CN113377890B - 一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及电子地图技术。具体实现方案为：获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。本申请实施例不仅可以减少人力成本，提高质检效率，还可以提高地图质检的准确性，使得地图质检更有针对性。

Description

一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，进一步涉及电子地图技术，尤其是一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在生成电子地图时，需要采集行车道的图像信息，并根据该行车道的图像信息分析出行车道的结构化数据，根据行车道的结构化数据生成该行车道的高精度道路地图，某地区或区域所有的行车道的结构化数据可构成该地区或区域的高精度道路地图。

在发布高精度道路地图之前，需要对该高精度道路地图进行质检，目前的地图质检通常采用以下两种方式：1)机器自动化质检：该方式只能做到针对批量问题的检测，无法做到针对路型以及展示合理性的检测，也无法做到针对绘制效果的检验，比如某一条道路绘制畸形了，机器就不能准确地识别出来；2)人工抽样质检：该方式通过纯人工抽样拖图，针对每一片区域逐片确认地图绘制是否有问题；这样做耗时又耗力，而且没有针对性，即质检的区域可能并没有任何的改变，而变化的区域并不在抽检样本中，导致针对该变化的区域根本无法检测。

发明内容

本公开提供了一种地图质检方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种地图质检方法，所述方法包括：

获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；

将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图进行对比，得到所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据；

基于所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，对所述当前版本的道路地图进行质检。

第二方面，本申请提供了一种地图质检装置，所述装置包括：获取模块、对比模块和质检模块；其中，

所述获取模块，用于获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；

所述对比模块，用于将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图进行对比，得到所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据；

所述质检模块，用于基于所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，对所述当前版本的道路地图进行质检。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的地图质检方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的地图质检方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时实现本申请任意实施例所述的地图质检方法。

根据本申请的技术解决了现有技术中采用机器自动化质检方式只能做到针对批量问题的检测，无法做到针对路型以及展示合理性的检测，也无法做到针对绘制效果的检验的技术问题，以及采用人工抽样质检方式耗时耗力并且没有针对性的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以减少人力成本，提高质检效率，还可以提高地图质检的准确性，使得地图质检更有针对性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的地图质检方法的第一流程示意图；

图2是本申请实施例提供的地图质检方法的第二流程示意图；

图3是本申请实施例提供的地图质检方法的第三流程示意图；

图4是本申请实施例提供的地图质检装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的地图质检方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例一

图1是本申请实施例提供的地图质检方法的流程示意图，该方法可以由地图质检装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，地图质检方法可以包括以下步骤：

S101、获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图。

在本步骤中，电子设备可以获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图。具体地，在每生成一个新版本的道路地图时，电子设备可以获取该新版本的道路地图和该新版本的上一个版本的道路地图，分别作为当前版本的道路地图和前一版本的道路地图。

S102、将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据。

在本步骤中，电子设备可以将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据。具体地，电子设备可以先将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到当前版本的道路地图的至少一个网格单元和前一版本的道路地图的至少一个网格单元；然后将当前版本的道路地图的各个网格单元与前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到路网差分数据。

S103、基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。

在本步骤中，电子设备可以基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。具体地，电子设备可以先在路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据；然后将该至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到路网差分数据中的至少一个凸包；再基于该至少一个凸包对当前版本的道路地图进行质检。

本申请实施例提出的地图质检方法，先获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；然后将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；再基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。也就是说，本申请基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。而在现有技术中，通常采用机器自动化质检方式或者人工抽样质检。因为本申请采用了将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；以及基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检的技术手段，克服了现有技术中采用机器自动化质检方式只能做到针对批量问题的检测，无法做到针对路型以及展示合理性的检测，也无法做到针对绘制效果的检验的技术问题，以及采用人工抽样质检方式耗时耗力并且没有针对性的技术问题，本申请提供的技术方案，可以不仅可以减少人力成本，提高质检效率，还可以提高地图质检的准确性，使得地图质检更有针对性；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图2是本申请实施例提供的地图质检方法的第二流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图2所示，地图质检方法可以包括以下步骤：

S201、获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图。

S202、将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到当前版本的道路地图的至少一个网格单元和前一版本的道路地图的至少一个网格单元。

在本步骤中，电子设备可以将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到当前版本的道路地图的至少一个网格单元和前一版本的道路地图的至少一个网格单元。具体地，电子设备可以按照预先设定的网格单元的格式以及网格单元的尺寸，将当前版本的道路地图划分为与其对应的至少一个网格单元；将前一版本的道路地图划分为与其对应的至少一个网格单元。

S203、将当前版本的道路地图的各个网格单元与前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到路网差分数据。

在本步骤中，电子设备可以将当前版本的道路地图的各个网格单元与前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到路网差分数据。具体地，电子设备可以针对当前版本的道路地图的各个网格单元，分别计算当前版本的道路地图的每一个网格单元的MD5值；还可以针对前一版本的道路地图的各个网格单元，分别计算前一版本的道路地图的每一个网格单元的MD5值；然后将对应的两个网格单元的MD5值进行对比；若对应的两个网格单元的MD5值相同，则表示这两个网格单元不存在差异；若对应的两个网格单元的MD5值不相同，则表示这两个网格单元存在差异。通过将当前版本的道路地图的各个网格单元与前一版本的道路地图的各个网格单元逐个进行对比，即可得到所有的存在差异的网格单元，作为当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据。

S204、基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。

本申请实施例提出的地图质检方法，先获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；然后将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；再基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。也就是说，本申请基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。而在现有技术中，通常采用机器自动化质检方式或者人工抽样质检。因为本申请采用了将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；以及基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检的技术手段，克服了现有技术中采用机器自动化质检方式只能做到针对批量问题的检测，无法做到针对路型以及展示合理性的检测，也无法做到针对绘制效果的检验的技术问题，以及采用人工抽样质检方式耗时耗力并且没有针对性的技术问题，本申请提供的技术方案，可以不仅可以减少人力成本，提高质检效率，还可以提高地图质检的准确性，使得地图质检更有针对性；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图3是本申请实施例提供的地图质检方法的第三流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图3所示，地图质检方法可以包括以下步骤：

S301、获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图。

S302、将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到当前版本的道路地图的至少一个网格单元和前一版本的道路地图的至少一个网格单元。

S303、将当前版本的道路地图的各个网格单元与前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到路网差分数据。

S304、在路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据。

在本步骤中，电子设备可以在路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据。具体地，本申请实施例中的元素级别的数据指的是预先定义的一个最小单位的地图数据，例如，该元素级别的数据可以是一条道路或者是一个建筑物等。通过对路网差分数据中的各个元素级别的数据进行识别，即可在路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据。

S305、将该至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到路网差分数据中的至少一个凸包。

在本步骤中，电子设备可以将该至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到路网差分数据中的至少一个凸包。具体地，电子设备可以先将该至少一个元素级别的差分数据添加至空间索引树中；然后在空间索引树中提取出一个元素作为当前元素，基于当前元素在空间索引树中查找在预定范围内的差分数据；若在空间索引树中查找到在预定范围内的至少一个差分数据，则电子设备可以将该至少一个差分数据和当前元素构建一个凸包，作为当前元素对应的凸包；重复执行上述提取当前元素的操作，直到得到路网差分数据中的各个凸包。例如，假如有四条道路，分别为：道路1、道路2、道路3和道路4；其中，道路1和道路4是相互独立的，道路2和道路3是相互交叉的，那么在进行聚合处理时，可以将道路2和条道3路聚合在一起，从而可以得到三个凸包，分别为：道路1对应的凸包、道路2和道路3共同对应的凸包以及道路4对应的凸包。

S306、基于该至少一个凸包对当前版本的道路地图进行质检。

在本步骤中，电子设备可以基于该至少一个凸包对当前版本的道路地图进行质检。具体地，电子设备可以先计算该至少一个凸包中的各个凸包的最大外包框；然后按照预定尺寸对各个凸包的最大外包框进行切割，得到各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元；再对各个凸包的最大外包框的各个切割单元进行过滤处理，得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元；最后基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元，对当前版本的道路地图进行质检。

较佳地，在本申请的具体实施例中，电子设备在对当前版本的道路地图进行质检，可以先计算各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点；然后基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点，对当前版本的道路地图进行截图，得到至少一个待质检的截图区域；再基于该至少一个待质检的截图区域对当前版本的道路地图进行质检。

本申请实施例提出的地图质检方法，先获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；然后将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；再基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。也就是说，本申请基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。而在现有技术中，通常采用机器自动化质检方式或者人工抽样质检。因为本申请采用了将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；以及基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检的技术手段，克服了现有技术中采用机器自动化质检方式只能做到针对批量问题的检测，无法做到针对路型以及展示合理性的检测，也无法做到针对绘制效果的检验的技术问题，以及采用人工抽样质检方式耗时耗力并且没有针对性的技术问题，本申请提供的技术方案，可以不仅可以减少人力成本，提高质检效率，还可以提高地图质检的准确性，使得地图质检更有针对性；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例四

图4是本申请实施例提供的地图质检装置的结构示意图。如图4所示，所述装置400包括：获取模块401、对比模块402和质检模块403；其中，

所述获取模块401，用于获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；

所述对比模块402，用于将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图进行对比，得到所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据；

所述质检模块403，用于基于所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，对所述当前版本的道路地图进行质检。

进一步的，所述对比模块402，具体用于将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到所述当前版本的道路地图的至少一个网格单元和所述前一版本的道路地图的至少一个网格单元；将所述当前版本的道路地图的各个网格单元与所述前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到所述路网差分数据。

进一步的，所述质检模块403，具体用于在所述路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据；将所述至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到所述路网差分数据中的至少一个凸包；基于所述至少一个凸包对所述当前版本的道路地图进行质检。

进一步的，所述质检模块403，具体用于将所述至少一个元素级别的差分数据添加至空间索引树中；在所述空间索引树中提取出一个元素作为当前元素，基于所述当前元素在所述空间索引树中查找在预定范围内的差分数据；若在所述空间索引树中查找到在所述预定范围内的至少一个差分数据，则将所述至少一个差分数据和所述当前元素构建一个凸包，作为所述当前元素对应的凸包；重复执行上述提取所述当前元素的操作，直到得到路网差分数据中的各个凸包。

进一步的，所述质检模块403，具体用于计算所述至少一个凸包中的各个凸包的最大外包框；按照预定尺寸对各个凸包的最大外包框进行切割，得到各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元；对各个凸包的最大外包框的各个切割单元进行过滤处理，得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元；基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元，对所述当前版本的道路地图进行质检。

进一步的，所述质检模块403，具体用于在各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元中提取出一个切割单元作为当前切割单元；若所述当前切割单元中存在数据内容，则将所述当前切割单元作为有效切割单元；重复执行上述提取所述当前切割单元的操作，直到得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元。

进一步的，所述质检模块403，具体用于计算各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点；基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点，对所述当前版本的道路地图进行截图，得到至少一个待质检的截图区域；基于所述至少一个待质检的截图区域对所述当前版本的道路地图进行质检。

上述地图质检装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的地图质检方法。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例五

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图质检方法。例如，在一些实施例中，地图质检方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的地图质检方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图质检方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种地图质检方法，所述方法包括：

获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；

将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图进行对比，得到所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据；

基于所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，对所述当前版本的道路地图进行质检；

其中，所述基于所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，对所述当前版本的道路地图进行质检，包括：

在所述路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据；

将所述至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到所述路网差分数据中的至少一个凸包；

基于所述至少一个凸包对所述当前版本的道路地图进行质检；

其中，所述基于所述至少一个凸包对所述当前版本的道路地图进行质检，包括：

计算所述至少一个凸包中的各个凸包的最大外包框；

按照预定尺寸对各个凸包的最大外包框进行切割，得到各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元；

对各个凸包的最大外包框的各个切割单元进行过滤处理，得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元；

基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元，对所述当前版本的道路地图进行质检。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图进行对比，得到所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，包括：

将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到所述当前版本的道路地图的至少一个网格单元和所述前一版本的道路地图的至少一个网格单元；

将所述当前版本的道路地图的各个网格单元与所述前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到所述路网差分数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到所述路网差分数据中的至少一个凸包，包括：

将所述至少一个元素级别的差分数据添加至空间索引树中；

在所述空间索引树中提取出一个元素作为当前元素，基于所述当前元素在所述空间索引树中查找在预定范围内的差分数据；若在所述空间索引树中查找到在所述预定范围内的至少一个差分数据，则将所述至少一个差分数据和所述当前元素构建一个凸包，作为所述当前元素对应的凸包；重复执行上述提取所述当前元素的操作，直到得到路网差分数据中的各个凸包。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对各个凸包的最大外包框的各个切割单元进行过滤处理，得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元，包括：

在各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元中提取出一个切割单元作为当前切割单元；

若所述当前切割单元中存在数据内容，则将所述当前切割单元作为有效切割单元；重复执行上述提取所述当前切割单元的操作，直到得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元，对所述当前版本的道路地图进行质检，包括：

计算各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点；

基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点，对所述当前版本的道路地图进行截图，得到至少一个待质检的截图区域；

基于所述至少一个待质检的截图区域对所述当前版本的道路地图进行质检。

6.一种地图质检装置，所述装置包括：获取模块、对比模块和质检模块；其中，

所述获取模块，用于获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；

所述对比模块，用于将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图进行对比，得到所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据；

所述质检模块，用于基于所述当前版本的道路地图相对于所述前一版本的道路地图的路网差分数据，对所述当前版本的道路地图进行质检；

其中，所述质检模块，具体用于在所述路网差分数据中提取出至少一个元素级别的差分数据；将所述至少一个元素级别的差分数据进行聚合处理，得到所述路网差分数据中的至少一个凸包；基于所述至少一个凸包对所述当前版本的道路地图进行质检；

所述质检模块还具体用于计算所述至少一个凸包中的各个凸包的最大外包框；按照预定尺寸对各个凸包的最大外包框进行切割，得到各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元；对各个凸包的最大外包框的各个切割单元进行过滤处理，得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元；基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元，对所述当前版本的道路地图进行质检。

7.根据权利要求6所述的装置，所述对比模块，具体用于将所述当前版本的道路地图和所述前一版本的道路地图分别划分为至少一个网格单元，得到所述当前版本的道路地图的至少一个网格单元和所述前一版本的道路地图的至少一个网格单元；将所述当前版本的道路地图的各个网格单元与所述前一版本的道路地图的各个网格单元进行对比，得到所述路网差分数据。

8.根据权利要求6所述的装置，所述质检模块，具体用于将所述至少一个元素级别的差分数据添加至空间索引树中；在所述空间索引树中提取出一个元素作为当前元素，基于所述当前元素在所述空间索引树中查找在预定范围内的差分数据；若在所述空间索引树中查找到在所述预定范围内的至少一个差分数据，则将所述至少一个差分数据和所述当前元素构建一个凸包，作为所述当前元素对应的凸包；重复执行上述提取所述当前元素的操作，直到得到路网差分数据中的各个凸包。

9.根据权利要求6所述的装置，所述质检模块，具体用于在各个凸包的最大外包框的至少一个切割单元中提取出一个切割单元作为当前切割单元；若所述当前切割单元中存在数据内容，则将所述当前切割单元作为有效切割单元；重复执行上述提取所述当前切割单元的操作，直到得到各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元。

10.根据权利要求6所述的装置，所述质检模块，具体用于计算各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点；基于各个凸包的最大外包框的各个有效切割单元的截图点，对所述当前版本的道路地图进行截图，得到至少一个待质检的截图区域；基于所述至少一个待质检的截图区域对所述当前版本的道路地图进行质检。

11. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

Images