JP6962127B2 - 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ - Google Patents

Description

本開示は、信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバに関し、より特定的には、信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する技術に関する。

車両走行中に、次の信号を青信号で通過できる速度を通知することによって、赤信号での停止に伴う加減速を抑制し、エネルギーロスおよびＣＯ２排出量を削減することを目的とした、グリーンウェーブ走行支援システムが知られている。

国際公開第２０１４／１１５３０９号（特許文献１）には、ＳＮＳ（Social Network System）における投稿サービスを利用して取得した信号機情報を用いて、信号機の点灯残時間を提示する移動支援システムが開示されている。

国際公開第２０１４／１１５３０９号

従来考案されていた路車間通信を用いた走行支援システムにおいては、車両に対して信号機情報を送信するための路側機を、信号機の設置された各交差点に設置することが必要となるため、システム構築に多大な費用がかかり、実現することが困難であった。

特許文献１に開示されたシステムにおいては、ＳＮＳにおける投稿サービスを利用して信号機情報を取得するため、上記のような交差点付近に設置される路側機が不要であり、かつ、ＳＮＳサーバに投稿された最新の情報を用いることで精度の高い移動支援を提供することが期待できる。

しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、ＳＮＳサイトに投稿された信号機の撮像情報が必要となるので、当該撮像情報の投稿者がいない場合には、信号機の点灯色の切換周期を特定することができないという課題がある。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、新たな装置を導入することなく信号機の切換周期を特定して走行支援を行なうことが可能な、信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法を提供することである。

本開示に従う信号機情報提供システムは、信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する。信号機情報提供システムは、車両と、当該車両と通信をすることが可能に構成されたサーバとを備える。車両は、交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および車両の位置情報を含む車両データをサーバに送信する。サーバは、（ａ）車両データを用いて、交差点に設置された信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶し、（ｂ）交差点に接近する車両に対して、記憶された切換周期を用いて信号機が青信号に切換わるタイミングを示す情報を送信する。

車両は、交差点において赤信号で停止中の状態から、車速がしきい値を超える状態となったときに、車両データをサーバに送信する。

本開示による信号機情報提供システムによれば、車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および車両の位置情報を含む車両データを用いて、サーバが当該交差点に設置された信号機の切換周期を演算する。車両からの車両データの送信タイミングは、車両の位置情報および車速に基づいて判断されるが、これらの情報は、一般的に車両に備えられている機器から取得することができる。また、送信される車両データも、一般的に車両が備える機器からの情報で構成される。したがって、本開示による信号機情報提供システムにおいては、新たな装置を導入することなく信号機の切換周期を特定することが可能となる。これにより、システム構築のための費用を抑制することができる。

車両は、交差点において停止中の車両の先頭に位置している状態から走行を再開したときに、車両データをサーバに送信する。

交差点において赤信号により停止している先頭車両は、先行車の影響による走行再開のタイミングが阻害されることがないため、信号機が赤信号から青信号に切換わったタイミングと走行再開のタイミングのタイムラグは、他の車両のタイムラグよりも小さくなる。したがって、交差点での停車車両の先頭に位置する車両の走行再開タイミングにおける車両データを用いることで、切換周期の演算精度を高めることができる。

サーバは、位置情報を用いて信号機を識別し、識別された信号機ごとに蓄積された時刻情報を用いて、信号機についての切換周期を演算する。

このような構成とすることによって、蓄積された過去のデータを考慮して統計的に切換周期を推定することができる。これにより、切換周期の演算精度を高めることができる。

サーバは、信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、演算された切換周期とを用いて、信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、交差点に接近する車両に対して予測時刻を送信する。

このような構成とすることによって、青信号への最新の切換時刻を考慮して次回以降の青信号への切換時刻を予測することができる。これにより、ユーザに対して通知する、次回以降の青信号への切換タイミングについての精度を高めることができる。

サーバは、識別された信号機についての切換周期を、月ごと、曜日ごと、および時間帯ごとの少なくともいずれか１つの区分に従って演算して記憶する。

このような構成とすることによって、各信号機について、時間的な区分を細かく設定することによって、切換周期の演算精度を向上させるとともに、信号機の切換予測時刻の精度を向上させることができる。

本開示の他の局面に従う信号機情報提供方法は、車両と、当該車両と通信をすることが可能に構成されたサーバとを備え、信号機の点灯色の変化に関する情報を提供する方法である。信号機情報提供方法は、（ａ）車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および車両の位置情報を含む車両データをサーバに送信するステップと、（ｂ）車両データを用いて、交差点に設置された信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶するステップと、（ｃ）交差点に接近する車両に対して、記憶された切換周期を用いて、信号機が青信号に切換わるタイミングを示す情報を送信するステップとを含む。

本開示のさらに他の局面に従うサーバは、信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する信号機情報提供システムに用いられる。サーバは、車両と通信が可能に構成される。サーバは、（ａ）車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および当該車両の位置情報を含む車両データを受け、（ｂ）車両データを用いて、交差点に設置された信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶し、（ｃ）交差点に接近する車両に対して、記憶された切換周期を用いて信号機が青信号に切換わるタイミングを示す情報を送信する。

本開示によれば、信号機情報提供システムにおいて、ＧＰＳを用いた車両の位置情報と、車速センサから得られる車速情報とに基づいて、信号機の切換周期を特定することができる。そのため、新たな装置を導入することなく信号機の切換周期を特定することが可能となる。これにより、システム構築のための費用を抑制することができる。

本実施の形態に従う信号機情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。 図１の車両およびサーバの詳細を説明するためのブロック図である。 車両からサーバへ車両データを送信する処理を説明するためのフローチャートである。 図３において、車両からサーバへ送信される車両データの一例を示す図である。 サーバにおいて実行される、信号機の切換周期の演算処理を説明するためのフローチャートである。 信号機の切換周期の演算手法を説明するための第１の図である。 信号機の切換周期の演算手法を説明するための第２の図である。 図５において生成された切換周期データの一例を示す図である。 サーバにおいて実行される、信号機の切換予想時刻の演算処理を説明するためのフローチャートである。 サーバから車両の送信される信号機の切換予測時刻データの一例を示す図である。 車両のナビゲーション装置における表示例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（システムの概要）
図１は、本実施の形態に従う信号機情報提供システム１０の全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、信号機情報提供システム１０は、複数の車両（以下、単に「車両」とも称する。）１００と、当該車両１００と通信が可能なサーバ２００とを備える。車両１００とサーバ２００とは、たとえば、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク３００を介して互いに情報の授受が可能に構成されている。なお、車両１００とサーバ２００は、通信ネットワーク３００を介さずに直接通信を行なってもよい。

信号機情報提供システム１０においては、サーバ２００が、車両１００から取得される情報に基づいて、各交差点に設置された信号機の点灯色の切換周期を演算し、当該信号機が次に青信号となる時刻情報を車両１００に対して送信する。車両１００においては、サーバ２００から送信される時刻情報が運転車に対して通知され、赤信号に伴う減速や停止を抑制するように走行支援が行なわれる。これによって、減速および停止に伴うエネルギーロスおよびＣＯ２排出量の削減に寄与することができる。

（車両およびサーバの構成）
図２は、図１の車両１００およびサーバ２００の詳細を説明するためのブロック図である。図２を参照して、車両１００は、カメラ１１０と、速度検出部１２０と、制御装置１３０と、記憶部１４０と、通信部１５０と、ナビゲーション装置１６０とを備える。これらの機器は、データバス１７０を介して互いに情報を授受することが可能に構成されている。

通信部１５０は、車両１００と通信ネットワーク３００との間の通信インターフェースである。車両１００は、通信部１５０を介して、サーバ２００との情報の授受を行なう。

カメラ１１０は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、車両１００の前方の映像を撮影可能な位置に取付けられている。カメラ１１０は、たとえば、車両１００が事故などに遭遇した時の映像を残しておくためのドライブレコーダの一部として搭載される。カメラ１１０で撮影された映像は、通信部１５０を介してサーバ２００へ送信される。

速度検出部１２０は、車両１００の走行速度を検出する。速度検出部１２０は、車輪の回転速度を検出する回転センサであってもよいし、レーザ等を用いた速度センサであってもよい。

ナビゲーション装置１６０は、表示部１６２と、音声出力部１６４と、位置検出部１６６とを含む。表示部１６２は、たとえば液晶パネルなどで構成され、記憶部１４０に記憶された地図情報上に自車両の位置を表示したり、目的地までの走行経路の案内表示を行なったりする。また、表示部１６２にタッチパネル機能が付加されている場合には、表示部１６２はユーザの操作を受け付ける入力部としても機能する。音声出力部１６４は、走行経路の案内、異常発生時の警告、あるいは、走行中のユーザへのアドバイスなどを音声により出力する。

位置検出部１６６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、自車両の絶対位置情報を取得する。ナビゲーション装置１６０は、取得した位置情報に基づいて、表示部１６２に自車両の位置を表示する。また、位置検出部１６６は、取得した位置情報をサーバ２００へ出力する。

制御装置１３０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等の記憶装置および入出力バッファを含み、車両１００の全体を統括的に制御する。制御装置１３０は、車両データ生成部１３２と、表示データ生成部１３４とを含む。

車両データ生成部１３２は、交差点に設置された信号機の点灯色の切換わりタイミングに関するデータ（以下、「車両データ」とも称する。）を生成しサーバ２００へ送信する。後述するように、サーバ２００においては、車両１００からの車両データに基づいて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期が演算され、その切換周期を用いて、当該信号機における青信号へ切換わる時刻が予測される。

表示データ生成部１３４は、サーバ２００で予測された青信号への切換時刻の情報を受け、ナビゲーション装置１６０の表示部１６２に表示するためのデータを生成する。

サーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０とを備える。制御部２１０は、切換周期演算部２１２と、切換時刻予測部２１４とを含む。

通信部２３０は、サーバ２００と通信ネットワーク３００との間の通信インターフェースである。サーバ２００は、通信部２３０を介して、車両１００との情報の授受を行なう。

制御部２１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等の記憶装置および入出力バッファを含んで構成される。制御部２１０は、切換周期演算部２１２と、切換時刻予測部２１４とを含む。切換周期演算部２１２は、車両１００から送信された車両データに含まれる情報に基づいて、交差点に設置された信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算する。演算した切換周期は、信号機ごとに記憶部２２０に記憶される。

切換時刻予測部２１４は、車両１００が交差点に接近していることが検知されると、記憶部２２０に記憶された切換周期のデータに基づいて、当該交差点に設置された信号機が青信号に切換わる時刻を予測し、当該予測時刻を車両１００へ送信する。

車両１００は、サーバ２００から取得した予測時刻をナビゲーション装置１６０の表示部１６２に表示してユーザに通知する。また、車両１００は、取得した予測時刻と自車両の位置とから、当該交差点に到達した際に信号機が青信号の状態で交差点を通過できるような推奨速度を通知してもよい。これにより、車両１００が交差点の到達したときの信号機が赤信号であることによって、ユーザが車両１００を減速または停止させてしまうことを抑制できるので、エネルギーロスおよびＣＯ２の排出量を削減することができる。

（制御内容の説明）
このような、いわゆるグリーンウェーブ走行支援が可能なシステムにおいては、各交差点における信号機の情報を収集することが必要となる。従来考案されていたシステムでは、信号機の設置された各交差点に、車両に対して信号機情報を送信するための路側機を設置することが必要であった。そのため、システム構築のためのインフラ整備の費用が高額になり実現することが困難であるという課題があった。

そこで、本実施の形態においては、車両において従来から使用されている車両の位置情報と車速の情報とを用いて、各交差点の信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算し、演算された切換周期に基づいて将来の青信号への切換時刻を予測する手法を採用する。

具体的には、車両１００の車両データ生成部１３２において、ナビゲーション装置１６０で取得した車両１００の位置情報および地図情報と、速度検出部１２０からの車速の情報とから、車両１００が交差点で停止している状態から走行を再開したこと（すなわち、車速が所定のしきい値αｋｍ／ｈ（＞０）となったこと）が検出されると、そのときの車両１００の位置情報と時刻情報とがサーバ２００へ送信される。

車両１００が交差点で停止している状態は、一般的には当該交差点の信号機が赤信号である場合が考えられる。そして、その状態から走行を再開した場合、信号機が赤信号から青信号に切換わったタイミングであることが多い。そのため、本実施の形態においては、車両１００が交差点で停止している状態から走行を再開したタイミングを、当該交差点の信号機が赤信号から青信号へ切換ったタイミングと見なすことで、画像解析等の複雑な処理を行なうことなく、既存の機器を用いて信号機の点灯色の変化のタイミングを検出することができる。

車両データを送信する場合の車両１００の停止位置としては、交差点で信号待ちをして停止している複数の車両の先頭（すなわち、交差点に最も近い位置）で停止していることがより好ましい。自車両よりも前に他の車両が停止している場合には、赤信号から青信号に切換わっても、車両１００はすぐに走行を開始することができず、実際に信号が切換わるタイミングと、車両１００が発進するタイミングとの間にタイムラグが生じるためである。

以下において、本実施の形態の信号機情報提供システム１０の車両１００およびサーバ２００で実行される処理についてより詳細に説明する。

図３は、車両１００からサーバ２００へ車両データを送信する処理を説明するためのフローチャートである。図３および後述する図５，図９で示されるフローチャートは、所定周期あるいは所定の条件が成立した場合に、車両１００の制御装置１３０またはサーバ２００の制御部２１０において格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて実行される。あるいは、フローチャートの一部または全部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）で処理を実現することも可能である。

図３を参照して、車両１００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、車両１００が交差点において停止車両の先頭に停止しているか否かを判定する。当該判定は、たとえば、交差点から車両１００までの距離によって判定することができる。あるいは、カメラ１１０の映像もしくは図示しない超音波センサなどの情報に基づいて、自車両の前方に他の車両がいないことを検出するようにしてもよい。

車両１００が先頭車両でない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、車両１００は、以降の処理をスキップして処理を終了する。車両１００が先頭車両の場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められて、車両１００は、車速が停止状態（＝０ｋｍ／ｈ）から所定のしきい値（αｋｍ／ｈ）まで上昇したか否か、すなわち、停止状態から走行が再開されたか否かを判定する。車速がしきい値未満である場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、自車両が停車中あるいはクリープ走行のような微速走行中であり、走行がまだ再開されていないため、車両１００は、ステップＳ１２０の処理をスキップして処理を終了する。

一方、車速がしきい値より大きくなり、走行が再開された場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）は、車両１００は信号機が赤信号から青信号へ切換ったと判断して、処理をＳ１２０に進める。Ｓ１２０においては、車両１００は、そのときの車両の位置情報および時刻を含む車両データをサーバ２００に送信する。

図４は、サーバ２００で取得された車両データの例を示す図である。図４を参照して、車両データには、車両の位置（車両位置）、日時、および曜日が含まれる。車両位置に示される座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘは経度、Ｙは緯度、Ｚは高度を示している。なお、車両データとして、交差点における車両１００の停止時間、および停車中のカメラ１１０の映像もあわせて送信してもよい。

なお、上記のステップＳ１００においては、車両１００が先頭車両でない場合には、サーバ２００へのデータ送信を行なっていない例を示したが、先頭車両でない場合であっても、交差点から停止位置までの距離に応じて走行再開の時刻を補正して、車両データをサーバ２００へ送信するようにしてもよい。

次に、図５〜図８を用いて、サーバ２００において実行される信号機の切換周期の演算処理を説明する。図５は、サーバ２００で実行される、切換周期の演算処理のフローチャートである。

図５を参照して、サーバ２００は、Ｓ２００にて、車両１００から車両データを受信したか否かを判定する。車両データを受信していない場合（Ｓ２００にてＮＯ）には、車両１００は以降の処理をスキップして処理を終了する。

車両データを受信した場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められて、サーバ２００は、受信した車両データから位置情報を取得して、車両１００が停止していた交差点を特定する。サーバ２００の記憶部２２０には、交差点と当該交差点に設置された信号機との対応関係を示す情報が予め記憶されている。サーバ２００は、この情報に基づいて、車両１００が停止していた交差点に設置された信号機の識別子（以下、「信号機ＩＤ」とも称する。）を取得する。

Ｓ２２０にて、サーバ２００は、特定された信号機ＩＤについて、車両１００から取得した時刻情報と、記憶部２２０に記憶されている直近の過去の時刻情報とに基づいて、当該信号機の青信号への切換周期を演算する。

サーバ２００は、車両１００から取得した最新の時刻情報と、記憶部２２０に蓄積されている過去の時刻情報とを時系列に並べたデータを生成し（図６）、隣り合う時刻の差分（すなわち、前回の青信号への切換わりから今回の青信号への切換わりの周期）を演算する。ユーザが車両の走行を開始するタイミングは、周囲の状況やユーザの注意力等によってバラツキが生じ得るので、上記のような時刻の差分から求めた周期についてもバラツキが生じ得る。そのため、サーバ２００は、演算された周期から統計的手法により当該信号の切換周期を演算する。具体的には、サーバ２００は、演算された周期の分布（ヒストグラム）を生成し（図７）、当該ヒストグラムのたとえば平均値あるいは中央値（メジアン）等から、当該信号機の切換周期Ｔを演算する。

サーバ２００は、Ｓ２３０にて、演算された切換周期を、図８に示される例のように、各信号機ＩＤについて、月ごと、曜日ごと、時間帯ごとに区分されたマップとして記憶する。このような区分ごとに切換周期を記憶しておくことで、季節ごと、曜日ごと、時間帯ごとに異なる切換周期が設定される信号機に対しても適切に切換時刻を予測することができる。なお、切換周期を記憶する区分については、図８に示されるものに限られず、他の区分ごとに記憶するものであってもよい。

次に、記憶された切換周期を用いて近い将来に車両が到達する信号機の切換時刻を予測し、予測された次回の切換時刻（切換予測時刻）を車両に対して通知する構成について説明する。

図９は、サーバ２００において実行される、信号機の切換予測時刻の演算処理を説明するためのフローチャートである。

図９を参照して、サーバ２００は、Ｓ３００にて、車両１００から信号機の切換予測時刻についての要求情報を受信したか否かを判定する。この要求情報は、車両１００が走行経路上の交差点に接近したときに、車両１００からサーバ２００に送信される。この要求情報には、車両１００を識別するための情報、交差点の位置情報、および、当該交差点に車両１００が到達する予測時刻の情報等が含まれる。当該要求情報は、車両１００のナビゲーション装置１６０等から取得されるデータに基づいて、車両データ生成部１３２において生成される。

要求情報を受信していない場合（Ｓ３００にてＮＯ）は、サーバ２００は以降の処理をスキップして処理を終了する。一方、要求情報を受信した場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）は、処理がＳ３１０に進められて、サーバ２００は、要求情報に含まれる交差点の位置情報に基づいて、当該交差点に設置されている信号機の信号機ＩＤを記憶部２２０から取得する。

サーバ２００は、Ｓ３２０にて、取得された信号機ＩＤについて、記憶部２２０に記憶されたマップ（図８）を参照して、当該信号機の切換周期データＴｒを取得する。また、サーバ２００は、当該信号機についての青信号への切換時刻の最新データｔ０を記憶部２２０から取得する（Ｓ３３０）。そして、サーバ２００は、得られた切換周期データＴｒと、最新の切換時刻ｔ０とから、現在以降の切換予測時刻（ｔ０＋ｎ×Ｔｒ）を演算する（Ｓ３４０）。ここで、ｎは１以上の整数であり、ｎ＝１の場合には次回の切換予測時刻を示し、ｎ＝２の場合には次々回の切換予測時刻を示す。

その後、サーバ２００は、Ｓ３５０にて、図１０に示すような、信号機ＩＤについての切換予測時刻の情報を車両１００へ送信する。

車両１００においては、サーバ２００から送信された切換予測時刻の情報を、ナビゲーション装置１６０の表示部１６２に表示する。図１１は、ナビゲーション装置１６０の表示部１６２における表示例を示す図である。図１１を参照して、表示部１６２においては、車両１００が接近している信号機が次に青信号になる予測時刻と、車両１００が当該交差点に到達する予測時刻が表示される。

たとえば、図１１では、次回の青信号の予測時刻は１２時１０分００秒であり、車両１００が当該信号機が設置された交差点に到達する予測時刻は１２時０９分３０秒である。この例においては、このままの車速では、当該交差点に到達したときにはまだ青信号にはなっておらず、約３０秒の間、赤信号で停車することが予測される。この場合、ユーザは、たとえば車両１００を少し減速させて、当該交差点への到達時刻を遅らせることによって、交差点を青信号で通過できるようにすることができる。

なお、表示部１６２の表示においては、交差点到達時に青信号で通過するための推奨車速をあわせて表示するようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態の信号情報提供システムにおいては、交差点で車両が停止した状態から走行を再開したタイミングを信号機が青信号へ切換わったタイミングとみなし、そのときの車両の情報をサーバで収集することで、各信号機の切換周期を特定する。車両から送信される情報は、ナビゲーション装置に搭載された位置検出機能により取得することができ、走行の再開は車速センサなどの速度検出部により取得することができる。このように、本実施の形態に従う信号情報提供システムにおいては、従来から車両に搭載されている機器からの情報を利用し、新たな装置を導入することなく信号機の切換周期を特定することができるので、低コストでのシステム構築が可能となる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 信号機情報提供システム、１００ 車両、１１０ カメラ、１２０ 速度検出部、１３０ 制御装置、１３２ 車両データ生成部、１３４ 表示データ生成部、１４０，２２０ 記憶部、１５０，２３０ 通信部、１６０ ナビゲーション装置、１６２ 表示部、１６４ 音声出力部、１６６ 位置検出部、１７０ データバス、２００ サーバ、２１０ 制御部、２１２ 切換周期演算部、２１４ 切換時刻予測部、３００ 通信ネットワーク。

Claims (6)

1. 信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する信号機情報提供システムであって、
   第１車両と、
   前記第１車両と通信をすることが可能に構成されたサーバとを備え、
   前記第１車両は、交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および前記第１車両の位置情報を含む車両データを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記位置情報を用いて前記交差点に設置された信号機を識別し、
   識別された信号機ごとに蓄積された前記時刻情報を用いて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶し、
   前記信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、記憶された前記切換周期とを用いて、前記信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、前記交差点に接近する第２車両に対して、前記予測時刻を送信し、
   前記第２車両は、前記サーバから送信された前記予測時刻と、前記第２車両の走行状態とに基づいて、前記第２車両の前記交差点への到達時刻を予測するとともに、前記第２車両が前記交差点を青信号で通過するための推奨車速を演算し、
   前記第２車両は、予測された前記到達時刻および前記推奨車速を運転者に通知するための表示部を含む、信号機情報提供システム。
2. 前記第１車両は、前記交差点において赤信号で停止中の状態から、車速がしきい値を超える状態となったときに、前記車両データを前記サーバに送信する、請求項１に記載の信号機情報提供システム。
3. 前記第１車両は、前記交差点において停止中の車列の先頭に位置している状態から走行を再開したときに、前記車両データを前記サーバに送信する、請求項１または２に記載の信号機情報提供システム。
4. 前記サーバは、識別された信号機についての前記切換周期を、月ごと、曜日ごと、および時間帯ごとの少なくともいずれか１つの区分に従って演算して記憶する、請求項１に記載の信号機情報提供システム。
5. 車両と、当該車両と通信をすることが可能に構成されたサーバとを備え、信号機の点灯色の変化に関する情報を提供する信号機情報提供方法であって、
   第１車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および前記第１車両の位置情報を含む車両データを前記サーバに送信するステップと、
   前記位置情報を用いて前記交差点に設置された信号機を識別するステップと、
   識別された信号機ごとに蓄積された前記時刻情報を用いて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶するステップと、
   前記信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、記憶された前記切換周期とを用いて、前記信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、前記交差点に接近する第２車両に対して、前記予測時刻を送信するステップと、
   前記サーバから送信された前記予測時刻と、前記第２車両の走行状態とに基づいて、前記第２車両の前記交差点への到達時刻を予測するとともに、前記第２車両が前記交差点を青信号で通過するための推奨車速を演算するステップと、
   予測された前記到達時刻および前記推奨車速を前記第２車両の表示部に表示して、運転者に通知するステップとを含む、信号機情報提供方法。
6. 信号機の点灯色の変化に関する情報を車両に提供する信号機情報提供システムに用いられるサーバであって、前記サーバは、車両と通信が可能に構成され、
   前記サーバは、
   第１車両が交差点において停止中の状態から走行を再開したときの、時刻情報および当該第１車両の位置情報を含む車両データを受け、
   前記位置情報を用いて前記交差点に設置された信号機を識別し、
   識別された信号機ごとに蓄積された前記時刻情報を用いて、当該信号機が赤信号から青信号に切換わる切換周期を演算して記憶し、
   前記信号機が青信号に切換わった最新の時刻情報と、記憶された前記切換周期とを用いて、前記信号機が青信号に切換わる予測時刻を演算し、前記交差点に接近する第２車両に対して、前記予測時刻を送信し、
   前記予測時刻は、前記第２車両において、前記予測時刻と前記第２車両の走行状態とに基づいて、前記第２車両の前記交差点への到達時刻の予測、および前記第２車両が前記交差点を青信号で通過するための推奨車速の演算に用いられ、
   予測された前記到達時刻および前記推奨車速は、前記第２車両の表示部に表示されて運転者に通知される、サーバ。

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