JP4914525B1 - 走行情報演算装置および走行情報演算方法 - Google Patents
走行情報演算装置および走行情報演算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4914525B1 JP4914525B1 JP2011085618A JP2011085618A JP4914525B1 JP 4914525 B1 JP4914525 B1 JP 4914525B1 JP 2011085618 A JP2011085618 A JP 2011085618A JP 2011085618 A JP2011085618 A JP 2011085618A JP 4914525 B1 JP4914525 B1 JP 4914525B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- unit
- stop
- travel information
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】走行情報演算装置100は、自動車の測定された位置と測定時刻とを含む走行情報を当該自動車に搭載された車載器からネットワーク20を介して取得する走行情報取得部102と、走行情報取得部102によって取得された走行情報をもとに、自動車が所定の位置範囲内にとどまっている期間を特定する停止検出部104と、停止検出部104によって特定された期間に対応する位置範囲と既知の信号機の位置とが対応するか否かを判定し、対応すると判定された場合、停止検出部104によって特定された期間を当該信号機に対応する期間として取得する信号前停止期間取得部106と、所定の信号機について信号前停止期間取得部106によって取得される複数の期間を組み合わせることによって、その信号機が赤信号となっている期間を演算するサイクル演算部142と、を備える。
【選択図】図4
Description
マップマッチング部130は、走行情報受信部128によって受信された走行情報から測定位置を抽出する。マップマッチング部130は、抽出された測定位置に対してマップ情報保持部114を参照してマップマッチング処理を行う。
走行情報登録部132は、マップマッチング部130によってマップマッチング処理された測定位置を含む走行情報を走行情報保持部116に登録する。
図6は、並び替え情報保持部118の一例を示すデータ構造図である。
また、信号機が赤信号となっている期間の一般的な長さに基づいて検出数の上限値を設けてもよい。この場合、例えば自動車が信号機の一回のサイクルでその信号機を通過できなかった場合を検出し、そのような場合のデータを破棄することができる。
また、自動車が位置範囲内にとどまった後右折したかまたは左折した場合、そのデータを破棄してもよい。右折や左折の場合は信号機以外にも対向車線からの自動車の有無や横断歩道を渡る歩行者の有無などによって停止期間が変わりうるからである。
図9は、信号前停止期間保持部122の一例を示すデータ構造図である。
サイクル演算部142は、所定の信号機について信号前停止期間取得部106によって取得される複数の信号前停止期間を組み合わせることによって、その信号機が赤信号となっている期間を演算する。
サイクル演算部142は、決定された予測赤信号時間帯を信号機ごとに予測サイクル保持部124に登録する。
同様に、1日の中の時刻T2に交差点間リンクL4に上りで進入する自動車について、NS速度演算部144は、矢印A15ではなく矢印A16の傾きで示される速度をNS速度として演算する。
ルート情報送信部148は、ルート生成部146によって生成されたルート情報を、ルート要求の送信元の車載器にネットワーク20を介して送信する。
図15は、走行情報演算装置100における一連の処理の一例を示すフローチャートである。走行情報演算装置100は走行情報を取得する(S302)。走行情報演算装置100は、図7に示される処理により基準位置および停止期間を特定する(S304)。走行情報演算装置100は信号前停止期間を取得する(S306)。走行情報演算装置100は実測赤信号期間を演算する(S308)。走行情報演算装置100は予測赤信号時間帯を演算する(S310)。走行情報演算装置100はNS速度を演算する(S312)。
Claims (8)
- 測位システムを使用して測定された車両の位置である測定位置と測定時刻とを含む走行情報を当該車両に搭載された通信装置からネットワークを介して取得する走行情報取得部と、
前記測位システムの精度を基にその大きさが設定された位置範囲内に、所定数以上の測定位置が続いて検出された場合、その位置範囲内に測定位置が検出され続ける期間を測定時刻を基に特定する停止検出部と、
前記停止検出部によって特定された期間に対応する位置範囲と既知の信号機の位置とが対応するか否かを判定し、対応すると判定された場合、前記停止検出部によって特定された期間を当該信号機に対応する期間として取得する停止期間取得部と、を備えることを特徴とする走行情報演算装置。 - 所定の信号機について前記停止期間取得部によって取得される複数の期間を組み合わせることによって、その信号機が停止の指示を提示する状態となっている期間を演算するサイクル演算部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の走行情報演算装置。
- 前記サイクル演算部によって演算された期間に基づいて、ある信号機を通過した車両がその次の信号機を停止の指示を受けずに通過できる速度であるノンストップ速度を演算する速度演算部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の走行情報演算装置。
- 前記速度演算部は、演算されたノンストップ速度が法定の制限速度を超える場合、そのノンストップ速度に対して所定の破棄処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の走行情報演算装置。
- 車両に搭載されたカーナビゲーションにおけるルート情報をネットワークを介して提供する際、前記速度演算部によって演算されたノンストップ速度に基づいてルート情報を生成するルート生成部をさらに備えることを特徴とする請求項3または4に記載の走行情報演算装置。
- 過去に前記サイクル演算部によって演算された期間を保持するサイクル保持部と、
前記停止期間取得部によって取得された期間と前記サイクル保持部によって保持される対応する過去の期間との整合性を判定する期間判定部と、
前記期間判定部において整合しないと判定された場合、前記停止期間取得部によって取得された期間によって前記サイクル保持部を更新する期間更新部と、をさらに備えることを特徴とする請求項2から5のいずれかに記載の走行情報演算装置。 - 測位システムを使用して測定された車両の位置である測定位置と測定時刻とを含む走行情報を当該車両に搭載された通信装置からネットワークを介して取得するステップと、
前記測位システムの精度を基にその大きさが設定された位置範囲内に、所定数以上の測定位置が続いて検出された場合、その位置範囲内に測定位置が検出され続ける期間を測定時刻を基に特定するステップと、
特定された期間に対応する位置範囲と既知の信号機の位置とが対応するか否かを判定し、対応すると判定された場合、特定された期間を当該信号機に対応する期間として取得するステップと、を含むことを特徴とする走行情報演算方法。 - 測位システムを使用して測定された車両の位置である測定位置と測定時刻とを含む走行情報を当該車両に搭載された通信装置からネットワークを介して取得する機能と、
前記測位システムの精度を基にその大きさが設定された位置範囲内に、所定数以上の測定位置が続いて検出された場合、その位置範囲内に測定位置が検出され続ける期間を測定時刻を基に特定する機能と、
特定された期間に対応する位置範囲と既知の信号機の位置とが対応するか否かを判定し、対応すると判定された場合、特定された期間を当該信号機に対応する期間として取得する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085618A JP4914525B1 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085618A JP4914525B1 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4914525B1 true JP4914525B1 (ja) | 2012-04-11 |
JP2012221167A JP2012221167A (ja) | 2012-11-12 |
Family
ID=46170977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011085618A Expired - Fee Related JP4914525B1 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4914525B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9183743B2 (en) * | 2013-10-31 | 2015-11-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Systems and methods for estimating traffic signal information |
JP6245143B2 (ja) * | 2014-11-10 | 2017-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 交差点の信号サイクル長推定システム |
JP5936790B1 (ja) * | 2015-03-24 | 2016-06-22 | 三菱電機株式会社 | 交通情報推定装置及び交通情報推定方法 |
JP6962127B2 (ja) * | 2017-10-19 | 2021-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003004466A (ja) * | 2001-06-15 | 2003-01-08 | Denso Corp | 走行状況予測装置、経路設定装置、及び、ナビゲーション装置 |
JP2007121000A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2008197725A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報生成装置、交通情報提供システム及び交通情報生成方法 |
JP2008296798A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
-
2011
- 2011-04-07 JP JP2011085618A patent/JP4914525B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003004466A (ja) * | 2001-06-15 | 2003-01-08 | Denso Corp | 走行状況予測装置、経路設定装置、及び、ナビゲーション装置 |
JP2007121000A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2008197725A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報生成装置、交通情報提供システム及び交通情報生成方法 |
JP2008296798A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012221167A (ja) | 2012-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11287270B2 (en) | Systems and methods for safe route planning for a vehicle | |
US11131554B2 (en) | Systems and methods for vehicle telemetry | |
CN110164122B (zh) | 用于路口的车辆列队系统控制 | |
US10902720B2 (en) | Traffic light signal adjustment notification improvement | |
CN110546695B (zh) | 用于交通灯的信号相位和定时的综合管理的方法、装置和计算机程序产品 | |
JP6424761B2 (ja) | 運転支援システム及びセンタ | |
US20200050973A1 (en) | Method and system for supervised learning of road signs | |
CN103918016B (zh) | 车辆侧系统 | |
US11237007B2 (en) | Dangerous lane strands | |
EP3657129A1 (en) | Navigation using dynamic intersection map data | |
US11293762B2 (en) | System and methods for generating updated map data | |
WO2020011925A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for evaluating public transportation use | |
US10755118B2 (en) | Method and system for unsupervised learning of road signs using vehicle sensor data and map data | |
US11428535B2 (en) | System and method for determining a sign type of a road sign | |
JP2011196786A (ja) | 渋滞時間算出装置、出発時刻算出装置、渋滞なし時間算出装置、及びプログラム | |
WO2020139327A1 (en) | Systems and methods for vehicle telemetry | |
JP2003316884A (ja) | 排気ガス中の有害物質の削減量の算定方法、算定システム、有害物質の排出権の取引方法及びコンピュータプログラム | |
JP4865922B1 (ja) | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 | |
JP2016062241A (ja) | 交通情報推定システム、方法、およびプログラム | |
JP4914525B1 (ja) | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 | |
EP4024361A1 (en) | Methods and systems for predicting road closure in a region | |
JP2014066655A (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法 | |
CN110696627A (zh) | 一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质 | |
JP6931159B2 (ja) | 交通予測プログラム、交通予測装置、及び交通予測方法 | |
US20230012470A9 (en) | System and method for detecting a roadblock zone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4914525 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |