CN113470380B - 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113470380B
CN113470380B CN202110739129.4A CN202110739129A CN113470380B CN 113470380 B CN113470380 B CN 113470380B CN 202110739129 A CN202110739129 A CN 202110739129A CN 113470380 B CN113470380 B CN 113470380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state data
data frame
light state
lamp
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110739129.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113470380A (zh
Inventor
慎东辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd filed Critical Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202110739129.4A priority Critical patent/CN113470380B/zh
Publication of CN113470380A publication Critical patent/CN113470380A/zh
Priority to KR1020220035440A priority patent/KR20230004232A/ko
Priority to EP22164623.5A priority patent/EP4113476A1/en
Priority to US17/657,330 priority patent/US20230007078A1/en
Priority to JP2022082964A priority patent/JP2023007411A/ja
Application granted granted Critical
Publication of CN113470380B publication Critical patent/CN113470380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/60—Network streaming of media packets
    • H04L65/75—Media network packet handling
    • H04L65/752—Media network packet handling adapting media to network capabilities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0016—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors
    • H04L7/0033—Correction by delay
    • H04L7/0041—Delay of data signal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/60—Network streaming of media packets
    • H04L65/65—Network streaming protocols, e.g. real-time transport protocol [RTP] or real-time control protocol [RTCP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/142—Managing session states for stateless protocols; Signalling session states; State transitions; Keeping-state mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域。其中，数据处理方法包括：获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻；获取所述信号机的配时方案；根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。本实施例能够实现对灯态数据流中的各灯态数据帧进行还原和/或预测的目的，从而提升灯态数据流中各灯态数据帧的准确性，并提升灯态数据流的利用率。

Description

数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
现有技术中的信号机在向服务器端传输对应不同时刻的灯态数据帧时，严重依赖于传输网络的稳定性与可靠性。当传输网络的稳定性与可靠性较差时，服务器端所获取的对应某一时刻的灯态数据帧，便会存在延迟或者错误的问题，会极大地降低信号机的灯态数据流的准确性，从而相应地降低灯态数据流的利用率。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻；获取所述信号机的配时方案；根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
根据本公开的第二方面，提供了一种数据处理装置，包括：第一获取单元，用于获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；确定单元，用于确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻；第二获取单元，用于获取所述信号机的配时方案；生成单元，用于根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
由以上技术方案可以看出，本实施例在确定信号机的灯态数据流中的目标灯态数据帧之后，结合信号机的配时方案，即可生成位于该目标灯态数据帧的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧，实现了对灯态数据流中的各灯态数据帧进行还原和/或预测的目的，能够提升灯态数据流中各灯态数据帧的准确性，进而相应地提升灯态数据流的利用率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的示意图；
图2是根据本公开第二实施例的示意图；
图3是用来实现本公开实施例的数据处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和机构的描述。
图1是根据本公开第一实施例的示意图。如图1所示，本实施例的数据处理方法，具体可以包括如下步骤：
S101、获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；
S102、确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻；
S103、获取所述信号机的配时方案；
S104、根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
本实施例的数据处理方法，在确定信号机的灯态数据流中的目标灯态数据帧之后，结合信号机的配时方案，即可生成位于该目标灯态数据帧的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧，实现了对灯态数据流中的各灯态数据帧进行还原和/或预测的目的，能够提升灯态数据流中各灯态数据帧的准确性，进而相应地提升灯态数据流的利用率。
可以理解的是，本实施例的数据处理方法的执行主体可以为信号机本身，也可以为信号机在发送各时刻的灯态数据帧的服务器端。
本实施例中的信号机为用于显示信号的机具；具体地，本实施例中的信号机可以为位于道路路口的交通信号灯，该交通信号灯对应于多个相位，例如与北直、北左、南直、南左、西直、西左、东直与东左这8个相位相对应，用于控制道路路口的交通。
本实施例执行S101获取的灯态数据流中，包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；每个灯态数据帧中包含在对应时刻下该信号机全部相位的灯态信息；每个相位的灯态信息中包含在对应时刻下该相位的灯色状态与灯色倒计时等信息。
本实施例在执行S101获取了灯态数据流之后，执行S102确定灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及目标灯态数据帧的目标时刻。
由于本实施例执行S101获取的灯态数据流中，可能存在错误的灯态数据帧，例如某一时刻的灯态数据帧是通过复制前一时刻的灯态数据帧所得到的，因此本实施例执行S102确定灯态数据流中的目标灯态数据帧，即从灯态数据流中找出正确的灯态数据帧。
具体地，本实施例在执行S102确定灯态数据流中的目标灯态数据帧时，可以采用的可选实现方式为：从所获取的灯态数据流中选取两个灯态数据帧；将所选取的两个灯态数据帧进行对比，具体是将两个灯态数据帧中所包含的全部相位的灯态信息进行对比；在确定对比结果不一致的情况下，将两个灯态数据帧中的后一个灯态数据帧，作为目标灯态数据帧，即将两个灯态数据帧中时间更靠后的灯态数据帧作为目标灯态数据帧。
本实施例在执行S102从灯态数据流中选取两个灯态数据帧时，可以采用的可选实现方式为：设置预设长度的窗口，本实施例中的预设长度可以为2，表明每个窗口中包含两个灯态数据帧；按照预设步长，在所获取的灯态数据流中滑动所设置的窗口，本实施例中的预设步长可以为1，即以1秒的时间间隔将窗口向最新时刻的方向进行滑动；选取位于窗口内的第一个灯态数据帧与最后一个灯态数据帧。
另外，本实施例在执行S102从灯态数据流中选取两个灯态数据帧时，也可以选取任意两个相邻的灯态数据帧，还可以选取当前时刻的灯态数据帧与前一时刻的灯态数据帧。
本实施例在执行S102确定目标灯态数据帧之后，再确定目标灯态数据帧的目标时刻；其中，本实施例执行S102所确定的目标时刻，即为信号机发送该目标灯态数据帧时的发送时刻。
本实施例在执行S102确定目标灯态数据帧及其对应的目标时刻之后，执行S103获取信号机的配时方案。
本实施例执行S103所获取的配时方案，用于信号机对各相位的灯色与灯色倒计时进行控制；所获取的配时方案中包含各相位的预设灯色序列、各灯色的预设时长等信息。
若信号机的配时方案在任何情况下均不会发生变化，则本实施例在执行S103时，可以直接获取预设的配时方案作为信号机的配时方案。
但是在实际场景中，道路路口的交通情况会瞬息万变，为了能够更好地控制道路路口的交通情况，信号机的配时方案也会不断地发生变化。由于配时方案会影响所生成的正确灯态数据帧的准确性，因此本实施例需要获取与所确定的目标灯态数据帧所对应的配时方案。
为了进一步提升所生成的正确灯态数据帧的准确性，本实施例在执行S103获取信号机的配时方案时，可以采用的可选实现方式为：获取信号机在所确定的目标时刻时的配时方案，即本实施例能够确保所获取的配时方案与所确定的目标灯态数据帧之间具有相关性。
本实施例在执行S103获取了信号机的配时方案之后，执行S104根据所获取的配时方案与目标灯态数据帧，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。其中，本实施例执行S104所生成的灯态数据帧即为对应各时刻的正确灯态数据帧。
也就是说，本实施例通过结合目标灯态数据帧与配时方案这两部分信息，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后的至少一个灯态数据帧，由于所生成的灯态数据帧包含的是各相位的准确灯态信息，因此能够实现对于灯态数据帧的准确还原和/或准确预测的目的。
具体地，本实施例在执行S104根据所获取的配时方案与目标灯态数据帧，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧时，可以采用的可选实现方式为：针对每个相位，确定配时方案中该相位的预设灯色序列与各灯色的预设时长；根据所确定的预设灯色序列与各灯色的预设时长，以及目标灯态数据帧中该相位的灯色状态与灯色倒计时，得到该相位在所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的灯色状态与灯色倒计时；根据同一时刻各相位的灯色状态与灯色倒计时，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
本实施例在执行S104生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧时，可以生成位于目标时刻之前和/或之后时刻的预设数量的灯态数据帧，例如通过设置包含目标灯态数据帧所在的窗口的方式，对位于窗口内的灯态数据帧进行还原。
由于本实施例执行S104所生成的灯态数据帧为准确的灯态数据帧，因此针对同一时刻，可以将灯态数据流中与所生成的灯态数据帧不一致的灯态数据帧，替换为所生成的灯态数据帧，实现对所获取的灯态数据流进行纠正的目的，提升灯态数据流的准确性。
另外，本实施例在执行S104生成至少一个灯态数据帧之后，还可以直接按照时间顺序，对所生成的至少一个灯态数据帧进行排序，从而将排序结果作为准确的灯态数据流。
图2是根据本公开第二实施例的示意图。如图2所示，本实施例的数据处理装置200，包括：
第一获取单元201、用于获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；
确定单元202、用于确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻；
第二获取单元203、用于获取所述信号机的配时方案；
生成单元204、用于根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
第一获取单元201获取的灯态数据流中，包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；每个灯态数据帧中包含在对应时刻下该信号机全部相位的灯态信息；每个相位的灯态信息中包含在对应时刻下该相位的灯色状态与灯色倒计时等信息。
本实施例在由第一获取单元201获取了灯态数据流之后，由确定单元202确定灯态数据流中的目标灯态数据帧以及目标灯态数据帧的目标时刻。
具体地，确定单元202在确定灯态数据流中的目标灯态数据帧时，可以采用的可选实现方式为：从所获取的灯态数据流中选取两个灯态数据帧；将所选取的两个灯态数据帧进行对比；在确定对比结果不一致的情况下，将两个灯态数据帧中的后一个灯态数据帧，作为目标灯态数据帧。
确定单元202在从灯态数据流中选取两个灯态数据帧时，可以采用的可选实现方式为：设置预设长度的窗口；按照预设步长，在所获取的灯态数据流中滑动所设置的窗口；选取位于窗口内的第一个灯态数据帧与最后一个灯态数据帧。
另外，确定单元202在从灯态数据流中选取两个灯态数据帧时，也可以选取任意两个相邻的灯态数据帧，还可以选取当前时刻的灯态数据帧与前一时刻的灯态数据帧。
确定单元202在确定目标灯态数据帧之后，再确定目标灯态数据帧的目标时刻；其中，确定单元202所确定的目标时刻，即为信号机发送该目标灯态数据帧时的发送时刻。
本实施例在由确定单元202确定目标灯态数据帧及其对应的目标时刻之后，由第二获取单元203获取信号机的配时方案。
第二获取单元203所获取的配时方案，用于信号机对各相位的灯色与灯色倒计时进行控制；所获取的配时方案中包含各相位的预设灯色序列、各灯色的预设时长等信息。
若信号机的配时方案在任何情况下均不会发生变化，则第二获取单元203可以直接获取预设的配时方案作为信号机的配时方案。
但是在实际场景中，道路路口的交通情况会瞬息万变，为了能够更好地控制道路路口的交通情况，信号机的配时方案也会不断地发生变化。由于配时方案会影响所生成的正确灯态数据帧的准确性，因此本实施例需要获取与所确定的目标灯态数据帧所对应的配时方案。
为了进一步提升所生成的正确灯态数据帧的准确性，第二获取单元203在获取信号机的配时方案时，可以采用的可选实现方式为：获取信号机在所确定的目标时刻时的配时方案，即第二获取单元203能够确保所获取的配时方案与所确定的目标灯态数据帧之间具有相关性。
本实施例在由第二获取单元203获取了信号机的配时方案之后，由生成单元204根据所获取的配时方案与目标灯态数据帧，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。其中，生成单元204所生成的灯态数据帧即为对应各时刻的正确灯态数据帧。
具体地，生成单元204在根据所获取的配时方案与目标灯态数据帧，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧时，可以采用的可选实现方式为：针对每个相位，确定配时方案中该相位的预设灯色序列与各灯色的预设时长；根据所确定的预设灯色序列与各灯色的预设时长，以及目标灯态数据帧中该相位的灯色状态与灯色倒计时，得到该相位在所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的灯色状态与灯色倒计时；根据同一时刻各相位的灯色状态与灯色倒计时，生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
生成单元204在生成位于所确定的目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧时，可以生成位于目标时刻之前和/或之后时刻的预设数量的灯态数据帧，例如通过设置包含目标灯态数据帧所在的窗口的方式，对位于窗口内的灯态数据帧进行还原。
由于生成单元204所生成的灯态数据帧为准确的灯态数据帧，因此针对同一时刻，生成单元204可以将灯态数据流中与所生成的灯态数据帧不一致的灯态数据帧，替换为所生成的灯态数据帧，实现对所获取的灯态数据流进行纠正的目的，提升灯态数据流的准确性。
另外，生成单元204在生成至少一个灯态数据帧之后，还可以直接按照时间顺序，对所生成的至少一个灯态数据帧进行排序，从而将排序结果作为准确的灯态数据流。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
如图3所示，是根据本公开实施例的数据处理方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图3所示，设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据处理方法。例如，在一些实施例中，数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。
在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据处理方法。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，包括：
获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；
确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻，以从所述灯态 数据流中找出正确的灯态数据帧；
获取所述信号机的配时方案；
根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧；其中，
所述根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧包括：
针对每个相位，确定所述配时方案中该相位的预设灯色序列与各灯色的预设时长；
根据所述预设灯色序列与各灯色的预设时长，以及所述目标灯态数据帧中该相位的灯色状态与灯色倒计时，对所述多个灯态数据帧进行还原处理，得到该相位在所述目标时刻之前和/或之后时刻的灯色状态与灯色倒计时；
根据同一时刻各相位的灯色状态与灯色倒计时，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧包括：
从所述灯态数据流中选取两个灯态数据帧；
将所选取的两个灯态数据帧进行对比；
在确定对比结果不一致的情况下，将所述两个灯态数据帧中的后一个灯态数据帧，作为所述目标灯态数据帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述灯态数据流中选取两个灯态数据帧包括：
设置预设长度的窗口；
按照预设步长，在所述灯态数据流中滑动所述窗口；
选取位于所述窗口内的第一个灯态数据帧与最后一个灯态数据帧。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述信号机的配时方案包括：
获取所述信号机在所述目标时刻时的配时方案。
5.一种数据处理装置，包括：
第一获取单元，用于获取信号机的灯态数据流，所述灯态数据流中包含按时间顺序排列的多个灯态数据帧；
确定单元，用于确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧，以及所述目标灯态数据帧的目标时刻，以从所述灯态 数据流中找出正确的灯态数据帧；
第二获取单元，用于获取所述信号机的配时方案；
生成单元，用于根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧；其中，
所述生成单元在根据所述配时方案与所述目标灯态数据帧，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧时，具体执行：
针对每个相位，确定所述配时方案中该相位的预设灯色序列与各灯色的预设时长；
根据所述预设灯色序列与各灯色的预设时长，以及所述目标灯态数据帧中该相位的灯色状态与灯色倒计时，对所述多个灯态数据帧进行还原处理，得到该相位在所述目标时刻之前和/或之后时刻的灯色状态与灯色倒计时；
根据同一时刻各相位的灯色状态与灯色倒计时，生成位于所述目标时刻之前和/或之后时刻的至少一个灯态数据帧。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述确定单元在确定所述灯态数据流中的目标灯态数据帧时，具体执行：
从所述灯态数据流中选取两个灯态数据帧；
将所选取的两个灯态数据帧进行对比；
在确定对比结果不一致的情况下，将所述两个灯态数据帧中的后一个灯态数据帧，作为所述目标灯态数据帧。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述确定单元在从所述灯态数据流中选取两个灯态数据帧时，具体执行：
设置预设长度的窗口；
按照预设步长，在所述灯态数据流中滑动所述窗口；
选取位于所述窗口内的第一个灯态数据帧与最后一个灯态数据帧。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二获取单元在获取所述信号机的配时方案时，具体执行：
获取所述信号机在所述目标时刻时的配时方案。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4 中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN202110739129.4A 2021-06-30 2021-06-30 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 Active CN113470380B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110739129.4A CN113470380B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
KR1020220035440A KR20230004232A (ko) 2021-06-30 2022-03-22 데이터 처리 방법, 장치, 전자 기기 및 판독 가능 기록 매체
EP22164623.5A EP4113476A1 (en) 2021-06-30 2022-03-28 Data processing method and apparatus, electronic device and readable storage medium
US17/657,330 US20230007078A1 (en) 2021-06-30 2022-03-30 Data processing method and apparatus, electronic device and readable storage medium
JP2022082964A JP2023007411A (ja) 2021-06-30 2022-05-20 データ処理方法、装置、電子機器、及び読み取り可能な記憶媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110739129.4A CN113470380B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113470380A CN113470380A (zh) 2021-10-01
CN113470380B true CN113470380B (zh) 2023-02-28

Family

ID=77876694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110739129.4A Active CN113470380B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230007078A1 (zh)
EP (1) EP4113476A1 (zh)
JP (1) JP2023007411A (zh)
KR (1) KR20230004232A (zh)
CN (1) CN113470380B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101615347A (zh) * 2009-07-20 2009-12-30 交通部公路科学研究所 交通控制数据处理方法及装置
JP2018120600A (ja) * 2018-02-16 2018-08-02 パイオニア株式会社 信号機認識装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
CN112258839A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 交通灯状态识别方法、装置及车辆
CN112561208A (zh) * 2020-12-25 2021-03-26 北京百度网讯科技有限公司 用于指标生成系统的方法、装置、电子设备和存储介质
CN112634621A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 北京百度网讯科技有限公司 交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备和介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100575973B1 (ko) * 2002-01-09 2006-05-02 삼성전자주식회사 부호분할다중접속 이동통신시스템의 불연속전송구간 검출방법 및 장치
WO2008093033A1 (en) * 2007-01-31 2008-08-07 Autoliv Development Ab System and method for providing information about the status of traffic control signals to a vehicle
JP5273099B2 (ja) * 2010-06-17 2013-08-28 株式会社デンソー 運転支援車載装置及び路車間通信システム
US8795179B2 (en) * 2011-04-12 2014-08-05 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Methods, modules, and systems for gain control in B-mode ultrasonic imaging
US10018703B2 (en) * 2012-09-13 2018-07-10 Conduent Business Services, Llc Method for stop sign law enforcement using motion vectors in video streams
JP6962127B2 (ja) * 2017-10-19 2021-11-05 トヨタ自動車株式会社 信号機情報提供システムおよび信号機情報提供方法、ならびにそれに用いられるサーバ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101615347A (zh) * 2009-07-20 2009-12-30 交通部公路科学研究所 交通控制数据处理方法及装置
JP2018120600A (ja) * 2018-02-16 2018-08-02 パイオニア株式会社 信号機認識装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
CN112258839A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 交通灯状态识别方法、装置及车辆
CN112561208A (zh) * 2020-12-25 2021-03-26 北京百度网讯科技有限公司 用于指标生成系统的方法、装置、电子设备和存储介质
CN112634621A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 北京百度网讯科技有限公司 交通灯数据质量检测方法、装置、电子设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023007411A (ja) 2023-01-18
CN113470380A (zh) 2021-10-01
KR20230004232A (ko) 2023-01-06
EP4113476A1 (en) 2023-01-04
US20230007078A1 (en) 2023-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230091252A1 (en) Method for processing high-definition map data, electronic device and medium
CN114816393B (zh) 信息生成方法、装置、设备以及存储介质
CN112508115A (zh) 建立节点表示模型的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN113542451A (zh) 信息处理的方法、装置、设备以及存储介质
CN113470380B (zh) 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN115391158A (zh) 一种时延确定方法、系统、装置及电子设备
CN113556394B (zh) 云产品网络用量处理方法、装置、设备、存储介质及产品
CN116528177A (zh) 一种短信发送方法、装置、电子设备及存储介质
CN114964295A (zh) 导航方法、装置、系统及电子设备
CN114139605A (zh) 分布式的模型训练方法、系统、设备以及存储介质
CN113327602A (zh) 语音识别的方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN113487864A (zh) 确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质
CN113535589A (zh) 界面测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN115102850B (zh) 配置比对方法、装置、电子设备及存储介质
US11955004B2 (en) Signal machine alarm method and apparatus, electronic device and readable storage medium
CN113127512B (zh) 多数据流的数据拼接触发方法、装置、电子设备和介质
CN115031750B (zh) 阻断路段的状态确定方法、装置及计算机程序产品
CN114459494B (zh) 可达区域的获取方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113032512B (zh) 路网数据的更新方法、装置、设备、存储介质及产品
CN117608944A (zh) 权属迁移量配比的计算方法、装置、电子设备和存储介质
CN117249845A (zh) 语音播报方法、装置、电子设备与可读存储介质
CN114329239A (zh) 更新兴趣点的方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN114049615A (zh) 行驶环境中交通对象融合关联方法、装置及边缘计算设备
CN117439836A (zh) 通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN115658223A (zh) 面向边缘计算的状态信息确定方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant