CN115511999A

CN115511999A - 一种测线的分段方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN115511999A
Application number: CN202211130110.0A
Authority: CN
Inventors: 袁泉
Original assignee: Shenzhen Saiying Dikong Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Saiying Dikong Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2022-12-23

Abstract

本发明实施例公开了一种测线的分段方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于对被测对象的测量数据绘制测线；读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向；根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量；根据所述处理网格的排列方向和排列数量对所述测线进行分段处理。本技术方案，能够明确测线的走向，并基于此简化网格数量，提高了数据处理的效率。

Description

一种测线的分段方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种测线的分段方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着城市建设的发展，数字城市技术的逐渐兴起，对道路、地下铺设的管线和桥梁的探测越来越重要。

现有的探测技术，通过探测设备，按照固定的探测模式进行探测，即通过不同的测线，连接测线间的测点进行探测。在处理软件端通过生成处理网格，将测线进行分段处理。在最终生成3D文件时，由于每个网格都需要单独处理，并且处理过程中需要关联其他处理网格的数据，数据处理效率较低的问题。

同时，处理网格数量的增加，导致逻辑上的时间浪费，计算效率偏低。

发明内容

本发明提供了一种测线的分段方法、装置、设备及介质，能够明确测线的走向，并基于此简化网格数量，提高了数据处理的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种测线的分段方法，所述方法包括：

基于对被测对象的测量数据绘制测线；

读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向；

根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量；

根据所述处理网格的排列方向和排列数量对所述测线进行分段处理。

可选的，所述特征线包括测线边界线或者测线中心线；

读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向，包括：

根据所述测线的测量数据读取所述测线走向；

若测线为直线，则根据所述测线走向确定特征线的绘制方向，以及根据所述测线的测量数据确定特征线的起始位置和终止位置。

可选的，根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

确定处理网格的长度和宽度；

读取所述测线的横向分布范围，确定所述横向分布范围与所述处理网格的宽度的比例值；

根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量。

可选的，若所述特征线为测线边界线，则根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

若所述比例值小于或者等于1，则确定所述处理网格的排列宽度为1，并以所述测线边界线为基准线，生成排列宽度为1的处理网格；

若所述比例值大于1，则确定所述处理网格的排列宽度为大于所述比例值的最小正整数，并以所述测线边界线为基准线，生成排列宽度为所述最小正整数的处理网格。

可选的，若所述特征线为测线中心线，则根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

若所述比例值小于或者等于1，则确定所述处理网格的排列宽度为1，并以所述测线中心线为轴心，生成排列宽度为1的处理网格；

若所述比例值大于1，则确定所述处理网格的排列宽度为大于所述比例值的最小正整数，并以所述测线轴心线为轴心，生成排列宽度为所述最小正整数的处理网格。

可选的，在读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向之后，所述方法还包括：

在前端页面显示所述测线和所述特征线；并在所述特征线的第一方向和第二方向生成绘制按钮；

响应于第一方向或者第二方向绘制按钮的点击操作，在所述特征线的第一方向或者第二方向以所述特征线为边界生成排列宽度为1的处理网格。

可选的，读取所述测线走向，包括：

根据所述侧线上的测点坐标，确定所述测线的走向。

根据本发明的另一方面，提供了一种测线的分段装置，包括：

测线绘制模块，用于基于对被测对象的测量数据绘制测线；

特征线绘制模块，用于读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向；

处理网格确定模块，用于根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量；

分段处理模块，用于根据所述处理网格的排列方向和排列数量对所述测线进行分段处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的测线的分段方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的测线的分段方法。

本发明实施例的技术方案，基于对被测对象的测量数据绘制测线；读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向；根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量；根据所述处理网格的排列方向和排列数量对所述测线进行分段处理。本技术方案，能够明确测线的走向，并基于此简化网格数量，提高了数据处理的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种测线的分段方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种测线的分段装置的结构示意图；

图3是实现本发明实施例的一种测线的分段方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“一方面”、“另一方面”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种测线的分段方法的流程图，本实施例可适用于探测数据的处理的情况，该方法可以由测线的分段装置来执行，该测线的分段装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该测线的分段装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110，基于对被测对象的测量数据绘制测线。

本实施例技术方案可以由数据处理软件或者包含有数据处理软件的电子设备来执行，适合于探地雷达按照逐个测点或者预先布置的测线，进行数据探测的场景。例如对路面进行多通道探测，通过软件读取探测数据，进而处理数据。

其中，测线可以是按一定比例尺沿一条直线布置的观测点组成的观测线。被测对象可以是道路、地下管道、地下线路和桥梁等。测量数据可以是坐标数据、返回的雷达波数据等。

其中，通过雷达对被测对象进行测量，读取测量数据，通过读取的测点坐标点，按照逐个测点连接或者首尾测点的连接方式，绘制测线。

S120，读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向。

其中，特征线可以是用来表示一条或者多条测线的整体走向的直线或者曲线。例如，特征线可以是所有测线中的一条。所选择的这条测线作为特征线之后，可以使得特征线两侧测线的数量相近。

其中，特征线包括测线边界线或者测线中心线。其中，边界线可以是在测线的一侧，紧靠测线位置进行绘制的。边界线的绘制方向可以是沿着测线的方向绘制的。且边界线可以是直线或者曲线。中心线可以是沿着测线的方向，并且是在一条或者多条测线分布范围的中心位置进行绘制的。

在本实施例中，可选的，读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向，包括：

根据所述测线的测量数据读取所述测线走向。

若所述测线为直线，则根据所述测线走向确定特征线的绘制方向，以及根据所述测线的测量数据确定特征线的起始位置和终止位置。其中，起始位置可以是测线最远范围一端的中心位置或者在靠近测线一侧且超过测线范围的一个网格内一点的位置。终止位置可以是相对于起始位置，沿测线方向形成的在测线末端的位置或者超过测线末端的一个网格内一点的位置。

其中，网格可以是50米*25米的方格子，长度为50米，宽度为25米。

其中，通过测量数据确定的测点的坐标数据，确定侧线的走向，进而绘制特征线。

本实施例中，读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向，可以准确的确定特征线的方向和位置，有利于对数据的处理。在上述各技术方案的基础上，可选的，读取所述测线走向，包括：

根据所述侧线上的测点坐标，确定所述测线的走向。

其中，通过测点坐标确定测线走向，可以是顺次连接测点，通过计算相邻测点连线斜率的平均值，确定测线的位置和走向，或者通过选定首尾合适的两个测点相连，确定测线位置和走向。

本技术方案中，读取所述测线走向，明确了测线的走向，可以实现更加准确的测量。

S130，根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量。

其中，排列方向可以是按照横向或者纵向进行展开。排列数量可以是按照测线横向分布范围与网格宽度的比例值的最小正整数确定。

其中，横向，可以是与测线垂直的方向或者网格宽度的方向。纵向，可以是沿着测线的方向或者网格长度的方向。

其中，确定处理网格的排列方向和排列数量：

可以通过确定特征线自动生成网格的排列方向和排列数量；

或者确定特征线后，在特征线的第一方向和/或第二方向绘制按钮，通过点击按钮确定网格的排列方向和排列数量。

其中，第一方向和第二方向可以是特征线横向两侧的方向。

在上述各技术方案的基础上，可选的，根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

确定处理网格的长度和宽度。

读取所述测线的横向分布范围，确定所述横向分布范围与所述处理网格的宽度的比例值。

根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量。其中，比例值以1为界限，可以小于等于1或者大于1。若比例值小于等于1，则生成一列或者一行网格；若比例值大于1，则生成比例值的最小正整数列或者行的网格。

本技术方案，依据特征线的绘制方向和所述横向分布范围与所述处理网格的宽度的比例值，明确了网格的排列方向和排列数量，有利于简化网格。

在上述各技术方案的基础上，可选的，若所述特征线为测线边界线，则根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

若所述比例值小于或者等于1，则确定所述处理网格的排列宽度为1，并以所述测线边界线为基准线，生成排列宽度为1的处理网格。

其中，排列宽度可以是测线横向分布范围与网格宽度的比例值的最小正整数。示例的，当测线横向分布范围与网格宽度的比例值为0.2时，则排列宽度为1；当测线横向分布范围与网格宽度的比例值为6.2时，则排列宽度为7。

本技术方案，通过绘制边界线的方式确定测线的网格数量，避免了网格的交叉，更加明确了网格的排列方向和排列数量，达到简化网格的目的。

在上述各技术方案的基础上，可选的，若所述特征线为测线中心线，则根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

若所述比例值小于或者等于1，则确定所述处理网格的排列宽度为1，并以所述测线中心线为轴心，生成排列宽度为1的处理网格。

本技术方案，通过绘制中心线的方式确定测线的网格数量，避免了网格的交叉，更加明确了网格的排列方向和排列数量，达到简化网格的目的。在上述各技术方案的基础上，可选的，在读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向之后，所述方法还可以包括：

本技术方案中，通过生成绘制按钮的方式确定网格的排列方向和排列数量，实现了网格数量的简化。

S140，根据所述处理网格的排列方向和排列数量对所述测线进行分段处理。

其中，生成网格后，基于网格对雷达数据进行切割，每个网格里的数据只保留对应网格里的雷达数据，这样在生成3D文件时只需要读取对应网格里的数据，避免在逻辑上浪费时间，数据处理效率将会成倍数的增加。

本实施例的技术方案，通过基于对被测对象的测量数据绘制测线，读取测线走向，并根据测线走向确定特征线的绘制方向，进而根据特征线的绘制方向以及测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量，再根据处理网格的排列方向和排列数量对所测线进行分段处理，解决了根据坐标确定网格数量多的问题，以及对每条测线的每个通道雷达文件进行读取导致的时间浪费问题，能够明确测线的走向，并基于此简化网格数量，提高了数据处理的效率。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种测线的分段装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的测线的分段方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图2所示，该装置包括：

测线绘制模块210，用于基于对被测对象的测量数据绘制测线；

特征线绘制模块220，用于读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向；

处理网格确定模块230，用于根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量；

分段处理模块240，用于根据所述处理网格的排列方向和排列数量对所述测线进行分段处理。

可选的，特征线绘制模块220，具体用于：

根据所述测线的测量数据读取所述测线走向：

若所述测线为直线，则根据所述测线走向确定特征线的绘制方向，以及根据所述测线的测量数据确定特征线的起始位置和终止位置。

其中，读取所述测线走向，包括：

根据所述侧线上的测点坐标，确定所述测线的走向。

可选的，处理网格确定模块230，具体用于：

确定处理网格的长度和宽度；

可选的，所述装置还包括：边界线确定单元，具体用于：

可选的，所述装置还包括：中心线确定单元，具体用于：

可选的，所述装置还包括：按钮绘制单元，具体用于：

本发明实施例所提供的一种测线的分段装置可执行本发明任意实施例所提供的一种测线的分段方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3是实现本发明实施例的一种测线的分段方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理。

在一些实施例中，方法测线的分段可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法测线的分段的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法测线的分段。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种测线的分段方法，其特征在于，包括：

基于对被测对象的测量数据绘制测线；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征线包括测线边界线或者测线中心线；

根据所述测线的测量数据读取所述测线走向；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征线的绘制方向以及所述测线的分布位置，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

确定处理网格的长度和宽度；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述特征线为测线边界线，则根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述特征线为测线中心线，则根据所述特征线的绘制方向以及所述比例值，确定处理网格的排列方向和排列数量，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在读取所述测线走向，并根据所述测线走向确定特征线的绘制方向之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，读取所述测线走向，包括：

根据所述侧线上的测点坐标，确定所述测线的走向。

8.一种测线的分段装置，其特征在于，包括：

测线绘制模块，用于基于对被测对象的测量数据绘制测线；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的测线的分段方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的测线的分段方法。