时间信息确定当前时段以及对应的历史时段，进而在后续结合时段信息确定目标车辆的能耗信息的方式更准确。可选的，还可以结合目标车辆当前的时间信息对应的天气信息确定对应的历史时段。

具体实现中，根据地图信息将候选路径划分为3条路段后，例如包括路段1、路段2以及路段3，假设从参考车辆信息中确定当前时段为2021年3月10日上午8：30-9:30，对应历史时段包括2021年3月1日上午8：30-9:30、2021年3月2日上午8：30-9:30、2021年3月3日上午8：30-9:30、2021年3月4日上午8：30-9:30、2021年3月5日上午8：30-9:30，则可以分别获取参考车辆信息中该当前时段或者历史时段在路段1行驶的参考车辆1、路段2行驶的参考车辆2以及路段3行驶的参考车辆3，将参考车辆1、参考车辆2以及参考车辆3确定为至少一个参考车辆。若该当前时段或者历史时段在任意路段上行驶的参考车辆为多个，则将多个参考车辆均确定为至少一个参考车辆。

S102，获取参考车辆在候选路径行驶的第一能耗信息。

其中，参考车辆为至少一个参考车辆中的任意一个车辆。第一能耗信息包括路段的至少一个第一单位能耗，路段是指候选路径对应的至少一条路段中的任意一条路段。可选的，可以根据参考车辆在路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定第一单位能耗。

一种实现方式中，可以根据参考车辆在路段行驶单位路程所消耗能量确定第一单位能耗。具体的，可以从候选路径中的任意路段中设置预定路程，如10公里，从参考车辆信息中获取参考车辆在路段上行驶预定路程(10公里)所消耗的第一能量值，将第一能量值与预定路程之间的比值确定为第一单位能耗，即，将参考车辆在预定路程内单位路程所消耗的能量值作为第一单位能耗。具体根据预定路程以及参考车辆在路段行驶预定路程所消耗的第一能量值确定第一单位能耗的方法可参考公式(1-1)：

其中，P为第一单位能耗，E1为第一能量值，S1为预定路程。通过设定预定路程，并且获取参考车辆在该预定路程行驶的起始能量值，以及参考车辆行驶完该预定路程后的剩余能量值，两者之间的能耗差值即为第一能量值，通过计算该能耗差值与预定路程之间的比值，即可得到参考车辆的单位公里能耗，即第一单位能耗。

可选的，还可以从参考车辆信息中获取预定路程S1对应的单位时间能耗Ec，根据单位时间能耗计算第一能量值E1，具体公式可参考公式(1-2)：

其中，t1为采集预定路程对应的距离S1内行驶起始时间，t2为采集预定路程对应的距离S1内行驶结束时间，Ec为单位时间能耗，因此上述公式(1-1)也可以变换为公式(1-3)：

参考车辆信息还可以包括参考车辆在每条路段中行驶的耗能参数信息，参考车辆的耗能参数信息可以是指参考车辆的耗能指标，例如可以为参考车辆出厂时配置的耗电指标，如150瓦时每千米(能量单位，wh/km)，即每公里耗电150wh。或者，也可以为参考车辆出厂时配置的耗油指标，等等。参考车辆信息还可以包括参考车辆的类型，参考车辆的类型可以包括车辆的种类，例如货车、汽车、挂车，或者包括车辆的座位类型，例如大型2座货车、小型2座货车、5座汽车、2座汽车等等。可选的，参考车辆信息还可以包括用于唯一地指示该车辆的标识，例如车辆车牌号、车辆的出厂号以及车辆编号，等等。此外，参考车辆信息还可以包括参考车辆行驶在候选路径的每个路段的参考时间信息。

示例性的，参考车辆信息可以如表1中所示，车辆可以预先上传参考车辆信息至车载服务器。

表1：参考车辆信息表

S

Ts

Te

Ec

Ers

Ere

type

S1

T1s

T1e

Ec1

E1rs

E1re

type 1

S2

T2s

T2e

Ec2

E2rs

E2re

type 2

…

Sn

Tns

Tne

Ecn

Enrs

Enre

type n

其中，S为预定路程，Ts为参考车辆在预定路程S内行驶的起始时间，Te为参考车辆在预定路程S内行驶的结束时间，Ec为参考车辆在预定路程S内行驶消耗的总能耗值，Ers为参考车辆在预定路程S内起始剩余能量，Ere为参考车辆在预定路程S内的结束剩余能量，type为参考车辆的车辆类型。可选的，参考车辆信息还可以包括车辆每个时间段的速度等信息。

另一种实现方式中，可以根据参考车辆在路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值以及行驶路程确定第一单位能耗。具体的，可以先设置预定时间，例如10分钟，统计参考车辆在路段上行驶预定时间(10分钟)所消耗的能量值，以及参考车辆在路段上行驶预定时间(10分钟)所行驶的路程，例如该10分钟内行驶了8公里，根据该所消耗的能量值与行驶的路程之间的比值确定第一单位能耗。具体计算方法可参考公式(1-4)：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，S2为行驶路程，即参考车辆在路段上行驶预定时间所行驶的路程。

可选的，还可以从参考车辆信息中获取行驶路程S2对应的单位时间能耗Ec，根据单位时间能耗计算第二能量值E2，具体公式可参考公式(1-5)：

其中，T为预定时间，Ec为单位时间能耗，因此上述公式(1-4)也可以变换为公式(1-6)：

另一种实现方式中，可以根据预定时间以及参考车辆在路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值确定第一单位能耗。具体的，可以先设置预定时间，例如10分钟，从参考车辆信息中获取参考车辆在路段上行驶该预定时间(10分钟)所消耗的第二能量值，根据第二能量值与预定时间之间的比值确定第一单位能耗。具体计算方法可参考公式(1-7)：

其中，P为第一单位能耗，T为预定时间，E2为参考车辆在路段上行驶该预定时间T所消耗的第二能量值。

可选的，还可以从参考车辆信息中获取预定路程S1对应的单位时间能耗Ec，则上述公式(1-7)可变换为：P＝Ec。

也就是说，通过上述方法可以根据参考车辆在路段行驶的单位路程以及行驶该单位路程所消耗的能耗值，计算出参考车辆在路段上行驶的第一单位路程能耗；根据参考车辆在路段行驶的单位时间以及行驶该单位时间所消耗的能耗值，计算出参考车辆在路段上行驶的第一单位时间能耗。由于路段的路况信息不同，因此参考车辆在不同路段行驶的第一单位路程能耗与第一单位时间能耗不同，通过计算每个路段的第一单位能耗(即第一单位路程能耗或第一单位时间能耗)，从而根据每个路段的第一单位能耗预估目标车辆在每条路段行驶的能耗信息更准确，进而得到目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息更准确。

S103，根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息。

本申请实施例中，由于上述步骤确定出在候选路径行驶的参考车辆，以及参考车辆在候选路径行驶的第一能耗信息，因此可以根据参考车辆在候选路径行驶的第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息。

可选的，若第二能耗信息包括路段的路段能耗值，则可以根据目标车辆的类型和参考车辆的类型确定能耗权值；根据第一单位能耗和能耗权值预估目标车辆在路段上行驶的第二单位能耗；若路段的参考车辆为一个，则路段能耗值为第二单位能耗；若路段的参考车辆为多个，则路段能耗值为多个第二单位能耗的平均值。

具体实现中，可以获取目标车辆的类型，以及从参考车辆信息中确定参考车辆的类型，根据目标车辆的类型与参考车辆的类型确定目标车辆与参考车辆之间的能耗关系，根据该能耗关系确定能耗权值。

例如，目标车辆的类型为2座汽车，参考车辆的类型为5座汽车，目标车辆与参考车辆的能耗关系为1：2，则对应的能耗权值为1/2；或者目标车辆的类型为2座汽车，参考车辆的类型为7座汽车，得到目标车辆与参考车辆的能耗关系为1：3，则对应的能耗权值为1/3。由于确定出能耗权值，则可以根据参考车辆的第一单位能耗与能耗权值预估目标车辆在路段上行驶的第二单位能耗。第二单位能耗的计算方法可参考公式(1-8)：

P_nominal＝k*P (1-8)

其中，P_nominal为目标车辆在路段上行驶的第二单位能耗，k为能耗权值，能耗权值为参考车辆的第一单位能耗。根据参考车辆的第一单位能耗与能耗权值即可计算得到目标车辆在路段上行驶的第二单位能耗。可选的，若路段的参考车辆为一个，则路段能耗值为第二单位能耗。若路段的参考车辆为多个，则路段能耗值为多个第二单位能耗的平均值。例如，该路段的参考车辆为3个，3个参考车辆对应的第二单位能耗为p1、p2、p3，则该路段的路段能耗值为(p1+p2+p3)/3。或者，可以根据公式(1-9)计算得到多个第二单位能耗的平均值：

其中，Lm为路段，tn为参考时间，

为在参考时间内路段Lm上的多个参考车辆对应的第二单位能耗的平均值。由于当前时段或者对应历史时段内在该路段Lm上可能存在多个参考车辆，因此对属于该时段(即参考时间)的所有参考车辆的第二单位能耗取平均值，将该平均值确定为目标车辆在该路段Lm的路段能耗值。

在一种可能的实现方式中，在计算得到路段对应的多个时刻的能耗地图时，可以根据能耗地图对应的能耗数据构建矩阵，如矩阵(2-1)所示：

其中，tn为时刻，Lm为路段，P(tn，Lm)为参考车辆在tn时刻在路段Lm上行驶所需要消耗的第一单位能耗。通过获取每个路段在多个时刻的第一单位能耗，在后续使用该第一单位能耗预估目标车辆在路段行驶的第二能耗信息时，可以直接根据目标车辆的当前时段从矩阵中获取与时刻tn对应的第一单位能耗，从而提高预估目标车辆的第二能耗信息的效率。

可选的，由于参考车辆在多个不同时间段内行驶在该相同路段，则对应的第二单位能耗可能不同。由于在路段行驶的时间不同，该路段的拥堵率可能不同，从而导致相同的车辆在相同的路段上行驶，消耗的第二单位能耗不同。本申请实施例中通过获取当前时段或者对应历史时段，从而确定当前时段或者对应历史时段内参考车辆在该路段上行驶的第二单位能耗。可以避免由于时间段的不同导致确定的目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的第二能耗信息不同。

根据每个路段上参考车辆的数量以及参考车辆的第一单位能耗，可以计算得到每条路段对应的一个路段能耗值，从而得到每条路段的路段能耗值，进而可以根据候选路径中每条路段的路段能耗值确定目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息，例如可以根据候选路径中每条路段的路段能耗值的平均值确定目标车辆在候选路径上行驶的平均能耗信息，或者根据候选路径中每条路段的路段能耗值之和确定目标车辆在候选路径上行驶的总能耗信息，等等。

可选的，第二能耗信息可以包括目标车辆在路段行驶的路段能耗等级，根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息的方法可以为：根据参考车辆的第一单位能耗确定参考车辆在路段上行驶的参考能耗等级；根据参考能耗等级预估目标车辆在路段上行驶的路段能耗等级。

具体实现中，在未确定参考车辆在路段上行驶的参考能耗等级的情况下，可以将第一单位能耗按照能耗值范围进行划分，得到对应的参考能耗等级，例如能耗值范围与对应的能耗等级包括：极高能耗A+(大于500wh/km)、极高能耗A(500wh/km-450wh/km)、极高能耗B(450wh/km-400wh/km)、高能耗A(400wh/km-350wh/km)、高能耗B(350wh/km-300wh/km)、正常能耗(300wh/km-150wh/km)、低能耗(小于150wh/km)，可以使用不同颜色在地图信息中进行标注，显示候选路径中每个路段对应的能耗等级。例如，车辆行驶在陡坡路段较多、泥土道路、以及拥堵率较大的路段上，对应的能耗等级可以为极高能耗A+；车辆行驶在平滑路段(如高速路)以及拥堵率较小的路段上，对应的能耗等级可以为低能耗，等等。通过确定参考车辆的第一单位能耗对应的参考能耗等级，根据参考能耗等级预估目标车辆在路段上行驶的路段能耗等级。例如，参考车辆在行驶路径中的路段1上的参考能耗等级为极高能耗A+，在行驶路径中的路段2上的参考能耗等级为高能耗A，以及在行驶路径中的路段3上的参考能耗等级为正常能耗，则预估得到目标车辆在行驶路径中的路段1上的路段能耗等级为极高能耗A+，在行驶路径中的路段2上的路段能耗等级为高能耗A，以及在行驶路径中的路段3上的路段能耗等级为正常能耗。

可选的，还可以在地图信息中对预估得到的目标车辆的路段能耗等级进行标注，得到能耗地图。示例性的，能耗地图可以如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图，图4中包括目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息、多条候选路径、以及每条候选路径中每个路段对应的能耗等级。

可选的，还可以根据每条路段的路段能耗值的平均值确定候选路径的平均单位能耗，将候选路径的平均单位能耗标注在地图信息中，得到能耗地图。示例性的，能耗地图可以如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图，图5中包括目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息、候选路径1与候选路径2，每条候选路径中的每条路段对应的路段能耗值，还可以包括每条候选路径对应的平均单位能耗，例如候选路径1对应的平均单位能耗为319Wh/km，候选路径2对应的平均单位能耗为335Wh/km。可以理解的是，由于候选路径上的参考车辆的数量在实时变化，因此计算得到的参考车辆的第一能耗信息也会实时更新，通过对参考车辆的第一能耗信息进行实时更新，可以提高预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息的准确性。

可选的，第一能耗信息包括参考车辆在路段上行驶的参考能耗等级，第二能耗信息包括目标车辆在路段行驶的路段能耗等级；具体根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息的方法可以包括：根据参考能耗等级预估目标车辆在路段上行驶的路段能耗等级。

具体实现中，在确定了参考车辆在路段上行驶的参考能耗等级的情况下，可以根据参考能耗等级预估目标车辆在路段上行驶的路段能耗等级。例如参考车辆在路段1上行驶的参考能耗等级为极高能耗A+，则预估目标车辆在路段1上行驶的路段能耗等级为极高能耗A+；参考车辆在路段2上行驶的参考能耗等级为高能耗A，则预估目标车辆在路段2上行驶的路段能耗等级为高能耗A；参考车辆在路段3上行驶的参考能耗等级为正常能耗，则预估目标车辆在路段3上行驶的路段能耗等级为正常能耗。

可选的，若路段的参考车辆为一个，则路段能耗等级为参考能耗等级；若路段的参考车辆为多个，则路段能耗等级为多个参考能耗等级的平均值。具体的，可以通过获取多个参考车辆中每个参考车辆对应的参考能耗等级，计算该多个参考车辆中每个参考车辆对应的参考能耗等级的平均值，作为目标车辆在路段上行驶的路段能耗等级。或者，可以获取多个参考车辆中每个参考车辆对应的参考能耗等级，获取每个参考车辆的参考能耗等级对应的第一单位能耗，计算该多个参考车辆中每个参考车辆对应的第一单位能耗的平均值，根据该平均值与能耗值范围进行匹配，将能耗值范围中与该平均值匹配的能耗等级作为目标车辆在路段上行驶的路段能耗等级。

可选的，若参考车辆信息中包括目标车辆在候选路径中的每个路段行驶的能耗信息，则可以直接将该候选路径中的每个路段行驶的能耗信息确定为目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息。

可选的，请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S201，根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆。

S202，获取参考车辆在候选路径行驶的第一能耗信息。

S203，根据第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息。

这里，步骤S201～S203的具体实现方式可参考图2对应的实施例中步骤S101～S103的描述，此处不再赘述。

可选的，在预估目标车辆在候选路径上行驶的第二能耗信息之后，还可以根据第二能耗信息向目标车辆推荐候选路径。具体的，第二能耗信息是指目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗信息，可以根据第二能耗信息，确定目标车辆在候选路径上的所有路段行驶所需要消耗的总能耗值，根据目标车辆在候选路径上的所有路段内行驶所需要消耗的总能耗值向目标车辆推荐候选路径。或者，可以根据第二能耗信息确定目标车辆在候选路径上的所有路段内行驶所需要消耗的平均能耗值，根据该平均能耗值向目标车辆推荐候选路径。或者，可以根据每条候选路径的总能耗信息和路况信息，向目标车辆推荐候选路径；或者，可以根据每条候选路径的能耗信息和车辆在每条候选路径行驶所需的行驶总时长，向目标车辆推荐候选路径。

例如，可以将目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的总能耗值最小的候选路径确定为目标候选路径，向目标车辆推荐该目标候选路径；或者，根据车辆在每条候选路径的行驶总时长、每条候选路径中每个路段的路段类型、每条候选路径的拥堵率、每条候选路径中的交通指示装置的数量等参数中的至少一种，以及结合候选路径的能耗信息，向目标车辆推荐候选路径。如向目标车辆推荐能耗值最小且行驶总时长最短的候选路径，或者能耗值最小且路段类型最好(即平滑路段多、陡坡路段弯道路段等较少)的候选路径，或者能耗值最小且拥堵率最小的候选路径，或者能耗值最小且交通指示装置的数量最少的候选路径，等等。

S204，获取目标车辆的剩余能量值。

这里，目标车辆可以发送当前时间以及当前时间对应的剩余能量值至车载服务器。

S205，根据第二能耗信息确定目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗总值。

这里，目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的第二能耗信息包括目标车辆在候选路径中每条路段上行驶所需要消耗的能耗总值，即目标车辆在候选路径中每条路段上行驶所需要消耗的能耗值之和。

例如，候选路径包括2个路段分别为路段1和路段2，路段1对应的3个能耗值分别为y1,y2,y3，路段2对应2个能耗值分别为z1,z2，目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗总值可以为候选路径中每条路段上行驶所需要消耗的能耗值之和y1+y2+y3+z1+z2。

S206，判断能耗总值是否小于目标车辆的剩余能量值。

若是，则执行步骤S207，若否，则执行步骤S208。这里，可以将目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗总值与目标车辆的剩余能量值进行比对，从而判断目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗总值是否小于目标车辆的剩余能量值。

S207，向目标车辆推荐候选路径。

这里，若目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗总值小于目标车辆的剩余能量值，表示目标车辆基于当前的剩余能量值可以根据该候选路径从目标车辆的当前位置行驶至终点位置，即目标车辆的当前剩余能量值足以使目标车辆行驶到终点位置。若目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗总值大于或等于目标车辆的剩余能量值，表示目标车辆基于当前的剩余能量值不能根据该候选路径从目标车辆的当前位置行驶至终点位置，即目标车辆的当前剩余能量值不足以使目标车辆行驶到终点位置。

S208，检测候选路径中是否包括用于为目标车辆补充能量的能量补给站。

若是，则执行步骤S209，若否，则执行步骤S211。这里，能量补给站例如可以为充电桩，或者充电站、加油站、加气站，等等。具体实现中可以根据目标车辆所需的能量类型确定能量补给站的类型，例如，目标车辆为电动汽车，则能量补给站可以为充电站、充电桩，等等。若目标车辆的当前剩余能量值不足以使目标车辆行驶到终点位置，则表示目标车辆在该候选路径行驶的过程中，需要进行能量补充，才能实现行驶到终点位置。

S209，根据第二能耗信息确定目标车辆到达能量补给站所需消耗的第三能耗值。

S210，判断第三能耗值是否小于目标车辆的剩余能量值。

若是，执行步骤S207，若否，执行步骤S211。可以将第三能耗值与目标车辆的剩余能量值进行比对，从而判断第三能耗值是否小于目标车辆的剩余能量值。

这里，第三能耗值为目标车辆在候选路径上从当前位置行驶至能量补给站所需要消耗的能耗总值，若第三能耗值小于目标车辆的剩余能量值，表示目标车辆的剩余能量值可以使得目标车辆行驶至能量补给站，当目标车辆行驶至能量补给站后，可以进行能量补充，从而实现行驶至终点位置。若第三能耗值大于或等于目标车辆的剩余能量值，表示目标车辆的剩余能量值不足以使得目标车辆行驶至能量补给站。因此目标车辆在该候选路径中行驶容易出现能量不足，无法继续行驶的问题，导致车辆行驶效率低下，因此，为了避免该种情况，可以提示目标车辆更改终点位置信息。

S211，获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息之间的至少一个能量补给站的位置信息，并输出提示信息。

这里，提示信息用于提示目标车辆至少一个能量补给站的位置信息，以使目标车辆根据至少一个能量补给站的位置信息重新选择终点位置信息。根据目标车辆的当前位置信息和重新选择的终点位置信息，确定对应的候选路径，并且执行步骤S201，根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆，并根据参考车辆的能耗信息确定目标车辆的能耗信息。其中，提示信息的输出方式可以包括通过文字输出或者语音输出，提示信息可以包括“您当前的剩余能量不足以支撑您行驶到终点位置，请您根据提示的能量补给站的位置，更改终点位置信息”。

例如，当目标车辆在候选路径上行驶所需要消耗的能耗值大于或等于目标车辆的剩余能量值，表示目标车辆基于当前的剩余能量值不能根据该候选路径从目标车辆的当前位置行驶至终点位置，则检测候选路径中是否包含能量补给站，若检测到候选路径中包含能量补给站，则在能耗地图中标注出候选路径中能量补给站的位置，从而供用户选择。如图7所示，图7是本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图，图7中包括目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息、多条候选路径、每条候选路径中每条路段的单位公里能耗值，以及能量补给站的位置信息，图7中标注的“最优充电站”的位置即能量补给站的位置。

本申请实施例中，通过对获取到的用户选择的候选路径对应的能耗值与目标车辆的当前能量值进行对比，从而确定车辆的剩余能量值是否能行驶完该候选路径，若是，则为目标车辆推荐该候选路径；若否，则检测该候选路径中是否存在能量补给站，若是，则判断目标车辆的当前剩余能量值是否能行驶到能量补给站，若是，则向目标车辆推荐该候选路径，若否，则输出提示信息，提示用户根据能量补给站的位置信息更改终点位置，避免由于车辆的剩余能量不足而导致无法行驶完候选路径，或者无法行驶至能量补给站，从而影响车辆行驶效率，可以便于用户进行合理选择，从而实现优化车辆行驶路径，进而提高车辆行驶效率。

上面介绍了本申请实施例的方法，下面介绍本申请实施例的装置。

参见图8，图8是本申请实施例提供的一种预估车辆能耗信息的装置的组成结构示意图，上述一种预估车辆能耗信息的装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该一种预估车辆能耗信息的装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本申请实施例提供的方法中的相应步骤。该装置80包括：

参考车辆获取模块801，用于根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；

第一能耗获取模块802，用于获取参考车辆在该候选路径行驶的第一能耗信息，该参考车辆为该至少一个参考车辆中的任意一个车辆；

能耗预估模块803，用于根据该第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在该候选路径上行驶的第二能耗信息。

可选的，该参考车辆获取模块801，具体用于：

根据地图信息将该候选路径划分为至少一条路段；

根据路段和参考车辆信息确定至少一个参考车辆，该路段为该至少一条路段中的任意一条路段。

可选的，该参考车辆获取模块801，具体用于：

根据地图信息将该候选路径划分为至少一条路段；

根据路段、参考车辆信息以及时段信息确定至少一个当前时段或者对应历史时段在该路段行驶的参考车辆，作为该至少一个参考车辆，该路段为该至少一条路段中的任意一条路段。

可选的，该第一能耗信息包括该路段的至少一个第一单位能耗，该第一能耗获取模块802，具体用于：

根据该参考车辆在该路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定该第一单位能耗。

可选的，该第一能耗获取模块802，具体用于：

根据预定路程以及该参考车辆在该路段上行驶该预定路程所消耗的第一能量值确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E1为第一能量值，S1为预定路程。

可选的，该第一能耗获取模块802，具体用于：

根据该参考车辆在该路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值以及行驶路程确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，S2为行驶路程。

可选的，该第一能耗获取模块801，具体用于：

根据预定时间以及该参考车辆在该路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值确定该第一单位能耗的公式如下：

其中，P为第一单位能耗，E2为第二能量值，T为预定时间。

可选的，该第二能耗信息包括该路段的路段能耗值，该能耗预估模块803，具体用于：

根据该目标车辆的类型和该参考车辆的类型确定能耗权值；

根据该第一单位能耗和该能耗权值预估该目标车辆在该路段上行驶的第二单位能耗；

若该路段的参考车辆为一个，则该路段能耗值为该第二单位能耗；

若该路段的参考车辆为多个，则该路段能耗值为多个该第二单位能耗的平均值。

可选的，该第二能耗信息包括该目标车辆在该路段行驶的路段能耗等级；该能耗预估模块803，具体用于：

根据该参考车辆的第一单位能耗确定该参考车辆在该路段上行驶的参考能耗等级；

根据该参考能耗等级预估该目标车辆在该路段上行驶的路段能耗等级。

可选的，该第一能耗信息包括该参考车辆在该路段上行驶的参考能耗等级，该第二能耗信息包括该目标车辆在该路段行驶的路段能耗等级；该能耗预估模块803，具体用于：

可选的，该能耗预估模块803，具体用于：

若该路段的参考车辆为一个，则该路段能耗等级为该参考能耗等级；

若该路段的参考车辆为多个，则该路段能耗等级为多个参考能耗等级的平均值。

可选的，该装置80还可以包括：

路径推荐模块804，用于根据第二能耗信息向目标车辆推荐候选路径。

能量补充模块805，用于：

检测候选路径中是否包括用于为目标车辆补充能量的能量补给站；

根据第二能耗信息确定目标车辆到达能量补给站所需消耗的第三能耗值；

判断第四能耗值是否小于目标车辆的剩余能量值；

获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息之间的至少一个能量补给站的位置信息，并输出提示信息。

需要说明的是，图8对应的实施例中未提及的内容可参见方法实施例的描述，这里不再赘述。

根据本申请的一个实施例，图2和图6所示的一种预估车辆能耗信息的方法所涉及的步骤可由图8所示的一种预估车辆能耗信息的装置中的各个模块来执行。例如，图2中所示的步骤S101可由图8中的参考车辆获取模块801来执行，图2中所示的步骤S102可由图8中的第一能耗获取模块802来执行；图2中所示的步骤S103可由图8中的能耗预估模块803来执行。根据本申请的一个实施例，图8所示的一种预估车辆能耗信息的装置中的各个模块可以分别或全部合并为一个或若干个单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个子单元，可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述模块是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个模块的功能也可以由多个单元来实现，或者多个模块的功能由一个单元实现。在本申请的其它实施例中，预估车辆能耗信息的装置也可以包括其它单元，在实际应用中，这些功能也可以由其它单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

根据本申请的另一个实施例，可以通过在包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算机设备上运行能够执行如图2和图6中所示的相应方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，来构造如图8中所示的一种预估车辆能耗信息的装置，以及来实现本申请实施例的一种预估车辆能耗信息的方法。上述计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算设备中，并在其中运行。

参见图9，图9是本申请实施例提供的一种智慧终端的组成结构示意图。如图9所示，上述智慧终端90可以包括：处理器901，网络接口904和存储器905，此外，上述智慧终端90还可以包括：用户接口903，和至少一个通信总线902。其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口903可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口903还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口904可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器905可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器905可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。如图9所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器905中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在图9所示的智慧终端90中，网络接口904可提供网络通讯功能；而用户接口903主要用于为用户提供输入的接口；而处理器901可以用于调用存储器905中存储的设备控制应用程序，以实现：

根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；

应当理解，本申请实施例中所描述的智慧终端90可执行前文图2以及图4所对应实施例中对上述一种预估车辆能耗信息的方法的描述，也可执行前文图8所对应实施例中对上述一种预估车辆能耗信息的装置的描述，在此不再赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被计算机执行时使该计算机执行如前述实施例该的方法，该计算机可以为上述提到的智慧终端的一部分。例如为上述的处理器901。作为示例，程序指令可被部署在一个智慧终端上执行，或者被部署位于一个地点的多个智慧终端上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个智慧终端上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个智慧终端可以组成区块链网络。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，该的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims

1.一种预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，包括：

根据候选路径和第一预定规则确定至少一个参考车辆；

获取参考车辆在所述候选路径行驶的第一能耗信息，所述参考车辆为所述至少一个参考车辆中的任意一个车辆；

根据所述第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在所述候选路径上行驶的第二能耗信息。

2.根据权利要求1所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述第一预定规则包括：

根据地图信息将所述候选路径划分为至少一条路段；

根据路段和参考车辆信息确定至少一个参考车辆，所述路段为所述至少一条路段中的任意一条路段。

3.根据权利要求1所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述第一预定规则包括：

根据地图信息将所述候选路径划分为至少一条路段；

根据路段、参考车辆信息以及时段信息确定至少一个当前时段或者对应历史时段在所述路段行驶的参考车辆，作为所述至少一个参考车辆，所述路段为所述至少一条路段中的任意一条路段。

4.根据权利要求2或3所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述第一能耗信息包括所述路段的至少一个第一单位能耗，所述获取参考车辆在所述候选路径行驶的第一能耗信息，包括：

根据所述参考车辆在所述路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定所述第一单位能耗。

5.根据权利要求4所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述根据所述参考车辆在所述路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定所述第一单位能耗，包括：

根据预定路程以及所述参考车辆在所述路段上行驶所述预定路程所消耗的第一能量值确定所述第一单位能耗的公式如下：

其中，P为所述第一单位能耗，E1为所述第一能量值，S1为所述预定路程。

6.根据权利要求4所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述根据所述参考车辆在所述路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定所述第一单位能耗，包括：

根据所述参考车辆在所述路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值以及行驶路程确定所述第一单位能耗的公式如下：

其中，P为所述第一单位能耗，E2为所述第二能量值，S2为所述行驶路程。

7.根据权利要求4所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述根据所述参考车辆在所述路段行驶单位路程或单位时间所消耗能量确定所述第一单位能耗，包括：

根据预定时间以及所述参考车辆在所述路段上行驶预定时间所消耗的第二能量值确定所述第一单位能耗的公式如下：

其中，P为所述第一单位能耗，E2为所述第二能量值，T为所述预定时间。

8.根据权利要求4所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述第二能耗信息包括所述路段的路段能耗值，所述第二预定规则包括：

根据所述目标车辆的类型和所述参考车辆的类型确定能耗权值；

根据所述第一单位能耗和所述能耗权值预估所述目标车辆在所述路段上行驶的第二单位能耗；

若所述路段的参考车辆为一个，则所述路段能耗值为所述第二单位能耗；

若所述路段的参考车辆为多个，则所述路段能耗值为多个所述第二单位能耗的平均值。

9.根据权利要求4所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述第二能耗信息包括所述目标车辆在所述路段行驶的路段能耗等级；所述根据所述第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在所述候选路径上行驶的第二能耗信息，包括：

根据所述参考车辆的第一单位能耗确定所述参考车辆在所述路段上行驶的参考能耗等级；

根据所述参考能耗等级预估所述目标车辆在所述路段上行驶的路段能耗等级。

10.根据权利要求2或3所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述第一能耗信息包括所述参考车辆在所述路段上行驶的参考能耗等级，所述第二能耗信息包括所述目标车辆在所述路段行驶的路段能耗等级；所述根据所述第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在所述候选路径上行驶的第二能耗信息，包括：

11.根据权利要求10所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述根据所述参考能耗等级预估所述目标车辆在所述路段上行驶的路段能耗等级，包括：

若所述路段的参考车辆为一个，则所述路段能耗等级为所述参考能耗等级；

若所述路段的参考车辆为多个，则所述路段能耗等级为多个参考能耗等级的平均值。

12.根据权利要求2或3所述的预估车辆能耗信息的方法，其特征在于，所述地图信息包括路况信息和海拔信息中的至少一个。

13.一种预估车辆能耗信息的装置，其特征在于，包括：

第一能耗获取模块，用于获取参考车辆在所述候选路径行驶的第一能耗信息，所述参考车辆为所述至少一个参考车辆中的任意一个车辆；

能耗预估模块，用于根据所述第一能耗信息和第二预定规则预估目标车辆在所述候选路径上行驶的第二能耗信息。

14.一种智慧终端，其特征在于，包括：处理器、存储器以及网络接口；

所述处理器与所述存储器、所述网络接口相连，其中，所述网络接口用于提供数据通信功能，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1至12任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至12任一项所述的方法。