CN117372499A - 一种原木长短径确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种原木长短径确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117372499A CN202311154261.4A CN202311154261A CN117372499A CN 117372499 A CN117372499 A CN 117372499A CN 202311154261 A CN202311154261 A CN 202311154261A CN 117372499 A CN117372499 A CN 117372499A
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Abstract

本发明公开了一种原木长短径确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定原木端面的等效圆，并将原木端面在等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域；确定待裁剪区域的最大内切圆；基于最大内切圆的半径与原木端面的等效半径判断待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面；确定第一端面中凹陷部分的凹陷深度；基于凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及凹陷深度方向上的原木直径，对凹陷部分进行填充，得到原木的第二端面，并基于第二端面确定原木长短径。本发明提供的技术方案，可以提高效率，可以提高测量准确度，为径级测量提供精确依据。

Description

一种原木长短径确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及原木测量技术领域，尤其涉及一种原木长短径确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
原木加工应用广泛，原木的测量工作较为繁琐，原木径级可通过测量原木长短径，根据原木长短径进行径级测量。
其中，原木长短径的测量是非常重要的一方面，现有技术中一般是通过人工测量的方式，但是人工测量的方式往往效率较低，另外随着技术发展，现有技术中在确定原木长短径的过程中实现了部分自动化，但是测量准确度有待提高。
发明内容
本发明实施例提供了一种原木长短径确定方法、装置、设备及存储介质，可以提高效率，可以提高测量准确度，为径级测量提供精确依据。
第一方面，本发明实施例提供了一种原木长短径确定方法，包括：
确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域；
确定所述待裁剪区域的最大内切圆；
基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面；
确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；
基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
第二方面，本发明实施例提供了一种原木长短径确定装置，包括：
第一确定模块，用于确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域；
第二确定模块，用于确定所述待裁剪区域的最大内切圆；
第三确定模块，用于基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面；
第四确定模块，用于确定所述第一端面轮廓中凹陷部分的凹陷深度；
第五确定模块，用于基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过确定待裁剪区域，通过待裁剪区域的最大内切圆半径与原木端面的等效半径对原木端面进行处理，并通过凹陷部分的凹陷深度、该方向上的原木直径以及凹陷点与所述第一端面重心的距离，对凹陷部分进行填充，得到原木的第二端面，通过第二端面确定原木长短径，可以提高效率，可以提高测量准确度，为径级测量提供精确依据。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种原木长短径确定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的原木端面示意图；
图3是本发明实施例提供的经过处理后，待裁剪区域示意图；
图4是本发明实施例提供的存在凹陷情况的轮廓示意图；
图5是一种凹陷填充的原理示意图；
图6是原木长短径确定后的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种原木长短径确定方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种原木长短径确定装置结构框图；
图9是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明实施例提供的一种原木长短径确定方法的流程图，本实施例可适用于原木径级测量的情况，该方法可以由原木长短径确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于原木测量设备或者计算机等测量设备中，如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S110：确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述确定原木端面轮廓的等效圆，包括：从原木端面图像中提取原木端面轮廓，基于所述原木端面轮廓中所有像素点的像素坐标确定所述原木端面的重心；基于所述原木端面的面积确定所述原木端面的等效半径；基于所述原木端面的重心以及所述等效半径确定所述原木端面轮廓的等效圆。其中，端面轮廓可以是指端面外缘的线条。
具体的，可以通过相机对原木端面进行拍摄，得到原木端面图像，通过深度学习模型提取原木端面轮廓，计算原木端面轮廓内各个像素点的像素坐标，并计算所有像素点的像素坐标的平均值，将平均值对应的像素点作为原木端面的重心。在本实施例中，原木端面的等效半径为等效圆的半径，该等效圆的面积与原木端面的面积相同，通过计算原木端面的面积就可以确定等效圆的面积，通过等效圆的面积可以计算等效圆的半径，即等效半径。在得到原木端面的重心以及等效半径之后，以该重心为圆心，以该等效半径为半径作圆，得到原木端面的等效圆。
在本实施例中，由于原木端面并不是规则的圆形，原木端面在所述等效圆范围之外的区域可能存在一个或者多个，将该区域作为待裁剪区域。如图2所示，1是提取的原木端面，2是原木端面的等效圆，原木端面1在等效圆2之外的区域作为待裁剪区域。
在本实施例中，可选的，可以将原木端面图像进行二值化处理，将原木端面内像素点的像素值设置为白色，将原木端面之外的像素点的像素值设置为黑色。如图3所示，白色连通区域为待裁剪区域，示例性的，待裁剪区域的数量为4个。
S120：确定所述待裁剪区域的最大内切圆。
在本发明实施例中，可以通过数学方法确定待裁剪区域的最大内切圆。
S130：基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面轮廓的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，包括：若所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径之间的比值小于预设比值，将所述待裁剪区域保留；否则，将所述待裁剪区域剪裁掉；相应的，所述基于判断结果确定原木的第一端面，包括：将所述原木端面经过保留和/或剪裁之后的部分作为所述原木的第一端面。
其中，预设比值可以是0.1，预设比值可以通过大量数据的试验得到的数值，通过设置预设比值为0.1，可以提高后续计算长短径的精度。
在本发明实施例中，可选的，判断结果可以包括若待裁剪区域的最大内切圆的半径与原木端面的等效半径之间的比值小于预设比值，将所述待裁剪区域保留，以及若待裁剪区域的最大内切圆的半径与原木端面的等效半径之间的比值不小于预设比值，将待裁剪区域裁剪。
在本发明实施例中，待裁剪区域存在至少一个，待裁剪区域存在可能保留的情况，也有可能存在裁剪的情况，将原木端面经过保留和/或裁剪之后的部分作为原木的第一端面。
在本发明实施例中，可选的，可以将原木端面图像进行二值化，原木端面轮廓内区域为白色区域，原木端面轮廓外的区域为黑色区域，将原木端面进行保留和/裁剪之后，提取白色区域的轮廓，将白色区域的轮廓范围之内的区域作为原木的第一端面。
S140：确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度，包括：确定第一端面轮廓的最小凸多边形，并将所述最小凸多边形作为所述第一端面的补全轮廓；将凹陷点到所述补全轮廓的距离作为所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；其中，所述凹陷点为所述凹陷部分中距离所述补全轮廓最远的点。
在本发明实施例中，示例性的，如图4所示，轮廓4可以假定为经过裁剪处理过的第一端面轮廓，轮廓5是轮廓4的最小凸多边形，即第一端面轮廓的补全轮廓。其中，轮廓4和轮廓5具有较多的重叠，在轮廓4和轮廓5之间的部分为凹陷部分，其中，区域100以及区域200可以分别作为凹陷部分，其中，点A是凹陷部分100距离轮廓5最远的点，点A到轮廓5的距离是凹陷深度，即图4中的线段AB。其中，点A到轮廓5的距离是指点A到轮廓5的垂直距离。其中，第一端面轮廓是指第一端面的轮廓，即第一端面外缘的线条。
S150：基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离、与所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
在本发明实施例中，可选的，所述基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，包括：
确定所述第一端面的重心，并确定所述凹陷点与所述重心之间的距离，作为目标距离；若所述凹陷深度与所述目标距离之间的比值大于第一预设阈值，则对所述凹陷部分进行填充；否则，不进行填充；
在满足填充条件的情况下，若所述凹陷深度与所述原木直径的比值大于第二预设阈值，基于所述凹陷深度的二分之一进行填充；否则，将所述凹陷部分全部填充；将经过填充处理的所述第一端面作为原木的第二端面。
其中，凹陷深度方向上的原木直径可以通过如下方法得到：计算第一端面的重心，连接凹陷点与重心，得到凹陷点与重心的距离，延伸凹陷点与重心之间的连线，与第一端面轮廓存在一个交点。具体的，如图4所示，延伸AO与第一端面轮廓存在一个交点C则该点和凹陷点之间的距离为在凹陷深度方向的原木直径，即线段AC。
在本发明实施例中，可选的，第一预设阈值和第二预设阈值可以设置为10％，其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以通过大量试验得到的数值，通过设置第一预设阈值和第二预设阈值为10％，可以提高后续计算长短径的精度。
在本发明实施例中，确定凹陷点与第一端面的重心之间的距离，作为目标距离，凹陷深度与目标距离之间的比值大于第一预设阈值，则对凹陷部分进行填充；否则，不进行填充。具体的，如图4所示，线段OA是凹陷点到第一端面的重心之间的距离，线段AB是凹陷深度。若线段AB与线段OA之间的长度比值大于10％，则对凹陷部分100进行填充，否则，不进行填充。
在本发明实施例中，可选的，所述基于所述凹陷深度的二分之一进行填充，包括：确定所述凹陷部分的起点和终点；确定以所述起点和终点分别作为中点，且垂直于所述起点和所述终点连线以及长度等于凹陷深度的线段；基于所述线段形成矩形；确定所述凹陷部分不在所述矩形内的目标区域，基于所述目标区域对所述部分进行填充。
具体的，如图5所示，针对凹陷部分100，凹陷部分的起点和终点分别为点M和点N，线段a是以起点M为中点，垂直于MN以及长度等于凹陷深度的线段，线段b是以终点N为中点，垂直于MN以及长度等于凹陷深度的线段；通过线段a和线段b作为一对平行边作矩形(图5中虚线形成的部分)，将凹陷部分100在矩形内的区域进行裁剪，将凹陷部分100不在矩形内的目标区域作为凹陷部分100的填充区域，原木的第一端面经过填充后形成区域，该区域即为原木的第二端面。示例性的，可以将原木端面图像二值化，经过处理后，其中，原木的第一端面内像素点的像素值设置白色，原木第一端面之外像素点的像素值设置为黑色。第一端面经过填充后，填充区域的像素点的像素值设置为白色，则通过白色区域即为原木的第二端面。
在本发明实施例中，可选的，所述基于所述第二端面确定原木长短径，包括：确定所述第二端面的重心，从经过所述第二端面的重心的水平直线开始，将所述直线逆时针旋转180度，确定所述直线旋转每度，所述直线与第二端面轮廓的两个交点；确定所述两个交点之间连线中最短连线，并基于所述最短连线确定原木短径；将经过所述第二端面重心，且垂直于所述原木短径的直径作为原木长径。具体的，计算第二端面内像素点的像素值的平均值，通过该平均值对应的像素点确定第二端面的重心(白色点)，将经过重心的水平直线逆时针旋转180度，每旋转一度，该直线与二值化后的原木端面图像存在两个交点Hi(黑色点)，针对每个交点Hi，确定交点Hi和重心之间的中点，计算该中点的像素值，通过像素值确定该中点是黑色点还是白色点，若该中点为白色点，则继续确定该点与上一步黑色点之间的中点，返回计算中点像素值的操作，若该中点为黑色点，则继续确定该点与上一步白色点之间的中点，返回计算中点像素值的操作直至该中点为黑白分界点，将经过黑白分界点和重心的直线与第二端面轮廓相交形成的两个交点之间的最短连线作为原木短径，将经过第二端面重心，且垂直于所述原木短径的直径作为原木长径。如图6中，两条线分别是确定的原木长径和原木短径。其中，第二端面轮廓可以是指第二端面的轮廓，即第二端面外缘的线条。
在本发明实施例中，可选的，为了便于数据计算，并保证经过重心的直线与二值化后的原木端面图像所有交点都是黑色点，因为可能在某个地方原木的第二端面内的白色区域与二值化后的原木端面图像边界相切，所以需要首先对二值化后的原木端面图像采用黑色像素点进行补边，保证原木的第二端面到补边后图像边界至少有3个黑色像素点，并使补边后图像的宽高相同，且原木的第二端面的重心为补边后图像的中心。在补边后图像中，采用上述的方法确定经过重心的直线与第二端面轮廓的两个交点，通过补边的像素大小，可以得到该两个交点的实际像素坐标，从而确定原木短径和原木长径。由此，通过对原木端面图像进行补边的方式确定经过重心的直线与第二端面轮廓的两个交点，可以便于数据计算，提高效率。
由此，通过上述的方法确定原木长短径，可以快速找到经过重心的直线与第二端面轮廓的交点，从而快速计算原木长短径，减少计算时间，提高效率。
本发明实施例提供的技术方案，通过确定待裁剪区域，通过待裁剪区域的最大内切圆半径与原木端面的等效半径对原木端面轮廓进行处理，并通过凹陷部分的凹陷深度以及该方向上的原木直径，对凹陷部分进行填充，得到原木的第二端面，通过第二端面确定原木长短径，可以提高效率，可以提高测量准确度，为径级测量提供精确依据。
图7是本发明实施例提供的一种原木长短径确定方法流程图，在上述实施例的基础上，对上述步骤进行优化，如图7所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S710：确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域。
S720：确定所述待裁剪区域的最大内切圆。
S730：判断所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径之间的比值是否小于预设比值。
若是，执行S740，若否，执行S750。
S740:将所述待裁剪区域保留。
S750将所述待裁剪区域剪裁掉。
S760：将所述原木端面经过保留和/或剪裁之后的部分作为所述原木的第一端面。
S770；确定第一端面轮廓的最小凸多边形，并将所述最小凸多边形作为所述第一端面轮廓的补全轮廓，并将凹陷点到所述补全轮廓的距离作为所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；其中，所述凹陷点为所述凹陷部分中距离所述补全轮廓最远的点。
S780：确定所述第一端面的重心，并确定所述凹陷点与所述重心之间的距离，作为目标距离；
S790：若所述凹陷深度与所述目标距离之间的比值大于第一预设阈值，则对所述凹陷部分进行填充；否则，不进行填充；
S791：在满足填充条件的情况下，判断所述凹陷深度与所述原木直径的比值是否大于第二预设阈值。
若是，执行S792，若否，执行S793。
S792：基于所述凹陷深度的二分之一进行填充。
S793：将所述凹陷部分全部填充；
S794：将经过填充处理的所述第一端面作为原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
其中，S710-S792的介绍可以参考上述实施例的介绍，不再累述。
在本发明上述实施例中，在通过第二端面确定原木长短径之后，由于是通过原木端面图像提取原木端面轮廓，通过对原木端面轮廓的处理，得到的原木长短径，需要将原木长短径端点的像素坐标(x,y)转换到空间位置的坐标(x,y,z),通过空间位置的坐标计算原木长短径的实际长度。
其中，原木端面形状复杂多变，现有技术中标准定义了各种复杂情况时的检尺规则。在算法上，可以等效为对轮廓进行预处理，然后按照标准方法进行检尺，本发明实施例通过上述方法进行裁剪和填充，最终得到原木长短径，可以提高长短径检测精度。
图8是本发明实施例三提供的一种原木长短径确定装置的结构框图。如图8所示，该装置包括：第一确定模块810、第二确定模块820、第三确定模块830、第四确定模块840和第五确定模块850。
其中，第一确定模块810，用于确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域；
第二确定模块820，用于确定所述待裁剪区域的最大内切圆；
第三确定模块830，用于基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面；
第四确定模块840，用于确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；
第五确定模块850，用于基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
可选的，所述确定原木端面的等效圆，包括：
从原木端面图像中提取原木端面，基于所述原木端面内所有像素点的像素坐标确定所述原木端面的重心；
基于所述原木端面的面积确定所述原木端面的等效半径；
基于所述原木端面的重心以及所述等效半径确定所述原木端面的等效圆。
可选的，基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，包括：
若所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径之间的比值小于预设比值，将所述待裁剪区域保留；否则，将所述待裁剪区域剪裁掉；
相应的，所述基于判断结果确定原木的第一端面，包括：
将所述原木端面轮廓经过保留和/或剪裁之后的部分作为所述原木的第一端面。
可选的，所述确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度，包括：
确定第一端面轮廓的最小凸多边形，并将所述最小凸多边形作为所述第一端面轮廓的补全轮廓；
将凹陷点到所述补全轮廓的距离作为所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；其中，所述凹陷点为所述凹陷部分中距离所述补全轮廓最远的点。
可选的，所述基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，包括：
确定所述第一端面的重心，并确定所述凹陷点与所述重心之间的距离，作为目标距离；
若所述凹陷深度与所述目标距离之间的比值大于第一预设阈值，则对所述凹陷部分进行填充；否则，不进行填充；
在满足填充条件的情况下，若所述凹陷深度与所述原木直径的比值大于第二预设阈值，基于所述凹陷深度的二分之一进行填充；否则，将所述凹陷部分全部填充；
将经过填充处理的所述第一端面作为原木的第二端面。
可选的，所述基于所述凹陷深度的二分之一进行填充，包括：
确定所述凹陷部分的起点和终点；
确定以所述起点和终点分别作为中点，且垂直于所述起点和所述终点连线的线段；
基于所述线段形成矩形，并确定所述凹陷部分不在所述矩形内的目标区域，以及基于所述目标区域对所述部分进行填充。
可选的，所述基于所述第二端面确定原木长短径，包括：
确定所述第二端面的重心，并从经过所述第二端面的重心的水平直线开始，将所述直线逆时针旋转180度；
确定所述直线旋转每度，所述直线与第二端面轮廓的两个交点；
确定所述两个交点之间连线中最短连线，并基于所述最短连线确定原木短径；
将经过所述第二端面重心，且垂直于所述原木短径的直径作为原木长径。
本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如原木长短径确定方法。
在一些实施例中，原木长短径确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的原木长短径确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行原木长短径确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种原木长短径确定方法，其特征在于，包括：
确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域；
确定所述待裁剪区域的最大内切圆；
基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面；
确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；
基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定原木端面的等效圆，包括：
从原木端面图像中提取原木端面轮廓，基于所述原木端面轮廓内所有像素点的像素坐标确定原木端面的重心；
基于所述原木端面的面积确定所述原木端面的等效半径；
基于所述原木端面的重心以及所述等效半径确定所述原木端面的等效圆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，包括：
若所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径之间的比值小于预设比值，将所述待裁剪区域保留；否则，将所述待裁剪区域剪裁掉；
相应的，所述基于判断结果确定原木的第一端面，包括：
将所述原木端面经过保留和/或剪裁之后的部分作为所述原木的第一端面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一端面轮廓中凹陷部分的凹陷深度，包括：
确定第一端面轮廓的最小凸多边形，并将所述最小凸多边形作为所述第一端面的补全轮廓；
将凹陷点到所述补全轮廓的距离作为所述第一端面轮廓中凹陷部分的凹陷深度；其中，所述凹陷点为所述凹陷部分中距离所述补全轮廓最远的点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，包括：
确定所述第一端面的重心，并确定所述凹陷点与所述重心之间的距离，作为目标距离；
若所述凹陷深度与所述目标距离之间的比值大于第一预设阈值，则对所述凹陷部分进行填充；否则，不进行填充；
在满足填充条件的情况下，若所述凹陷深度与所述原木直径的比值大于第二预设阈值，基于所述凹陷深度的二分之一进行填充；否则，将所述凹陷部分全部填充；
将经过填充处理的所述第一端面作为原木的第二端面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述凹陷深度的二分之一进行填充，包括：
确定所述凹陷部分的起点和终点；
确定以所述起点和终点分别作为中点，且垂直于所述起点和所述终点连线的线段；
基于所述线段形成矩形，并确定所述凹陷部分不在所述矩形内的目标区域，以及基于所述目标区域对所述部分进行填充。
7.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述基于所述第二端面确定原木长短径，包括：
确定所述第二端面的重心，从经过所述第二端面的重心的水平直线开始，将所述直线逆时针旋转180度；
确定所述直线旋转每度，所述直线与第二端面轮廓的两个交点；
确定所述两个交点之间连线中最短连线，并基于所述最短连线确定原木短径；
将经过所述第二端面的重心，且垂直于所述原木短径的直径作为原木长径。
8.一种原木长短径确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定原木端面的等效圆，并将所述原木端面在所述等效圆范围之外的区域作为待裁剪区域；
第二确定模块，用于确定所述待裁剪区域的最大内切圆；
第三确定模块，用于基于所述最大内切圆的半径与所述原木端面的等效半径判断所述待裁剪区域是否裁剪，并基于判断结果确定原木的第一端面；
第四确定模块，用于确定所述第一端面中凹陷部分的凹陷深度；
第五确定模块，用于基于所述凹陷深度、凹陷点与所述第一端面的重心的距离以及所述凹陷深度方向上的原木直径，对所述凹陷部分进行填充，得到所述原木的第二端面，并基于所述第二端面确定原木长短径。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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