JP4865922B1 - 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 - Google Patents
走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4865922B1 JP4865922B1 JP2011085619A JP2011085619A JP4865922B1 JP 4865922 B1 JP4865922 B1 JP 4865922B1 JP 2011085619 A JP2011085619 A JP 2011085619A JP 2011085619 A JP2011085619 A JP 2011085619A JP 4865922 B1 JP4865922 B1 JP 4865922B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- travel information
- link
- inter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
【解決手段】走行情報演算装置100は、自動車の測定位置と測定時刻とを含む走行情報を当該自動車に搭載された車載器からネットワーク20を介して取得する走行情報取得部102と、一方の側から交差点間リンクに進入した自動車の走行情報を特定する走行情報特定部110と、特定された走行情報から、自動車が交差点間リンクに進入した後次に停止した交差点間リンクを特定する走行距離演算部112と、特定された交差点間リンクが自動車が進入した交差点間リンクから最も遠い自動車を特定し、特定された自動車のNS速度を推奨NS速度として採用する推奨自動車特定部118と、推奨NS速度に基づいて運転支援情報を生成する支援情報生成部106と、を備える。
【選択図】図4
Description
ここで、停止交差点間リンクおよびその直前の交差点間リンクの速度はNS速度として採用されない。直前の交差点間リンクにおいて最適な速度で走行していれば赤信号等により停止することはなかったと想定されるからである。
マップマッチング部130は、走行情報受信部128によって受信された走行情報から測定位置を抽出する。マップマッチング部130は、抽出された測定位置に対してマップ情報保持部114を参照してマップマッチング処理を行う。
走行情報登録部132は、マップマッチング部130によってマップマッチング処理された測定位置を含む走行情報を走行情報保持部116に登録する。
なお、誤差相当距離は、測定位置について想定される誤差の大きさに応じた値に設定されてもよく、例えばGPSの誤差を基に定められてもよい。
停止検出部122、NS速度演算部124、NS速度登録部126は上記の処理を全ての候補車両IDについて繰り返す。
ルート生成部134は、上下方向の2車線道路62と交差点80、82でそれぞれ交わる左右方向の2車線道路74、76についても同様に推奨NS速度を求める。
このようにして、ルート生成部134は、出発地と目的地との間の各交差点間リンクに旅行速度と、可能であれば推奨NS速度と、を割り当てる。図10には、各交差点間リンクについて、現在の旅行速度と推奨NS速度とが示されている。
図11は、カーナビゲーションシステム2における一連の処理の一例を示すフローチャートである。走行情報演算装置100は車載器からネットワーク20を介して走行情報を収集する(S302)。走行情報演算装置100は、収集された走行情報に基づいて推奨NS速度を演算し(S304)、推奨NS速度保持部108に登録する。自動車の車載器はルート要求を生成し(S306)、ネットワーク20を介して走行情報演算装置100に送信する。走行情報演算装置100はそのルート要求を受信する(S308)。走行情報演算装置100はルート要求の受信に応じてNSルートを生成し(S310)、NSルートを含むルート情報をネットワーク20を介して車載器に送信する(S312)。
Claims (7)
- 車両の測定された位置と測定時刻とを含む走行情報を当該車両に搭載された通信装置からネットワークを介して取得する走行情報取得部と、
前記走行情報取得部によって取得された走行情報に基づいて、第1信号機とその次の第2信号機との間の道路部分として定義される交差点間リンクに、第1信号機の側から進入した車両がその次の第2信号機を停止の指示を受けずに通過できた速度であるノンストップ速度を演算する速度演算部と、
前記速度演算部によって演算されたノンストップ速度に基づいて運転支援情報を生成する支援情報生成部と、
第1信号機の側から交差点間リンクに進入した車両の走行情報を前記走行情報取得部によって取得された走行情報のなかから、第1信号機の位置を基に特定する走行情報特定部と、
前記走行情報特定部によって特定された走行情報から、車両が交差点間リンクに進入した後次に停止するまでの距離を演算する走行距離演算部と、
前記走行距離演算部によって演算された距離が所定の基準距離よりも大きい車両を特定する車両特定部と、を備え、
前記支援情報生成部は、前記車両特定部によって特定された車両について前記速度演算部によって演算されたノンストップ速度に基づいて運転支援情報を生成することを特徴とする走行情報演算装置。 - 前記走行距離演算部は、車両がある交差点間リンクに進入した後その交差点間リンクとは別の道路種別に属する交差点間リンクに進入した場合、その別の道路種別に属する交差点間リンクに進入する前にその車両が停止したとみなすことを特徴とする請求項1に記載の走行情報演算装置。
- 前記走行距離演算部は、車両が所定の位置範囲内に所定の期間以上とどまっている場合、その車両が停止したとみなすことを特徴とする請求項1または2に記載の走行情報演算装置。
- 前記支援情報生成部は、出発地と目的地との指定を受け付けると、前記速度演算部によって演算されたノンストップ速度のなかから出発地と目的地との間の交差点間リンクに対応するノンストップ速度を取得し、取得されたノンストップ速度に基づいてカーナビゲーションにおけるルート情報を生成することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の走行情報演算装置。
- 前記速度演算部は、演算されたノンストップ速度が法定の制限速度を超える場合、そのノンストップ速度に対して所定の破棄処理を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の走行情報演算装置。
- 車両の測定された位置と測定時刻とを含む走行情報を当該車両に搭載された通信装置からネットワークを介して取得するステップと、
取得された走行情報に基づいて、第1信号機とその次の第2信号機との間の道路部分として定義される交差点間リンクに、第1信号機の側から進入した車両がその次の第2信号機を停止の指示を受けずに通過できた速度であるノンストップ速度を演算するステップと、
演算されたノンストップ速度に基づいて運転支援情報を生成するステップと、
第1信号機の側から交差点間リンクに進入した車両の走行情報を、取得された走行情報のなかから、第1信号機の位置を基に特定するステップと、
特定された走行情報から、車両が交差点間リンクに進入した後次に停止するまでの距離を演算するステップと、
演算された距離が所定の基準距離よりも大きい車両を特定するステップと、を含み、
前記運転支援情報を生成するステップは、特定された車両について演算されたノンストップ速度に基づいて運転支援情報を生成するステップを含むことを特徴とする走行情報演算方法。 - 車両の測定された位置と測定時刻とを含む走行情報を当該車両に搭載された通信装置からネットワークを介して取得する機能と、
取得された走行情報に基づいて、第1信号機とその次の第2信号機との間の道路部分として定義される交差点間リンクに、第1信号機の側から進入した車両がその次の第2信号機を停止の指示を受けずに通過できた速度であるノンストップ速度を演算する機能と、
演算されたノンストップ速度に基づいて運転支援情報を生成する機能と、
第1信号機の側から交差点間リンクに進入した車両の走行情報を、取得された走行情報のなかから、第1信号機の位置を基に特定する機能と、
特定された走行情報から、車両が交差点間リンクに進入した後次に停止するまでの距離を演算する機能と、
演算された距離が所定の基準距離よりも大きい車両を特定する機能と、をコンピュータに実現させ、
前記運転支援情報を生成する機能は、特定された車両について演算されたノンストップ速度に基づいて運転支援情報を生成する機能を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085619A JP4865922B1 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085619A JP4865922B1 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4865922B1 true JP4865922B1 (ja) | 2012-02-01 |
JP2012221168A JP2012221168A (ja) | 2012-11-12 |
Family
ID=45781856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011085619A Expired - Fee Related JP4865922B1 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4865922B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013118307A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US10241308B2 (en) | 2013-05-20 | 2019-03-26 | Ricoh Company, Ltd. | Projection optical system including movable lens groups and image display apparatus |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107144286B (zh) * | 2016-03-01 | 2021-08-24 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 导航方法及装置 |
JP2017216498A (ja) | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 株式会社東芝 | 通信装置および通信方法 |
CN106128143A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种具有道路空气质量信息的车联网系统及其控制方法 |
CN113487862A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 绿波速度确定方法、装置、电子设备和存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009116508A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Toyota Central R&D Labs Inc | 信号情報推定装置 |
JP2011153957A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
-
2011
- 2011-04-07 JP JP2011085619A patent/JP4865922B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009116508A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Toyota Central R&D Labs Inc | 信号情報推定装置 |
JP2011153957A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013118307A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
CN104106103A (zh) * | 2012-02-10 | 2014-10-15 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
CN104106103B (zh) * | 2012-02-10 | 2016-03-09 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助装置 |
US10241308B2 (en) | 2013-05-20 | 2019-03-26 | Ricoh Company, Ltd. | Projection optical system including movable lens groups and image display apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012221168A (ja) | 2012-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105403227B (zh) | 一种安全导航方法及系统 | |
CN102184641B (zh) | 基于行车信息的路况管理方法及系统 | |
JP4865922B1 (ja) | 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法 | |
US20170316686A1 (en) | Apparatus and method for vehicle economy improvement | |
CN109084794B (zh) | 一种路径规划方法 | |
JP2015075398A (ja) | 車両用車線案内システム及び車両用車線案内方法 | |
CN101964941A (zh) | 基于动态信息的智能导航与位置服务系统及方法 | |
JP2005259116A (ja) | 交通情報算出装置、交通情報算出方法、交通情報表示方法および交通情報表示装置 | |
JP5562691B2 (ja) | 渋滞時間算出装置、出発時刻算出装置、渋滞なし時間算出装置、及びプログラム | |
CN108351220B (zh) | 用于数字地图服务的车道信息的聚合方法 | |
EP2659228B1 (en) | Generation of a seamless network of road or line segments in a digital map | |
JP6139179B2 (ja) | 情報生成装置、交通シミュレータ及びコンピュータプログラム | |
CN103903468A (zh) | 道路拥堵时间预警方法及装置 | |
CN102980589A (zh) | 一种通过gps速度自动计算车辆脉冲系数的方法及装置 | |
Xing et al. | Traffic volume estimation in multimodal urban networks using cell phone location data | |
CN101807348B (zh) | 一种动态网络导航系统及方法 | |
KR20140080012A (ko) | 버스 정차순서를 반영한 버스 정보 제공 시스템 및 방법 | |
JP2013140498A (ja) | バスプローブデータによる一般車の推定走行軌跡取得方法 | |
JP2014066655A (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法 | |
JP4914525B1 (ja) | 走行情報演算装置および走行情報演算方法 | |
WO2010101199A1 (ja) | 道路交通情報作成装置および道路交通情報作成方法 | |
JP5348104B2 (ja) | プローブ情報の処理装置、コンピュータプログラム、情報処理システム及びリンク端の通過時刻算出方法 | |
JP6319010B2 (ja) | プローブ情報収集装置、及びプローブ情報収集方法 | |
US10883839B2 (en) | Method and system for geo-spatial matching of sensor data to stationary objects | |
JP2009036675A (ja) | ルート推奨装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111110 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |