CN113032512B - 路网数据的更新方法、装置、设备、存储介质及产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了路网数据的更新方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及数据处理中的地图技术、数据路网。具体实现方案为：获取路网更新指令，路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据；根据原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据；根据多个特征节点，建立原始版本的交通路网数据与更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据作为更新后的目标路网数据。从而能够解决现有的路网数据更新方法累积误差较大的问题，在提高路网数据更新效率的基础上，减少了路网数据的累积误差。

Description

路网数据的更新方法、装置、设备、存储介质及产品

技术领域

本公开涉及数据处理中的地图技术、数据路网，尤其涉及一种路网数据的更新方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术

在智慧交通的大背景下，城市进行交通管理需要一份可靠的，准确的路网数据，用于各种地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Information system，简称GIS)场景下的定位，分析，数据交换等需求。由于现实路网更新速度较快，年级或年级路网更新已经无法满足智慧城市下的精细化管控需求。

为了实现对路网数据天级甚至更快速地更新操作，现有技术一般都是根据实际路网的更新内容，由不同操作人员人工对路网数据进行更新操作。

发明内容

本公开提供了一种用于减少更新后的路网数据误差的路网数据的更新方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种路网数据的更新方法，包括：

获取路网更新指令，所述路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据，所述路网数据中包括多个原始节点，每一所述原始节点对应有至少一条有序线段；

根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，所述交通路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段；

根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种路网数据的更新装置，包括：

获取模块，用于获取路网更新指令，所述路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据，所述路网数据中包括多个原始节点，每一所述原始节点对应有至少一条有序线段；

建立模块，用于根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，所述交通路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段；

映射模块，用于根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的路网数据的更新方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的路网数据的更新方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术解决了现有的路网数据更新方法累积误差较大的问题，在提高路网数据更新效率的基础上，减少了路网数据的累积误差。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开基于的系统架构示意图；

图2为本公开实施例一提供的路网数据的更新方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的路网数据更新的应用场景示意图；

图4a为本公开实施例提供的特征节点的结构示意图；

图4b为本公开实施例提供的又一特征节点的结构示意图；

图4c为本公开实施例提供的又一特征节点的结构示意图；

图5为本公开实施例二提供的路网数据的更新方法的流程示意图；

图6为本公开实施例三提供的路网数据的更新装置的结构示意图；

图7示为本公开实施例四提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

针对上述提及的在现有的路网数据更新方法累积误差较大的技术问题，本公开提供了一种路网数据的更新方法、装置、设备以及存储介质。

需要说明的是，本公开提供路网数据的更新方法、装置、设备以及存储介质可运用在对各种路网数据进行更新的场景中。

为了使得路网数据的更新能够与现实路网的更新速度相匹配，现有技术中一般都是由不同的操作人员根据现实路网的更新内容手动进行路网数据的更新操作。但是，采用上述更新方法，由于不同操作人员对路网数据的打断操作有所不同，因此，导致相邻版本之间的路网数据中打断的有序线段无法建立映射关系，进而会导致路网数据的累积误差逐渐增大。

在解决上述技术问题的过程中，发明人通过研究发现，为了在提高路网数据更新效率的基础上，减少路网数据的累积误差，可以根据现有的原始路网中具有物理特征的目标节点，建立新的交通路网，基于该交通路网进行路网数据的更新。由于交通路网中的节点均为具有物理特征的节点，因此，不会存在对无意义的有序线段随机打断的问题，进而会有效地减少路网数据的累计误差。

图1为本公开基于的系统架构示意图，如图1所示，本公开基于的系统架构至少包括：终端设备1、服务器2。其中，服务器2中设置有路网数据的更新装置。该路网数据的更新装置可采用C/C++、Java、Shell或Python等语言编写；终端设备1则可例如台式电脑、平板电脑等。

本公开提供一种路网数据的更新方法、装置、设备、存储介质及产品，应用于数据处理中的地图技术、数据路网，以达到提高路网数据更新效率的基础上，减少了路网数据的累积误差的效果。

图2为本公开实施例一提供的路网数据的更新方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取路网更新指令，所述路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据，所述路网数据中包括多个原始节点，每一所述原始节点对应有至少一条有序线段。

本实施例的执行主体为路网数据的更新装置，该路网数据的更新装置可耦合于服务器中，该服务器能够与终端设备通信连接，从而能够获取终端设备发送的路网更新指令。

具体地，操作人员可以根据现实路网的更新对原始路网数据进行更新，并生成更新后的路网数据。由于原始路网数据中存在多个原始节点(node)，原始节点对应有至少一条有序线段(link)。其中，部分原始节点没有相应的物理含义，因此，操作人员在进行路网更新时，对路网数据的随机打断操作可能会造成相邻版本无法映射，进而导致路网数据的累计误差较大。

为了降低路网的累积误差，路网数据的更新装置可以获取路网更新指令，其中，路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据。

步骤202、根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，所述交通路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段。

在本实施方式中，在获取到原始版本的路网数据以及更新后的路网数据之后，可以对该原始版本的路网数据以及更新后的路网数据进行数据处理操作，建立与原始版本路网数据对应的交通路网数据，以及建立与更新后的路网数据对应的交通路网数据。其中，路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段。

具体地，可以确定原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，根据原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据。并且，可以确定更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，根据更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据。

步骤203、根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据。

在本实施方式中，由于该路网数据中的特征节点均连接有至少两条有序线段，因此，基于该交通路网数据能够对有序线段进行批量更新。此外，由于该路网数据中的特征节点均具有相应的物理特征，因此，能够保证原始版本的交通路网数据中的特征节点，在更新后的交通路网数据中一定存在。进一步地，由于交通路网中不存在无意义的单阶节点以及二阶节点，因此，随机打断操作较少，能够进一步地提高路网数据映射的准确度。

因此，在获得原始版本的交通路网数据以及更新后的交通路网数据之后，可以根据原始版本的交通路网数据以及更新后的交通路网数据中的多个特征节点，建立两个版本的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据。

图3为本公开实施例提供的路网数据更新的应用场景示意图，如图3所示，可以分别获取原始版本的路网数据31以及更新后的路网数据32，基于原始版本的路网数据31以及更新后的路网数据32中的特征节点建立原始版本的交通路网数据33以及更新后的交通路网数据34，并且，可以根据原始版本的交通路网数据33中的特征节点35以及更新后的交通路网数据34中的特征节点36建立原始版本的交通路网数据33以及更新后的交通路网数据34之间的关联关系，从而能够实现特征节点对应的至少两条有序线段的批量更新，提高更新效率的同时，减少更新后的交通路网数据的累计误差。

图4a为本公开实施例提供的特征节点的结构示意图，如图4a所示，特征节点可以为二阶特征节点41，其连接有两条有序线段42，其对应的物理特征可以为包括交通指示灯的双向车道。图4b为本公开实施例提供的又一特征节点的结构示意图，如图4b所示，特征节点也可以为三阶特征节点43，其连接有三条有序线段44，其对应的物理特征可以为丁字路口。图4c为本公开实施例提供的又一特征节点的结构示意图，如图4c所示，特征节点还可以为四阶特征节点45，其连接有四条有序线段46，其对应的物理特征可以为十字路口。

需要说明的是，可以基于交通路网数据进行相应的定位、分析等操作。

本实施例提供的路网数据的更新方法，通过根据原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据。并且，根据更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据之后，根据原始版本的交通路网数据以及更新后的交通路网数据中的多个特征节点，建立两个版本的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据。从而能够解决现有的路网数据更新方法累积误差较大的问题，在提高路网数据更新效率的基础上，减少了路网数据的累积误差。

进一步地，在实施例一的基础上，步骤202之前，还包括：

对所述原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点。

在本实施例中，由于原始路网数据中存在多个原始节点(node)，原始节点对应有至少一条有序线段(link)。其中，部分原始节点没有相应的物理含义，因此，操作人员在进行路网更新时，对路网数据的随机打断操作可能会造成相邻版本无法映射，进而导致路网数据的累计误差较大。

因此，在获取到原始版本的路网数据之后，首先可以对原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获取原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点。

举例来说，该物理特征可以为丁字路口、十字路口、具有预设的交通元素的双向车道等。

本实施例提供的路网数据的更新方法，能够在提高数据处理效率的基础上，实现对特征节点的确定，为后续的相邻版本路网数据的映射操作提供了基础。

进一步地，在实施例一的基础上，所述对所述原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，包括：

针对所述原始版本的路网数据中的每一原始节点，确定所述原始节点连接的有序线段的数量；

将所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点；

针对所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点。

在本实施例中，由于连接有三个或三个以上有序线段的原始节点一般都具有物理特征，因此，在获取到原始版本的路网数据之后，首先可以确定各原始节点连接的有序线段的数量。将原始版本的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为具有物理特征的特征节点。其中，该预设的阈值具体可以为3。此外，部分二阶节点也具有一定的物理特征，例如具有预设的交通元素的双向车道等。因此，针对原始版本的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将原始节点确定为具有物理特征的特征节点。

本实施例提供的路网数据的更新方法，能够准确地对原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点进行筛选，为后续的相邻版本路网数据的映射操作提供了基础。

进一步地，在实施例一的基础上，步骤202具体包括：

分别确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第一位置信息以及第一物理特征；

根据所述第一位置信息以及第一物理特征确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系；

根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建原始版本的交通路网数据。

在本实施例中，在获得原始版本的路网数据所对应的多个特征节点之后，可以根据该多个特征节点建立交通路网。具体地，可以分别确定原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第一位置信息以及第一物理特征。根据该第一位置信息以及第一物理特征确定原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系。从而后续可以根据原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建原始版本的交通路网数据。

由于交通路网数据中包含了全部具有物理特征的特征节点以及其连接的有序线段，从而后续可以基于交通路网数据进行相应的定位、分析等操作。

本实施例提供的路网数据的更新方法，通过根据第一位置信息以及第一物理特征来确定各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，从而能够准确地根据特征节点建立交通路网数据。

进一步地，在实施例一的基础上，步骤202之前，还包括：

对所述更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点。

在本实施例中，由于更新后的路网数据中存在多个原始节点(node)，原始节点对应有至少一条有序线段(link)。其中，部分原始节点没有相应的物理含义，因此，操作人员在进行路网更新时，对路网数据的随机打断操作可能会造成相邻版本无法映射，进而导致路网数据的累计误差较大。

因此，在获取到更新后的路网数据之后，首先可以对更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获取更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点。

举例来说，该物理特征可以为丁字路口、十字路口、具有预设的交通元素的双向车道等。

本实施例提供的路网数据的更新方法，能够在提高数据处理效率的基础上，实现对特征节点的确定，为后续的相邻版本路网数据的映射操作提供了基础。

进一步地，在实施例一的基础上，所述对所述更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，包括：

针对所述更新后的路网数据中的每一原始节点，确定与所述原始节点连接的有序线段的数量；

将所述更新后的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述特征节点；

针对所述更新后的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述特征节点。

在本实施例中，由于连接有三个或三个以上有序线段的原始节点一般都具有物理特征，因此，在获取到更新后的路网数据之后，首先可以确定各原始节点连接的有序线段的数量。将更新后的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为具有物理特征的特征节点。其中，该预设的阈值具体可以为3。此外，部分二阶节点也具有一定的物理特征，例如具有预设的交通元素的双向车道等。因此，针对更新后的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将原始节点确定为具有物理特征的特征节点。

本实施例提供的路网数据的更新方法，能够准确地对更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点进行筛选，为后续的相邻版本路网数据的映射操作提供了基础。

进一步地，在实施例一的基础上，步骤202具体包括：

分别确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第二位置信息以及第二物理特征；

根据所述第二位置信息以及第二物理特征确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系；

根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建所述更新后的交通路网数据。

在本实施例中，在获得更新后的路网数据所对应的多个特征节点之后，可以根据该多个特征节点建立交通路网。具体地，可以分别确定更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第二位置信息以及第二物理特征。根据该第二位置信息以及第二物理特征确定更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系。从而后续可以根据更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建更新后的交通路网数据。

由于交通路网数据中包含了全部具有物理特征的特征节点以及其连接的有序线段，从而后续可以基于交通路网数据进行相应的定位、分析等操作。

本实施例提供的路网数据的更新方法，通过根据第二位置信息以及第二物理特征来确定各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，从而能够准确地根据特征节点建立交通路网数据。

图5为本公开实施例二提供的路网数据的更新方法的流程示意图，在实施例一的基础上，如图5所示，步骤203具体包括：

步骤501、针对所述更新后的交通路网数据中的每一特征节点，计算所述特征节点对应的业务数据与所述原始版本的交通路网数据中任一特征节点对应的业务数据之间的相似度。

步骤502、将所述原始版本的交通路网数据中与所述更新后的交通路网数据中的特征节点之间的相似度超过预设的相似度阈值的特征节点确定为所述更新后的交通路网数据中的特征节点对应的映射节点。

步骤503、建立所述更新后的交通路网数据中的特征节点与所述映射节点之间的映射关系。

在本实施例中，在根据特征节点建立了两个版本的交通路网数据之后，可以根据交通路网数据中的特征节点建立两个版本的交通路网数据之间的映射关系。由于该路网数据中的特征节点均具有相应的物理特征，因此，能够保证原始版本的交通路网数据中的特征节点，在更新后的交通路网数据中一定存在。进一步地，由于交通路网中不存在无意义的单阶节点以及二阶节点，因此，随机打断操作较少，能够进一步地提高路网数据映射的准确度。

具体地，针对更新后的交通路网数据中的每一特征节点，计算特征节点对应的业务数据与原始版本的交通路网数据中任一特征节点对应的业务数据之间的相似度。

若检测到更新后的交通路网数据中的特征节点与任一原始版本的交通路网数据中的特征节点之间的相似度超过预设的相似度阈值，则可以将该特征节点确定为更新后的交通路网数据中的特征节点对应的映射节点。从而能够建立更新后的交通路网数据中的特征节点与所述映射节点之间的映射关系。

本实施例提供的路网数据的更新方法，通过根据交通路网数据中的特征节点建立两个版本的交通路网数据之间的映射关系，从而能够提高映射的准确率以及能够提高映射效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤503具体包括：

对所述更新后的交通路网数据中的特征节点的标识进行更新操作，更新后的目标路网数据，其中，更新后的交通路网数据中的特征节点的标识与所述映射节点一致。

在本实施例中，在确定更新后的交通路网数据中的特征节点对应的映射节点之后，可以将更新后的交通路网数据中的特征节点的标识更新为映射节点的标识，使得更新后的交通路网数据中的特征节点的标识与所述映射节点一致，获得更新后的目标路网数据。

本实施例提供的路网数据的更新方法，能够保证相邻版本之间特征节点的一致性，进一步地降低了交通路网数据的累积误差。

图6为本公开实施例三提供的路网数据的更新装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：获取模块61、建立模块62以及映射模块63。其中，获取模块61，用于获取路网更新指令，所述路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据，所述路网数据中包括多个原始节点，每一所述原始节点对应有至少一条有序线段。建立模块62，用于根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，所述交通路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段。映射模块63，用于根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据。

进一步地，在实施例三的基础上，所述装置还包括：第一筛选模块，用于对所述原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点。

进一步地，在实施例三的基础上，所述装置还包括：第二筛选模块，用于对所述更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点。

进一步地，在实施例三的基础上，所述第一筛选模块包括：第一确定单元、第一处理单元以及第一判断单元。其中，第一确定单元，用于针对所述原始版本的路网数据中的每一原始节点，确定所述原始节点连接的有序线段的数量。第一处理单元，用于将所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点。第一判断单元，用于针对所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点。

进一步地，在实施例三的基础上，所述第二筛选模块包括：第二确定单元、第二处理单元以及第二判断单元。其中，第二确定单元，用于针对所述更新后的路网数据中的每一原始节点，确定与所述原始节点连接的有序线段的数量。第二处理单元，用于将所述更新后的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述特征节点。第二判断单元，用于针对所述更新后的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述特征节点。

进一步地，在实施例三的基础上，所述建立模块包括：第一特征确定单元，用于分别确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第一位置信息以及第一物理特征。第一关系确定单元，用于根据所述第一位置信息以及第一物理特征确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系。第一构建单元，用于根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建原始版本的交通路网数据。

进一步地，在实施例三的基础上，所述建立模块包括：第二特征确定单元，用于分别确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第二位置信息以及第二物理特征。第二关系确定单元，用于根据所述第二位置信息以及第二物理特征确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系。第二构建单元，用于根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建所述更新后的交通路网数据。

进一步地，在实施例三的基础上，所述映射模块包括：计算单元，用于针对所述更新后的交通路网数据中的每一特征节点，计算所述特征节点对应的业务数据与所述原始版本的交通路网数据中任一特征节点对应的业务数据之间的相似度。映射节点确定单元，用于将所述原始版本的交通路网数据中与所述更新后的交通路网数据中的特征节点之间的相似度超过预设的相似度阈值的特征节点确定为所述更新后的交通路网数据中的特征节点对应的映射节点。映射单元，用于建立所述更新后的交通路网数据中的特征节点与所述映射节点之间的映射关系。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述映射单元包括：更新子单元，用于对所述更新后的交通路网数据中的特征节点的标识进行更新操作，更新后的目标路网数据，其中，更新后的交通路网数据中的特征节点的标识与所述映射节点一致。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的路网数据的更新方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，图7示为本公开实施例四提供的电子设备700的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，电子设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如路网数据的更新方法。例如，在一些实施例中，路网数据的更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的路网数据的更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路网数据的更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (18)

1.一种路网数据的更新方法，包括：

获取路网更新指令，所述路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据，所述路网数据中包括多个原始节点，每一所述原始节点对应有至少一条有序线段；

根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，所述交通路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段；

根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据；

所述根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，包括：

分别确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第一位置信息以及第一物理特征；

根据所述第一位置信息以及第一物理特征确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系；

根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建原始版本的交通路网数据。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据之前，还包括：

对所述原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据之前，还包括：

对所述更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点。

4.根据权利要求2所述的方法，所述对所述原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，包括：

针对所述原始版本的路网数据中的每一原始节点，确定所述原始节点连接的有序线段的数量；

将所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点；

针对所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点。

5.根据权利要求3所述的方法，所述对所述更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，包括：

针对所述更新后的路网数据中的每一原始节点，确定与所述原始节点连接的有序线段的数量；

将所述更新后的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述特征节点；

针对所述更新后的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述特征节点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，包括：

分别确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第二位置信息以及第二物理特征；

根据所述第二位置信息以及第二物理特征确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系；

根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建所述更新后的交通路网数据。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，包括：

针对所述更新后的交通路网数据中的每一特征节点，计算所述特征节点对应的业务数据与所述原始版本的交通路网数据中任一特征节点对应的业务数据之间的相似度；

将所述原始版本的交通路网数据中与所述更新后的交通路网数据中的特征节点之间的相似度超过预设的相似度阈值的特征节点确定为所述更新后的交通路网数据中的特征节点对应的映射节点；

建立所述更新后的交通路网数据中的特征节点与所述映射节点之间的映射关系。

8.根据权利要求7所述的方法，所述建立所述更新后的交通路网数据中的特征节点与所述映射节点之间的映射关系，包括：

对所述更新后的交通路网数据中的特征节点的标识进行更新操作，更新后的目标路网数据，其中，更新后的交通路网数据中的特征节点的标识与所述映射节点一致。

9.一种路网数据的更新装置，包括：

获取模块，用于获取路网更新指令，所述路网更新指令中包括原始版本的路网数据以及更新后的路网数据，所述路网数据中包括多个原始节点，每一所述原始节点对应有至少一条有序线段；

建立模块，用于根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立原始版本的交通路网数据，根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点，建立更新后的交通路网数据，所述交通路网数据中包括多个特征节点，每一特征节点对应有至少两条有序线段；

映射模块，用于根据所述多个特征节点，建立所述原始版本的交通路网数据以及所述更新后的交通路网数据之间的映射关系，将建立映射关系后的更新后的交通路网数据确定为更新后的目标路网数据；

所述建立模块包括：

第一特征确定单元，用于分别确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第一位置信息以及第一物理特征；

第一关系确定单元，用于根据所述第一位置信息以及第一物理特征确定所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系；

第一构建单元，用于根据所述原始版本的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建原始版本的交通路网数据。

10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

第一筛选模块，用于对所述原始版本的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述原始版本的路网数据中具有物理特征的特征节点。

11.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

第二筛选模块，用于对所述更新后的路网数据中的原始节点进行筛选操作，获得所述更新后的路网数据中具有物理特征的特征节点。

12.根据权利要求10所述的装置，所述第一筛选模块包括：

第一确定单元，用于针对所述原始版本的路网数据中的每一原始节点，确定所述原始节点连接的有序线段的数量；

第一处理单元，用于将所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点；

第一判断单元，用于针对所述原始版本的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述具有物理特征的特征节点。

13.根据权利要求11所述的装置，所述第二筛选模块包括：

第二确定单元，用于针对所述更新后的路网数据中的每一原始节点，确定与所述原始节点连接的有序线段的数量；

第二处理单元，用于将所述更新后的路网数据中连接有序线段数量超过预设的阈值的原始节点确定为所述特征节点；

第二判断单元，用于针对所述更新后的路网数据中连接有序线段数量未超过预设的阈值的原始节点，判断与所述原始节点连接的有序线段上是否存在任一目标交通元素，若存在，则将所述原始节点确定为所述特征节点。

14.根据权利要求9-13任一项所述的装置，所述建立模块包括：

第二特征确定单元，用于分别确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的第二位置信息以及第二物理特征；

第二关系确定单元，用于根据所述第二位置信息以及第二物理特征确定所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系；

第二构建单元，用于根据所述更新后的路网数据中具有物理特征的各特征节点对应的有序线段之间的连接关系，构建所述更新后的交通路网数据。

15.根据权利要求9-13任一项所述的装置，所述映射模块包括：

计算单元，用于针对所述更新后的交通路网数据中的每一特征节点，计算所述特征节点对应的业务数据与所述原始版本的交通路网数据中任一特征节点对应的业务数据之间的相似度；

映射节点确定单元，用于将所述原始版本的交通路网数据中与所述更新后的交通路网数据中的特征节点之间的相似度超过预设的相似度阈值的特征节点确定为所述更新后的交通路网数据中的特征节点对应的映射节点；

映射单元，用于建立所述更新后的交通路网数据中的特征节点与所述映射节点之间的映射关系。

16.根据权利要求15所述的装置，所述映射单元包括：

更新子单元，用于对所述更新后的交通路网数据中的特征节点的标识进行更新操作，更新后的目标路网数据，其中，更新后的交通路网数据中的特征节点的标识与所述映射节点一致。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的路网数据的更新方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的路网数据的更新方法。