CN110696627A - 一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质 - Google Patents

一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质 Download PDF

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CN110696627A CN201910963605.3A CN201910963605A CN110696627A CN 110696627 A CN110696627 A CN 110696627A CN 201910963605 A CN201910963605 A CN 201910963605A CN 110696627 A CN110696627 A CN 110696627A
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Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质，包括：实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；反馈预测结果，实现了在未知行驶目的地时，结合目标充电地点确定车辆可达范围，明确在电量耗尽前车辆可以行驶的范围，提高了用户体验。

Description

一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质
技术领域
本申请涉及交通信息服务领域，特别是涉及一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质。
背景技术
随着科技的发展和生活质量的提高，汽车得到越来越广泛的普及，其中，电动汽车由于采用电力作为主要驱动力，对环境污染更小，前景被广泛看好。
现有技术中，电动汽车可以根据出发地点、目的地以及剩余电量，预测返程后的剩余电量，用户可以据此判断车辆当前的行驶范围，以及是否需要充电，这一预测方式是基于返程时的目的地为当前出发地点。但在实际中，用户返程时的目的地并不一定是出发地点，当出发地点和返程目的地不一致时，去程和返程的行驶里程并不相同，导致无法确定返程时的剩余电量以及电量耗尽前可行驶的范围。
或者，也可以根据车辆当前位置或剩余电量预测车辆的行驶范围，但是，当电量剩余较多时，用户无法确定具体行驶范围，以在电量耗尽前可以行驶至充电地点为车辆充电。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质，包括：
一种车辆可达范围的反馈方法，所述方法包括：
实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；
反馈预测结果。
可选地，所述根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点的步骤包括：
确定车辆的当前位置与目标充电地点之间的行驶线路；
获取所述行驶线路的道路拥堵信息；
根据所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程；
根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点。
可选地，所述根据所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程的步骤包括：
获取所述的车辆控制状态信息；
结合所述车辆控制状态信息、所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程。
可选地，所述根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点的步骤，包括：
判断所述当前续航数据是否小于所述第一行驶里程；
若是，根据所述当前续航数据和所述当前位置，计算所述车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果；
若否，根据所述目标充电地点，计算所处车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果。
可选地，所述根据所述当前续航数据和所述当前位置，计算所述车辆的可达范围的步骤包括：
以所述当前位置为中心，确定与所述当前续航数据对应的电量耗尽点；其中，所述电量耗尽点为车辆沿道路行驶到达的地点；
根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
可选地，所述根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围的步骤，包括：
当所述电量耗尽点的数量大于预设数量时，根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点；
连接所述目标电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
可选地，所述根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点的步骤，包括：
确定所述车辆的行进方向；
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
可选地，所述根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点的步骤，包括：
确定与所述当前位置对应的行驶路线；当所述行驶路线为环形行驶路线时，确定所述车辆的行进方向；
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，以及与所述行进方向相反方向的预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
可选地，所述根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围的步骤，包括：
连接所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
可选地，所述根据所述目标充电地点，计算所处车辆的可达范围的步骤包括：
获取所述当前续航数据与所述第一行驶里程的差值；
以所述目标充电地点为中心，确定与所述差值对应的道路点；其中，所述道路点为车辆沿道路行驶到达的地点；
连接所述多个道路点，生成所述车辆的可达范围。
可选地，所述反馈预测结果的步骤包括：
在电子地图展示预测结果，和/或，通过语音播报反馈预测结果。
可选地，所述方法还包括：
按照预设周期更新所述预测结果。
可选地，所述方法还包括：
获取所述车辆的行驶目的地；
计算所述当前位置与所述行驶目的地之间的第二行驶里程；
根据所述第二行驶里程和所述预测结果，判断所述行驶目的地是否超出所述可达范围。
可选地，所述根据所述第二行驶里程和所述预测结果，判断所述行驶目的地是否超出所述可达范围的步骤包括：
获取所述预测结果中与所述行驶目的地对应的最大行驶里程；
判断所述第二行驶里程是否大于所述最大行驶里程；
若是，确定所述行驶目的地超出所述可达范围；
若否，确定所述行驶目的地在所述可达范围内。
一种车辆可达范围的反馈装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
预测模块，用于根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；
反馈模块，用于反馈预测结果。
一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆可达范围的反馈方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆可达范围的反馈方法的步骤。
本申请实施例具有以下优点：
在本申请实施例中，通过实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据，根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点，其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关，并在预测后反馈预测结果，实现了在未知行驶目的地时，结合目标充电地点确定车辆可达范围，明确在电量耗尽前车辆可以行驶的范围，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种车辆可达范围的反馈方法的步骤流程图；
图2是本申请一实施例提供的另一种车辆可达范围的反馈方法的步骤流程图；
图3是本申请一实施例提供的车辆可达范围的反馈装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种车辆可达范围的反馈方法的步骤流程图，可以应用于车载系统或云端服务器，车辆可达范围可以是在电量耗尽时，车辆行驶的最大范围，或者，在有足够电量返回至充电地点的前提下车辆的行驶范围，下面以车载系统为例，对具体实现方式进行详细介绍。
具体的，可以包括如下步骤：
步骤101，实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
其中，当前续航数据可以是按照NEDC(综合工况续航里程，New European DrivingCycle)标准，计算车辆在当前电量下可以继续行驶的里程。
在驾驶车辆的过程中，车载系统可以通过定位系统实时获取车辆的当前位置，例如，利用GPS(全球定位系统，Global Positioning System)、BDS(北斗卫星导航系统，BeiDou Navigation Satellite System)、GLONASS(格洛纳斯，GLObalnayaNAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)、Galileo(伽利略)等卫星定位方式对车辆进行定位。
在定位的同时，车载系统可以从中央网关中读取当前续航数据，确定车辆的可行驶里程数。
步骤102，根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；
作为一示例，目标充电地点可以是充电地点的地理位置。
在获取当前位置和当前续航数据后，车载系统可以确定目标充电地点，并根据车辆的当前位置和当前续航数据进行计算，预测在当前电量下，车辆是否能在电量耗尽前行驶至目标充电地点，生成预测结果。
在具体实现中，车载系统可以通过如下方式获取目标充电地点。
例如，可以搜索车辆的过往充电历史，并根据车辆在不同充电地点的充电频率，确定目标充电地点，具体的，可以获取预设时间内，车辆在多个充电地点的充电次数，进而计算车辆在每一个充电地点进行充电的频率，并对多个充电频率进行降序排列，选取排名前若干名的充电地点作为目标充电地点，或者，也可以将频率超过预设阈值的充电地点确定为目标充电地点，通过该方法选取的目标充电地点，可以是车辆经常进行充电的地点，如居住地点周边、公司附近或通勤路途上的充电地点。
又如，车载系统可以从本地数据中，获取用户预先设定的目标充电地点，用户可以根据自己实际需要设定目标充电地点。
步骤103，反馈预测结果。
在计算结束后，车载系统可以将预测结果反馈给用户，使用户可以得知基于当前电量下，车辆可以行驶的最大范围。
在本申请一实施例中，步骤103可以包括如下子步骤：在电子地图展示预测结果，和/或，通过语音播报反馈预测结果。
在反馈预测结果时，可以通过车载大屏上的电子点图进行展示，例如，当车辆无法到达目标充电地点时，可以标识车辆在当前续航数据下可以行驶的范围并配以文字解释，或者，也可以采用语音播报的方式提醒用户，无需用户在驾驶时分心查看。
在本申请一实施例中，所述方法还可以包括：按照预设周期更新所述预测结果。
由于驾驶过程中，车辆的实时位置和剩余电量在不断变化，在生成预测结果后，车载系统还可以按照预设周期重新执行步骤101至步骤103，及时更新预测结果，使用户可以获知在不同地点时车辆的可达范围。
在本申请实施例中，通过实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据，根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点，其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关，并在预测后反馈预测结果，实现了在未知行驶目的地时，结合目标充电地点确定车辆可达范围，明确在电量耗尽前车辆可以行驶的范围，提高了用户体验。
参照图2，示出了本申请一实施例提供的另一种车辆可达范围的反馈方法的步骤流程图，可以应用于车载系统或云端服务器，下面以车载系统为例，对具体实现方式进行详细介绍。
具体的，可以包括如下步骤：
步骤201，实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
在驾驶车辆的过程中，车载系统可以通过定位系统实时获取车辆的当前位置，同时，可以从中央网关中读取当前续航数据，确定车辆的可行驶里程数。
步骤202，确定车辆的当前位置与目标充电地点之间的行驶线路；
在确定当前位置和当前续航数据后，车载系统可以发送导航请求至云端服务器的地图引擎(如高德服务器)，响应于该请求，地图引擎可以获取当前位置与目标充电地点之间行驶线路方案，并发送至车载系统，确定行驶线路。
具体的，车载系统在确定行驶线路时，可以获取到多个候选行驶线路方案，例如常规线路、路程最短的线路、耗时最少的线路。由于目标充电地点可以是用户经常去的充电地点，则车载系统在确定行驶线路时，可以从候选行驶线路方案中，将用户过往选择的线路方案作为行驶线路。或者，车载系统也可以结合车辆的当前续航数据，在当前续航数据小于预设阈值的情况下，选取路程最短的线路或耗时最少的线路作为行驶线路。
步骤203，获取所述行驶线路的道路拥堵信息；
在确定行驶线路后，车载系统还可以获取与该行驶线路的道路拥堵信息，例如拥堵级别、拥堵路段中车辆的平均速度，以及拥堵路段长度，当该道路发生交通事故时，道路拥堵信息还可以包括事故类型、预计处理时间等。
步骤204，根据所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程；
在实际中，电动车辆在一电量值下可行驶的里程与车辆所处的的道路环境相关，例如，在道路畅通的情况下，车辆可以减少刹车次数，而在较为拥堵时，车辆起步行驶和刹车的情况多次相间发生，电量消耗增大，导致车辆的当前续航数据和实际行驶的道路里程并不完全相等，两者之间存在折算关系。
基于此，车载系统在确定行驶线路和道路拥堵信息后，可以进一步计算当前位置与目标充电地点之间的第一行驶里程。
在本申请一实施例中，步骤204可以包括如下子步骤：获取所述的车辆控制状态信息；结合所述车辆控制状态信息、所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程。
作为一示例，车辆控制状态信息可以包括行驶速度、空调功能、驾驶模式、能量回收功能，其中，其中，空调功能可以表征车辆空调的使用情况，如空调温度、空调送风模式；驾驶模式可以表征车辆的驾驶模式，如经济模式、运动模式、雪地模式、标准模式、泥地模式、沙地模式等。
在实际应用中，折算关系还可以与车辆的控制状态信息相关，车载系统在确定第一行驶里程时，可以将行驶线路分为多个路段，对于每一路段，可以结合道路拥堵信息和车辆控制状态信息，获取折算系数K，并通过折算系数和该路段的实际道路长度，如计算两者的乘积，确定该路段的电量里程，在汇总所有路段的电量里程后，可以得到第一行驶里程。
步骤205，根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；
在获取行驶至目标充电地点的第一行驶里程后，车载系统可以结合当前续航数据，对车辆是否可以到达目标充电地点进行预测。
在本申请一实施例中，步骤205可以包括如下子步骤：
子步骤21，判断所述当前续航数据是否小于所述第一行驶里程，若是，执行子步骤22，若否，执行子步骤23；
在未获取用户拟到达的真实目的地前，车载系统可以判断当前续航数据是否小于第一行驶里程，确定在当前电量下，车辆是否无法在电量耗尽前行驶至目标充电地点，进而确定车辆的可达范围，若是，可以执行子步骤22，若否，则可以执行子步骤23。
子步骤22，根据所述当前续航数据和所述当前位置，计算所述车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果；
在当前续航数据小于第一行驶里程的情况下，可以确定车辆在当前电量下，无法行驶至目标充电地点，则车载系统可以根据前续航数据，计算车辆的可达范围，并将可达范围与目标充电地点进行比较，判断目标充电地点是否在可达范围内，生成预测结果。
在本申请一实施例中，可以采用如下子步骤计算车辆的可达范围：
子步骤221，以所述当前位置为中心，确定与所述当前续航数据对应的电量耗尽点；
作为一示例，电量耗尽点可以是车辆沿陆地道路行驶可以到达的地点。
在确定车辆的可达范围时，可以当前位置为中心，获取从当前位置至任一地点的行驶里程，并将行驶里程小于当前当前续航数据的地点，确定为电量耗尽点。
在实际用用中，车辆的当前续航数据和实际行驶的道路里程存在折算关系，在确定电量耗尽点时，可以为当前续航数据设置一对应的里程范围，在以该里程范围为半径、当前位置为圆心的区域中选取，减少车载系统的运算量，在确定这一区域后，车载系统可以结合道路拥堵信息和车辆控制状态信息，计算当前位置与该区域内任一地点间的行驶里程，确定电量耗尽点。
例如，当前续航数据为85km，则可以以预设值10km为浮动值，得到里程范围95km，以当前位置D1为圆心，95km为半径，计算该圆形区域内当前位置D1至各个地点的行驶里程，并将行驶里程等于85km的地点确定为电量耗尽点。
子步骤222，根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围
在获取电量耗尽点后，车载系统可以采用电量耗尽点，生成车辆的可达范围。
在本申请一实施例中，子步骤222可以包括如下子步骤：
子步骤2221，当所述电量耗尽点的数量大于预设数量时，根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点；
在具体实现中，当车辆处于路线复杂的地区中，在未获取车辆行驶目的地时，车载系统可以预测车辆有多条行驶路线，并生成多个电量耗尽点，例如，当车辆行驶至中山五路与吉祥路交界位置时，由于该地点处于市中心，可以有多条行驶路线通向各个地区，如果以该位置为中心，以95km的里程范围为半径计算电量耗尽点，车载系统可以生成数十个至上百个的电量耗尽点。
此时，在生成电量耗尽点后，车载系统可以判断电量耗尽点的数量是否大于预设数量，该数量可以由用户输入，也可以采用系统默认值，当电量耗尽点的数量大于预设数量，如大于2时，车载系统可以根据电量耗尽点的地点，从中确定目标电量耗尽点进行显示，避免用户需要查看过多的电量耗尽点。
在本申请一实施例中，可以采用如下子步骤确定目标电量耗尽点：确定所述车辆的行进方向；将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
作为一示例，车辆的行进方向可以是在预设时间内，车辆位置的移动方向。
在确定目标电量耗尽点时，车载系统通过获取车辆位置在预设时间内的移动方向，可以确定车辆的行进方向，例如，车载系统可以每间隔10秒获取车辆的实时地理位置，则在一分钟内，车辆可以通过已获取的六个实时地理位置，确定车辆的行进方向。
在确定行进方向后，车载系统可以将地点在行进方向上，预设角度范围内的电量耗尽点确定为目标电量耗尽点，例如，确定车辆由南往北行驶，行进方向为北向，预设角度范围为30°，则车载系统以北向为基准，将地点在北偏西30°至北偏东30°这一范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
在本申请另一实施例中，还可以采用如下子步骤确定目标电量耗尽点：
确定与所述当前位置对应的行驶路线；当所述行驶路线为环形行驶路线时，确定所述车辆的行进方向；将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，以及与所述行进方向相反方向的预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
在实际中，不同的行驶路线具有不同的特点，例如在单行道行驶路线中，车辆需要绕行其他路线或者调头行驶才能返回至出发地点，而在环形行驶路线中，如环岛路线中，车辆可以沿该路线行驶直至返回至出发点。
基于此，车载系统在确定目标电量耗尽点时，可以确定当前位置所处的行驶路线，当行驶路线为环形时，可以进一步确定车辆的行进方向，并将地点在行进方向预设角度范围内，以及反方向预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
子步骤2222，连接所述目标电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
在确定目标电量耗尽点后，车载系统可以连结各个电量耗尽点，形成一不规则的多边形，该多边形区域可以确定为车辆的可大范围，在这一区域内行驶，车辆可以在电量耗尽前到达，并且，由于车载系统对电量耗尽点进行了筛选，避免一次性显示过多的电量耗尽点，提高了用户体验。
在本申请另一实施例中，子步骤222可以包括如下子步骤：连接所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
在生成可达范围时，车载系统可以将所有已获取的电量耗尽点连结起来，形成一不规则的多边形，该多边形区域可以确定为车辆的可大范围，在这一区域内行驶，车辆可以在电量耗尽前到达。
子步骤23，根据所述目标充电地点，计算所处车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果。
在当前续航数据大于第一行驶里程时，可以确定车辆在行驶至目标充电地点后，仍然可以继续行驶一段路程，则在生成可大范围时，车载系统可以根据目标充电地点，当前续航数据以及第一行驶里程，确定车辆的可达范围，确保车辆在离开目标充电地点以后，可以在电量完全消耗前返回至目标充电地点进行充电。
在本申请一实施例中，可以采用如下子步骤计算车辆的可达范围：
子步骤231，获取所述当前续航数据与所述第一行驶里程的差值；
在具体实现中，车载系统可以计算当前续航数据与第一行驶里程之间的差值，确定在经过目标充电地点后，车辆还可以继续行驶的里程数。
子步骤232，以所述目标充电地点为中心，确定与所述差值对应的道路点；
作为一示例，道路点可以是车辆沿陆地道路行驶可以到达的地点。
在计算两者的差值后，可以进一步确定与该差值对应的道路点。具体的，为了使得车辆在驶离目标充电地点后，可以有足够的电量返回至目标充电地点，可以将该差值除以二，计算最大单程行驶里程，并以目标充电地点为中心，获取从目标充电地点至任一地点的行驶里程，并将行驶里程等于最大单程行驶里程的地点，确定为道路点。
例如，车辆当前位置D1至目标充电地点D2的第一行驶里程为95km，而当前续航数据为160km，则可以确定车辆到达目标充电地点D2后，仍然可以继续行驶约65km，在考虑车辆返程的情况下，可以确定最大单程行驶里程为32.5km。
子步骤233，连接所述道路点，生成所述车辆的可达范围。
在确定道路点后，可以将各个道路点连结起来，形成一不规则的多边形，该多边形区域可以确定为车辆的可大范围，在这一区域内行驶，车辆可以在电量耗尽前返回目标充电地点。
步骤206，反馈预测结果；
在生成车辆可达范围后，车载系统可以反馈包含可达范围的预测结果，例如，可以通过车载系统大屏的电子地图展示车辆的可达范围，并标识出车辆的当前位置，用户在视觉上可以直观明了地确定车辆当前可以活动的范围。
或者，也可以通过系统播报的方式提醒用户车辆的可达范围，例如，当车辆由西向东从“中山五路”驶向“中山四路”时，车载系统可以通知用户车辆的可达范围为“北京路商业中心”。
步骤207，获取所述车辆的行驶目的地；
在反馈预测结果后，车载系统可以进一步获取车辆的行驶目的地，具体的，用户可以在行驶过程中，通过语音或点击车载系统大屏相关按键，输入行驶目的地，响应于用户操作，车载系统可以获取行驶目的地；用户也可以在开始驾驶前输入行驶目的地，车载系统可以将该目的地保存在缓存中，在生成预测结果后，从缓存中读取行驶目的地。
或者，车载系统可以基于用户当前的行驶线路和用户过往驾驶的历史行为，预测行驶目的地。例如，从驾驶历史中，可以查询到在工作日的早上8点至9点，车辆从地点A行驶至地点B，并在晚上6点至7点从地点B返回至地点A，则当用户在周一早上8点10分启动车载系统后，可以确定行驶目的地为地点A。
步骤208，计算所述当前位置与所述行驶目的地之间的第二行驶里程；
在确定行驶目的地后，车载系统可以将行驶目的地发送至服务器的地图引擎，获取当前位置与行驶目的地之间的行驶线路，并计算车辆当前位置与行驶目的地之间的第二行驶里程。在计算第二行驶里程时，车载系统可以结合行驶线路中的道路拥堵信息和车辆控制状态信息，对当前位置与行驶目的地之间的实际里程进行折算，获得第二行驶里程。
步骤209，根据所述第二行驶里程和所述预测结果，判断所述行驶目的地是否超出所述可达范围。
在确定第二行驶里程后，车载系统可以根据预测结果，以及该第二行驶里程，判断车辆的行驶目的地是否超出可达范围。
在本申请一实施例中，步骤209可以包括如下子步骤：
子步骤31，获取所述预测结果中与所述行驶目的地对应的最大行驶里程；
在确定第二行驶里程后，车载系统可以结合当前位置与行驶目的地之间的行驶线路，获取可达范围内对应线路的最大行驶里程。
例如，当前位置与行驶目的地之间的行驶线路包括路段1、路段2和路段3，路段3的中点即可以为行驶目的地，其中，与路段3连接的路段4，在行驶线路之外。
车载系统在计算最大行驶里程时，可以将线路中未超出可达范围的路段，确定为最大行驶里程，例如，当路段1、路段2、路段3和路段4都在可达范围内时，可以确定最大行驶里程为路段1、路段2和路段3以及路段4的总和，当可达范围中仅包括路段1和路段2时，最大行驶里程可以为路段1、路段2两者之和。
子步骤32，判断所述第二行驶里程是否大于所述最大行驶里程，若是，执行子步骤33，若否，执行子步骤34；
在得到最大行驶里程后，车载系统可以比较第二行驶里程与最大行驶里程的大小，判断第二行驶里程是否大于最大行驶里程，若是，可以执行子步骤33，若否，可以执行子步骤34。
子步骤33，确定所述行驶目的地超出所述可达范围；
当第二行驶里程大于可达范围内的最大行驶里程时，则可以确定行驶目的地在可达范围之外，在当前电量下，车辆无法到达行驶目的地，或者，车辆在到达目的后，无法在电量耗尽前返回至目标充电地点，车载系统可以获取车辆预设范围内的充电地点，提醒用户为车辆充电。
子步骤34；确定所述行驶目的地在所述可达范围内
当第二行驶里程小于可达范围内的最大行驶里程时，则可以确定行驶目的地未超出可达范围，该行驶目的地的位置，在当前位置与电量耗尽点之间，或者，可以是在当前位置与道路点之间，则在当前电量下，车辆可以在电量耗尽前行驶至目的地。
在本申请另一实施例中，也可以采用另一种方法确定行驶目的地是否超出可达范围，具体的，车载系统可以获取行驶目的地的位置坐标，判断该坐标是否落入预测结果的可达范围中，当该坐标落入可达范围内时，可以确定行驶目的地未超出可达范围；当该坐标在可达范围外时，则可以确定目的地超出可达范围，车辆无法在电量耗尽前到达。
在本申请实施例中，通过实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据，确定车辆的当前位置与目标充电地点之间的行驶线路，并获取行驶线路的道路拥堵信息，根据道路拥堵信息，计算当前位置与目标充电地点之间的第一行驶里程，进而根据第一行驶里程和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点，反馈预测结果，并且，可以获取车辆的行驶目的地，计算当前位置与行驶目的地之间的第二行驶里程，根据第二行驶里程和预测结果，判断行驶目的地是否超出所述可达范围，实现了在未知行驶目的地时，结合用户常去的目标充电地点确定车辆的可达范围，并在确定用户的行驶目的地时，并在车辆的行驶目的地超出可达范围时，适时提醒用户，以使用户为车辆进行充电，避免车载电池的电量不足或充电频繁，提高了用户体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图3，示出了本申请一实施例提供的一种车辆可达范围的反馈装置的结构示意图，可以应用于车载系统或云端服务器。
具体的，可以包括如下模块：
数据获取模块301，用于实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
预测模块302，用于根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；
反馈模块303，用于反馈预测结果。
在本申请一实施例中，所述预测模块302可以包括：
行驶线路确定子模块，用于确定车辆的当前位置与目标充电地点之间的行驶线路；
拥堵信息获取子模块，用于获取所述行驶线路的道路拥堵信息；
电量里程预测子模块，用于根据所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程；
预测到达子模块，用于根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点。
在本申请一实施例中，所述电量里程预测子模块包括：
控制状态信息获取单元，用于获取所述的车辆控制状态信息；
电量里程计算单元，用于结合所述车辆控制状态信息、所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程。
在本申请一实施例中，所述预测到达子模块可以包括：
第一判断单元，用于判断所述当前续航数据是否小于所述第一行驶里程；若是，调用第一可达范围预测单元，若否，调用第二可达范围预测单元。
第一可达范围预测单元，用于根据所述当前续航数据和所述当前位置，计算所述车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果；
第二可达范围预测单元，用于根据所述目标充电地点，计算所处车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果。
在本申请一实施例中，所述第一可达范围预测单元包括：
电量耗尽点确定子单元，用于以所述当前位置为中心，确定与所述当前续航数据对应的电量耗尽点；其中，所述电量耗尽点为车辆沿道路行驶到达的地点；
第一连接子单元，用于根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
在本申请一实施例中，所述第一连接子单元用于：
当所述电量耗尽点的数量大于预设数量时，根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点；
连接所述目标电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
在本申请一实施例中，所述第一连接子单元用于：
确定所述车辆的行进方向；
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
在本申请另一实施例中，所述第一连接子单元用于：
确定与所述当前位置对应的行驶路线；当所述行驶路线为环形行驶路线时，确定所述车辆的行进方向；
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，以及与所述行进方向相反方向的预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
在本申请另一实施例中，所述第一连接子单元用于：
连接所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
在本申请一实施例中，所述第二可达范围预测单元包括：
差值获取子单元，用于获取所述当前续航数据与所述第一行驶里程的差值；
道路点确定子单元，用于以所述目标充电地点为中心，确定与所述差值对应的道路点；其中，所述道路点为车辆沿道路行驶到达的地点；
第二连接子单元，用于连接所述道路点，生成所述车辆的可达范围。
在本申请一实施例中，所述反馈模块303包括：
展示子模块，用于在电子地图展示预测结果，和/或，通过语音播报反馈预测结果。
在本申请一实施例中，所述装置还包括：
更新模块，用于按照预设周期更新所述预测结果。
在本申请一实施例中，所述装置还包括：
行驶目的地获取模块，用于获取所述车辆的行驶目的地；
第二行驶里程计算模块，用于计算所述当前位置与所述行驶目的地之间的第二行驶里程；
可达范围判断模块，用于根据所述第二行驶里程和所述预测结果，判断所述行驶目的地是否超出所述可达范围。
在本申请一实施例中，所述可达范围判断模块包括：
最大行驶里程获取子模块，用于获取所述预测结果中与所述行驶目的地对应的最大行驶里程；
第二判断子模块，用于判断所述第二行驶里程是否大于所述最大行驶里程；若是，可以调用第一确定子模块，若否，可以调用第二确定子模块。
第一确定子模块，用于确定所述行驶目的地超出所述可达范围；
第二确定子模块，用于确定所述行驶目的地在所述可达范围内。
在本申请实施例中，通过实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据，根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点，其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关，并在预测后反馈预测结果，实现了在未知行驶目的地时，结合目标充电地点确定车辆可达范围，明确在电量耗尽前车辆可以行驶的范围，提高了用户体验。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上车辆可达范围的反馈方法的步骤。
本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆可达范围的反馈方法的步骤。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种车辆可达范围的反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；
反馈预测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点的步骤包括：
确定车辆的当前位置与目标充电地点之间的行驶线路；
获取所述行驶线路的道路拥堵信息；
根据所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程；
根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程的步骤包括：
获取所述的车辆控制状态信息；
结合所述车辆控制状态信息、所述道路拥堵信息，计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点的步骤，包括：
判断所述当前续航数据是否小于所述第一行驶里程；
若是，根据所述当前续航数据和所述当前位置，计算所述车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果；
若否，根据所述目标充电地点，计算所处车辆的可达范围，并比较所述可达范围和所述目标充电地点，生成预测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前续航数据和所述当前位置，计算所述车辆的可达范围的步骤包括：
以所述当前位置为中心，确定与所述当前续航数据对应的电量耗尽点；其中，所述电量耗尽点为车辆沿道路行驶到达的地点；
根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围的步骤，包括：
当所述电量耗尽点的数量大于预设数量时，根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点；
连接所述目标电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点的步骤，包括：
确定所述车辆的行进方向；
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量耗尽点的地点，在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点的步骤，包括：
确定与所述当前位置对应的行驶路线；当所述行驶路线为环形行驶路线时，确定所述车辆的行进方向；
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点，以及与所述行进方向相反方向的预设角度范围内的电量耗尽点，确定为目标电量耗尽点。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围的步骤，包括：
连接所述电量耗尽点，生成所述车辆的可达范围。
10.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标充电地点，计算所处车辆的可达范围的步骤包括：
获取所述当前续航数据与所述第一行驶里程的差值；
以所述目标充电地点为中心，确定与所述差值对应的道路点；其中，所述道路点为车辆沿道路行驶到达的地点；
连接所述道路点，生成所述车辆的可达范围。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈预测结果的步骤包括：
在电子地图展示预测结果，和/或，通过语音播报反馈预测结果。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设周期更新所述预测结果。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆的行驶目的地；
计算所述当前位置与所述行驶目的地之间的第二行驶里程；
根据所述第二行驶里程和所述预测结果，判断所述行驶目的地是否超出所述可达范围。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶里程和所述预测结果，判断所述行驶目的地是否超出所述可达范围的步骤包括：
获取所述预测结果中与所述行驶目的地对应的最大行驶里程；
判断所述第二行驶里程是否大于所述最大行驶里程；
若是，确定所述行驶目的地超出所述可达范围；
若否，确定所述行驶目的地在所述可达范围内。
15.一种车辆可达范围的反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据；
预测模块，用于根据车辆的当前位置和当前续航数据，预测车辆是否能到达目标充电地点；其中，目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关；
反馈模块，用于反馈预测结果。
16.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的车辆可达范围的反馈方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的车辆可达范围的反馈方法的步骤。
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