CN114577225A - 一种地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案包括：确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与道路过渡连接线形态一致的制图基线；根据制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。本公开方案实现了高精道路与基础道路之间的平滑过渡，避免了在高精道路与基础道路交接处出现断路或路面畸形的问题，提升了地图的可读性。

Description

一种地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在导航地图中，由于条件限制，高精度车道线数据并不能完全覆盖全路网，使得在完整导航地图中，高精度道路和基础道路同时存在。

发明内容

本公开提供了一种地图绘制方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种地图绘制方法，包括：

确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与道路过渡连接线形态一致的制图基线；

根据制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

根据本公开的一方面，提供了一种地图绘制装置，包括：

基线绘制模块，用于确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与道路过渡连接线形态一致的制图基线；

过渡路面绘制模块，用于根据制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的地图绘制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的地图绘制方法。

根据本公开的技术，实现了高精道路与基础道路之间的平滑过渡，避免了在高精道路与基础道路交接处出现断路或路面畸形的问题，提升了地图的可读性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1a是根据本公开实施例提供的一种地图绘制方法的流程示意图；

图1b是根据本公开实施例提供的高精道路与基础道路交接共存的示意图；

图2a是根据本公开实施例提供的又一种地图绘制方法的流程示意图；

图2b是根据本公开实施例提供的高精道路与基础道路交接共存的示意图；

图2c是根据本公开实施例提供的左右距离加权复制的效果图；

图3a是根据本公开实施例提供的又一种地图绘制方法的流程示意图；

图3b是根据本公开实施例提供的构建制图基线的效果图；

图3c是根据本公开实施例提供的构建制图基线的效果图；

图3d是根据本公开实施例提供的构建制图基线的效果图；

图4是根据本公开实施例提供的另一种地图绘制装置的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的地图绘制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例中，在完整的导航地图中，高精度地图和基础地图同时存在于一张地图中。而高精度地图由于条件限制，并不能覆盖全路网，由此使得高精度地图部分和基础地图部分存在交接。在高精度地图部分和基础地图部分交接位置处，往往存在明显的或者大量的几何畸变，对整个地图可读性产生较差的影响。基于此，提出一种地图绘制方法，以实现导航地图中高精道路与基础道路之间平滑过渡的目的。具体的实现方式参见如下实施例。

图1a为本公开实施例的一种地图绘制方法的流程示意图，本实施例可适用于对导航地图的高精道路和基础道路进行平滑过渡的情况。该方法可由一种地图绘制装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上。

具体的，参见图1a，地图绘制方法如下：

S101、确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与道路过渡连接线形态一致的制图基线。

S102、根据制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

本公开实施例中，在绘制过渡路面前，先获取高精道路数据和基础道路数据，其中，高精道路数据至少包括道路上的车道线数据，基础道路数据至少包括道路中心线link数据。由于条件限制，导航地图中的高精地图部分无法覆盖全路网，使得导航地图中高精道路与基础道路共存。地图中高精道路与基础道路的交接位置是指车道线结束位置与基础道路起始位置之间的过渡区域位置。因此道路过渡连接线线可选的是过渡区域内存在的具有一定长度和形态的道路中心线，其中，道路中心线的形态可以为直线段，也可以是弧线段，在此不做具体限定。

在得到道路过渡连接线后，可以通过对道路过渡连接线进行复制的方式，构建与道路过渡连接线形态长度均一致的制图基线。除此之外，也可以通过其他绘图方式构建制图基线，在此不做具体限定。

进一步的，在得到制图基线后，可选的，利用与道路过渡连接线形态一致的制图基线，连接高精道路与基础道路在交接位置处的端点，进而以制图基线为边界构建过渡路面。需要说明的是，之所以利用与道路过渡连接线形态一致的制图基线构建过渡路面，而不是直接用直线连接高精道路与基础道路的端点，是因为道路过渡连接线具有一定形态，例如，若道路过渡连接线为弧线段，构建的过渡路面应该是具有一定弧度的路面，而如果直接用直线连接高精道路与基础道路的端点，进而根据端点连线构建路面，使得构建的过渡路面不符合实际且存在路面畸变的情况。

示例性的，参见图1b，其示出了高精道路与基础道路交接共存的示意图，其中，折线1、3、4是高精道路数据包括的车道线；折线2是基础道路数据包括的车道中心线link，虚线矩形区域是高精道路与基础道路之间的交接位置，道路中心线link上的折线段LB为位于交接位置处的道路过渡连接线。进一步的，通过复制或其他绘图方式，构建与折线段LB形态一致的制图基线，进而利用制图基线将车道线1的端点Lp0（即车道线1的尾点）与基础道路的端点a连接，以及将车道线4的端点Lp1（即车道线4的尾点）与基础道路的端点b连接。进而将端点间的制图基线作为边界线构建过渡路面。

本公开方案实现了高精道路与基础道路之间的平滑过渡，避免了在高精道路与基础道路交接处出现断路或路面畸形的问题，提升了地图的可读性。

图2a是根据本公开实施例的又一地图绘制方法的流程示意图。参见图2a，地图绘制方法具体如下：

S201、确定高精道路在交接位置处两个边线端点，并从边线端点向交接位置处的道路中心线做垂线。

S202、根据垂足点的位置和道路中心线的节点分布数据，对道路中心线进行截取，得到道路过渡连接线。

本公开实施例中，将高精道路中最左侧车道线和最右侧车道线的尾点，作为高精道路在交接位置处的边线端点。示例性的，参见图1b，车道线1为最左侧车道线，车道线4位最右侧车道线，因此端点Lp0和Lp1为边线端点。进而，从边线端点Lp0和Lp1分别向交接位置处的道路中心线link（即折线2）做垂线，可以确定两个垂足点。

进一步的，道路中心线是由多条线段连接成的一条折线段，因此，道路中心线上包括多个节点，其中，节点是组成道路中心线的各线段的端点，相邻两个节点间的线段的长度是已知的。示例性的，参见图2b，其示出了高精道路与基础道路交接共存的示意图，道路中心线link（即折线2）上至少包括A-F六个节点，边线端点Lp0和Lp1分别向交接位置处的道路中心线link做垂线后，两个垂足点落在线段EF上，因此对道路中心线进行截取时，根据道路中心线的节点分布数据，将垂足点所在的线段以及其他处于交接位置内的节点确定的线段组成道路过渡连接线，例如将图2b中的折线段FA作为道路过渡连接线，如此可以保证确定的道路过渡连接的准确性。需要说明的是，之所以不从垂足点进行截取，是因为保证组成道路过渡连接线的各线段的完整，如果线段的不完整可能导致无法确定该线段的长度，进而会对后续的距离加权复制造成影响。

S203、根据边线端点到道路过渡连接线的距离和道路过渡连接线的宽度属性，对道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制，得到制图基线。

可选的，对道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制，即是对道路过渡连接线上的每个点进行左右两边的移动复制，且每个点的移动距离是通过对边线端点到道路过渡连接线的距离和道路过渡连接线关联的单侧道路宽度进行加权计算得出，其中，权重比为各点与该道路过渡连接线上的首尾两个端点的距离比。

示例性的，参见图2c，其示出了左右距离加权复制的效果图，其中，LB为道路过渡连接线，其上包括0-4共五个节点，w0为边线端点到道路过渡连接线的距离，w1为路过渡连接线关联的宽度，道路过渡连接线中4个线段的长度示例性的均为1m。以节点1为例，节点1与节点0的距离为1m，节点1和节点4的距离为3m，则节点1的向左和向右的移动距离为0.75w0+0.25w1。最终得到两个制图基线LB0和LB1。

S204、根据制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

具体绘制过渡路面的过程可参见上述实施例，在此不再赘述。

本公开实施例中，通过左右距离加权复制的方式，可以准确快速的获得与道路过渡连接线形态一致的制图基线，为后续构建平滑过渡路面提供保证。

图3a是根据本公开实施例的又一地图绘制方法的流程示意图。参见图3a，地图绘制方法具体如下：

S301、确定高精道路在交接位置处两个边线端点，并从边线端点向交接位置处的道路中心线做垂线。

S302、根据垂足点的位置和道路中心线的节点分布数据，对道路中心线进行截取，得到道路过渡连接线。

其中，S301-S302的过程可参见上述实施例，在此不再赘述。

S303、针对任一边线端点，根据边线端点到道路过渡连接线的距离和道路过渡连接线的宽度属性，通过距离加权计算的方式，确定道路过渡连接线上的每个节点对应的移动距离。

S304、根据每个节点对应的移动距离，将道路过渡连接线上的各节点向道路过渡连接线的两边进行复制移动。

S305、根据复制移动后的各节点，构建一条经过边线端点的制图基线和一条未经过边线端点的制图基线。

示例性的，参见图3b，其示出了高精道路与基础道路交接共存的示意图，其中，Lp0和Lp1为高精道路的边线端点，边线端点Lp0到道路过渡连接线（即折线段FA）的距离为w00，边线端点Lp1到道路过渡连接线（即折线段FA）的距离为w01，道路过渡连接线的宽度属性为基础道路的路面宽度的一半，为w02。针对边线端点Lp0，通过对w00和w02进行加权计算，确定道路过渡连接线（即折线段FA）上的每个节点对应的移动距离，其中，权重比为每个节点与该道路过渡连接线上的首尾两个节点F和A的距离比。示例性的，通过计算可知，节点F的移动距离等于边线端点Lp0到道路过渡连接线的距离；节点A的移动距离为基础道路的路面宽度的一半。进而根据移动距离对道路过渡连接线（即折线段FA）进行移动复制，得到一条经过边线节点Lp0的制图基线L00和一条未经过边线节点Lp0的制图基线L0。同理，针对边线节点Lp1，通过上述步骤，可以得到一条经过边线端点Lp1的制图基线L11和一条未经过边线节点Lp1的制图基线L1。

S306、根据两个边线端点与道路过渡连接线的位置关系，对制图基线进行筛选，得到目标制图基线。

S307、根据目标制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

通过上述S303-S305步骤可以多条制图基线，但并不是每条制图基线都适合用于构建过渡路面，因此需要对得到的制图基线进行筛选。在一种可选的实施方式中，根据两个边线端点与道路过渡连接线的位置关系，对制图基线进行筛选，其中，位置关系包括如下：两个边线端点位于分别位于道路过渡连接线的两侧、两个边线端点位于道路过渡连接线的同一侧（例如，均位于道路过渡连接线的左侧或右侧）。

若两个边线端点分别位于道路过渡连接线的两侧，则将两条经过不同边线端点的制图基线作为目标制图基线。参见图3b，可将制图基线L00和制图基线L1作为目标制图基线，进而以目标制图基线为边界，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

若两个边线端点位于道路过渡连接线的同一侧，例如，参见图3c，两个边线端点位于道路过渡连接线的左侧，此时只有最左侧的制图基线L00适合构建过渡路面，因此将制图基线L00作为目标制图基线，由于一条目标制图基线无法构建过渡路面，因此还需要构建一条目标制图基线。具体的过程如下：若两个边线端点均位于道路过渡连接线的同一侧（以均位于左侧为例），则将该侧最外围且经过边线端点的制图基线（即图3c中的制图基线L00）作为第一制图基线。进一步的，参见图3d，L00为第一制图基线，根据两个边线端点之间的距离和基础道路的路面宽度，对第一制图基线进行左右两边线的距离加权复制，得到一条经过边线端点Lp1的第二制图基线LL0和一条未经过边线端点的制图基线LL00；具体的加权复制的过程可参见上述内容，在此不再赘述。将第一制图基线L00和第二制图基线LL0作为目标制图基线。进而，以两条目标制图基线为边界，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

需要说明的是，两个边线端点均位于道路过渡连接线的右侧时与两个边线端点均位于道路过渡连接线的左侧时的制图原理类似，可参见上述方法进行绘制，在此不再赘述。

本公开实施例中，通过左右距离加权复制的方式，可以准确快速的获得与道路过渡连接线形态一致的各种可能的制图基线；进而根据边线端点和道路过渡连接线的位置关系，对制图基线进行筛选，以保证基于筛选制图基线能够绘制出平滑的过渡路面，避免出现路面畸变的情况。

进一步的，在根据目标制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面之前，可先将目标制图基线的端点与目标制图基线所经过的边线端点进行对齐处理，以此可以保证绘制的过渡路面的效果，避免出现冗余的线条，影响地图的可读性。

图4是根据本公开实施例的地图绘制装置的结构示意图，本实施例可适用于对导航地图的高精道路和基础道路进行平滑过渡的情况。参见图4，包括：

基线绘制模块401，用于确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与道路过渡连接线形态一致的制图基线；

过渡路面绘制模块402，用于根据制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

在上述实施例的基础上，可选的，基线绘制模块包括：

边线端点确定单元，用于确定高精道路在交接位置处两个边线端点，并从边线端点向交接位置处的道路中心线做垂线；

过渡连接线确定单元，用于根据垂足点的位置和道路中心线的节点分布数据，对道路中心线进行截取，得到道路过渡连接线。

在上述实施例的基础上，可选的，基线绘制模块包括：

距离加权复制单元，用于根据边线端点到道路过渡连接线的距离和道路过渡连接线的宽度属性，对道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制，得到制图基线。

在上述实施例的基础上，可选的，距离加权复制单元还用于：

针对任一边线端点，根据边线端点到道路过渡连接线的距离和道路过渡连接线的宽度属性，通过距离加权计算的方式，确定道路过渡连接线上的每个节点对应的移动距离；

根据每个节点对应的移动距离，将道路过渡连接线上的各节点向道路过渡连接线的两边进行复制移动；

根据复制移动后的各节点，构建一条经过边线端点的制图基线和一条未经过边线端点的制图基线。

在上述实施例的基础上，可选的，过渡路面绘制模块包括：

基线筛选单元，用于根据两个边线端点与道路过渡连接线的位置关系，对制图基线进行筛选，得到目标制图基线；

过渡路面绘制单元，用于根据目标制图基线，构建高精道路与基础道路交接位置处的过渡路面。

在上述实施例的基础上，可选的，基线筛选单元还用于：

若两个边线端点分别位于道路过渡连接线的两侧，则将两条经过不同边线端点的制图基线作为目标制图基线。

在上述实施例的基础上，可选的，基线筛选单元还用于：

若两个边线端点均位于道路过渡连接线的同一侧，则将该侧最外围且经过边线端点的制图基线作为第一制图基线；

根据两个边线端点之间的距离和基础道路的宽度，对第一制图基线进行左右两边线的距离加权复制，得到一条经过边线端点的第二制图基线和一条未经过边线端点的制图基线；

将第一制图基线和第二制图基线作为目标制图基线。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

端点对齐模块，用于将目标制图基线的端点与目标制图基线所经过的边线端点进行对齐处理。

本公开实施例提供的地图绘制装置可执行本公开任意实施例提供的地图绘制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器（RAM）503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图绘制方法。例如，在一些实施例中，地图绘制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的地图绘制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行地图绘制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (18)

1.一种地图绘制方法，包括：

确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与所述道路过渡连接线形态一致的制图基线；

根据所述制图基线，构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，包括：

确定所述高精道路在所述交接位置处两个边线端点，并从所述边线端点向所述交接位置处的道路中心线做垂线；

根据垂足点的位置和所述道路中心线的节点分布数据，对所述道路中心线进行截取，得到所述道路过渡连接线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，构建与所述道路过渡连接线形态一致的制图基线，包括：

根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性，对所述道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制，得到所述制图基线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性，对所述道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制，得到所述制图基线，包括：

针对任一边线端点，根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性，通过距离加权计算的方式，确定所述道路过渡连接线上的每个节点对应的移动距离；

根据每个节点对应的移动距离，将所述道路过渡连接线上的各节点向所述道路过渡连接线的两边进行复制移动；

根据复制移动后的各节点，构建一条经过所述边线端点的制图基线和一条未经过所述边线端点的制图基线。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述制图基线，构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面，包括：

根据两个所述边线端点与所述道路过渡连接线的位置关系，对所述制图基线进行筛选，得到目标制图基线；

根据所述目标制图基线，构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述边线端点与所述道路过渡连接线的位置关系，对所述制图基线进行筛选，得到目标制图基线，包括：

若两个所述边线端点分别位于所述道路过渡连接线的两侧，则将两条经过不同边线端点的制图基线作为目标制图基线。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，根据边线端点与道路过渡连接线的位置关系，对所述制图基线进行筛选，得到目标制图基线，包括：

若两个所述边线端点均位于所述道路过渡连接线的同一侧，则将该侧最外围且经过所述边线端点的制图基线作为第一制图基线；

根据两个所述边线端点之间的距离和所述基础道路的路面宽度，对所述第一制图基线进行左右两边线的距离加权复制，得到一条经过所述边线端点的第二制图基线和一条未经过所述边线端点的制图基线；

将所述第一制图基线和所述第二制图基线作为目标制图基线。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：

将所述目标制图基线的端点与所述目标制图基线所经过的边线端点进行对齐处理。

9.一种地图绘制装置，包括：

基线绘制模块，用于确定高精道路与基础道路交接位置处的道路过渡连接线，并构建与所述道路过渡连接线形态一致的制图基线；

过渡路面绘制模块，用于根据所述制图基线，构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述基线绘制模块包括：

边线端点确定单元，用于确定所述高精道路在所述交接位置处两个边线端点，并从所述边线端点向所述交接位置处的道路中心线做垂线；

过渡连接线确定单元，用于根据垂足点的位置和所述道路中心线的节点分布数据，对所述道路中心线进行截取，得到所述道路过渡连接线。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述基线绘制模块包括：

距离加权复制单元，用于根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性，对所述道路过渡连接线进行左右两边线的距离加权复制，得到所述制图基线。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述距离加权复制单元还用于：

针对任一边线端点，根据所述边线端点到所述道路过渡连接线的距离和所述道路过渡连接线的宽度属性，通过距离加权计算的方式，确定所述道路过渡连接线上的每个节点对应的移动距离；

根据每个节点对应的移动距离，将所述道路过渡连接线上的各节点向所述道路过渡连接线的两边进行复制移动；

根据复制移动后的各节点，构建一条经过所述边线端点的制图基线和一条未经过所述边线端点的制图基线。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述过渡路面绘制模块包括：

基线筛选单元，用于根据两个所述边线端点与所述道路过渡连接线的位置关系，对所述制图基线进行筛选，得到目标制图基线；

过渡路面绘制单元，用于根据所述目标制图基线，构建所述高精道路与所述基础道路交接位置处的过渡路面。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述基线筛选单元还用于：

若两个所述边线端点分别位于所述道路过渡连接线的两侧，则将两条经过不同边线端点的制图基线作为目标制图基线。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述基线筛选单元还用于：

若两个所述边线端点均位于所述道路过渡连接线的同一侧，则将该侧最外围且经过所述边线端点的制图基线作为第一制图基线；

根据两个所述边线端点之间的距离和所述基础道路的路面宽度，对所述第一制图基线进行左右两边线的距离加权复制，得到一条经过所述边线端点的第二制图基线和一条未经过所述边线端点的制图基线；

将所述第一制图基线和所述第二制图基线作为目标制图基线。

16.根据权利要求13所述的装置，还包括：

端点对齐模块，用于将所述目标制图基线的端点与所述目标制图基线所经过的边线端点进行对齐处理。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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