CN115031750B - 阻断路段的状态确定方法、装置及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种阻断路段的状态确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术，可用于地图导航场景下。具体实现方案为：确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段；从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元，其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。本公开保障了路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。

Description

阻断路段的状态确定方法、装置及计算机程序产品

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术，尤其涉及阻断路段的状态确定方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，可用于地图导航场景下。

背景技术

在电子地图应用中，会把交通管制、恶劣天气、道路施工等原因导致的无法通行的道路设置为阻断状态。当用户进行从起点到终点的导航规划时，电子地图应用会根据道路阻断状态为用户规避无法通行的道路。当道路阻断状态结束后，需要及时恢复道路在电子地图应用中的通行状态。目前，往往根据每个阻断路段的开通指示信息，单独对阻断路段进行通行状态的判定。如此，可能导致关联的阻断路段不能及时开通，对导航路线规划会产生较高的绕路影响，影响用户的导航体验。

发明内容

本公开提供了一种阻断路段的状态确定方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种阻断路段的状态确定方法，包括：确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段；从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元，其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

根据第二方面，提供了一种阻断路段的状态确定装置，包括：第一确定单元，被配置成确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段；第二确定单元，被配置成从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元，其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；整体核实单元，被配置成整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据本公开的技术，提供了一种阻断路段的状态确定方法，响应于接收到目标路段的开通指示信息，将目标路段所属的目标通行单元中所有的阻断路段作为一个整体，核实目标通行单元中的所有阻断路段的通行状态，基于通行单元中的路段之间的关联性，保障了路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的阻断路段的状态确定方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本实施例的路网的结构示意图；

图4是根据本实施例的电子地图类应用中显示的路网中的阻断路段的示意图；

图5是根据本实施例的阻断路段的状态确定方法的应用场景的示意图；

图6是根据本公开的阻断路段的状态确定方法的又一个实施例的流程图；

图7是根据本公开的阻断路段的状态确定装置的一个实施例的结构图；

图8是适于用来实现本公开实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

图1示出了可以应用本公开的阻断路段的状态确定方法及装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息获取、交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于车载电脑、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，根据从终端设备101、102、103获取的目标路段的开通指示信息，整体核实目标路段所属的通行单元中的所有阻断路段的通行状态的后台处理服务器。作为示例，服务器105可以是云端服务器。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

还需要说明的是，本公开的实施例所提供的阻断路段的状态确定方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地，阻断路段的状态确定装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当阻断路段的状态确定方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括阻断路段的状态确定方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。

请参考图2，图2为本公开实施例提供的一种阻断路段的状态确定方法的流程图，其中，流程200包括以下步骤：

步骤201，确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段。

本实施例中，阻断路段的状态确定方法的执行主体(例如，图1中的终端设备或服务器)可以基于有线网络连接方式或无线网络连接方式从远程，或从本地获取目标路段开通指示信息，并确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段。

目标路段开通指示信息用于指示将路网中的目标路段的阻断状态调整为通行状态。目标路段为一阻断路段。参考图3，示出了路网的结构示意图。路网由节点301和线段302组成，路网中的每个线段可以视为现实道路中的一个路段。每个路段的起止点、长度等信息根据实际道路情况而确定。每个阻断事件，在电子地图类应用中是以路段为单位进行表达和生效的。为了真实的表达现实世界实际的阻断情况，一个阻断事件对应的阻断范围通常会对应多个路段，并且还会存在多个阻断事件对应的路段并不相互连通的情况。参考图4，示出了电子地图类应用中显示的路网中的一部分阻断路段的示意图。在路径400中，包括多个阻断路段401、402、403、404。

具体的，目标路段开通指示信息可以是目标路段对应的行驶轨迹、图像、视频、官方发布信息等信息。以行驶轨迹为例，对于处于阻断状态的阻断路段而言，当存在穿行该阻断路段的轨迹时，可以将该行驶轨迹视为对应的目标路段的开通指示信息。为确保开通指示信息的准确度，可以设置对应的预设数量阈值，当穿行该阻断路段的轨迹的数量多于预设数量阈值时，将其视为目标路段的开通指示信息。

以图像、视频为例，其所属的位置信息与阻断路段的位置信息一致。上述执行主体可以确定图像、视频中携带的位置信息以确定其对应的目标路段，并识别图像、视频中的每个视频帧，确定阻断路段是否已通行。例如，通过预训练的神经网络模型对图像或视频帧进行特征提取、处理等操作，得到表征阻断路段是否已通行的分类结果。其中，神经网络模型可以采用卷积神经网络、循环神经网络等模型。

以官方发布信息为例，上述执行主体可以基于实时信息采集方式或间隔信息采集方式从道路管理部门的信息发布网站获取道路相关信息，并基于官方发布信息中指示的位置信息确定阻断路段，以确定阻断路段是否已通行。

上述执行主体可以基于行驶轨迹、图像、视频、官方发布信息等多种形式的开通指示信息中的至少一种信息确定阻断路段的开通指示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤201：

首先，核实所获取的目标路段开通指示信息；然后，响应于确定所获取的目标路段开通指示信息通过核实，确定并开通所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段。

作为示例，当获取到一种开通指示信息时，上述执行主体可以通过采集其他形式的开通指示信息，以结合多种形式的开通指示信息确保目标路段已处于通行状态。

本实现方式中，通过对目标路段开通指示信息进行核实，确保了目标路段开通指示信息的准确度，从而在以目标路段开通指示信息为触发信号，确定目标路段所属的目标通行单元，以进一步整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态的过程中，提高了整体的准确度。

步骤202，从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元。

本实施例中，上述执行主体可以从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元。其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到。

本实施例中，上述执行主体可以基于通行关系的强相关性，对路网中的路段进行聚类，得到多个通行单元。每个通行单元对应一个聚类，其中包括多个路段。多个通行单元组合得到通行单元集合。

对于通行单元集合中的每个通行单元，上述执行主体或与上述执行主体通信连接电子设备中可以存储该通行单元中的每个路段。作为示例，上述执行主体可以对每个路段进行编码，并记载每个通行单元对应的编码集合。当确定目标路段后，可以将目标路段的编码与通行单元集合中的每个通行单元中的编码进行比对，将存在相同的编码的通行单元确定为目标路段对应的目标通行单元。

作为又一示例，上述执行主体可以记载每个通行单元中的路段的起止点等位置信息。当确定目标路段后，可以将目标路段的位置信息与通行单元集合中的每个通行单元中的位置信息进行比对，将存在相同的位置信息的通行单元确定为目标路段对应的目标通行单元。

在本实施例的一些可选的实现方式中，通行单元集合通过如下方式得到：

第一，对于路网中的路段，以该路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到该路段对应的通行单元。

具体的，一个通行单元中的路段要满足如下要求：

路径可达：从该通行单元中的任意的一个路段出发，可以直接，或通过该通行单元中的路段，到达该通行单元中其他的任意一个路段。

道路关联性强：同一通行单元内的路段要满足一定的关联性，包括但不限于：道路名称相同、道路通行能力(道路宽度、车道数等)相同或大致相同。

作为示例，对于路网中的每个路段，以该路段为中心，基于预设拓扑原则进行连通路段的拓扑，直至达到拓扑终止条件。其中，预设拓扑原则例如可以是路段的道路等级相同、道路名称相同、道路通行能力大致相同，拓扑终止条件为出现不同等级、不同道路名称的分叉路口，道路通行能力明显改变等。

每得到一个通行单元，上述执行主体可以从路网数据中剔除所得到的通行单元中的路段，并确定下一通行单元，直至得到所有的通行单元。

第二，组合所得到的通行单元，得到通行单元集合。

本实现方式中，上述执行主体可以将得到的所有通行单元组合为通行单元集合。

本实现方式中，提供了通行单元集合的具体生成方式，提高了所确定的通行单元的准确度，进而可以进一步保障路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。

步骤203，整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

本实施例中，上述执行主体可以整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状表征，将目标通行单元中所有的阻断路段作为一个整体，结合所有的阻断路段中，所能获取到路段开通指示信息的阻断路段的路段开通指示信息，来核实所有的阻断路段的通行状态。

作为示例，上述执行主体以目标路段开通指示信息为触发信号，获取目标通行单元中除目标路段外的其他阻断路段的路段开通指示信息；进而，根据目标通行单元包括的各阻断路段的路段开通指示信息，确定目标通行单元中的各阻断路段的开通结果。

一般而言，阻断路段对应的阻断事件之间具有关联性。现实世界的很多阻断场景对应的范围会比较大，如大型的施工场所、道路管制封闭等。这些阻断场景在地图数据中经常会以多个阻断事件进行表达，这些阻断事件之间存在一定的关联性。比如，一个道路管制结束时，对应的所有阻断事件会在短时间内全部开通；施工结束后，施工范围内对应的所有阻断事件也会在一定时间内全部开通。

本实施例中，响应于接收到目标路段的开通指示信息，将目标路段所属的目标通行单元中所有的阻断路段作为一个整体，核实目标通行单元中的所有阻断路段的通行状态，基于通行单元中的路段之间的关联性，保障了路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。

继续参见图5，图5是根据本实施例的阻断路段的状态确定方法的应用场景的一个示意图500。在图5的应用场景中，服务器从多个终端设备获取了一个阻断路段5011的多条行驶轨迹信息。在获取多条行驶轨迹信息之后，服务器将多条行驶轨迹信息作为目标路段开通指示信息，确定目标路段开通指示信息所对应的目标路段5011。然后，从通行单元集合中确定出目标路段5011所属的目标通行单元501。其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到。最后，整体核实目标通行单元501中的阻断路段5011、5012、5013、5014的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。具体的，开通结果表征阻断路段5011、5012开通，阻断路段5013、55014仍处于阻断状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤203：

根据目标通行单元中的阻断路段之间的关联性，整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

目前，通常单独根据阻断路段的开通指示信息进行各阻断路段的开通，此方式中，对于开通指示信息的质量(例如，轨迹的质量以及对于路网的覆盖量)是有较强依赖的。当轨迹的质量不高(例如，轨迹点漂移、轨迹点比较稀疏难以反映轨迹实际位置)，或者当区域内的轨迹较少(比如一些非建成区域或一些比较偏远的地区)时，一般不会将阻断路段的阻断状态调整为开通状态，导致路段的通行状态的更新存在延迟，影响用户的导航。

本实现方式中，作为示例，当基于目标路段开通指示信息，确定目标路段已由阻断状态调整为通行状态，则可以通过所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的弱开通指示信息(例如少量的穿行轨迹)，确定阻断路段的开通结果。基于同一通行单元中的路段之间的关联性，可以降低对于开通指示信息的质量要求，在保证准确度的基础上，提高了路段状态调整的及时性。

作为又一示例，对于依次连通的三个阻断路段，上述执行主体获取到位于两端的两个阻断路段的开通指示信息，但是并未获取到中间的阻断路段的开通指示信息。然而，两端的阻断路段只能通过中间的阻断路段才能连通，此时可以确定中间的阻断路段也已处于通行状态。

本实现方式中，基于目标通行单元中的阻断路段之间的关联性，整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，提高了路段状态调整的及时性和准确度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态：采用预设核实规则，整体核实所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息。

以路段开通指示信息为行驶轨迹为例，针对于阻断路段，对于调头、穿行、绕路等多种情况，预设核实规则分别设置对应的分值，当多条行驶轨迹的总分值大于预设分值阈值时，确定阻断路段应该调整为通行状态的开通结果。其中，预设分值阈值可以根据实际情况具体设置，在此不作限定。

预设核实规则中还可以规定不同种类的开通指示信息的权重，当获取到不同种类的开通指示信息时，对不同种类的开通指示信息的分值进行加权求和，以确定开通结果。

本实现方式中，上述执行主体采用预设核实规则，整体核实所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息，提高了核实过程的准确度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态：

通过预设核实模型，整体核实所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息。其中，预设核实模型表征目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息与开通结果之间的对应关系。

作为示例，预设核实模型可以通过如下方式训练得到：

首先，获取训练样本集。其中，训练样本中包括阻断路段对应的训练数据和指示阻断路段是否开通的标签。阻断路段对应的训练数据包括路段对应的行驶轨迹、图像、视频、官方发布信息中的至少一类数据。

然后，采用机器学习算法，以训练样本中的训练数据为输入，以所输入的训练数据对应的标签为期望输出，训练得到预设核实模型。预设核实模型可以采用具有分类功能的任意神经网络，例如循环神经网络、卷积神经网络等网络。

本实现方式中，将所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息输入预设核实模型，得到目标通行单元中的阻断路段的开通结果，提高了所确定的开通结果的准确度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行如下操作：响应于确定通行单元集合中不包括目标通行单元，以目标路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到目标通行单元。

本实现方式中，在通行单元集合中不包括目标通行单元的情况下，上述执行主体可以参照通行单元集合中的通行单元的得到方式，即时生成目标通行单元，在此不再赘述。

本实现方式中，在通行单元集合中不包括目标通行单元的情况下，即时生成目标通行单元，以整体核实目标路段所属的通行单元中的所有阻断路段的通行状态，提高了本公开的完备性和实用性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行如下操作：将目标通行单元中开通结果所指示的阻断路段的阻断状态调整为通行状态。

具体的，针对于开通结果所指示的每个阻断路段，上述执行主体可以将该阻断路段的阻断状态调整为通行状态。对于通行单元中仍处于阻断状态的路段，不进行状态调整。

本实现方式中，通过整体核实目标路段所属的通行单元中的所有阻断路段的通行状态，保障了路网中的阻断路段的开通过程的完整性和及时性，可以提升用户的导航体验。

继续参考图6，示出了根据本公开的阻断路段的状态确定方法的又一个实施例的示意性流程600，包括以下步骤：

步骤601，确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段。

步骤602，响应于确定通行单元集合中包括目标路段所属的目标通行单元，从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元。

其中，通行单元集合通过如下方式得到：对于路网中的路段，以该路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到该路段对应的通行单元；组合所得到的通行单元，得到通行单元集合。

步骤603，响应于确定通行单元集合中不包括目标通行单元，以目标路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到目标通行单元。

步骤604，根据目标通行单元中的阻断路段之间的关联性，整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

步骤605，将目标通行单元中开通结果所指示的阻断路段的阻断状态调整为通行状态。

从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的阻断路段的状态确定方法的流程600具体说明了通行单元的确定过程，以及阻断路段的开通过程，进一步保障了路网中的阻断路段的开通过程的完整性和及时性，避免了因开通不及时导致的绕路问题，提升了用户的导航体验。

继续参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种阻断路段的状态确定装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图7所示，阻断路段的状态确定装置包括：第一确定单元701，被配置成确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段；第二确定单元702，被配置成从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元，其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；整体核实单元703，被配置成整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，整体核实单元703，进一步被配置成：根据目标通行单元中的阻断路段之间的关联性，整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，整体核实单元703，进一步被配置成：采用预设核实规则，整体核实所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，整体核实单元703，进一步被配置成：通过预设核实模型，整体核实所能获取到的、目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息，其中，预设核实模型表征目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息与开通结果之间的对应关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，通行单元集合通过如下方式得到：对于路网中的路段，以该路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到该路段对应的通行单元；组合所得到的通行单元，得到通行单元集合。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：得到单元(图中未示出)，被配置成响应于确定通行单元集合中不包括目标通行单元，以目标路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到目标通行单元。

在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括：开通单元(图中未示出)，被配置成将目标通行单元中开通结果所指示的阻断路段的阻断状态调整为通行状态。

本实施例中，提供了一种阻断路段的状态确定装置，响应于接收到目标路段的开通指示信息，将目标路段所属的目标通行单元中所有的阻断路段作为一个整体，核实目标通行单元中的所有阻断路段的通行状态，基于通行单元中的路段之间的关联性，保障了路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现上述任意实施例所描述的阻断路段的状态确定方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现上述任意实施例所描述的阻断路段的状态确定方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现上述任意实施例所描述的阻断路段的状态确定方法。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如阻断路段的状态确定方法。例如，在一些实施例中，阻断路段的状态确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的阻断路段的状态确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行阻断路段的状态确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS，Virtual Private Server)服务中存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷；也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

根据本公开实施例的技术方案，提供了一种阻断路段的状态确定方法，响应于接收到目标路段的开通指示信息，将目标路段所属的目标通行单元中所有的阻断路段作为一个整体，核实目标通行单元中的所有阻断路段的通行状态，基于通行单元中的路段之间的关联性，保障了路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (16)

1.一种阻断路段的状态确定方法，包括：

确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段，包括：核实所述目标路段开通指示信息；响应于确定所述目标路段开通指示信息通过核实，确定并开通所述目标路段开通指示信息所对应的目标路段；

从通行单元集合中确定出所述目标路段所属的目标通行单元，其中，所述通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；

整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到所述目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到所述目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果，包括：

根据所述目标通行单元中的阻断路段之间的关联性，整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到所述目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，包括：

采用预设核实规则，整体核实所能获取到的、所述目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，包括：

通过预设核实模型，整体核实所能获取到的、所述目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息，其中，所述预设核实模型表征所述目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息与开通结果之间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通行单元集合通过如下方式得到：

对于路网中的路段，以该路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到该路段对应的通行单元；

组合所得到的通行单元，得到所述通行单元集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

响应于确定所述通行单元集合中不包括所述目标通行单元，以所述目标路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到所述目标通行单元。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

将所述目标通行单元中所述开通结果所指示的阻断路段的阻断状态调整为通行状态。

8.一种阻断路段的状态确定装置，包括：

第一确定单元，被配置成确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段，包括：核实所述目标路段开通指示信息；响应于确定所述目标路段开通指示信息通过核实，确定并开通所述目标路段开通指示信息所对应的目标路段；

第二确定单元，被配置成从通行单元集合中确定出所述目标路段所属的目标通行单元，其中，所述通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；

整体核实单元，被配置成整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到所述目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述整体核实单元，进一步被配置成：

根据所述目标通行单元中的阻断路段之间的关联性，整体核实所述目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到所述目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述整体核实单元，进一步被配置成：

采用预设核实规则，整体核实所能获取到的、所述目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述整体核实单元，进一步被配置成：

通过预设核实模型，整体核实所能获取到的、所述目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息，其中，所述预设核实模型表征所述目标通行单元中的阻断路段对应的路段开通指示信息与开通结果之间的对应关系。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述通行单元集合通过如下方式得到：

对于路网中的路段，以该路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到该路段对应的通行单元；

组合所得到的通行单元，得到所述通行单元集合。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，还包括：

得到单元，被配置成响应于确定所述通行单元集合中不包括所述目标通行单元，以所述目标路段为中心，基于不同路段之间的连通性和不同路段的属性之间的关联性进行拓扑，得到所述目标通行单元。

14.根据权利要求8所述的装置，其中，还包括：

开通单元，被配置成将所述目标通行单元中所述开通结果所指示的阻断路段的阻断状态调整为通行状态。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

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