CN114647797A - 轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能交通、云服务、自动驾驶等人工智能技术领域。其中，轨迹点匹配道路的方法包括：获取至少一个待匹配轨迹点；根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片；根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段；根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。本公开能够降低轨迹点匹配道路时所需的内存要求，提升轨迹点匹配道路时的灵活性与效率。

Description

轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通、云服务、自动驾驶等人工智能技术领域。具体提供了一种轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着地图采集技术的不断发展，地图的道路数据变得越来越大。现有技术在进行道路匹配时，需要对全部的道路数据进行加载，以得到与轨迹点匹配的道路。但是由于道路数据的规模太大，因此往往需要较大的内存资源，导致现有技术在进行道路匹配时的资源要求极高。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种轨迹点匹配道路的方法，包括：获取至少一个待匹配轨迹点；根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片；根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段；根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

根据本公开的第二方面，提供了一种轨迹点匹配道路的装置，包括：获取单元，用于获取至少一个待匹配轨迹点；确定单元，用于根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片；处理单元，用于根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段；匹配单元，用于根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

由以上技术方案可以看出，本公开采用确定与待匹配轨迹点对应的目标道路分片的方式，实现了分布式加载目标道路分片来得到目标路段的目的，从而避免了加载不包含待匹配轨迹点的路网分片的问题，降低了轨迹点匹配道路时所需的内存要求，提升了轨迹点匹配道路时的灵活性与效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是根据本公开第四实施例的示意图；

图5是根据本公开第五实施例的示意图；

图6是用来实现本公开实施例的轨迹点匹配道路的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和机构的描述。

图1是根据本公开第一实施例的示意图。如图1所示，本实施例的轨迹点匹配道路的方法，具体包括如下步骤：

S101、获取至少一个待匹配轨迹点。

本实施例执行S101获取的至少一个待匹配轨迹点，为在不同的时刻，由位于车辆或者移动终端中的定位系统采集得到的；每个待匹配轨迹点与不同的位置信息相对应，用于表示当车辆或者移动终端经过该轨迹点时的位置。

其中，本实施例执行S101获取的待匹配轨迹点可以为由GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)采集得到的GPS轨迹点。

本实施例在执行S101获取至少一个待匹配轨迹点时，可以将输入端输入的至少一个轨迹点，作为至少一个待匹配轨迹点；也可以将从输入端输入的轨迹数据中所获取的至少一个轨迹点，作为至少一个待匹配轨迹点。

S102、根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片。

本实施例在执行S101获取至少一个待匹配轨迹点之后，执行S102根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片。其中，本实施例中的待匹配轨迹点的位置信息，为待匹配轨迹点的经纬度信息。

具体地，本实施例在执行S102根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片时，可以采用的可选实现方式为：获取多个候选路网分片，本实施例中的候选路网分片具体为包含某一区域中道路数据的路网地图分片；根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定至少一个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片；根据所确定的候选路网分片，得到至少一个目标路网分片。

本实施例执行S102所获取的多个候选路网分片，可以是预先生成的，也可以是实时生成的，预先生成候选路网分片的方法与实时生成候选路网分片的方法相同。

本实施例在执行S102获取多个候选路网分片时，可以根据行政区(市、县、区、街道等)的边界对路网地图进行划分，将对应每个行政区的路网地图分片，作为多个候选路网分片。

本实施例在执行S102获取多个候选路网分片时，还可以采用geohash算法，将路网地图划分为多个网格，将对应每个网格的路网地图分片，作为多个候选路网分片。

本实施例在执行S102获取多个候选路网分片时，还可以将目标行政区进行扩展，进而根据扩展后的目标行政区的边界对路网底图进行划分，将对应目标行政区的路网底图分片，作为多个候选路网分片，例如将城市A、城市B、城市C与城市D作为目标行政区，分别以各城市的中心，将边界扩展至邻接城市，从而覆盖所有区域，得到对应四个目标行政区的候选路网分片。

本实施例在执行S102根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定至少一个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片时，可以采用的可选实现方式为：根据所获取的至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；在确定轨迹点数量小于预设轨迹点阈值的情况下，分别根据每个待匹配轨迹点的位置信息，确定每个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片。

也就是说，本实施例在确定待匹配轨迹点的数量较少的情况下，根据每个待匹配轨迹点的位置信息，分别判定每个待匹配轨迹点所处的候选路网分片，从而实现在待匹配轨迹点的数量较少的情况下，提升确定至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片时的准确性的目的。

本实施例在执行S102根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定至少一个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片时，可以采用的可选实现方式为：根据所获取的至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；在确定轨迹点数量大于等于预设轨迹点阈值的情况下，根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形(MinimumBounding Rectangle，MBR)；将多个候选路网分片中，与所得到的最小边界矩形对应的候选路网分片，作为至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片。

也就是说，本实施例在确定待匹配轨迹点的数量较多的情况下，根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到MBR，进而将与所得到的MBR对应的候选路网分片作为至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片，从而实现在待匹配轨迹点的数量较多的情况下，提升确定至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片时的效率的目的。

其中，本实施例在执行S102根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形时，可以采用的可选实现方式为：根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息生成目标轨迹；根据所生成的目标轨迹，得到最小边界矩形，本实施例所得到的最小边界矩形MBR是指能够将目标轨迹上的轨迹点全部包含进去的最小矩形。

本实施例在执行S102根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息生成目标轨迹时，可以根据全部待匹配轨迹点中的第一个待匹配轨迹点与最后一个待匹配轨迹点，生成一条目标轨迹；也可以将所获取的至少一个待匹配轨迹点进行分组，根据分组结果中的第一个待匹配轨迹点最后一个待匹配轨迹点，生成多条目标轨迹。

可以理解的是，由于不同的待匹配轨迹点可能位于同一个候选路网分片，因此本实施例在执行S102根据所确定的候选路网分片，得到至少一个目标路网分片时，可以在去掉重复的候选路网分片之后，将所保留候选路网分片作为至少一个目标路网分片。

S103、根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段。

本实施例在执行S102从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片之后，执行S103根据至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段。

由于每个目标路网分片中包含的是某一区域中的全部路段(link)，因此本实施例需要根据该目标路网分片包含的待匹配轨迹点，从该目标路网分片得到与所包含的待匹配轨迹点对应的目标路段。

具体地，本实施例在执行S103根据至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段时，可以采用的可选实现方式为：针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段；将与该目标路网分片包含的待匹配轨迹点之间的距离满足预设条件的候选路段，作为至少一个目标路段，本实施例可以将距离待匹配轨迹点最近的候选路段，作为该待匹配轨迹点的目标路段。

也就是说，本实施例可以仅加载目标路网分片来得到目标路段，避免了加载不包含待匹配轨迹点的路网分片的问题，从而降低了在得到目标路段时所需的内存要求，提升了在得到目标路段时的灵活性与效率。

另外，本实施例在执行S103针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段时，可以采用的可选实现方式为：获取预设距离值；使用所获取的预设距离值对该目标路网分片的边界进行扩展；将该目标路网分片在进行边界扩展后包含的道路路段，作为候选路段。

也就是说，本实施例还可以通过对目标路网分片进行边界扩展的方式来获取候选路段，从而避免位于目标路网分片的边界处的路段被遗漏的问题，使得不同的目标路网分片之间会有一定的数据压盖，从而提升所获取的候选路段的全面性，提升所得到的目标路段的准确性。

S104、根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

本实施例在执行S103从至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段之后，执行S104根据至少一个目标路段，得到与至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

也就是说，本实施例将所得到的至少一个目标路段进行拼接，将路段拼接结果作为与所获取的至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果，由于该道路匹配结果能够准确地与待匹配轨迹点相对应，因此本实施例在得到道路匹配结果之后，可以使用该道路匹配结果进行车辆行驶的监管(例如查看实际行驶路线与规划行驶路线是否一致)、行驶速度的计算等应用。

本实施例在执行S104根据至少一个目标路段，得到与至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果时，可以根据对应不同的目标道路分片进行串行执行，即依次将所得到的对应不同的目标道路分片的目标路段进行拼接，将拼接结果作为道路匹配结果。

本实施例在执行S104根据至少一个目标路段，得到与至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果时，还可以根据对应不同的目标道路分片进行并行执行，即首先将从每个目标道路分片得到的目标路段进行拼接，然后再拼接与不同的目标道路分片对应的拼接结果，从而得到道路匹配结果。

通过本实施例所提供的上述方法，采用确定与待匹配轨迹点对应的目标道路分片的方式，实现了仅加载目标道路分片来得到目标路段的目的，从而避免了加载不包含待匹配轨迹点的路网分片的问题，降低了轨迹点匹配道路时所需的内存要求，提升了轨迹点匹配道路时的灵活性与效率。

图2是根据本公开第二实施例的示意图。图2中示出了本实施例所获取的至少一个待匹配轨迹点的示意图；通过本实施例所提供的轨迹点匹配道路的方法，仅需要将与图2中的至少一个待匹配轨迹点对应的路网分片进行加载，而无需加载其他区域的路网分片，能够提升轨迹点匹配道路的速度与效率。

图3是根据本公开第三实施例的示意图。图3中示出了本实施例根据待匹配轨迹点得到目标路段的示意图：如图3中所示，本实施例根据图2中的至少一个待匹配轨迹点首先确定两个目标路网分片，然后在每个目标路网分片中，确定与待匹配轨迹点对应的目标路段，最后将所确定的目标路段进行拼接，得到对应每个目标路网分片的目标路段的拼接结果。

图4是根据本公开第四实施例的示意图。图4中示出了本实施例根据目标路网分片中的目标路段得到道路匹配结果的示意图：如图4中所示，本实施例将图3中所得到的对应两个目标道路分片的目标路段的拼接结果再进行拼接，从而将拼接结果作为与图2中所获取的至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

图5是根据本公开第四实施例的示意图。如图5所示，本实施例的轨迹点匹配道路的装置500，包括：

获取单元501、用于获取至少一个待匹配轨迹点。

获取单元501获取的至少一个待匹配轨迹点，为在不同的时刻，由位于车辆或者移动终端中的定位系统采集得到的；每个待匹配轨迹点与不同的位置信息相对应，用于表示当车辆或者移动终端经过该轨迹点时的位置。

其中，获取单元501获取的待匹配轨迹点可以为由GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)采集得到的GPS轨迹点。

获取单元501在获取至少一个待匹配轨迹点时，可以将输入端输入的至少一个轨迹点，作为至少一个待匹配轨迹点；也可以将从输入端输入的轨迹数据中所获取的至少一个轨迹点，作为至少一个待匹配轨迹点。

确定单元502、用于根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片。

本实施例在由获取单元501获取至少一个待匹配轨迹点之后，由确定单元502根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片。其中，本实施例中的待匹配轨迹点的位置信息，为待匹配轨迹点的经纬度信息。

具体地，确定单元502在根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片时，可以采用的可选实现方式为：获取多个候选路网分片，本实施例中的候选路网分片具体为包含某一区域中道路数据的路网地图分片；根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定至少一个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片；根据所确定的候选路网分片，得到至少一个目标路网分片。

确定单元502所获取的多个候选路网分片，可以是预先生成的，也可以是实时生成的，预先生成候选路网分片的方法与实时生成候选路网分片的方法相同。

确定单元502在获取多个候选路网分片时，可以根据行政区(市、县、区、街道等)的边界对路网地图进行划分，将对应每个行政区的路网地图分片，作为多个候选路网分片。

确定单元502在获取多个候选路网分片时，还可以采用geohash算法，将路网地图划分为多个网格，将对应每个网格的路网地图分片，作为多个候选路网分片。

确定单元502在获取多个候选路网分片时，还可以将目标行政区进行扩展，进而根据扩展后的目标行政区的边界对路网底图进行划分，将对应目标行政区的路网底图分片，作为多个候选路网分片。

确定单元502在根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定至少一个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片时，可以采用的可选实现方式为：根据所获取的至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；在确定轨迹点数量小于预设轨迹点阈值的情况下，分别根据每个待匹配轨迹点的位置信息，确定每个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片。

也就是说，确定单元502在确定待匹配轨迹点的数量较少的情况下，根据每个待匹配轨迹点的位置信息，分别判定每个待匹配轨迹点所处的候选路网分片，从而实现在待匹配轨迹点的数量较少的情况下，提升确定至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片时的准确性的目的。

确定单元502在根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定至少一个待匹配轨迹点在多个候选路网分片中所处的候选路网分片时，可以采用的可选实现方式为：根据所获取的至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；在确定轨迹点数量大于等于预设轨迹点阈值的情况下，根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形；将多个候选路网分片中，与所得到的最小边界矩形对应的候选路网分片，作为至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片。

也就是说，确定单元502在确定待匹配轨迹点的数量较多的情况下，根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到MBR，进而将与所得到的MBR对应的候选路网分片作为至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片，从而实现在待匹配轨迹点的数量较多的情况下，提升确定至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片时的效率的目的。

其中，确定单元502在根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形时，可以采用的可选实现方式为：根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息生成目标轨迹；根据所生成的目标轨迹，得到最小边界矩形。

确定单元502在根据至少一个待匹配轨迹点的位置信息生成目标轨迹时，可以根据全部待匹配轨迹点中的第一个待匹配轨迹点与最后一个待匹配轨迹点，生成一条目标轨迹；也可以将所获取的至少一个待匹配轨迹点进行分组，根据分组结果中的第一个待匹配轨迹点最后一个待匹配轨迹点，生成多条目标轨迹。

可以理解的是，由于不同的待匹配轨迹点可能位于同一个候选路网分片，因此确定单元502在根据所确定的候选路网分片，得到至少一个目标路网分片时，可以在去掉重复的候选路网分片之后，将所保留候选路网分片作为至少一个目标路网分片。

处理单元503、用于根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段。

本实施例在由确定单元502从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片之后，由处理单元503根据至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段。

由于每个目标路网分片中包含的是某一区域中的全部路段，因此处理单元503需要根据该目标路网分片包含的待匹配轨迹点，从该目标路网分片得到与所包含的待匹配轨迹点对应的目标路段。

具体地，处理单元503在根据至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段时，可以采用的可选实现方式为：针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段；将与该目标路网分片包含的待匹配轨迹点之间的距离满足预设条件的候选路段，作为至少一个目标路段，处理单元503可以将距离待匹配轨迹点最近的候选路段，作为该待匹配轨迹点的目标路段。

也就是说，处理单元503可以仅加载目标路网分片来得到目标路段，避免了加载不包含待匹配轨迹点的路网分片的问题，从而降低了在得到目标路段时所需的内存要求，提升了在得到目标路段时的灵活性与效率。

另外，处理单元503在针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段时，可以采用的可选实现方式为：获取预设距离值；使用所获取的预设距离值对该目标路网分片的边界进行扩展；将该目标路网分片在进行边界扩展后包含的道路路段，作为候选路段。

也就是说，处理单元503还可以通过对目标路网分片进行边界扩展的方式来获取候选路段，从而避免位于目标路网分片的边界处的路段被遗漏的问题，使得不同的目标路网分片之间会有一定的数据压盖，从而提升所获取的候选路段的全面性，提升所得到的目标路段的准确性。

匹配单元504、用于根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

本实施例在由处理单元503从至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段之后，由匹配单元504根据至少一个目标路段，得到与至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

也就是说，匹配单元504将所得到的至少一个目标路段进行拼接，将路段拼接结果作为与所获取的至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果，由于该道路匹配结果能够准确地与待匹配轨迹点相对应，因此匹配单元504在得到道路匹配结果之后，可以使用该道路匹配结果进行车辆行驶的监管(例如查看实际行驶路线与规划行驶路线是否一致)、行驶速度的计算等应用。

匹配单元504在根据至少一个目标路段，得到与至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果时，可以根据对应不同的目标道路分片进行串行执行，即依次将所得到的对应不同的目标道路分片的目标路段进行拼接，将拼接结果作为道路匹配结果。

匹配单元504在根据至少一个目标路段，得到与至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果时，还可以根据对应不同的目标道路分片进行并行执行，即首先将从每个目标道路分片得到的目标路段进行拼接，然后再拼接与不同的目标道路分片对应的拼接结果，从而得到道路匹配结果。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图6所示，是根据本公开实施例的轨迹点匹配道路的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如轨迹点匹配道路的方法。例如，在一些实施例中，轨迹点匹配道路的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。

在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的轨迹点匹配道路的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行轨迹点匹配道路的方法。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种轨迹点匹配道路的方法，包括：

获取至少一个待匹配轨迹点；

根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片；

根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段；

根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片包括：

获取多个候选路网分片；

根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定所述至少一个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片；

根据所确定的候选路网分片，得到所述至少一个目标路网分片。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定所述至少一个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片包括：

根据所述至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；

在确定所述轨迹点数量小于预设轨迹点阈值的情况下，分别根据每个待匹配轨迹点的位置信息，确定每个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定所述至少一个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片包括：

根据所述至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；

在确定所述轨迹点数量大于等于预设轨迹点阈值的情况下，根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形；

将所述多个候选路网分片中，与所述最小边界矩形对应的候选路网分片，作为所述至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形包括：

根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息生成目标轨迹；

根据所述目标轨迹，得到所述最小边界矩形。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段包括：

针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段；

将与该目标路网分片包含的待匹配轨迹点之间的距离满足预设条件的候选路段，作为至少一个目标路段。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段包括：

获取预设距离值；

使用所述预设距离值对该目标路网分片的边界进行扩展；

将该目标路网分片在进行边界扩展后包含的道路路段，作为所述对应该目标路网分片的候选路段。

8.一种轨迹点匹配道路的装置，包括：

获取单元，用于获取至少一个待匹配轨迹点；

确定单元，用于根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片；

处理单元，用于根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段；

匹配单元，用于根据所述至少一个目标路段，得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片时，具体执行：

获取多个候选路网分片；

根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定所述至少一个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片；

根据所确定的候选路网分片，得到所述至少一个目标路网分片。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的装置，其中，所述确定单元在根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定所述至少一个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片时，具体执行：

根据所述至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；

在确定所述轨迹点数量小于预设轨迹点阈值的情况下，分别根据每个待匹配轨迹点的位置信息，确定每个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片。

11.根据权利要求8-9中任一项所述的装置，其中，所述确定单元在根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息，确定所述至少一个待匹配轨迹点在所述多个候选路网分片中所处的候选路网分片时，具体执行：

根据所述至少一个待匹配轨迹点，获取轨迹点数量；

在确定所述轨迹点数量大于等于预设轨迹点阈值的情况下，根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形；

将所述多个候选路网分片中，与所述最小边界矩形对应的候选路网分片，作为所述至少一个待匹配轨迹点所处的候选路网分片。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述确定单元在根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息得到最小边界矩形时，具体执行：

根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息生成目标轨迹；

根据所述目标轨迹，得到所述最小边界矩形。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其中，所述处理单元在根据至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点，从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段时，具体执行：

针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段；

将与该目标路网分片包含的待匹配轨迹点之间的距离满足预设条件的候选路段，作为至少一个目标路段。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理单元在针对每个目标路网分片，获取对应该目标路网分片的候选路段时，具体执行：

获取预设距离值；

使用所述预设距离值对该目标路网分片的边界进行扩展；

将该目标路网分片在进行边界扩展后包含的道路路段，作为所述对应该目标路网分片的候选路段。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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